Med et blikk:

Generelt

Gjelder for alle som arbeider med, på eller i nærheten av kranen

Først

Bruk av denne produkthåndboken

Følgende symboler blir brukt i denne produkthåndboken:

1. Dette er en henvisning om handling, og oppfordrer å utføre et arbeidstrinn.

• Dette er resultatet av en handling, og beskriver hva som skjer i apparatet.

• Dette er en opplisting.

Informasjon om produkthåndboken

Les produkthåndboken nøye før du starter arbeidet. Se også andre produkthåndbøker for tilbehør og komponenter.

Deretter oppbevares produkthåndboken i nærheten av kranen. Den må være tilgjengelig for alle som arbeider med eller på kranen.

Produkthåndboken skal alltid leveres videre sammen med kranen ved salg, utleie o.l.

Riktig bruk

ABUControl er en modulær kranstyring basert på en sentral PLS og forskjellige CAN-bussapparater som kommuniserer med hverandre via et CAN-bussnettverk. Den brukes til styring av en ABUS-traverskran med én eller flere løpekatter med fjernstyringen ABURemote eller hengebryteren ABUCommander.

• ABUControl en modulær og sammenkoblet styring. Alle komponenter i ABUControl er tilpasset og innstilt til hverandre. Enkelte CAN-bussapparater eller andre komponenter skal kun skiftes ut med originale reservedeler av samme type.
• ABUControl må kun brukes med de spesifikke innstillingene fra ABUS-fabrikken.
• ABUControl skal kun brukes på ABUS-traverskraner. Ikke koble den til eksterne produkter.
• Innstillinger i KranOS skal kun utføres av kvalifisert personale.

Forskrifter

Under produksjonen er anlegget bygget og testet iht. alle europeiske normer, regler og forskrifter. Hvilke prinsipper som legges til grunn for konstruksjon og bygging av kranen, er oppgitt i samsvarserklæringen eller monteringserklæringen. Disse prinsippene må også overholdes ved montering, drift, testing og vedlikehold, det samme gjelder gjeldende bestemmelser om arbeidssikkerhet.

Hvilke forskrifter som gjelder i hvert enkelt tilfelle, avhenger mye av bruken av kranen og av forskrifter som er spesifikke for hvert enkelt land. Kontroller og overhold gjeldende og aktuelle forskrifter og bestemmelser om arbeidssikkerhet! Se også samsvarserklæring eller monteringserklæring.

Garanti

• ABUS overtar ikke ansvar for skader som skyldes feil bruk, personale uten tilstrekkelig utdannelse, ikke forskriftsmessig utført arbeid, endringer, ombygginger eller andre endringer på kranen eller krankomponenter som ABUS ikke har gitt tillatelse til.
• Garantiansvaret bortfaller hvis komponenter er blitt endret på eget ansvar, hvis kranen eller kranens komponenter monteres, brukes eller vedlikeholdes annerledes enn slik det er beskrevet i denne produkthåndboken eller hvis hvis det ikke blir brukt originale ABUS-reservedeler.
• Sikker bruk av kranen eller kranens komponenter er kun garantert når det blir brukt originale ABUS-reservedeler.

Råd om sikkerhet

Følg disse rådene for sikker omgang med kranen. Spesielle farehenvisninger finnes i avsnittet der faren forekommer.

• Etter at nødstoppbryteren er trykket er det fremdeles livsfarlig høy spenning i kranstyringen og i løpekattstyringen.
• Før arbeider på kranen må strømledningen kobles fra. Vent i minst 15 minutter til spenningen er borte.

ABUControl

Apparatbeskrivelse

ABUControl består av:

• Kranstyring
• Løpekattstyring
• Absoluttvinkelgiver på vaiertrommelen
• Lastmålesystem på vinsj

• Absoluttvinkelgiver på løftemotoren (tillegg)
• Avstandssensoren på løpekatten eller -kattene (tillegg)
• Avstandssensor på kranen (tillegg)
• Ytterligere bevegelsesbegrensning (krysspakbryter og/eller refleksjonsfotocelle) (tillegg)
• LED-matriseindikator
• Videre krysspakbrytere for hallprofilstyring (tillegg)
• Hellingsmåler på løpekatten (tillegg)

Totalvisning kranstyring:

Kranstyringen er forskjellig oppbygd avhengig av kranen. Som orientering kan du bruke følgende bilde.

• 1: Hovedsikringsbryter
• 2: Hovedkontaktor
• 3: Nettdel
• 4: Analog/digital omformer for inn- og utgangssignaler
• 5: Mottaker ABURemote
• 6: Flenshus
• 7: CAN-fordeler
• 8: Frekvensomformer
• 9: Strømtilførsel

Totalskisse løpekattstyring:

Løpekattstyringen er forskjellig oppbygd avhengig av kranen. Som orientering kan du bruke følgende bilde.

1 2 3 4 5

• 1: Frekvensomformer drivanordning for katt
• 2: Frekvensomformer vinsj
• 3: CAN-fordeler
• 4: PLS
• 5: Flenshus

Kun ved absoluttvinkelgiver "AWG"

Absoluttvinkelgiver "AWG" (på girendebryteren "GGS"):

• 1: Relé og stiftlist for ekstra koblingsoppgaver (alternativ)
• 2: Dreiebryter for apparatadresse (alternativ)
• 3: Knapp for tilbakestilling av apparatadressen
• 4: Kort
• 5: Bryter for termineringsmotstand
• 6: Tilkobling for CAN-bussnettverk og Modbus-nettverk

Kun ved absoluttvinkelgiver "Kübler"

Absoluttvinkelgiver "Kübler" (på girendebryter "GPK"):

• 1: CAN-bussledning
• 2: Absoluttvinkelgiver "Kübler"

Ytelseskarakteristikker

ABUControl:

• ABUControl er en modulær kranstyring basert på utprøvde elektronikk-komponenter fra automatiseringsteknologien. De forskjellige modulene på kranen er koblet sammen i nettverk og gir dermed en intelligent styring av kranfunksjonene.
• ABUControl arbeider med en PLS som sentral prosesseringsenhet. Den evaluerer styreordrene fra fjernstyringen eller hengebryterne og alle tilbakemeldinger fra absoluttvinkelgivere, bevegelsesbegrensninger (krysspakbryter, fotoceller, ...) og andre moduler. Basert på dette styrer ABUControl drivverkene og vinsjdriften til kranen.
• Kjøreakslene (krankjøring og løpekattkjøring) er utstyrt med frekvensomformere. På denne måten muliggjør ABUControl en komfortabel innstilling av bevegelsesinnstillingene. På ønske kan også vinsjen utstyres med frekvensomformere slik at heiseverksinnstillingene også kan velges og stilles inn ved vinsjer.
• Krokposisjonen for vinsjen samt løftehastigheten registreres av en absoluttvinkelgiver. Slik vet ABUControl hvor raskt vinsjen roterer. Dette muliggjør noen komfortable tilleggsfunksjoner (f.eks synkronisering av vinsj). Den høyeste og laveste krokposisjonen registreres i tillegg med en elektromekanisk girendebryter.
• En kran med ABUControl styres med en ABURemote-fjernstyring. På denne måten kan enkelte tilleggsfunksjoner (f.eks. pendeldemping) betjenes komfortabelt fra senderen. Hvis kranen styres med en annen fjernstyring, er noen funksjoner (f.eks. pendeldemping) ikke eller kun begrenset tilgjengelig.
• Kun ved hengebryter (tillegg): Kranen kan også styres med en hengebryter. Noen funksjoner i ABUControl (f.eks. pendeldemping) kan ikke brukes eller kan kun brukes med begrensninger med hengebryter.
• På LED-matriseindikatoren vises forskjellig driftsinformasjon for ABUControl. Den viser også statusmeldinger og feilmeldinger for de forskjellige krankomponentene, slik at rask og enkel feilretting er mulig.

• Kun ved dobbel løftehastighet (tillegg): Med dette alternativet kan løftehastigheten økes opp til 200 % (= fordobles). Dermed kan du arbeide raskere med kranen. Maksimalt mulig ekstra løftehastighet (fra 100 %) er avhengig av den påhengte lasten.
• Kun ved super-finløft (tillegg): Med denne funksjonen kan du løfte og senke spesielt langsomt med vinsjen. Dette muliggjør en svært nøyaktig posisjonering av lasten. Super-finløft kan kobles inn og ut med en sender eller på en hengebryter.

Ved vinsjdrift med polomkobling kobles frekvensomformeren fra viklingen for rask løftehastighet til viklingen for langsom løftehastighet ved aktivert super-finløft.

Ved vinsjdrift uten polomkobling med kun én vikling (f.eks GM7000.2) blir turtallet til løftemotoren overvåket med frekvensomformeren av en separat absoluttvinkelgiver, og dermed er fullt dreiemoment også mulig ved svært lave løftehastigheter, slik at lasten kan holdes stille selv uten brems.

KranOS:

• KranOS er et grafisk brukergrensesnitt, som du stiller inn ABUControl med.
• Kranfører og (opplært) reparatør kan få tilgang til KranOS med en datamaskin (f.eks. bærbar PC, nettbrett) for å endre innstillinger og vise driftsdata.
• For tilgang til KranOS er det ikke nødvendig med spesiell programvare eller en app. Tilgang skjer via en vanlig nettleser.
• Tilgangen til KranOS (untatt visning av driftsdata) er beskyttet med brukernavn og passord. De forskjellige brukerne har forskjellige brukernivåer. Jo høyere brukernivå, desto flere innstillinger kan hentes opp og endres.

Kabling og programmering av ABUControl:

• ABUControl består av en sentral programerbar logisk styring (PLS) og mange CAN-bussapparater (f.eks. absoluttvinkelgiver, frekvensomformer,…), som kommuniserer med hverandre via et CAN-bussnettverk.
• ABUControl er bygd opp av modulære standard-industrikomponenter, som ved behov lett kan skiftes ut enkeltvis. Dermed er det ikke nødvendig med utskifting av hele styringen ved feil. Du kan skifte ut enkeltkomponenter på en målrettet måte.
• Alle moduler i ABUControl er forbundet med hverandre med pluggkoblinger. Slik kan modulene raskt kobles fra hverandre.
• Alle kraner med ABUControl har kundespesifikk parameterinnstilling. På denne måten kjenner styringen den nøyaktige utformingen av den aktuelle kranen og de valgfrie utstyrskomponentene.
• CAN-bussapparatene programmeres fra sentrale PLS etter en utskifting. Dette skjer automatisk eller ved hjelp av en aktuell funksjon i KranOS, avhengig av apparatet.
• Etter en utskifting må sentral PLS programmeres med et SD-kort med den kundespesifikke programmeringen. På denne måten beholdes de kundespesifikke dataene for kranen.
• ABUControl er konstruert EMC-sikker fra bunnen av. Dermed hindrer du på en effektiv måte forstyrrelser på grunn av elektromagnetiske bølger fra andre apparater og industrianlegg.
• Ved utgangene og inngangene til sentral PLS, frekvensomformer og analog/digital omformer kan du kontrollere styresignalene med vanlige måleapparater.
• I tillegg til CAN-bussnettverket er noen komponenter forbundet med hverandre via et Ethernet-nettverk. Dette er blant annet en WLAN-modul, som bygger opp et WiFi-nettverk for å opprette forbindelse fra en bærbar PC eller et nettbrett til PLS. Hvis det brukes andre Ethernet-nettverksapparater (f.eks. data-radiomodul), blir alle Ethernet-nettverksapparater koblet til en Ethernet-bryter som fordelere.
• I tillegg til CAN-bussnettverket er kan noen komponenter være forbundet via et Modbus-nettverk.

Synkronisering av løpekattkjøring:

• Ved mer enn én løpekatt på kranen regulerer ABUControl den synkrone kjøringen av alle løpekatter ved felles drift. På denne måten har løpekattene samme kjørehastighet, samt akselerasjons- og bremsetid ved felles drift i smaletoleranser.
• Med synkronisering av løpekattkjøringen blir transport av en felles last sikrere.
• Synkronisering av løpekattkjøringen fungerer også når løpekattene har forskjellige størrelser og (betraktet separat) forskjellige maksimale kjørehastigheter.
• Synkronisert løpekattkjøring er mulig for opp til tre løpekatter per kran.

Ved tandemdrift: Synkronisert løpekattkjøring er mulig på begge kranene i tandemdrift for opp til to løpekatter per kran.

Synkronisering av vinsj:

• Ved mer enn én vinsj på kran og frekvensomformere regulerer ABUControl den synkrone løftingen og senkingen i felles drift. Dermed har vinsjene lik løftehastighet, akselerasjonstid og bremsetid ved felles drift i smale toleranser.
• Med heiseverkssynkronisering blir transport av en felles last sikrere.
• Heiseverksynkronisering fungerer også når vinsjene (betraktet separat) har forskjellige maksimale løftehastigheter.
• Heiseverksynkroniseringen utligner også forskjellige belastninger på vinsjene ved ujevn lastfordeling. Dermed blir også en ujevnt fordelt last løftet og senket synkront av alle vinsjer.
• Heiseverkssynkronisering er mulig for opp til tre vinsjer per kran.

Ved tandemdrift: Heiseverkssynkronisering er mulig på begge kranene i tandemdrift for opp til to vinsjer per kran.

• Ved tvilling-løfteanordninger: I området ved bremsefasen før den høyeste krokposisjonen er synkroniseringen deaktivert. Dermed garanteres det at vaieren vikles opp jevnt på begge vaiertromlene.

Bevegelsesinnstillingene:

• Ved drivanordninger med frekvensomformere: ABUControl tillater en tilpasning av styringen for drivanordningene. Dermed kan vinsjdrift og drivanordning tilpasses egne vaner både når det gjelder akselerasjon og bremsing, og maksimal- og minimalhastighet.
• Parametrene for innstilling er da begrenset slik at kranen kun kan stilles inn i de sikre grensene. Ved for kraftig akselerasjon kan bærekonstruksjonen f.eks. ellers (bygningen) bli for sterkt belastet.
• I styringen av bevegelsesinnstillinger i KranOS kan du skifte mellom trinnløs og totrinns bevegelsesinnstillinger.
• Dermed kan forskjellige kraner tilpasses til hverandre i dine bevegelsesinnstillinger, for å oppnå en lik oppførsel.

Overlastsikringen:

• ABUControl registrerer den påhengte lasten på alle vinsjene og overtar overlastsikringen til alle vinsjer enkeltvis og totallasten til kranen. Videre overvåker den dreieretningen og turtallet til alle vinsjer og kobler sikkert ut i tilfelle overlast.
• ABUControl måler den påhengte lasten direkte.
• For registrering av lasten brukes det et lastmålesystem. Det består av en lastsensor eller en målebolt.
• Lastmålesystemet brukes fortrinnsvis til å fastslå en overlast på kranen, og ikke til nøyaktig veiing av en påhengt last. Også ved en lastindikering i senderen eller via LED-matriseindikator, er lastindikeringen kun for grov vurdering av lasten. Lastmålesystemet kan ikke kalibreres. Lastmålesystemet har en nøyaktighet på ±2 % til 5 % av den maksimale bærekapasiteten til kranen.

Hallprofilstyring ved hjelp av krysspakbryter (variant):

• Hallprofilen omfatter alle kjennetegn til en hall, som kan påvirke krankjøringen, løpekattkjøringen og løfting/senking av kranen. Til dette hører start og slutt av kranbanen, hindringer, sperrede områder, kranluker og lignende.
• Hallprofilstyringen av ABUControl muliggjør tilpasning og begrensning av eller kranaksler avhengig av hallprofilen. F.eks. kan hastigheten reduseres før hindringer eller det kan legges inn mellomstopp i bestemte posisjoner. Ut over dette kan områder sperres fullstendig for kryssing eller det kan ordnes dellastområder i en hall.
• Hvis kranen er utstyrt med en hallprofilstyring, blir også koblingspunktene for for- og endestopp til kranen og løpekatten integrert i hallprofilen.
• For registrering av posisjon til kran og løpekatt brukes det krysspakbrytere.
• For registrering av posisjonen til vinsjen brukes det en absoluttvinkelgiver.
• For registrering av lasten brukes det et lastmålesystem. Det består av en lastsensor eller en målebolt.

Hallprofilstyring via kranposisjon (variant):

• Hallprofilen omfatter alle kjennetegn til en hall, som kan påvirke krankjøringen, løpekattkjøringen og løfting/senking av kranen. Til dette hører start og slutt av kranbanen, hindringer, sperrede områder, kranluker og lignende.
• Hallprofilstyringen av ABUControl muliggjør tilpasning og begrensning av eller kranaksler avhengig av hallprofilen. F.eks. kan hastigheten reduseres før hindringer eller det kan legges inn mellomstopp i bestemte posisjoner. Ut over dette kan områder sperres fullstendig for kryssing eller det kan ordnes dellastområder i en hall.
• Hvis kranen er utstyrt med en hallprofilstyring, blir også koblingspunktene for for- og endestopp til kranen og løpekatten integrert i hallprofilen.
• For å registrere posisjonen til kran og løpekatt brukes det et målesystem for absoluttverdi. Dette kan f.eks. realiseres via laseravstandssensorer eller et magnetbånd i slipeledningen.
• For registrering av posisjonen til vinsjen brukes det en absoluttvinkelgiver.
• For registrering av lasten brukes det et lastmålesystem. Det består av en lastsensor eller en målebolt.
• Hindringene kan opprettes, innlæres, behandles eller slettes i KranOS.
• En hindring defineres og opprettes som blokk via to hjørnepunkter.

Dersom en hindring er mer kompleks, kan den settes sammen av flere blokker og alltid opprettes via de to hjørnepunktene. Det må tas hensyn til at blokkene overlapper hverandre, da målesystemene har en viss toleranse.

Pendeldempingen:

• Pendeldempingen reduserer tydelig pendelbevegelsen til lastkroken ved kjøring av løpekatt og kjøring av kran.
• Pendeldempingen er basert på matematiske beregninger. Kjørehastigheten til kran og løpekatt tar da hensyn til krokposisjon og avstanden fra lastkroken til lastens tyngdepunkt (og dermed lengden til festemidlet). Fremdriftsmotorene akselereres og bremses da av ABUControl slik at kjørebevegelsen motvirker pendelbevegelsen og pendelbevegelsen dermed blir dempet.
• Pendeldempingen kan kobles på og av via ABURemote. Den innstilte verdien for avstanden fra lastkroken til lastens tyngdepunkt kan forandres via ABURemote.
• Pendeldemping kan kun ved hjelp av matematiske beregninger redusere pendlingen ved akselerasjon og bremsing. Utvendige påvirkninger som vind, anslag mot hindringer eller lignende, kan ikke utlignes.
• Akselerasjons- og bremsestrekningene til kran og løpekatt forandres ikke vesentlig av pendeldempingen.
• Pendeldempingen fungerer først og fremst kun ved en enkelt vinsj eller ved en kran med flere løpekatter i enkeltstyring, når den ikke benyttede løpekatten står i parkeringsposisjon (øvre løftegrensebryter tilkjøres uten lastkrok).

Ved felles drift av flere løpekatter eller i tandemdrift må pendeldempingen deaktiveres hver for seg.

Beregningen av pendeldempingen fungerer bare riktig når flere løpekatter kjøres i felles drift eller i tandemdrift hvis avstandene til tyngdepunktet for lasten på begge vinsjene er de samme. Med en jevn belastning må krokposisjonen og vaierens lengde tillegges samme totale lengde. Ellers kan det hende at pendeldempingen faktisk øker pendlingen av lasten.

Krokassistentene krokføring og kroksentrering:

• Med krokføringen kan lastkroken beveges manuelt.
  Både kranen og løpekatten beveger seg i den retningen lastkroken svinges eller trekkes.
• Med funksjonen kroksentrering stiller lastkroken seg automatisk loddrett over lasten når denne er festet og løftes. Dette gjør det enklere og raskere å plassere løpekatten loddrett. Dermed kan eventuelt skråtrekk reduseres.
• Krokføringen/kroksentreringen kan slås på og av via fjernstyringen ABURemote med en hurtigtilgangstast.
• Krokassistentene fungerer ved å måle vaierens avvik nøyaktig. Det er montert en hellingsmåler på festepunkttraversen, trommelkapslingen eller kattrammen, som måler vaierens avvik. Innrettingen av hellingsmåleren kan justeres i KranOS.
• For å kunne bruke funksjonen må du før oppstart gjennomføre en kalibreringskjøring fra nederste til øverste utkoblingspunkt flere ganger.
  På denne måten fastsettes nullstillingen for hellingsmåleren. Kalibreringen av hellingsmåleren aktiveres i KranOS.
• Krokassistentene fungerer kun ved bruk av en enkelt vinsj eller ved bruk av en kran med flere løpekatter i enkeltstyring, forutsatt at den ubrukte løpekatten ikke er valgt og står i parkeringsposisjon (øvre løftegrensebryter er aktivert av lastkroken).
• Hvis krokføringen/kroksentreringen er aktiv, kan ikke posisjoneringsstyringen aktiveres, dvs. at funkjonene ikke kan brukes samtidig.

Posisjoneringsstyring:

• Med posisjoneringsstyringen kan lastkroken føres til forhåndsdefinerte posisjoner (manuelt eller lineært) eller det kan kjøres en rute med opptil 8 rutepunkter. Enkelte posisjoner (manuelle eller lineære) kan opprettes eller endres i KranOS.

Posisjoner for en rute kan ikke opprettes eller endres i KranOS.

• Posisjonsstyringen slås på og av via ABURemote. Målposisjonene kan velges og lagres på senderen for ABURemote. Se i produkthåndboken "ABUS-fjernstyring ABURemote".
• Når posisjoneringsstyring PTP og innlæring PTP er aktivert, kan tilstanden til pendeldempingen ikke endres. Tilgangen til funksjonen for pendeldemping er sperret i disse modusene (hurtigtilgangstaster og meny).
• Ved PTP eller innlæring PTP vil en omstilling mellom enkelt/samlet føre til en feil, og prosessen kan ikke avsluttes på riktig måte.
• Aktiviteten til finløft kan ikke endres når posisjoneringsmodus PTP og innlæring PTP er aktivert.

Kollisjonsbeskyttelsen:

• Kollisjonsbeskyttelsen på kran og løpekatter forhindrer at to kraner (to løpekatter) med rask kjørehastighet eller med sakte kjørehastighet kan kollidere mot hverandre.
• Kollisjonsbeskyttelsen fungerer avhengig av den aktuelle bruken via en refleksjonsfotocelle eller via en avstandssensor med laserstråle.
• Refleksjonsfotocellene og avstandssensorene kan reagere følsomt på innvirkninger som støv, snø eller partikler i luften. Hvis lysstrålen eller laserstrålen brytes, bremser kranen eller løpekatten ned og blir stående.

Tandemkjøringen:

• Med tandemkjøringen kan to traverskraner med en felles last styres samtidig med kun én sender.
• Tandemkjøringen arbeider i kombinasjon med heiseverksynkronisering. ABUControl reguler da synkron løpekattkjøring og krankjøring i tandemdrift, og synkron løfting (tillegg). Dermed har kranen i kranakslene innen små toleranser den samme hastigheten, samt akselerasjonstiden og bremsetiden.
• Med tandemkjøringen blir transport av en felles last sikrere.
• Tandemkjøring fungerer også når kranene har forskjellige maksimale bærekapasiteter og (betraktet separat) forskjellige maksimale hastigheter.
• Med tandemkjøringen kan du løfte last som overskrider den maksimale bærekapasiteten til en enkelt kran. Siden lasten belaster begge kranene, kan begge kranenes bærekapasitet legges sammen, både ved kraner med identisk maksimal bærekapasitet og ved forskjellige maksimale bærekapasiteter. Ved ujevn lastfordeling blir den totale maksimale bærekapasiteten tilsvarende lavere.
• I tandemdrift forbindes ABUControl-styringene til begge kranene trådløst med hverandre via data-radiomodul og de overfører gjensidig driftsmodusene.
• De aktuelle parametrene (f.eks. "Acceleration time", "Braking time" og "Speed Maximum") blir sammenlignet mellom de to kranene og tilpasset i den grad det er mulig, slik at begge kranene er kompatible. Kjøreprofilen vil være likt innstilt for begge kranene (f.eks. "Step-less").
• Blant annet blir da alle grensebrytere på kran og løpekatt, løfteendebryter og overlastsikring evaluert i fellesskap. Stopper kranen i en kranaksel, stopper også den andre kranen i samme kranaksel. De andre kranakslene kan kjøres videre uten mellomstopp.

Den elektroniske parallellstyringen (tillegg):

• Den elektroniske parallellstyringen kan redusere ensidige belastninger og slitasje på sporkransene for løpehjulene. Dette skjer f.eks. når løpekatten med last i lastkroken står i venstre eller høyre ende av hovedbjelken og kranen kjører.
• Dette gjøres ved å måle avstanden til begge løpehjulene til en understellsbjelke i forhold til kranskinnen. Hvis kranen går skjevt (f.eks. ved ensidig belastning), utligner ABUControl automatisk dette igjen med forskjellig regulering av drivverkene til de to understellsbjelkene.
• Dermed kan slitasjen av sporkransene og kranbanen reduseres betydelig.

Girendebryteren:

Nedre løftegrensebryter

• Vaiertrekket har en girendebryter, som arbeider som en mekanisk løfteendebryter. Den er koblet direkte til vaiertrommelen. Den sørger for at lastkroken ikke kjøres forbi høyeste krokposisjon eller laveste krokposisjon.
• Det øvre koblingspunktet heter "Hoist limiter Top" (midtre justeringsskrue), det nedre koblingspunktet heter "Hoist limiter Bottom" (venstre justeringsskrue).
• Like før lastkroken når koblingspunktet til en løftegrensebryter, bremser ABUControl løftemotoren langsomt ned. Koblingspunktene til løftegrensebryteren blir på denne måten kun betjent med sakte løftehastighet.

• For å øke sikkerheten ytterligere, har girendebryteren et ekstra koblingspunkt. Dette heter "Backup limiter" (høyre justeringsskrue). Den ligger over øvre løftegrensebryter, og fungerer som ekstra koblingspunkt ved løfting.
• Hvis øvre løftegrensebryter skulle svikte og lastkroken derfor kjører over koblingspunktet til øvre løftegrensebryter, slår ABUControl av hele kranen. Reserve-grensebryteren er innstilt og plombert ved fabrikken.

Girendebryter uten driftsmessig tilkjøring av øvre løftegrensebryter.

• Øvre løftegrensebryter skal ikke tilkjøres driftsmessig. Hvis den tilkjøres, blir lastkroken stående ved koblingspunktet til øvre løftegrensebryter. Koblingspunktet til reserve-grensebryteren ligger over koblingspunktet til øvre løftegrensebryter og kan derfor vanligvis ikke bli betjent.
• Hvis løfteendebryteren er feil innstilt eller har en teknisk feil kan det skje at reserve-grensebryteren likevel blir betjent. Da må reserve-grensebryteren forbikobles for å kunne slå på kranen igjen. Ta i så fall kontakt med ABUS Service. Se «ABUS-service».

Girendebryter med driftsmessig tilkjøring av øvre løftegrensebryter:

• Må du kjøre til høyeste krokposisjon driftsmessig, betjenes øvre løftegrensebryter oftere og kan dermed svikte. I dette tilfellet sørger reserve-grensebryteren for at kranen stoppes på en trygg måte. For å teste reserve-grensebryteren regelmessig har vaiertrekket en vribryter som øvre løftegrensebryter på vaiertrekket kan forbikobles manuelt med, og kranen slås på igjen manuelt e test av reserve-grensebryteren.

• 1: Like før høyeste krokposisjon begynner ABUControl bremsefasen til vinsjdriften. På hvilket punkt bremsefasen starter, beregner ABUControl individuelt hver gang, avhengig av den aktuelle løftehastigheten. Kjøre lastekroken raskt oppover, begynner bremsefasen tidligere. Kjører lastkroken langsommere oppover, begynner bremsefasen senere.

I visse tilfeller (f.eks. med traverser) kan det brukes en spesiell løfteendebryter. Starten på bremsefasen beregnes da ikke individuelt, men er basert på et spesifisert koblingspunkt.

• 2: Bremsefase. Hvor kraftig eller myk bremsefasen er, kan stilles inn i KranOS.
• 3: Koblingspunkt til øvre løftegrensebryter. Blir det betjent, blir lastkroken stående. Med den individuelle starten på bremsefasen og den innstillbare styrken til bremsefasen løftes lastkroken like før den når øvre løftegrensebryter kun med sakte løftehastighet.
• 4: Koblingspunktet til reserve-grensebryter. Blir den betjent, kobler ABUControl ut hele kranen.
• 5: Starten av bremsefasen, beregnet individuelt hver gang, avhengig av den aktuelle løftehastigheten.
• 6: Bremsefase.
• 7: Koblingspunkt til nedre løftegrensebryter.

Kasseringsprognosen:

• Kasseringsprognosen fra ABUControl brukes for beregning av når vaiere er klare til utskifting. Det beregner vaierens slitasje og støtter kontrolløren under de regelmessige kontrollene ved at systemet indikerer de vaierutsnittene som har den største slitasjen.
• Hovedårsaken til at vaieren slites på vaiertrekket, er antall runder. Dette er antall bøyninger, som et bestemt vaierutsnitt i løpet av tiden gjør over de enkelte vaierrullene på krokblokken og styrerulltraversen og på vaiertrommelen.

I tillegg til antall runder på ett vaierutsnitt har vekten til den aktuelle, påhengte lasten også en innvirkning på om det oppstår kabelbrudd eller ikke i det vaierutsnittet som akkurat bøyes i en runde.

• Under drift beregner ABUControl hvilken posisjon hvilket vaierutsnitt befinner seg i for øyeblikket. For vaierutsnittene som for øyeblikket går på eller av en vaierrull brukes den påhengte lasten som faktor, og den respektive slitasjen for dette vaierutsnittet lagres (og legges til de verdiene som allerede er lagret).
• Beregning av når vaieren er klar til utskifting er ingen erstatning for regelmessig kontroll eller for kranførerens kontroll av vaieren før arbeidet starter. Intervallene mellom de regelmessige kontrollene blir ikke forlenget. Det blir ikke tatt hensyn til utvendige skader (f.eks. mekaniske skader ved å trekke vaieren mot en gjenstand).

Tekniske spesifikasjoner

Med redusert innkoblingsvarighet og koblingsfrekvens kan ABUControl også benyttes ved en omgivelsestemperatur på +40 °C til +65 °C.

Drift ved høyere omgivelsestemperaturer:

1. Ved omgivelsestemperaturer fra +40 °C til +65 °C må innkoblingsvarigheten reduseres i henhold til tabellene.

Drift i høye omgivelser:

I høye omgivelser kjøles kranen dårligere ned pga. det lave lufttrykket.

1. I større høyder må innkoblingsvarigheten reduseres.

Systemforutsetninger for datamaskin

For å kunne arbeide med KranOS er det nødvendig med en datamaskin (f.eks. bærbar PC, nettbrett). Enheten må oppfylle følgende systemkrav:

• WLAN-adapter (for å opprette en trådløs dataforbindelse til ABUControl)
• Vanlig nettleser (for opphenting av KranOS) med HTML5-støtte og JavaScript. Det beste valget er Google Chrome.
• På WLAN-adapteren må internettprotokollen TCP/IP være tilgjengelig. IP-adressen skal genereres automatisk (DHCP skal være aktiv). Begge delene er vanligvis tilfelle.

Kassere komponenter til ABUControl

Når komponenter i ABUControl skal kasseres:

1. Demonter hele styringen så godt det lar seg gjøre.
2. Ta hensyn til lokale forskrifter for deponering og resirkulering.
3. Enkeltdelene sorteres etter materiale og deponeres på en miljøvennlig måte:

• Elektroniske komponenter deponeres som elektronisk avfall.
• Ledninger og stikkerforbindelser deponeres som elektronisk avfall.
• Kasser stålplatekapslingen som skrapmetall.
• Plastkapsling og plastdeler leveres inn til gjenvinning som plastavfall.

Logg inn og autentiser i KranOS

For å endre innstillinger på ABUControl, må du med en datamaskin med WLAN (f.eks. laptop, nettbrett) opprette en WLAN-forbindelse til ABUControl, for å kunne logge seg på KranOS.

Tilgangen til KranOS (untatt visning av driftsdata) er beskyttet med brukernavn og passord. De forskjellige brukerne har forskjellige brukernivåer. Jo høyere brukernivå, desto flere innstillinger kan hentes opp og endres.

Ved ABUControl finnes det to brukernivåer for tilgang til KranOS.

• Brukernivå [1] er "CUSTOMER" og omfatter leserettigheter. Dette muliggjør tilgang til diagnose- og visningsfunksjoner. Dette brukernivået er derfor fremfor alt relevant for kranoperatøren.
• Brukernivå [2] er "SERVICE" og omfatter rettigheter til innstilling av kranen. Dette brukernivået er dermed relevant for servicearbeider eller vedlikehold.

Eieren er ansvarlig for å bestemme hvilke personer eller hvilken personkrets som skal tildeles brukernavnene ("CUSTOMER" og "SERVICE" (aksept)) og de tilhørende passordene.

Opprett WLAN-forbindelse

Bildene viser en WLAN-forbindelse på en PC med Windows 10. Ved andre operativsystemer, på nettbrett og på smarttelefoner, opprettes WLAN-forbindelsen på annen måte.

1. Plasser laptopen nærmest mulig kranen, for eksempel rett under kranen.
2. Finn kranserienummeret til kranen som du skal opprette forbindelse med.

Kranserienummeret står for eksempel på et skilt på hovedbjelken.

1. Om nødvendig: Aktiver WLAN-adapteren på laptopen.

Kranens WiFi-nettverkInnleggingsfelt for nettverksnøkkel

1. På systemlinjen nede til høyre klikker du på symbolet for tilgjengelige WiFi-nettverk.
2. I listen over tilgjengelige WiFi-nettverk velger du WiFi-nettverket med navnet (SSID) som tilsvarer kranserienummeret, og kobler til.

• Hver kran har et eget WiFi-nettverk.
• Nettverksnavnet (SSID) er identisk med kranserienummeret og er unikt.

1. Som nettverksnøkkel legger du inn den samme tegnrekkefølgen på nytt (med eller uten bindestrek og/eller tomtegn, akkurat som ved nettverksnavnet (SSID)).

• Laptopen kobler seg til WLAN til ABUControl.

Logge inn i KranOS

Adresselinje med IP-adresse for tilgang til KranOS

1. Start nettleseren på datamaskinen
2. I adresselinjen til nettleseren legger du inn adressen "192.168.1.1/abs".

Ved den andre av to kraner i tandemdrift: Legg inn "192.168.1.2/abs".

1. Trykk tasten Enter.

Koplingsflate "Login"

• Vinduet "Operating data" vises

Her kan du lese av de viktigste driftsdataene til kranen. Se "Lese av driftsdata og minne for total last".

• IP-adressen og kranserienummeret til kranen vises.

IP-adressen som vises her er IP-adressen til PLS. Dette er en annen IP-adresse enn IP-adressen for tilgang til KranOS i nettleser.

1. Kontroller angitt IP-adresse og kranserienummer, og sikre at forbindelsen er opprettet med riktig kran.

I tvilstilfeller, veksle til en av kranaksene i KranOS og kontroller om den aktuelle bevegelsen vises på KranOS ved trykket knapp. Se "Vis status for kranaksene".

1. Klikk på koplingsflaten "Login".

Logge på i KranOS

Innleggingsfelt "Password"Innleggingsfelt "User"

• Vinduet "Login" til KranOS vises.

1. Bruk store bokstaver og skriv inn brukernavnet:

• Brukernavn for brukernivå [1]: "CUSTOMER"
• Brukernavn for brukernivå [2]: "SERVICE"

1. Legg inn passord:

• Passord for brukernivå [1]: "CUSTOMER" (standard-passord)

Standard-passordet for forbrukeren "CUSTOMER" kan endres ved innlogging ved behov.

• Passord for brukernivå [2]: "SERVICE"
  (standard-passord for første innlogging)

Standard-passordet for brukeren "SERVICE" kan endres ved behov. Det må også endres etter den første innloggingen. Se "Endre passord for KranOS ".

1. Klikk på "Logg inn".

• Startvinduet vises.

Informasjon:

Hvis det ikke har blitt arbeidet på KranOS på 30 minutter, blir brukeren automatisk utlogget.

Hvis det inne er forbindelse til PLS:

• Hvis forbindelsen til PLS er brutt, f.eks. på grunn av en skadet eller frakoblet kabel, er det ikke mulig å logge inn i KranOS.
• Advarselen "PLS kan ikke nås, kontroller forbindelsen. Verdiene som vises her, kan være feil" vises.

Forbindelse mellom KranOS og PLS

Forbindelsen til KranOS og PLS vises i startvinduet.

• Tekstfeltet "Status KranOS" viser tilstanden til forbindelsen fra KranOS til PLS:

• Tekstfeltet har grønn bakgrunn: Forbindelsen er opprettet.
• Tekstfeltet har rød bakgrunn: Forbindelsen er avbrutt. KranOS kann brukes, men de viste verdiene er muligens ikke riktige.

Gjenopprett forbindelse:

1. Lukk nettleseren på datamaskinen.
2. Åpne nettleseren på nytt.
3. Logg inn på nytt på KranOS. Se "Logge inn i KranOS".

Tøm hurtigbufferen (cache) til nettleseren på datamaskinen:

Nettleseren lagrer data fra nettsteder som allerede har blitt besøkt i hurtigbufferen (cache). Dette gir deg raskere tilgang til Internett-sider. Med KranOS kan dette imidlertid føre til skjermproblemer. Derfor skal hurtigbufferen tømmes.

1. I nettleseren "Google Chrome": Trykk Ctrl + Shift + Delete.

• Hurtigbufferen tømmes og forbindelsen opprettes på nytt ved neste oppkall av KranOS.

Betjene KranOS

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) eller "CUSTOMER" (brukernivå [1]) må være pålogget.

1. Logg inn i KranOS brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1] eller "SERVICE" (brukernivå [2]). Se "Logg inn og autentiser i KranOS".

Visning i KranOS

Etter pålogging:

Koplingsflate "Back"Meny "User"

• Hovedmeny:

Her kan du for hver kranaksel (krankjøring, løpekattkjøring, vinsj) velge det tilhørende vinduet. Kun kranakslene som faktisk er tilgjengelige på kranen, vises.

• Menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper)

Tre vannrette stolper: Her vises en meny med menypunkter, passende til det aktuelle vinduet.

Tre svarte stolper: Det er ikke noen menypunkter tilgjengelig for det aktuelle vinduet.

• Koplingsflate "tilbake" (gul pil)

Her kan du gå tilbake til det tidligere viste vinduet.

• Meny "Bruker" (hvit figur):

Her vises en meny med menypunkter, som er aktuelle for den påloggede brukeren:

Endre passord: Se "Endre passord for KranOS ".

Utlogging: Se "Logge ut av KranOS ".

I ett av vinduene:

Tekstfelt og innleggingsfeltKoplingsflate (blå bakgrunn)

• Valgfelt (hvit bakgrunn): Her kan du velge en gitt verdi fra en liste. Se "Velge verdi".
• Innleggingsfelt (hvit bakgrunn): Her kan du legge inn tallverdier. Se "Legg inn verdien".
• Tekstfelt (mørk bakgrunn): Her vises tallverdier. De kan ikke forandres.
• Koplingsflate (blå bakgrunn): Man kan klikke på koplingsflater. De fører til et nytt vindu eller utfører en handling.

Hovedmeny (kranaksler)

• Hovedmeny (kranaksler) (blå eller grønn bakgrunn):
• Styresignaler (blå eller grønn):

Klemme eller apparat vises med grønn bakgrunn: Spenning ligger an eller bevegelsesbegrensning er ikke tilkjørt.

Klemme eller apparat vises med blå bakgrunn: Spenning ligger ikke an eller bevegelsesbegrensning er ikke tilkjørt.

• Koplingsflate (rød bakgrunn): Koplingsflater med sikkerhetsrelevante funksjoner (f.eks. bypass overload protection) har rød bakgrunn når de kobles inn (er aktive).

Hent opp og avslutt meny og menypunkter

Hent opp meny og menypunkter:

Menypunkt for kranaksel "Crane travel"

1. I hovedmenyen klikker du på menypunktet for den ønskede kranakselen.

Det vises kun menypunkter for kranaksler som faktisk er tilgjengelige på kranen (f.eks. løpekatt 2).

Valgt menypunkt (kranaksel)Meny "Innstillinger"

• Det utvalgte menypunktet (kranaksel) har grønn bakgrunn.
• I visningsområdet vises det aktuelle innholdet.
• Hvis det til det valgte menypunktet (kranaksel) finnes ytterligere menypunkter: Menyen "Innstillinger" er gul.

Skift til en annen meny:

Andre menypunkter (kranaksler)

1. Klikk på ett av de andre menypunktene (kranaksene) i hovedmenyen.

• Det nyvalgte menypunktet (kranaksel) vises med grønn bakgrunn.
• I visningsområdet vises det aktuelle innholdet.

Hovedmeny som valgfelt

• På mindre display (f.eks. ved et nettbrett) vises hovedmenyen for kranakslene som valgfelt.

1. Klikk på koplingsflaten "Homepage".

Hvis en annen kranaksel er kalt opp i stedet for homepage, vises denne på koplingsflaten.

• Hovedmenyen med kranakslene blir vist.

1. Klikk på menypunktet for den ønskede kranakselen.

Kalle opp innstillinger:

Meny "Innstillinger"

1. Klikk på menyen "Innstillinger".

• Det vises en meny med menypunkter, passende til det aktuelle vinduet.

Gå tilbake til den forrige menyen:

1. Klikk på koplingsflaten "Back".

• KranOS veksler til tidligere vist menypunkt.

Gå tilbake til startvinduet:

1. Avhengig av vist vindu: Klikk en eller flere ganger på koplingsflaten "Back".

• Startvinduet vises.

Legg inn verdien

Ved noen funksjoner kan du legge inn tallverdier.

I vinduet vises et innleggingsfelt med hvit bakgrunn:

Innleggingsfelt med gul ramme og grønn krokInnleggingsfelt med gul ramme og grønt utropstegn

1. Klikk på innleggingsfelt.

• Pilkoblingsfelt for å forandre verdiene vises.
• Under et ev. innleggingsfelt (hvis aktuelt) vises verdiområdet med minimum og maksimum tillatt verdi.

1. Med tastaturet legger du inn ønsket verdi, eller du øker eller reduserer verdien med pilknappene.

• Ved siden av innleggingsfeltet vises en grønn hake, hvis den nye verdien ligger innenfor det tillatte verdiområdet.
• Ved siden av innleggingsfeltet vises et rødt kryss, hvis den nye verdien ligger utenfor det tillatte verdiområdet. I tillegg får innleggingsfeltet rød bakgrunn.
• En gul ramme vises rundt innleggingsfeltet, hvis en verdi er blitt forandret.

Verdien er fortsatt ikke lagret i ABUControl. Se "Lagre verdi i ABUControl".

Velge verdi

Ved noen funksjoner kan verdier (f.eks. forskjellige innstillinger) velges fra et valgfelt.

Valgfelt

• I visningsområdet oppgis et valgfelt med en liten pil pekende nedover.
• I valgfeltet vises den aktuelle valgte verdien.

1. Klikk på valgfeltet.

• Under valgfeltet vises de mulige verdiene.

1. Klikk på ønsket verdi.

• Valgfeltet felles sammen og den nye verdien blir overført.
• En gul ramme vises rundt innleggingsfeltet, hvis en verdi er blitt forandret.

Verdien er fortsatt ikke lagret i ABUControl. Se "Lagre verdi i ABUControl".

Lagre verdi i ABUControl

Etter at én eller flere verdier er lagt inn eller valgt i et vindu, må verdiene overføres til ABUControl.

Hver gang når et vindu kalles opp, blir den aktuelle innstilte verdien lest ut fra ABUControl og vist. Hvis du legger inn eller velger verdier, men ikke lagrer dem, blir den opprinnelige verdien vist på nytt ved neste oppkall av vinduet, da den fortsatt er lagret i ABUControl.

Etter at nye verdier er lagt inn eller valgt:

Innleggingsfelt med gul ramme

• En gul ramme vises rundt innleggingsfeltet eller valgfeltet, hvis en verdi er blitt forandret.

Forandre flere verdier:

1. Trykk tasten TAB, for å gå til neste innleggingsfelt eller valgfelt.

Der kan du som tidligere beskrevet endre flere verdier.

• Den nye verdien er fortsatt ikke lagret.

Lagre enkelte eller alle verdiene:

1. Trykk tasten ENTER.

eller

Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

• Meldingen "Processing..." vises.
• En grønn hake vises midt på skjermen.
• Den nye verdien blir lagret i ABUControl.

I noen vinduer er det flere koplingsflater "Read PLC" og "Write PLC". Koplingsflaten gjelder da for området som er sammenfattet med samme farge (med forskjellige gråtoner).

Hvis verdiene ikke skal lagres:

1. Klikk på koplingsflaten "Read PLC".

• De opprinnelige verdiene, som fortsatt er lagret i ABUControl, vises på nytt.

Hvis én eller flere verdier er ugyldige ved lagring:

• Ved siden av innleggingsfeltet vises et rødt kryss, hvis den nye verdien ligger utenfor det tillatte verdiområdet. I tillegg får innleggingsfeltet rød bakgrunn.
• En feilmelding vises.

Hvordan feilmeldingen ser ut, er avhengig av nettleseren som brukes.

• Så lenge kun en verdi er ugyldig ved lagring, blir ikke noen verdier på den aktuelle siden lagret.

Ved lagring blir et rødt kryss vist midt på skjermen:

• Ved lagring av verdiene er det inntrådt en feil.

1. Last den aktuelle siden på nytt.
2. Legg inn de ønskede verdiene på nytt.
3. Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

1. Oppstår problemet på nytt, opprett forbindelsen mellom KranOS og PLS på nytt. Se "Forbindelse mellom KranOS og PLS".

Logge ut av KranOS 

Hvis det ikke har blitt arbeidet på KranOS på 30 minutter, blir brukeren automatisk utlogget.

Til manuell avlogging:

Meny "User"Menypunkt "Logout"

1. Klikk på menyen "User".

• Menyen vises.

1. Klikk på menypunktet "Logout".

• Brukeren blir logget av.
• Vinduet "Operating data" vises

Endre passord for KranOS 

Standard-passordet "SERVICE" for brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) kan endres ved behov, dessuten må det endres etter første innlogging. Standard-passordet "CUSTOMER" for brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1]) kan endres ved behov.

Det nye passordet skal oppbevares på et trygt sted av operatøren (f.eks. i service-kontrollheftet i kran- eller løpekattreléboksen) og kun gis videre til den aktuelle personkretsen.

1. Logg inn i KranOS brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1] eller "SERVICE" (brukernivå [2]). Se "Logg inn og autentiser i KranOS".

1. Klikk på menyen "User".

• Menyen vises.

1. Klikk på menypunktet "Change password".

Innleggingsfelt "New password"Innleggingsfelt "Old password"

• Vinduet "Change password" vises.

1. I innleggingsfeltet "Old password" legger du inn det tidligere passordet.
2. I innleggingsfeltet "New password" legger du inn det nye passordet.
3. I innleggingsfeltet "Repeat password" legger du inn det nye passordet på nytt for bekreftelse.
4. Klikk på koplingsflaten "Change password".

• Passordet blir endret.

Merk:

Det endrede passordet må lagres på et egnet sted (f.eks. i service-kontrollheftet i kran- eller løpekattreléboksen). Standard-passordet "SERVICE" er ikke lenger gyldig hvis passordet har blitt endret. Hvis du glemmer det endrede passordet, kan du få ABUS-service til å tilbakestille passordet. Se "ABUS-service".

Merk:

Ved første innlogging med brukeren "SERVICE" vises vinduet "Change password" automatisk med en ekstra henvisningstekst om at passordet må endres.

Videre tilgang til KranOS er ikke mulig før passordet har blitt endret.

Stille inn språk

Som standard vises KranOS og meldingene på LED-matriseindikator på engelsk. Ved innlogging i KranOS kan du stille om språket.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1]) eller "SERVICE" (brukernivå [2]) kan være innlogget. Tilgang er også mulig uten innlogging (brukernivå [0]€).

Stille inn språk

1. Klikk på koplingsflaten "Language" (globus).

• En liste med tilgjengelige språk blir vist.

1. Velg ønsket språk.

• KranOS og meldingene på LED-matriseindikator stilles om til det valgte språket.

Menyoversikt

Montere og koble til

Gjelder alle som arbeider på kranen, før den tas i bruk

Eieren av kranen er ansvarlig for valg av personale med riktige kvalifikasjoner til å foreta idriftsettelsen.

Eksempler på autoriserte personer:

• Personer med omfattende kunnskap fra fagutdanning innen maskinproduksjon og elektrisk anlegg på kraner.
• Personer med tilstrekkelig erfaring innen drift, montering og vedlikehold av kraner.
• Personer med omfattende kunnskap om respektive tekniske regler, direktiver og sikkerhetsforskrifter som gjelder i det aktuelle landet.
• Personer med regelmessig opplæring fra ABUS.

ABUS påtar seg intet ansvar for skader som skyldes ikke forskriftsmessig idriftsetting og hvis idriftsettingen ikke er utført av kvalifiserte personer.

ABUS anbefaler å la ABUS sitt monteringsteam utføre igangsettingen.

Montere slipekabel med målesystem for absoluttverdi

Koble til kran med ABUControl

Koble kranen til strømnettet

1. Bruk strømkabel iht. EN 60204.
2. Iht. DIN EN 50178 må det sørges for en fast tilkobling, da avledningsstrømmen er større enn 3,5 mA.

Velge jordfeilbryter

Hvis det skal brukes en jordfeilbryter:

1. Bruk jordfeilbryter av type B.

Denne er ment for drift med frekvensomformere og skiller mellom feilstrømmer i forskjellige frekvensområder. Dermed oppnår du en beskyttelse også ved drift med frekvensomformere.

Demontere og montere flenshus

Ved kraner med korte understellsbjelker står ledningene og flenshuset på kranstyringen foran HV-skruene. Da må flenshuset løsnes, for å kunne skru fast eller løsne HV-skruene.

Løsne flenshuset

Flenshus

1. Åpne dekselet til kranstyringen.
2. Trykk inn de fremre fire låsetappene til flenshuset.
3. Vipp flenshuset innover (mot baksiden av reléboksen).

• Flenshuset løsnes fra reléboksen.

1. Trekk av flenshuset forover.

• Flenshuset kan henge løst med ledningene på kranstyringen, til HV-skruene blir skrudd fast.

Feste flenshus

Flenshus

1. Sett flenshuset rett på reléboksen.
2. Trykk flenshuset inn på reléboksen

• Låsetappene (8x) går i inngrep med en klikkelyd.

Før strømledningene inn i flenshuset

Ved monteringen legges strømledningene gjennom flenshuset til reléboksen og kobles til. Alle strømledningene kan kobles til med støpsel. Kabelgjennomføringen i flenshuset brukes som tetning.

Ved tynne rundkabler er kabelgjennomføringene (gummi) tilstrekkelig. Ved tykke rundledninger og flatkabler brukes det i tillegg til kabelgjennomføringen en tredelt kabeltstrekkavlastning, for å feste strømledningen.

Åpne flenshus

Flenshus

1. Trykk de to øverste låseklipsene lett utover.
2. Trekk samtidig dekselet på øvre del av kapslingen av.
3. Vipp dekselet nedover til det ligger neste vannrett.

• Dekselet løser seg fra de nedre låseklipsene automatisk når det vippes.

Tips:

Hvis dekselet på grunn av plass ikke kan vippes ned, kan du i stedet også trykke øvre og nedre låseklips lett utover og dekselet kan enkelt tas av.

Forberede strømledning

Strømledning

1. Skyv strømledningen gjennom kabelgjennomføringen helt til strømledningen kan føres inn i reléboksen helt til klemmelisten.

Kabelgjennomføringene har forskjellige åpninger, avhengig av ledningene (tykke og tynne rundledninger, flatkabler) eller er slisset.

1. Sett låseklipset på strømledningen fra utsiden.

Stikk inn strømledningen

Strømledning med låseklipsKabelstrekkavlasting grunnenhet

1. Stikk grunnenheten til kabelstrekkavlastingen inn i flenshuset og la den gå i inngrep.
2. Skyv strømledningen med låseklipset inn i grunnenheten og før samtidig kabelgjennomføringen (gummi) i åpningen i flenshuset.
3. Stikk spennbøylen til kabelstrekkavlastningen på grunnenheten.

Sikre kabelgjennomføringen

Åpning for kabelstropper

1. Skyv kabelstroppen (ikke på bildet) inn i åpningen på kabelstrekkavlastningen.

• Kabelstroppen føres sammen inn i grunnenheten til kabelstrekkavlastningen og kommer ut igjen i den andre åpningen.

1. Sett sammen kabelstroppen og lukk den med håndkraft.

Montere kabelføring

Kabelstrekkavlasting grunnenhetKabelføring

1. Skyv kabelføringen inn i skinnen på flenshuset (nede i bildet)

eller

Skyv kabelføringen inn i skinnen mellom to grunnenheter til kabelstrekkavlastningen (oppe i bildet).

1. Fest strømledningen med kabelklemmer på kabelføringen.

Lukk flenshuset

Låseklip

1. Legg dekselet på alle fire hjørnene til kapslingen.
2. Press dekselet i inngrep i alle fire låseklipsene samtidig.

Stille inn koblingspunkt for nedre løftegrensebryter

Vaiertrekket har en girendebryter med tre koblingspunkter. Reserve-grensebryteren og den øvre løftegrensebryteren ble stilt inn fra fabrikken. Den nedre løftegrensebryteren må stilles inn på stedet.

Kjøre mot laveste krokposisjon for lastkroken

1. Kjør lastkroken nedover til ønsket laveste krokposisjon.

• Lastkroken må ikke berøre gulvet i hallen.
• Vaieren må ikke henge slakt ned.
• Mellom vaierføringen og trommelkapslingen må det være en fast bestemt minimumsavstand. Denne fastsettes i neste arbeidstrinn.
• Krokavstanden (avstanden mellom høyeste krokstilling (= krokmål, C-mål) og laveste krokstilling) må ikke være større enn det som er oppgitt på merkeskiltet.

Kun ved vaiertrekk med én vaierføring

Vaierføring

1. Mål avstanden "F" mellom vaierføringen på vaiertrommelen og trommelkapslingen, og sammenlign med tabellen.

Vaiertrekk	Konstruksjon	Innskjæring	Avstand "F"
GM 800	E, D, DA	4/1	42 ± 2
GM 1000	E, D, DA	4/1 2/1	56 ± 2
GM 2000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	59 ± 2,5
GM 3000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	73 ± 2,5
GM 5000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	87,5 ± 3
GM 5000	D	4/2	73 ± 2,5
GM 5000	Z	4/2 8/2	87,5 ± 3
GM 6000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	102 ± 3
GM 6000	Z	4/2 8/2	102 ± 3
GM 7000	D, DA, DQA	2/1 4/1 6/1	131 ± 4
GM 7000	D	4/2 8/2	87 ± 3
GM 7000	Z, ZA	4/2 6/2 8/2 10/2	131 ± 4

Kun ved vaiertrekk med to vaierføringer

Vaierføring

1. Mål avstand "F1" og "F2" mellom vaierføringen og trommelkapslingen, og sammenlign med tabellen.

Vaiertrekk	Avstand "F1"	Avstand "F2"
GM 5000 - D	80 ± 3	76 ± 3
GM 7000 - D	84 ± 3	87 ± 3

1. Hvis nødvendig kjøres lastkroken så høyt opp at avstand "F" eller "F1" og "F2" overholdes.

Kun ved girendebryter "GGS"

Løsne plombe

Plombe

1. Ta av husdekslet til endebryterhuset på vaiertrommelen.
2. Trykk plomben fra hverandre på midten med en skrutrekker, og fjern den.

Still inn nedre løftegrensebryter

Nedre løftegrensebryter stilles inn med den venstre justeringsskruen.

Hvit viser til kamringenOransje viser

1. Ta av justeringsnøkkel. Den er festet i to braketter på girendebryteren.

Alternativt kan det også brukes en sekskantskrutrekker SW 3.0 (ideelt med dreiebord).

Det skal IKKE brukes noen batteriskrutrekker.

1. Trykk justeringsnøkkelen inn i justeringsskruen. Den må trykkes inn i justeringsskruen med et lett trykk.
2. Om nødvendig: Vri innstillingsskruen helt til den hvite viseren til kamringen står til høyre for den oransje viseren. Den skal ikke stå til venstre for den oransje viseren eller rett over den oransje viseren.

Den midtre hvite pilen viser den nøyaktige posisjonen til koblingspunktet, de to hvite pilene til venstre og høyre for denne, viser start og slutt av koblingsfasen (koblingshysterese).

1. Drei justeringsskruen helt til den hvite viseren til kamringen dreier mot urviseren. Drei videre helt til den hvite viseren står nøyaktig på den oransje viseren og du hører et klikk.

• Ved å dreie mot høyre forskyver du koblingspunktet nedover.
• Ved å dreie mot venstre forskyver du koblingspunktet oppover.

1. Koblingspunktet for den laveste krokposisjonen er nå innstilt. På dette koblingspunktet blir lastkroken stående ved normal drift, etter at den på forhånd er blitt nedbremset. Bremsestrekningen i neste trinn bestemmes automatisk av ABUControl.

Kun ved girendebryter "GPK"

Stille inn nedre løftegrensebryter

Nedre løftegrensebryter stilles inn med den fremre justeringsskruen.

MikrobryterKoblingsknast

1. Drei fremre justeringsskruen til koblingsknasten står til høyre for mikrobryteren. Den må ikke stå til venstre for mikrobryteren eller nøyaktig på mikrobryteren.
2. Drei justeringsskruen mot venstre til koblingsknasten trykker mot mikrobryteren mot klokken og du hører et klikk.

1. Koblingspunktet for den laveste krokposisjonen er nå innstilt. På dette koblingspunktet blir lastkroken stående ved normal drift, etter at den på forhånd er blitt nedbremset. Bremsestrekningen i neste trinn bestemmes automatisk av ABUControl.

• Nå er laveste krokposisjon for lastkroken fastsatt.

Fastsette bremsestrekning

I normal drift bremses lastkroken ned til sakte løftehastighet, før den til den laveste krokposisjonen.

Bremsestrekningen for dette bestemmes automatisk av ABUControl.

1. Kjør lastkroken uten last noen meter oppover.
2. Kjør lastkroken nedover med rask løftehastighet.

• I laveste krokposisjon blir lastkroken stående.

Avhengig av hvordan koblingspunktet tidligere er blitt forandret, kan det være at lastkroken kjøres med rask løftehastighet til koblingspunktet og plutselig blir stående der, eller at lastkroken bremses ned tidligere enn nødvendig og kjøres et langt stykke med kun sakte løftehastighet.

Hvis lastkroken må kjøres svært lenge med sakte løftehastighet, kan endeposisjonen til bremsefasen bli endret manuelt. Se "Endre endeposisjon for bremsefasen for vinsjdriften midlertidig".

• ABUControl lagrer det nye koblingspunktet til laveste krokposisjon og beregner kun den nødvendige bremsestrekningen automatisk.

Ved neste tilkjøring av koblingspunktet:

• Lastkroken bremser (avhengig av den aktuelle løftehastigheten) like før den laveste krokposisjonen ned til sakte løftehastighet.
• Umiddelbart før koblingspunktet kjører lastkroken kun med sakte løftehastighet.
• På koblingspunkt blir lastkroken stående.

Kontrollere innstilling

1. Kjør opp lastekroken.
2. Senk lastkroken med sakte og rask løftehastighet og kontroller om lastkroken blir stående i laveste krokposisjon.

Kun ved girendebryter "GGS"

Plombere justeringsskruen

Plombe

1. Sett plomben på justeringsskruen og trykk inn.

Montere, stille inn og innlære avstandssensor 

Ved avstandssensor i løpekattkjøring: Løpekatten måler ved hjelp av laserstråle avstanden til enden av hovedbjelken. Med denne målingen realiseres før- og endestopp (i stedet for den ellers vanlige krysspakbryteren) og ut fra den beregnede posisjonen til de to løpekattene og kollisjonsbeskyttelsen (i stedet for den ellers vanlige refleksjonsfotocellen). I felles drift av begge løpekattene beregnes og reguleres den alltid konstante avstanden mellom løpekattene også ut fra dette.

Ved avstandssensor krankjøring: Kranen måler ved hjelp av avstandssensoren med laserstråle avstanden til motkranen (eller til de to motkranene). Med dette realiseres for- og endestopp mot motkranen eller motkranene (i stedet for den ellers vanlige refleksjonsfotocellen). Dermed reguleres den alltid konstante avstanden i tandemdrift. For- og endestopp mot enden av kranbanen realiseres med krysspakbryter.

Ved en krandistansering av statiske årsaker eller en lastavhengig krandistansering brukes vanligvis refleksjonsfotoceller eller énveis fotoceller. Ved en hallprofilstyring brukes vanligvis krysspakbrytere eller et målesystem for absoluttverdi.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

Oversikt: Avstandssensor og reflektor

• Ved avstandssensor krankjøring: Avstandssensoren til kranen og reflektoren for avstandssensoren motkranen festes på en felles holder på understellsbjelke. På motkranen er plasseringen av avstandssensor og reflektor derfor reversert. Laserstrålen til avstandssensorene skal ikke krysse hverandre.

• Ved avstandssensor løpekattkjøring på vaiertrekk GM modulær: Avstandssensoren skyves sideveis på en holder i dekselet for vaiertrommelen. Reflektoren limes på understellsbjelken for kranen som klebefolie, eller festes på et kvadratrør.
• Ved avstandssensor løpekattkjøring på vaiertrekk GM kompakt: Avstandssensoren monteres på kattrammen med en magnetholder. Reflektoren limes på understellsbjelken for kranen som klebefolie, eller festes på et kvadratrør.

Montere avstandssensor

Avstandssensoren festes enten med en holder på understellsbjelken på et kvadratrør eller plasseres med en magnetholder i vaiertrekket.

Kun ved avstandssensor på kvadratrør

Montere holder for fotoceller

Gjengebøyle

1. Fest holderen på understellsbjelken.
2. Skru fast holderen med gjengebøyle.

Gjengebøyle	Tiltrekkingsmoment
M8	25 Nm.
M10	50 Nm.
M12	75 Nm.

1. Skyv på og sikre rørklemmer (2x).
2. Skyv kvadratrøret inn i rørklemmen og skru fast.

AdapterFesteplate

1. Skyv hele holderen på kvadratrøret.
2. Skru fast holderen med rillemutre M8 (4x) håndfast.
3. Skyv avstandssensoren inn i adapteren på festeplaten og skru fast skruene.

Kun ved avstandssensor på magnetholder

1. Passende størrelse og utforming velges fra følgende tegninger.
2. Les av målene A og B fra de etterfølgende tabellene.

Magnetholder

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk E

Konstruksjonsstørrelse	Mål A	Mål B
800 4/1	130	100
1000 2/1	130	130
1000 4/1	130	130
2000 2/1	130	130
2000 4/1	130	160
3000 2/1	130	160
3000 4/1	130	160
5000 2/1	130	160
5000 4/1	130	200
6000 2/1	130	160

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk S. Ta hensyn til mål C og fest avstandssensoren mest mulig midt på vaiersystemet.

Konstruksjonsstørrelse	Mål A
800 4/1	140
1000 4/1	180
2000 4/1	180
3000 2/1	180
3000 4/1	245

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk U. Ta hensyn til forskjellige posisjoner for venstre og høyre avstandssensor.

Konstruksjonsstørrelse	Mål A	Mål B	Mål C	Mål D
5000 4/1	330	350	310	660
6000 2/1	325	640	285	560
6000 4/1	400	320	370	595
7000 2/1	360	420	450	550

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk D.

Konstruksjonsstørrelse	Mål A	Mål B
800 4/1	210	60
1000 4/1	200	50
2000 2/1	200	50
2000 4/1	200	50
3000 2/1	225	50
3000 4/1	225	50
5000 2/1	200	50
5000 4/1	130	50
5000 4/2	200	50
5000 6/1	130	50
6000 2/1	200	45
6000 4/1	170	50
6000 6/1	200	50
7000 2/1	190	50
7000 4/1	190	50
7000 4/2	190	50
7000 6/1	190	60
7000 8/2	190	50

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk DA.

Konstruksjonsstørrelse	Mål A	Mål C
800 4/1	540	30
1000 4/1	250	35
2000 2/1	520	55
2000 4/1	520	55
3000 2/1	470	50
3000 4/1	550	60
5000 2/1	550	45
5000 4/1	610	55
6000 2/1	565	50
6000 4/1	700	55
7000 2/1	590	70
7000 4/1	390	170
7000 6/1	350	200

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk DQA. Ta hensyn til mål C og fest avstandssensoren mest mulig midt på vaiersystemet.

Konstruksjonsstørrelse	Spor	Mål C
2000	1400	100
3000	1400	85
2000	1600	100
3000	1600	85
5000	1600	75
6000	1600	80
2000	2000	95
3000	2000	85
5000	2000	75
6000	2000	85
2000	2500	100
3000	2500	80
5000	2500	75
6000	2500	85
7000	2500	100
7000	3000	100
7000	3500	100

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk Z.

Konstruksjonsstørrelse	Mål B
5000 4/2	535
5000 8/2	580
6000 4/2	565
6000 8/2	570
7000 4/2	725
7000 6/2	850
7000 8/2	660
7000 10/2	300
7000 12/2	470

Monteringsposisjon for magnetholder på vaiertrekk ZA.

Konstruksjonsstørrelse	Mål A	Mål C
5000 8/2	315	355
6000 8/2	315	200
7000 6/2	440	500
7000 8/2	420	482
7000 10/2	500	570

1. Plasser magnetholderen på vaiertrekket.

Den angitte posisjonen referer da til stedet på avstandssensoren der laserstrålen kommer ut av avstandssensoren.

Avhengig av monteringssituasjonen er posisjonen for magnetholderne muligens allerede markert.

Kun på vaiertrekk GM modular

Trommelside

1. Ta dekselet av trommelsiden.

Vinkelplate

1. Skyv vinkelplaten med slissen sideveis inn dekselet.
2. Sett på dekselet på vaiertrekket.
3. Skyv avstandssensoren inn i adapteren på festeplaten og skru fast skruene.

Montere reflektor

1. Ved tandemkjøring føres kranene til størst mulig avstand.
2. Ved felles drift av to løpekatter: Før løpekattene til størst mulig avstand.

Kun ved reflektor på et kvadratrør

Gjengebøyle

1. Skru fast holderen med gjengebøyle.

Gjengebøyle	Tiltrekkingsmoment
M8	25 Nm.
M10	50 Nm.
M12	75 Nm.

1. Skyv på og sikre rørklemmer (2x).

Kvadratrør

1. Skyv kvadratrøret inn i rørklemmen.
2. Skyv reflektoren på kvadratrøret.
3. Forskyv reflektoren slik at laserpunktet står mest mulig i midten.

Den nøyaktige innstillingen skjer senere på avstandssensoren.

1. Skru fast rørklemmer og reflektor håndfast med rillemuttere M8 (4x).

Innstille avstandssensor

Kun ved holder

Sylinderskrue M6x20

1. Still inn avstandssensoren med sylinderskruene M6x20 (3x) slik at laserpunktet står nøyaktig midt på reflektoren.

1. Hvis avstandssensoren mottar laserstrålen som kastes tilbake fra reflektoren, lyser LEDene på avstandssensoren.
2. Hvis avstandssensoren ikke mottar laserstrålen, blinker en av LEDene.

Kun ved magnetholder

Still inn avstandssensoren med grovinnstillingen og fininnstillingen slik at laserpunktet står nøyaktig midt på reflektoren.

1. Løsne sylinderskruen i det avlange hullet for grovinnstilling og vipp avstandssensoren.
2. Ved behov: Løsne sylinderskruen for fininnstillingen og fininnstill avstandssensoren med den korte, tverrliggende sylinderskruen.

1. Hvis avstandssensoren mottar laserstrålen som kastes tilbake fra reflektoren, lyser LEDene på avstandssensoren.
2. Hvis avstandssensoren ikke mottar laserstrålen, blinker en av LEDene.

1. Skru fast de lange sylinderskruene (2x).

1. Med kranen (eller løpekatten) kjører du hele kjøreavstanden og kontrollerer om laserstrålen treffer reflektoren i alle posisjoner og ikke vandrer ut av stilling sideveis eller opp/ned.

Kalle opp innstillingene for avstandssensor

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket drivanordning for løpekatt eller kran (f.eks. løpekattkjøring 1 eller krankjøring).

• Vinduet for ønsket drivverk vises.

1. I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikker du på menypunktet "Crane travel distance sensors" (eller "Trolley travel distance sensors").

Innlæring avstandssensor

Nå innlærer du avstandssensoren. For dette kjører du kranen/løpekatten til den ønskede posisjonen, og lagrer i ABUControl hvilken verdien avstandssensoren registrerer for denne posisjonen.

Bryteren "Teach-in mode"

1. Klikk på bryteren "Teach-in mode".

• Bryteren får grønn bakgrunn.
• Innlæringsmodusen er slått på.
• Henvisningen "Bypass limit switch" vises.

Eventuelt allerede lagrede koblingspunkter for forhåndsfrakobling og endestopp blir nå ignorert.

Dermed kan løpekatten (kranen) kjøres til en vilkårlig ny posisjon.

• En melding vises med hvilket koblingspunkt (forhåndsfrakobling eller endestopp) som skal tilkjøres.

1. Løpekatten (kranen) kjøres til den aktuelle posisjonen.

Avstandssensoren må da være minst 0,35 m fra reflektoren.

1. I spalten for koblingspunktet som skal innlæres: Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

• Den målte verdien for den aktuelle posisjonen vises i tekstfeltet.

Den viste verdien er en måleverdi uten måleenhet, som posisjonen senere blir beregnet ut fra.

1. Gjenta prosedyren for alle andre koblingspunkter.

Etter at koblingspunktene er blitt lagret:

• Innlæringsmodusen avsluttes automatisk.
• Forbikoblingen av endebryteren kobles ut automatisk.

Kalibrere lastmålesystemet med en løftet kontrollast

Lastmålesystemet bestemmer kontinuerlig den aktuelle lasten på lastkroken. Denne verdien er nødvendig for mange funksjoner til kranen, spesielt for overlastsikringen.

Lastmålesystemet må kalibreres én gang med løftet kontrollast for å kunne evaluere den påhengte lasten.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

Forutsetninger for kalibrering:

• For kalibrering er det nødvendig med en kontrollast.
• Massen til kontrollasten må være nøyaktig kjent.
• Massen til kontrollasten må fortrinnsvis tilsvare den maksimale bærekapasitet til kranen/løpekatten og så nært den maksimale bærekapasitet til kranen/løpekatten som mulig.

For dynamisk kontroll av den maksimale bærekapasiteten til kranen brukes det vanligvis en kontrollast på 110 % av den maksimale bærekapasiteten til kranen. Denne kan som regel også brukes for kalibreringen.

En last over kranens maksimale bærekapasitet skal kun løftes av en sakkyndig person for kontroll før igangkjøring av krananlegget.

Ved en last over 110 % av den maksimale bærekapasiteten til kranen sperrer ABUControl løfte-funksjonen. Lasten kan ikke lenger løftes, men kun settes ned.

Kalle opp kalibrering vinsj

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikker du på menypunktet "Hoist calibration".

Velg lastmålekanaler

For kalibrering med løftet kontrollast brukes det venstre området i vinduet "Hoist calibration". Det høyre området med koplingsflaten "Calibrating load sensor" trengs derimot kun når festepunkttraversen eller lastsensoren er skiftet ut.

Innleggingsfelt kontrollastKoplingsflate "Calibrating load sensor"

• Vinduet "Hoist calibration" vises.
• I feltet "Load sensor actual value" vises og oppdateres den aktuelle måleverdien til lastsensoren hele tiden.

Den aktuelle verdien i linjene "Proportional value" og "Load sensor actual value" er måleverdier uten måleenhet, som lasten senere blir beregnet ut fra.

Kalibrere null-last

1. Om nødvendig: Ta last og festemiddel ut av lastkroken.
2. Løft/senk den tomme lastkroken slik at den henger relativt langt oppe, f.eks. omtrent en meter under den høyeste krokstillingen.

Vekten av den avviklede vaieren blir dermed ikke med i målingen.

Målt proporsjonalverdi

• Klikk på koplingsflaten "Accept calibration value" i spalten "Calibration at zero-load".
• Den aktuelle verdien lagres som null-last og vises i feltet "Proportional value" i spalten "Calibration at zero load".

Kalibrere kontrollast

Innleggingsfelt "Test load"

1. Klikk på innleggingsfeltet "Test load" i spalten "Calibration at test load".
2. Legg inn massen til kontrollasten.

• Den innlagte verdien blir overført.

1. Følg bestemmelsene for sikkerhet på arbeidsplassen og løft kontrollasten.
2. Vent til kontrollasten henger rolig i lastkroken.
3. Klikk på koplingsflaten "Accept calibration value" i spalten "Calibration at test load".

• Verdien som registreres for den aktuelle kontrollasten, blir lagret. Verdien som vises i feltet "Proportional value" i spalten "Calibration at test load", refererer da til kranens nominelle last. Hvis kranen er kalibrert med en kontrollast som er lavere enn den nominelle lasten, vises verdien i feltet "Proportional value" omregnet til nominell last. Den viste verdien i feltet "Proportional load" er da høyere enn verdien i feltet "Load sensor actual value".

Forbikoblingoverlastsikring

For kontroll før første igangkjøring må det gjennomføres en statisk kontroll med 1,25 ganger vekten for kranens maksimale bærekapasiteten og en dynamisk kontroll med 1,1 ganger vekten for kranens maksimale bærekapasiteten.

For dette må overlastsikringen til kranen forbikobles.

Hvis en last løftes med mer enn 110 % av maksimal bærekapasitet:

• Kranens overlastsikring utløses.
• Lasten kan ikke løftes videre.
• Lasten kan kun senkes.

Hvis overlastsikringen forbikobles etter at den ble utløpst ved mer enn 110 %:

• Lasten kan nå løftes videre.
• Reduseres lasten under 100 % av maksimal bærekapasitet, kan lasten senkes og løftes direkte igjen uten forbikobling av overlastsikringen.

Forbikobling overlastsikring

Forbikoble overlastsikring ved kobling:

Stiftklemmelist ‑X103

1. Åpne løpekattstyring.
2. Finn stiftklemmelist X103.
3. Sett topolet kobling med jumper inn i stiftklemmelisten.

En passende kobling med jumper befinner seg i dokumentasjonspermen/kontrollboken til kranen.

• Overlastsikringen er nå forbikoblet.

Ved LED-matriseindikator: Meldingen "F0021: Overload protection bridged" vises.

• Etter 15 minutter: Overlastsikring blir koblet inn igjen automatisk.

Ved LED-matriseindikator: Meldingen "F0022: Overload protection bridged: Time exceeded" vises.

Hvis du skal forbikoble overlastsikringen igjen, må du først ta ut koblingen og deretter stikke den inn på nytt.

Hvis koblingen er gjort med trådbroer og ABUControl startes på nytt, blir ikke overlastsikringen forbikoblet automatisk. I stedet vises meldingen "F0023 Overload protection: remove bridges".

Overlastsikringen blir kun forbikoblet når koblingen med trådbro plugges inn ved en innkoblet kran.

Forbikoble overlastsikring med KranOS:

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. Klikk på koplingsflate "Bridge hoist Overload protection".

• Koplingsflaten får rød bakgrunn.
• Overlastsikringen er nå forbikoblet.
• Etter 15 minutter: Overlastsikringen blir koblet inn igjen automatisk.

Hvis du deretter igjen skal forbikoble overlastsikringen, må du klikke en gang til på koplingsflaten.

Aktivere overlastsikring igjen

Med en gang den statiske og dynamiske kontrollen er ferdig:

1. Trekk ut koblingen fra stiftklemmelisten ‑X103.

eller

Klikk på koplingsflate "Bridge hoist Overload protection".

• Overlastsikringen er koblet inn igjen.
• Koplingsflaten har ikke lenger rød bakgrunn.

1. Trykk på nødstopp-knappen og lås den opp igjen.

eller

Trykk på hornet.

• Feilmeldingen på ABUControl er dermed bekreftet.

Montere fotocelle for signaloverføring ved lastavhengig krandistansering

Ved en lastavhengig krandistansering må det i begge styringene i kran og motkran være kjent, om lasten som er innstilt i den andre kranen er under- eller overskredet. Denne informasjonen overføres mellom de to kranene med en fotocelle. Hver kran har en for dette en fotocelle for signaloverføring som sender og en som mottaker.

• Fotocellene for overføring av frigivelsessignalet blir montert på motsatte ender på kranenes understellsbjelker.
• På hver kran blir det montert en sender og en mottaker.
• På en kran blir senderen montert oppe og mottakeren nede. Omvendt på den andre kranen.

Montere holder for fotoceller

Gjengebøyle

1. Fest holderen på motsatte ender av understellsbjelken.
2. Skru fast holderen med gjengebøyle.

1. Skyv på og sikre rørklemmer (2x).

Kun ved fotoceller arrangert over hverandre

Holder for fotoceller

1. Skyv holder for fotoceller (2x) inn i rørklemmene.
2. Juster holderne og skru rørklemmene fast for hånd.

Montere fotoceller

Fotoceller

1. Skyv fotoceller inn i holderne.
2. Skru fotocellene fast for hånd.
3. Legg strømledningene til fotocellene frem til kranens beskyttelseskasse og sikre dem med kabelstropper.

Kun ved fotoceller arrangert ved siden av hverandre

Hvis det er liten plass over hovedholderen grunnet kranens lave monteringshøyde, kan ikke fotocellene monteres ovenfor hverandre, men ved siden av hverandre med ekstra holdere.

Holder for fotoceller

1. Skyv holder for fotoceller (4x) inn i rørklemmene.
2. Juster holderne og skru rørklemmene fast for hånd.

Montere fotoceller

Fotoceller

1. Skyv fotoceller inn i holderne.
2. Skru fotocellene fast for hånd.
3. Legg strømledningene til fotocellene frem til kranens beskyttelseskasse og sikre dem med kabelstropper.

Kun ved fotoceller på understellsbjelken

FotocellerHolder for fotoceller

1. Sett holder for fotoceller på hullene på understellsbjelken.
2. Skru fast holder for fotoceller med rilleskruer M8x20.
3. Skyv fotoceller inn i holderne.
4. Skru fotocellene fast for hånd.
5. Legg strømledningene til fotocellene frem til kranens beskyttelseskasse og sikre dem med kabelstropper.

Justere fotocellene

Grønn LED: DriftsspenningGul LED (kun på mottaker): Visuell kontakt til sender opprettet

1. Begge fotocellene på kran og motkran rettes inn nøyaktig mot hverandre med selvlåsende muttere. Den gule LEDen på mottakeren må lyse.

• Grønn LED (på sender og mottaker): Driftsspenning ligger an.
• Gul LED (kun på mottaker): Visuell kontakt til sender opprettet.

1. Med en gang kranen kan kjøres: Kjør med kranen og motkranen den samme kranbanen i forskjellige avstander og kontroller om innrettingen av fotocellene stemmer (den gule LEDen på mottaker (visuell kontakt opprettet) må lyse i hele kjøreområdet). Om nødvendig, justere fotocellene på nytt.

Ved avvik i posisjonen til kranbanen kan innrettingen av fotocellene avvike fra hverandre.

Plasser magnetfotantenne for data-radiomodul

I tandemdrift forbindes ABUControl-styringene til begge kranene trådløst med hverandre via data-radiomodul og de overfører gjensidig driftsmodusene.

Magnetfotantennene til data-radiomodul må plasseres på løpekattene, avhengig av forholdene i hallen.

På kraner med tandemkjøring:

Magnetfotantennene til data-radiomodulen er tilkoblet, tilkoblingsledningene er lagt og ført ut av reléboksen eller forberedt for dette.

KattrammeMagnetfotantenne

• Magnetfotantennene skal helst plasseres på de to løpekattene, slik at det er fri sikt mellom dem.
• Avhengig av konstruksjonen til kran og løpekatt, høyde på hovedholderen og forholdene i hallen kan magnetfotantenner f.eks. plasseres på kattramme eller på understellsbjelken på den andre siden av kattrammen, slik at den peker mot partnerkranen. Tilkoblingsledningen til magnetfotantennen er tilstrekkelig lang, og kan føres gjennom de eksisterende installasjonskanalene.
• Om nødvendig, før strømledningen til magnetfotantennen ut av reléboksen. Se "Før strømledningene inn i flenshuset".
• Plasser magnetfotantennen slik at den aldri blir hengende ved krankjøring eller løpekattkjøring.

Montere og koble til hellingsmåler

Ved funksjonen krokføring/kroksentrering (tillegg) måles avviket for vaieren via en hellingsmåler.

Først må hellingsmåleren monteres og det må gjennomføres en kalibreringskjøring hvor nullstillingen av vaieren lagres. Se "Kalibrere hellingsmåleren". Til slutt må innrettingen av hellingsmåleren oppgis i KranOS.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

Forberede tauvinkelfølger

Kun ved hellingsmåler for vaiertrekk D med innskjæring 4/2 eller 8/2 og ved vaiertrekk Z

Ved et vaiertrekk i konstruksjon D med innskjæring 4/2 eller 8/2 eller ved et vaiertrekk i konstruksjon Z, monteres det en flerdelt tauvinkelfølger som festes rundt vaieren. På hellingsmåleren har vi montert hellingsmåleren som måler hellingen på vaieren. Vaieren kan gå igjennom tauvinkelfølgeren. For å kunne feste tauvinkelfølgeren rundt vaieren, må tauvinkelfølgeren først tas fra hverandre slik at de to halvdelene kan settes sammen rundt vaieren.

Hvis vaiertrekket demonteres fra kranen, monteres, transporteres med kran eller gaffeltruck eller monteres på en lastebil, må tauvinkelfølgeren demonteres slik at den ikke blir skadet.

1. Trekk ut sylinderstiftene (2x).

1. Løsne linsehodeskruene K4x17 (2x).

1. Trekk fra hverandre halvsirkelbjelken for tauvinkelfølgeren.

Monter hellingsmåleren

Kun ved vaiertrekk med festepunktstravers

Ved vaiertrekk med en festepunkttraversen er hellingsmåleren festet på vaierlommen med en klemmeinnretning.

PlateVaierlomme

1. Klem holder, plate og motholder med sylinderskruer M4x16 (3x) rundt vaierlommen.
2. Skru inn sylinderskruer M4x16 (3x) i pressmutterne for motholderen. 5 Nm.

PressmutterHellingsmåler

1. Skru fast hellingsmåleren på platen med sylinderskruer M4x16 (2x). 5 Nm.

På baksiden av platen finner du pressmutterne som sylinderskruene skrus inn i.

Kun ved vaiertrekk D med innskjæring 4/2 eller 8/2 og ved GM 5000

Beim Seilzug D GM 5000 mit Einscherung 4/2 oder 8/2 ist die Anschweißplatte von innen an der Seitenwand der Halterung für die Umlenkrollentraverse angeschweißt, an der der Seilwinkelfolger befestigt wird.

Rilleskrue M6x12Plate for påsveising

1. Skru fast holderen med rilleskruer M6x12 (2x) på platen for påsveising på innsiden av sideveggen. 19 Nm.

Sekskantskrue M6x25Holder

1. Skyv sekskantskruen M6x25 med underlagsskive gjennom kryssopphenget på bærearmen og gjennom holderen.
2. Skyv inn mutteren M6 med underlagsskive på seskantskruene M6x25 og skru fast. 10 Nm.

Halvsirkelbjelke med bærearm

1. Halvsirkelbjelken som ble løsnet tidligere, skrus fast på den monterte halvsirkelbjelken med bærearm med linsehodeskruer K4x17 (2x). 1 Nm.

1. Skyv inn sylinderstiftene (2x) i halvsirkelbjelkene til anslag over sperringen.

HellingsmålerPlate

1. Skru fast fellingsmåleren med unbrakoskruer M4x12 (2x) og låseskiver (2x) på platen for tauvinkelfølgeren. 3 Nm.

Kun ved vaiertrekk D med innskjæring 4/2 eller 8/2 og ved GM 7000

Ved vaiertrekkmodellen D GM 7000 med innkjøring 4/2 eller 8/2 er den påsveisede platen sveiset fast på innsiden av sideveggen for holderen for styrerulltraversen som tauvinkelfølgeren festes på.

Rilleskruer M6x12Plate for påsveising

1. Skru fast holderen med rilleskruer M6x12 (2x) på platen for påsveising på utsiden av sideveggen. 19 Nm.

Sekskantskrue M6x25Holder

1. Skyv sekskantskruen M6x25 med underlagsskive gjennom kryssopphenget på bærearmen og gjennom holderen.
2. Skyv inn mutteren M6 med underlagsskive på seskantskruene M6x25 og skru fast. 10 Nm.

Halvsirkelbjelke med bærearm

1. Skru fast halvsirkelbjelken på halvsirkelbjelken med bærearm med linsehodeskruer K4x17 (2x). 1 Nm.

1. Skyv inn sylinderstiftene (2x) i halvsirkelbjelkene til anslag over sperringen.

HellingsmålerPlate

1. Skru fast fellingsmåleren med unbrakoskruer M4x12 (2x) og låseskiver (2x) på platen for tauvinkelfølgeren. 10 Nm.

Kun ved vaiertrekk Z

Ved vaiertrekkmodell Z er det sveiset fast en plate for påsveising på undersiden av løpekattrammen, hvor tauvinkelfølgeren festes.

Plate for påsveising

1. Skru fast holderen med rilleskruer M6x12 (2x) på platen for påsveising. 19 Nm.

Sekskantskrue M6x25Underlagsskive

1. Skyv sekskantskruen M6x25 med underlagsskive gjennom kryssopphenget på bærearmen og gjennom holderen.

Underlagsskive

1. Skyv inn mutteren M6 med underlagsskive på seskantskruene M6x25 og skru fast. 10 Nm.

Halvsirkelbjelke

1. Skru fast halvsirkelbjelken på halvsirkelbjelken med bærearm med linsehodeskruer K4x17. 1 Nm.

1. Skyv inn sylinderstiftene (2x) i halvsirkelbjelkene til anslag over sperringen.

Unbrakoskrue M4x12Sikringsskive

1. Skru fast fellingsmåleren med unbrakoskruer M4x12 (2x) og låseskiver (2x) på platen for tauvinkelfølgeren. 3 Nm.

Koble til hellingsmåler

1. Før pluggen for hellingsmåleren til absoluttverdigiveren og plugg den inn.

Kalibrere hellingsmåleren

For å kunne bruke krokføringen og kroksentreringen må hellingsmåleren kalibreres. For dette må det gjennomføres en kalibreringskjøring hvor vaierens nullstilling lagres. Først etter en vellykket kalibrering er funksjonene krokføring og kroksentrering tilgjengelige.

Merknader:

• Før hellingsmåleren kan kalibreres må absoluttvinkelgiveren være referansekjørt. Se "Referansekjøre absoluttvinkelgiver".
• For å kunne gjennomføre en nøyaktig kalibrering må lastkroken henge loddrett under hele kalibreringskjøringen. Dette er lettest hvis det henger en last i lastkroken. Ved liten lastkrok og ved lastkrok med fjærdrevet kabeltrommel skal det alltid være festet en last under kalibreringskjøringen slik at lastkroken henger loddrett.
• Etter hver demontering (f.eks. ved vaierbytte) eller ved utskifting av hellingsmåleren må hellingsmåleren kalibreres på nytt.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikk på menypunktet "Hoist profile parameter".

• Vinduet "Hoist profile parameter" vises.

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikker du på menypunktet "Parameter rope angle sensor".

• Vinduet "Parameter rope angle sensor" åpnes.

Koplingsflaten "Calibrating load sensor"

1. Kjør lastkroken helt ned.
2. Hvis mulig og hensiktsmessig: Fest lasten.
3. Klikk på koplingsflaten "Calibrating load sensor".
4. Hev og senk lastkroken over hele krokveien til feltet "Calibration progress" viser 100 %.

Under kalibreringskjøringen må ikke løpekatten og kranen kjøres, da dette kan føre til at lastkroken svinger fram og tilbake. Dette vil forfalske kalibreringen. Lastkroken må heller ikke beveges på annen måte under kalibreringskjøringen.

• I feltene "Kvalitet på kalibreringen i løpekattens kjøreretning" og "Kvalitet på kalibreringen i kranens kjøreretning" vises det hvor bra resultatet av kalibreringskjøringen er.

1. Kontroller korrekt innstilling for innretting av hellingsmåleren. Se "Stille inn innretting av hellingsmåleren".

Stille inn innretting av hellingsmåleren

For at krokassistentene skal kunne måle avviket for vaieren riktig, må innrettingen av hellingsmåleren stilles inn korrekt i KranOS.

Før innrettingen av hellingsmåleren kan stilles inn, må hellingsmåleren være kalibrert. Se "Kalibrere hellingsmåleren".

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikker du på menypunktet "Movement profile".

• Vinduet "Movement profile" vises.

Bryter "Rope angle sensor turned 90°"Nedfellingsmeny innretting hellingsmåling

1. Via nedfellingsmenyen velger du innrettingen av hellingsmåleren for den aktuelle vinsjen.
2. Med bryteren "Rope angle sensor turned 90°" velger du monteringsretningen for hellingsmåleren.

• Bryteren får blå bakgrunn.

1. Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

Kontroll

Angår alle som kontrollerer og tar av kranen i henhold til arbeidssikkerhetsbestemmelsene

Kranen må kontrolleres regelmessig for å garantere sikker drift. Eieren er ansvarlig for de gjentatte kontrollen.

Først

Kontrollintervaller

Gjentatte kontroller skjer minimum én gang per år.

Under bestemte forhold er det nødvendig med hyppigere gjentatte kontroller. Slike forhold er:

• Hyppig arbeid med bærekapasitet.
• Arbeid med flere skift.
• Hyppig bruk.
• Støvete eller aggressive omgivelser.

Eieren er ansvarlig for å kontrollere forutsetningene og fastsette kontrollintervallene. ABUS står gjerne til disposisjon hvis du har spørsmål.

Krav som stilles til kontrolløren

Eieren av kranen er ansvarlig for å velge kontrollør og for at vedkommende har riktige kvalifikasjoner.

Eksempler på autoriserte personer:

• Personer med omfattende kunnskap fra fagutdanning innen maskinproduksjon og elektrisk anlegg på kraner.
• Personer med tilstrekkelig erfaring innen drift, montering og vedlikehold av kraner.
• Personer med omfattende kunnskap om respektive tekniske regler, direktiver og sikkerhetsforskrifter som gjelder i det aktuelle landet.
• Personer med regelmessig opplæring fra ABUS.

Kontrollens omfang

Den kompetente personen som kontrollerer kranen, er ansvarlig for omfanget og typen kontroll.

Oversikt: Kontrollere kran med ABUControl

I tillegg til de punktene som er beskrevet her, må du også kontrollere alle punkter som er beskrevet i andre medfølgende produkthåndbøker.

Avgjørelsen om kranen er i feilfri stand ligger ene og alene hos kontrolløren. Hvis det fastslås mangler, må de fjernes. Kontrolløren avgjør om kranen må kontrolleres på nytt igjen etter at feilen er rettet opp.

Hvis flere kontroller er nødvendig fordi lokale forskrifter krever det, må disse også utføres.

I tillegg må minimum disse punktene kontrolleres:

1. Les av driftsdata og minne for total last for videre beregning av gjenværende brukstid. Se "Lese av driftsdata og minne for total last".
2. Ved driftsmessig tilkjøring av øvre løftegrensebryter: Kontroller reserve-grensebryter. Se "Kontrollere reserve-grensebryter".
3. Kontroller vaieren med kasseringsprognosen. Se "Kontroller vaieren ved hjelp av kasseringsprognosen" og "Vise parameter for klar til utskifting og data for vaiersystemet".
4. Kontroller overlastsikringen. Se "Kontrollere overlastsikring".

Lese av driftsdata og minne for total last

ABUControl registrerer i løpende drift tallrike driftsdata og framstiller disse oversiktlig. Driftsdata, spesielt driftstimeteller og minne for total last, er av betydning for regelmessige kontroller.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1]) eller "SERVICE" (brukernivå [2]) kan være innlogget. Tilgang er også mulig uten innlogging (brukernivå [0]€).

Kalle opp driftsdata

Uten innlogging:

1. Opprett WLAN-forbindelse.
2. Kall opp KranOS i nettleseren. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".

• Vinduet "Operating data" vises

Ved innlogget bruker:

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikk på menypunktet "Operating data".

• Vinduet med driftsdata vises.

Merk:

Hvis kranserienummeret som er lagret i PLC, ikke stemmer overens med kranserienumemret i KranOS, vises det en melding om konflikten.

Lese av driftsdata

Felt "Operating hours"Felt "Reversing motions"

1. Led av den aktuelle verdien i linjen for ønsket kranaksel.

• "Operating hours": Tiden som drivanordningen eller drivanordningene til de enkelte kranaksene har vært i bevegelse.
• "Motions": Antall bevegelser av den enkelte kranakselen. Det regnes til en bevegelse når den aktuelle drivanordningen akselereres ut av stillstand.
• "Inching counter": Antall korte bevegelser. Antallet økes med én hver gang den aktuelle drivanordningen akselereres ut av stillstand og kun går opp til 2 s. Samtidig økes også verdien med én i tekstfeltet "Motions".
• "Reversing motions": Antall omvendte bevegelser. Antallet økes med én når den aktuelle drivanordningen fra en bevegelsesretning akselereres direkte i motsatt retning i løpet av 2 sekunder. Samtidig økes også verdien med én i tekstfeltet "Motions".

Lese av minne for total last

Felt "Consumed value"Felt "Overload counter"

• "Consumed value": Beregnet antall timer med full belastning til vinsjen.
• "Nominal value": Maksimalt tillatt antall timer med full belastning til vinsjen.
• "Overload counter": Antall løftebevegelser med overlast. Antallet økes alltid med 1 når vinsjen løfter en last som ligger over kranens maksimale bærekapasitet. Samtidig økes også verdien med 1 i tekstfeltet "Motions".

For mer informasjon om vurdering av restlevetid: Se "Generell produkthåndbok for ABUS-kraner".

Merknader:

• De viste verdiene blir oppdatert, mens vinduet "Operating data" blir vist. Dermed kan du følge med på i hvilke driftssituasjoner de viste verdiene blir økt.
• Verdiene blir lagret i ABUControl. Hvis PLS blir skiftet ut, må verdiene overføres manuelt.

Kontrollere reserve-grensebryter

Kun ved driftsmessig tilkjøring av øvre løftegrensebryter

Dette avsnittet gjelder kun hvis den øvre løftegrensebryteren kan tilnærmes driftsmessig.

Under normalt arbeid kan du planlegge å kjøre mot øvre løftegrensebryter med hensikt. Øvre løftegrensebryter må kontrolleres når kranen slås på.

Hvis øvre løftegrensebryter skades under regelmessig bruk, sørger en ekstra reserve-grensebryter for utkobling. Denne reserve-grensebryteren må kontrolleres som en del av den gjentatte kontrollen.

Kjøre lastkroken til korrekt posisjon

1. Kjør lastkroken ut av endebryterområdet (oppe eller nede).

Før kontroll må ikke lastkroken stå i endebryterområdet.

Kontrollere reserve-grensebryter

Posisjon ‚oppe’

1. Drei vribryteren til posisjon ‚oppe’ og hold den der.
2. Kjør lastkroken opp.

1. Lastkroken kjører opp.
2. Med den betjente vribryteren stopper ikke lastkroken som vanlig på koblingspunktet for øvre løftegrensebryter, men kjører videre.
3. Reserve-grensebryter blir betjent.
4. Hovedkontaktoren kobler ut.
5. Reserve-grensebryteren er nå kontrollert.

Hvis hovedkontaktoren ikke har koblet ut:

1. Det er et problem med tilkoblingen av kranen eller enkelte komponenter. Kranen må ikke kjøres videre.

1. Ta kranen ut av drift.
2. Kontakt ABUS-service. Se «ABUS-service».

Koble kranen inn igjen

Posisjon 'nede'

1. Drei vribryteren til posisjon ‚nede’ og hold den der.

1. Hovedkontaktoren forbikobles.
2. Kranen slår seg på igjen.

1. Kjør lastkroken ut av endebryterområdet.

Kontroller vaieren ved hjelp av kasseringsprognosen

Vaierkontrollen forenkles og gjøres sikrere med ABUControl, ved at du viser vaierutsnittene som det er blitt beregnet en markant slitasje for.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1]) eller "SERVICE" (brukernivå [2]) må være innlogget.

Åpne "Wear maxmum acceptable wear"

1. Logg inn i KranOS med brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1] eller "SERVICE" (brukernivå [2]). Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikker du på menypunktet "Wear maximum acceptable wear".

Les av beregninger av klar til utskifting

Spalte "Rope position"Spalte "Wear length"

• Vinduet "Wear maximum acceptable wear" vises.
• I tabellen vises ett eller flere vaierutstnitt (per vaier ett vaierutstnitt), som ABUControl har beregnet en markant slitasje for.

• Spalten "Rope position" oppgir hvor det aktuelle vaierutsnittet finnes. Avstanden fra festepunktet til starten av det aktuelle vaierutsnittet blir målt.
• Spalten "Wear length" oppgir lengden på vaierutsnittet som har markant slitasje. Det måles fra starten av posisjonen som er oppgitt i spalten "Rope position".

• I feltet "Total length wear area" vises det vaierutstnittet fra tabellen, som er blitt beregnet som det med høyest slitasje.
• Feltet "Maximum wear" viser hvor høy slitasjen er på vaierutstnittet med den høyeste slitasjen.

1. Start kontrollen av vaieren i den viste vaierposisjonen.

Alle viste vaierutsnitt skal kontrolleres etter hverandre. Her kan du anta at de første kabelbruddene oppstår.

Kontrollere vaier

På alle viste vaierutsnitt med markant slitasje:

Avstand fra festepunktet til starten på vaierutsnittet (felt "Rope length")

1. Kjør lastkroken så langt ned som mulig.

Dermed forenkles målingen på vaieren.

1. Må avstanden "Rope position" fra festepunktet til vaiertrekket.

På dette stedet begynner vaierutsnittet med den markante slitasjen.

Vaierutsnittet med den høyeste slitasjen befinner seg som oftest i første streng, men kan, avhengig av bruken av kranen, også ligge i andre strenger. Kontrollmål i dette tilfellet avstanden "Rope position" ut fra vaiertrekkets festepunkt og rundt vaierrullen på krokblokken.

1. Fra starten på vaierutsnittet måles "Total length wear area".

• In dette området befinner vaierutsnittet med markant slitasje seg. Her kan du anta at de første kabelbruddene oppstår.

1. Start med vaierkontrollen her.

Se også "Generell produkthåndbok for ABUS-kraner", avsnittet "Kontroller vaier".

Dersom det ikke blir slått fast at vaieren er klar for utskifting der:

1. Kontroller hele vaieren.

Kun for vaiertrekk med tvillingvinsj og vaiertrekk med True Vertical Lift-vinsj

Dette avsnittet gjelder kun for vaiertrekk med tvillingvinsj (ikke bare én vaierende men begge vaierendene rulles opp på hver sin vaiertrommel) og på vaiertrekk med True Vertical Lift-vinsj (ikke bare én vaierende men begge vaierendene rulles opp på en felles vaiertrommel).

Kontrollere begge vaierhalvdelene

Utligningsvaierrull

På disse vaiertrekkene rulles vaieren opp i begge vaierendene. Den midtre vaierdelen ligger nesten ubevegelig på utligningsrullen på vaiertrekket eller krokblokken. Denne utligningsrullen anses som festepunkt og de to vaierhalvdelene som to enkeltstående vaiere.

Slitasjen som ABUControl har fastsatt, gjelder både for den første og den andre vaierhalvdelen. På grunn av den symmetriske tilordningen antar du samme slitasje for begge vaierhalvdelene.

1. Kontroller vaierhalvdelen både til venstre og til høyre for utligningsrullen. Anse da utligningsrullen som festepunkt.

Kontrollere vaieren på utligningsrullen

ABUControl fastsetter vaieren på utligningsrullen som festepunkt. Derfor kan ikke slitasjen beregnes her.

Lasten pendler og de to vaiertromlene roterer ubetydelig ulikt, noe som fører til at vaieren slites også på utligningsrullen.

Utligningsvaierrull

1. Vaierdelen på utligningsrullen (midtre styrerull oppe på vaiertrekket eller på krokblokken) må kontrolleres spesielt nøye, i tillegg til resten av vaieren.

Skifte ut vaier

Er vaieren klar til utskifting:

1. Skift vaier. Se "Skifte vaier" og produkthåndboken for vaiertrekket.

Vise parameter for klar til utskifting og data for vaiersystemet

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1]) eller "SERVICE" (brukernivå [2]) må være innlogget.

Kall opp "Maximum acceptable wear parameter"

1. Logg inn i KranOS brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1] eller "SERVICE" (brukernivå [2]). Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikk på menypunktet "Hoist profile parameter".

• Vinduet "Hoist profile parameter" vises.

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikk på menypunktet "Maximum acceptable wear parameter".

• Vinduet "Maximum acceptable wear parameter" vises.

1. Les av ønsket parameter:

• "Number of falls": Antall strenger til vaieren som går mellom krokblokken og kattrammen.

• "Wire rope for cable drum":

1: Den ene vaierenden vikles opp på vaiertrommelen, den andre vaierenden festes i festepunktet.

2: Begge vaierendene vikles opp på vaiertrommelen (vaiertrekk med True Vertical Lift-vinsj, innskjæring D4/2)

• "No. of cable drums": Antall vaiertromler per vaiertrekk

1: Vaiertrekk for endrager traverskran (type E, S, U) eller for todrager traverskran (type D, DA, DQA)

2: Tvilling-løfteanordning (type Z, ZA)

• "Wire rope nominal diameter": Diameter til vaieren på vaiertrommelen
• "Nominal diameter of rope coil": Diameter til en enkelt omdreining (= vikling) til vaieren på vaiertrommelen (vaiertrommeldiameter + vaierdiameter)
• "Diameter of upper deflection roller": Diameter til øvre styrerull + vaierdiameter
• "Diameter of bottom deflection roller": Diameter til nedre styrerull + vaierdiameter
• "Cable drum axis to bottom block": Avstand mellom akselen til vaiertrommelen og akselen til styrerullen(e) på krokblokken
• "Fixed point to upper deflection roller": Avstand fra festepunktet til akselen til øvre styrerull
• "Cable drum to upper deflection roller": Avstand fra akselen til vaiertommelen til akselen til øvre styrerull.
• "Wire rope identifier": ABUS-vaiermerking (A100=100, A101=101, A102=102, A103=103, A104=104, A105=105, A106=106)
• "Rope correction summand": Intern verdi for beregning
• "Rope correction factor": Intern verdi for beregning
• "Rope correction summand offset": Intern verdi for beregning
• "Rope correction factor offset": Intern verdi for beregning
• "Efficiency of rope drive": Intern verdi for beregning
• "Wire length": Lengde til hele vaieren
• "Nominal wire strength": Styrke til vaieren
• "Rope factors": Interne verdier for beregning

Kontrollere overlastsikring

Overlastsikringen må kontrolleres i forbindelse med den gjentatte kontrollen, og koble ut løftebevegelsen ved en overlast.

Forutsetninger for kontroll av overlastsikringen:

• For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med en kontrollast.
• Massen til kontrollasten må være nøyaktig kjent.
• Massen til kontrollasten må fortrinnsvis tilsvare den maksimale bærekapasitet til kranen/løpekatten og så nært den maksimale bærekapasitet til kranen/løpekatten som mulig.

Da overlastsikringen reagerer ved en overlast på 110 %, kan du i KranOS midlertidig redusere faktoren for måling av overlasten. Slik kan overlastsikringen også utløses med en kontrollast, som ligger under 110 % av kranens maksimale bærekapasitet.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

Kall opp parameter for heiseverksinnstillinger

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikk på menypunktet "Hoist profile parameter".

Redusere "Overload factor"

• Vinduet "Hoist profile parameter" vises.

1. I feltet "Overload factor" fører du inn en faktor, slik at den tilgjengelige kontrollasten blir overlast.
2. Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

Løfte kontrollast

1. Følg bestemmelsene for sikkerhet på arbeidsplassen og løft kontrollasten.
2. Overlastsikringen må løse ut.

• Visningen på LED-matriseindikatoren blinker.

1. Sett ned kontrollasten.

Tilbakestille overlastsikring

1. Slå av kranen på skillereléet eller hovedbryteren.
2. Vent i 60 s.
3. Koble inn kranen igjen.

• ABUControl startes på nytt.
• Overlastfaktoren blir tilbakestilt igjen.

Vedlikehold

Angår alle som vedlikeholder, reparerer eller bygger om kranen.

Eieren av kranen er ansvarlig for valg av riktig kvalifisert vedlikeholdspersonale.

Eksempler på autoriserte personer:

• Personer med omfattende kunnskap fra fagutdanning innen maskinproduksjon og elektrisk anlegg på kraner.
• Personer med tilstrekkelig erfaring innen drift, montering og vedlikehold av kraner.
• Personer med omfattende kunnskap om respektive tekniske regler, direktiver og sikkerhetsforskrifter som gjelder i det aktuelle landet.
• Personer med regelmessig opplæring fra ABUS.

ABUS påtar seg intet ansvar for skader som skyldes ikke forskriftsmessige reparasjoner og hvis vedlikeholdet er utført av ikke kvalifiserte personer.

ABUS anbefaler å la ABUS-service utføre vedlikeholdet.

Bruk kun originale ABUS reservedeler. Ellers opphører garantien.

Råd om sikkerhet ved vedlikehold

Følg den følgende sikkerhetsinformasjonen ved alt reparasjonsarbeid på kranen med ABUControl:

• Slå av koblingsreléet. Sikre bryteren slik at den ikke utilsiktet kan slås på igjen.
• Åpne hovedsikringsbryter i beskyttelseskasse kran. Sikre hovedsikringsbryteren med hengelås, slik at den ikke utilsiktet blir lukket igjen.
• Bruk egnet løftestillas og fallsikring.
• Sperr av arbeidsområdet rundt løfteplattformen.
• Videre kraner på samme kranbane eller kraner over eller under kranen som skal vedlikeholdes, kobles ut. Sikre bryteren slik at den ikke kan slås på igjen utilsiktet. Andre kraner kan ellers velte løfteplattformen eller slå mot kranen som vedlikeholdes.
• Informer personer som oppholder seg i nærheten om reparasjonsarbeidet.
• Arbeid på kranens elektriske anlegg må kun utføres av en kvalifisert elektriker!
• Også etter at nødstoppbryteren er aktivert, er det livsfarlig høy spenning i kranstyringen og løpekattstyringen.

Denne sikkerhetsinformasjonen gjelder spesielt for kran med ABUControl:

• Før arbeid på kranen må strømledningen kobles fra. Vent minst 15 minutter til spenningen i mellomkretsen til frekvensomformeren er borte.
• Åpne ikke huset til frekvensomformeren.

Slå av kranen

Slå av kranen med hovedsikringsbryter

Hovedsikringsbryteren i kranstyringen oppfyller funksjonen til skillereléet. Dermed kan hele kranen i stor grad kobles strømløs.

Detter er fremfor alt fornuftig hvis ikke hele krananlegget kan slås av med en hovedbryter.

Produktsikkerhetsskilt på dekselet til kranstyringen om utkobling av kranen.

1. Åpne kranstyring.
2. Følg arbeidssikkerhetsbestemmelsene og slå ned hovedsikringsbryteren med håndtaket.
3. Sikre hovedsikringsbryteren med hengelås, slik at den ikke utilsiktet blir lukket igjen.
4. Vent 15 minutter, mens spenningene i kranstyringen bygges ned.

• Kranen er spenningsfri fra hovedsikringsbryteren. Fram til hovedsikringsbryteren ligger det fortsatt an spenning. På spesialstrømkretser (f.eks. for lastpåslagsinnretninger) kan det ligge an spenning, også ved åpnet hovedsikringsbryter.

Skifte sikringer

Utskiftbar sikringsdel

1. Vipp ut hovedsikringsbryter.
2. Skifte utskiftbar sikringsdel
3. Vipp inn hovedsikringsbryteren igjen.

Stille inn koblingspunktene for reserve-grensebryter og øvre løftegrensebryter

Vaiertrekket har en girendebryter med tre koblingspunkter.

Koblingspunktene for øvre løftegrensebryter og reserve-grensebryter plassert over, ble stilt inn fra fabrikken og plombert.

Ved behov kan (f.eks. når lastkroken på grunn av en travers ikke kan kjøres helt opp), etter et skifte av vaier eller etter reparasjoner, må koblingspunktet for øvre løftegrensebryter eventuelt stilles inn på nytt.

Bestemme koblingspunkter

Koblingspunkt
reserve-grensebryter C1

• Krokmålet (C-mål) er prinsipielt den høyeste posisjonen lastkroken kan kjøre til uten å skade vaieren. Her skal du sørge for en viss sikkerhetsbuffer.
• Krokmålet (C-mål) er i prinsippet avstanden mellom underkanten av løpehjulet på vaieren og innerkanten av lastkroken.
• Krokmålet (C-mål) henviser dermed alltid til en standard lastkrok. Ved større eller mindre lastkroker må krokmålet tas fra databladet for vaieren.
• Koblingspunktet for reserve-grensebryter heter C1 og ligger et stykke over krokmålet. Dette er den absolutt høyeste posisjonen lastkroken kan kjøre til uten å skade vaieren.
• Koblingspunktet for øvre løftegrensebryter heter C2 og ligger et stykke under krokmålet.
• Begge koblingspunktene (C1 og C2) har to alternative referansekanter hver: A1 og A2 (avstand mellom en kant på vaiertrekket som er lett tilgjengelig nedenfra, og aksen til styrerullen på krokblokken) og B1 og B2 (avstand mellom en kant på vaiertrekket som er lett tilgjengelig nedenfra, og den øvre kanten på krokblokken). Disse ytterligere målene kan brukes alternativt til krokmålet, og kan forenkle målingen. I tillegg er de uavhengige av størrelsen på lastkroken, og kan dermed brukes ved mindre eller større lastkroker.

1. Passende referansekanter på vaiertrekket og på krokblokken velges fra følgende tegning.
2. Målene C1 og C2 eller alternativt A1 og A2 eller B1 og B2 leses av fra følgende tabell.

Referansekanter på vaiertrekket avhengig av konstruksjon:

Referansekanter på krokblokken:

KrokmålKoblingspunkt reserve-grensebryter

Grunnleggende:

• 146 omdreininger av justeringsskruen dreier koblingsknasten på girendebryteren en komplett runde på 360°.
• Hvor mange millimeter krokvandring en omdreining av justeringsskruen tilsvarer, er oppgitt i den følgende tabellen.
• Drei justeringsskruen mot høyre for å forskyve koblingspunktet nedover, drei justeringsskruen mot venstre for å forskyve koblingspunktet oppover.
• Hvor mange millimeter krokvandring lastkroken tilbakelegger i dødområdet til mikrobryteren (koblingshysterese), er oppgitt i den følgende tabellen.

* De angitte verdiene gjelder for GM 1000 kompakt og for GM 1000 modular. Verdiene er identiske for begge modellene.

Kjør til koblingspunktet til reserve-grensebryter

Koblingspunktet til reserve-grensebryteren skal kun justeres i forbindelse med service av fagfolk.

Mål A1, B1, C1

1. Forbikoble øvre løftegrensebryter manuelt, slik at du kan kjøre til reserve-grensebryter.
2. Kjør lastkroken opp til mål A1, B1 eller C1.

Kun ved girendebryter "GGS"

Løsne plomben

Plomber

1. Åpne husdekslet til endebryterhuset på vaiertrommelen.
2. Trykk plombene fra hverandre på midten med en skrutrekker, og fjern dem.

Stille inn reserve-grensebryter

Reserve-grensebryteren stilles inn med høyre justeringsskrue.

Hvit viser til kamringenOransje viser

1. Ta av justeringsnøkkel. Den er festet i to braketter på girendebryteren.

Alternativt kan det også brukes en sekskantskrutrekker SW 3.0 (ideelt med dreiebord).

Det skal IKKE brukes noen batteriskrutrekker.

1. Trykk justeringsnøkkelen inn i justeringsskruen. Den må trykkes inn i justeringsskruen med et lett trykk.
2. Om nødvendig: Vri innstillingsskruen helt til den hvite viseren til kamringen står til venstre for den oransje viseren. Den skal ikke stå til høyre for den oransje viseren eller rett over den oransje viseren.
3. Den midtre hvite pilen viser den nøyaktige posisjonen til koblingspunktet, de to hvite pilene til venstre og høyre for denne, viser start og slutt av koblingsfasen (koblingshysterese).
4. Drei justeringsskruen helt til den hvite viseren til kamringen dreier med urviseren. Drei videre helt til den hvite viseren står nøyaktig på den oransje viseren og du hører et klikk.
5. Ved å dreie mot høyre forskyver du koblingspunktet nedover.
6. Ved å dreie mot venstre forskyver du koblingspunktet oppover.

1. Koblingspunktet for reserve-grensebryteren er nå stilt inn.

På dette koblingspunktet kobler ABUControl ut hovedkontaktoren til kranen. Dette koblingspunktet blir kun betjent når øvre løftegrensebryter ikke har koblet (f.eks. fordi den er defekt).

1. Drei justeringsskruen en kvart omdreining mot venstre.

1. Mikrobryteren kobler på nytt, hovedkontaktoren kobler inn igjen.

1. Kjør lastkroken litt ned.
2. Drei justeringsskruen en kvart omdreining tilbake mot høyre.

Kjør inntil koblingspunkt til øvre løftegrensebryter

1. Kjør lastkroken til mål A2, B2 eller C2.

Stille inn øvre løftegrensebryter

Øvre løftegrensebryter stilles inn med den midtre justeringsskruen.

Hvit viser til kamringenOransje viser

1. Ta av justeringsnøkkel. Den er festet i to braketter på girendebryteren.

Alternativt kan det også brukes en sekskantskrutrekker SW 3.0 (ideelt med dreiebord).

Det skal IKKE brukes noen batteriskrutrekker.

1. Trykk justeringsnøkkelen inn i justeringsskruen. Den må trykkes inn i justeringsskruen med et lett trykk.
2. Om nødvendig: Vri innstillingsskruen helt til den hvite viseren til kamringen står til venstre for den oransje viseren. Den skal ikke stå til høyre for den oransje viseren eller rett over den oransje viseren.

Den midtre hvite pilen viser den nøyaktige posisjonen til koblingspunktet, de to hvite pilene til venstre og høyre for denne, viser start og slutt av koblingsfasen (koblingshysterese).

1. Drei justeringsskruen helt til den hvite viseren til kamringen dreier med urviseren. Drei videre helt til den hvite viseren står nøyaktig på den oransje viseren og du hører et klikk.

• Ved å dreie mot høyre forskyver du koblingspunktet nedover.
• Ved å dreie mot venstre forskyver du koblingspunktet oppover.

1. Koblingspunktet for den høyeste krokposisjonen er nå innstilt.

På dette koblingspunktet blir lastkroken stående ved normal drift, etter at den på forhånd er blitt nedbremset. Bremsestrekningen i neste trinn bestemmes automatisk av ABUControl.

Kun ved girendebryter "Kübler"

Stille inn reserve-grensebryter

Reserve-grensebryteren stilles inn med bakerste justeringsskrue.

KoblingsknastMikrobryter

1. Hvis nødvendig: Drei justeringsskruen til koblingsknasten står til venstre for mikrobryteren. Den må ikke stå til høyre for mikrobryteren eller nøyaktig på mikrobryteren.
2. Drei justeringsskruen mot høyre til koblingsknasten trykker mot mikrobryteren med klokken og du hører et klikk.

1. ABUControl kobles av.
2. Koblingspunktet for reserve-grensebryteren er nå stilt inn.

På dette koblingspunktet kobler ABUControl ut hovedkontaktoren til kranen. Dette koblingspunktet blir kun betjent når øvre løftegrensebryter ikke har koblet (f.eks. fordi den er defekt).

1. Drei justeringsskruen en kvart omdreining mot venstre.

1. Mikrobryteren kobler på nytt, ABUControl kobler inn igjen.

1. Kjør lastkroken litt ned.
2. Drei justeringsskruen en kvart omdreining tilbake mot høyre.

Kjør inntil koblingspunkt til øvre løftegrensebryter

1. Kjør lastkroken til mål A2, B2 eller C2.

Stille inn øvre løftegrensebryter

Øvre løftegrensebryter stilles inn med den andre justeringsskruen bakfra.

Justeringsskrue

1. Hvis nødvendig: Drei justeringsskruen til koblingsknasten står til venstre for mikrobryteren. Den må ikke stå til høyre for mikrobryteren eller nøyaktig på mikrobryteren.
2. Drei justeringsskruen mot høyre til koblingsknasten trykker mot mikrobryteren med klokken og du hører et klikk.

1. Koblingspunktet for den høyeste krokposisjonen er nå innstilt. På dette koblingspunktet blir lastkroken stående ved normal drift, etter at den på forhånd er blitt nedbremset. Bremsestrekningen i neste trinn bestemmes automatisk av ABUControl.

Fastsette bremsestrekning

I normal drift bremses lastkroken ned til sakte løftehastighet, før den til den høyeste krokposisjonen.

Bremsestrekningen for dette bestemmes automatisk av ABUControl.

1. Kjør lastkroken uten last noen meter nedover.
2. Kjør lastkroken oppover med rask løftehastighet.

• I høyeste krokposisjon blir lastkroken stående.

Avhengig av hvordan koblingspunktet tidligere er blitt forandret, kan det være at lastkroken kjøres med rask løftehastighet til koblingspunktet og plutselig blir stående der, eller at lastkroken bremses ned tidligere enn nødvendig og kjøres et langt stykke med kun sakte løftehastighet.

Hvis lastkroken må kjøres svært lenge med sakte løftehastighet, kan endeposisjonen til bremsefasen bli endret manuelt. Se "Endre endeposisjon for bremsefasen for vinsjdriften midlertidig".

• ABUControl lagrer automatisk det nye koblingspunktet til høyeste krokposisjon og beregner kun den nødvendige bremsestrekningen automatisk.

Ved neste tilkjøring av koblingspunktet:

• Lastkroken bremser (avhengig av den aktuelle løftehastigheten) like før den høyeste krokposisjonen ned til sakte løftehastighet.
• Umiddelbart før koblingspunktet kjører lastkroken kun med sakte løftehastighet.
• På koblingspunkt blir lastkroken stående.

Kontrollere innstilling

1. Kjør lastkroken ned.

• I sakte og rask løftehastighet løfter du lastkroken og kontrollerer om lastkroken blir stående i riktig posisjon.

Kun ved girendebryter "GGS"

Plombere justeringsskruen

Plomber

1. Sett plombene (2x) på justeringsskruene og trykk inn.

Endre endeposisjon for bremsefasen for vinsjdriften midlertidig

I normale tilfeller begynner ABUControl bremsefasen til vinsjdriften like før koblingspunktet til øvre / nedre løftegrensebryter. På hvilket punkt bremsefasen starter, beregner ABUControl individuelt hver gang, avhengig av den aktuelle løftehastigheten. Kjøre lastekroken raskt oppover, begynner bremsefasen tidligere. Kjører lastkroken langsommere oppover, begynner bremsefasen senere.

Umiddelbart før koblingspunktet til løftegrensebryteren kjøres lastkroken kun med sakte løftehastighet og kjører da så lenge videre med sakte løftehastighet, til koblingspunktet blir betjent og lastkroken dermed blir stående. Vanligvis er dette kun et kort stykke (få centimeter).

Hvis for eksempel koblingspunktet på løfteendebryteren likevel ble forandret, kjenner ABUControl fortsatt ikke den derav resulterende nye endeposisjonen og den nye starten av bremsefasen. Dermed kan det skje at lastkroken kjøres svært langt (hvis koblingspunktet er mye forandret) kun med sakte løftehastighet.

I slike tilfeller kan punktet, hvor lastkroken kun kjøres med sakte løftehastighet (slutten av bremsefase), forandres forbigående. Med en gang koblingspunktet til løftegrensebryteren blir betjent, blir denne manuelle forandringen likevel overskrevet, slik at bremsefasen igjen slutter umiddelbart før koblingspunktet til løftegrensebryteren.

Forløpet som beskrives her forandrer kun (i KranOS) endeposisjonen til bremsefasen i ABUControl forbigående. Koblingspunktene til løftegrensebryteren blir ikke dermed forandret.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

Kalle opp innstillinger til løftegrensebryter

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikker du på menypunktet "Hoist calibration".

Stille inn vaierlengde

Innleggingsfelt vaierlengde "Hoist limiter Top drive 1"Innleggingsfelt vaierlengde "Hoist limiter Bottom drive 1"

• Vinduet "Hoist calibration" vises.

1. I innleggingsfeltene legger du inn vaierlengden, hvor lastkroken skal bli stående (avslutte bremsefase).

eller

Kjør lastkroken til ønsket posisjon og klikk på koplingsflaten "Actual value" under det aktuelle innleggingsfeltet.

• I innleggingsfeltene legger du inn vaierlengden (lengden til avviklet vaier mellom vaiertrommel og festepunkt). Man legger ikke inn krokposisjonen!
• Vaierlengden må legges inn atskilt for drivanordning 1 og 2 (ved tvilling-løfteanordning).

1. Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

• De innstilte verdiene blir lagret.

Ved løfting og senking:

• ABUControl begynner bremsefasen til vinsjdriften like før de innstilte verdiene. På hvilke punkter bremsefasen starter, beregner ABUControl individuelt hver gang, avhengig av den aktuelle løftehastigheten.

Ved neste tilkjøring av koblingspunktet: til øvre/nedre løftegrensebryter:

• Den forrige innstillingen blir overskrevet.
• ABUControl bremser nå vinsjdriften igjen slik at lastkroken umiddelbart før koblingspunktet til løftegrensebryteren kun kjører med sakte løftehastighet.

Skift om mellom fjernstyring og hengebryter

Hvis kranen er utstyrt med en kjørbar styring med hengebryter i tillegg til fjernstyringen, kan hengebryteren brukes ved behov (f.eks. hvis det ikke finnes en tilgjengelig radiosender).

For dette må noen kontaktlister i kranbeskyttelseskassen plugges om.

Merk:

Ved bruk av hengebryter vil en trinnløs bevegelsesinnstilling være aktivert som standard. Dette kan ikke omstilles i KranOS. Bevegelsesinnstillingen som er stilt inn i KranOS, gjelder bare for betjening med fjernstyringen.

Trekk ut koblingen fra mottakeren

Kontaktlist X2

1. Åpne kranbeskyttelseskassen.
2. Søk etter kontaktlist X2.
3. Trekk av kontaktlisten.

Plugg inn koblingen fra hengebryteren

Kontaktlistene fra hengebryteren er allerede ført i kranbeskyttelseskassen og lagt klare der.

Kontaktlist X2 12

1. Plugg inn kontaktlisten fra hengebryteren

• Kontaktlist X2.11 (klemme 1 til 5)
• Kontaktlist X2.12 (klemme 6 til 15)
• Kontaktlist X2.13 (klemme 16 til 27. Avhengig av utstyret på kranen finnes bare enkelte klemmer eller ikke alle klemmer som er beskrevet her)
• Kontaktlist X2.14 (klemme 28 til 38. Avhengig av utstyret på kranen finnes bare enkelte klemmer eller ikke alle klemmer som er beskrevet her, eller kontaktlisten faller helt bort)

Skifte vaier

I dette avsnittet beskrives arbeidstrinnene, som må gjennomføres med ABUControl ved utskifting av vaieren på et vaiertrekk. Arbeidstrinnene som må gjennomføres på vaiertrekket, er beskrevet i produkthåndboken til vaiertrekket.

Bildene viser arbeidsforløpet på vaiertrekk GM modular. Forløpet på andre vaiertrekk skiller seg ikke vesentlig fra dette.

Forberede vaierutskifting

1. Kjør lastkroken under det øvre endebryterområdet.
2. Mål og noter posisjonen til lastkroken.

Dermed kan du forenkle eller i mange tilfeller helt unngå innstilling av løfteendebryter etter vaierskiftet.

Kun ved ABUControl med beskyttelsesstyring eller ved tvillingvinsj

For at vaieren kan vikles av vaiertrommelen ved hjelp av motoren, må løfteendebryter demonteres. Hvis ikke stopper vaiertrommelen på den laveste krokposisjonen.

Ta av løfteendebryter

Bildene viser girendebryteren "GPK". Forløpet på girendebryteren "GGS" skiller seg ikke fra dette.

LøfteendebryterTapp på vaiertrommelen

1. Åpne kapslingen til løfteendebryter.
2. Skru ut skruene (2x).
3. Ta av løfteendebryteren.
4. Akselen til løfteendebryteren skal bli stående i posisjonen, og ikke dreies.

Dermed kan du forenkle eller i mange tilfeller helt unngå innstilling av løfteendebryter etter skifte av vaieren.

Hvis akselen vris ved et uhell, vises meldingen "F_ _ 34: Wire rope change: Absolute rotary encoder 1 not removed" eller "F_ _ 33: Wire rope change: Absolute rotary encoder 2 not removed".

1. Sikre løfteendebryteren, slik at den ikke faller ned eller henger i strømledningen.

Aktivere vaierskifte på ABUControl

Vaierbyttet på ABUControl må aktiveres med en pluggbar kobling i reléboksen for løpekattstyringen eller i KranOS. Dette er også nødvendig hvis løfteendebryteren er demontert (kun nødvendig ved beskyttelsesstyring eller tvillingvinsj), slik at vaiertrommelen kan kjøres med motor.

Eller vaierskifte kan aktiveres via kobling:

Stiftlist for parkering

1. Åpne løpekattstyring.
2. Finn stiftklemmelist X104.
3. Trekk av koblingen fra parkeringsposisjon (øvre stiftlist).
4. Sett koblingen på den nedre stiftlisten.

• Vaierskifte er aktivert. Vaiertrommelen kan nå kjøres med motor, uten at ABUControl mottar noe signal fra absoluttvinkelgiveren.
• Meldingen "F_ _ 28: Wire rope change activated" vises.
• De totale slitasjeverdiene for beregning av klar til utskifting blir slettet, da beregningen for den nye vaieren starter på nytt.
• Hastigheten for krankjøring og løpekattkjøring er begrenset til langsom hastighet.
• Ved kjøring i krankjøring og løpekattkjøring lyder hornet i sekundtakt.

Eller aktivere vaierskifte via KranOS:

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. Klikk på koplingsflate "Rope change cable drum 1".

• Koplingsflaten får grønn bakgrunn.
• Vaierskifte er aktivert. Vaiertrommelen kan nå kjøres med motor, uten at ABUControl mottar noe signal fra absoluttvinkelgiveren.
• Meldingen "F_ _ 28: Wire rope change activated" vises.
• De totale slitasjeverdiene for beregning av klar til utskifting blir slettet, da beregningen for den nye vaieren starter på nytt.
• Hastigheten for krankjøring og løpekattkjøring er begrenset til langsom hastighet.
• Ved kjøring i krankjøring og løpekattkjøring lyder hornet i sekundtakt.

Skifte vaier

1. La vaieren gå ut fra vaiertrommelen ved hjelp av motoren.
2. Skifte vaier. Se produkthåndboken for vaiertrekket.

Slå av vaierskifte

Med en gang vaieren er blitt skiftet:

1. På stiftklemmelist ‑X104 trekkes koblingen av fra den nedre stiftlisten og settes inn i parkeringsposisjonen (øvre stiftlist).

eller

Klikk på koplingsflate "Rope change cable drum 1".

• Vaierskifte er utkoblet.
• Koplingsflaten har ikke lenger grønn bakgrunn.

1. Trykk på nødstoppbryteren eller hornet for å bekrefte meldingen "F_ _ 28: Wire rope change activated".

Hvis koblingspunktene er forskjøvet:

Normalt kan innstilling av løfteendebryteren i mange tilfeller falle bort etter utskifting av vaieren, da posisjonen til lastkroken ble målt på forhånd og til slutt ble kjørt til igjen). I spesielle tilfeller (f.eks. hvis vaieren er veldig skadet eller var rullet opp feil på vaiertrommelen), kan det hende at koblingspunktene må stilles inn på nytt.

1. Still inn koblingspunktene for nedre løftegrensebryter, øvre løftegrensebryter og reserve-grensebryter på nytt.

Se "Stille inn koblingspunktene for reserve-grensebryter og øvre løftegrensebryter".

Se "Stille inn koblingspunkt for nedre løftegrensebryter".

1. Referansekjøre absoluttvinkelgiver på nytt. Se "Referansekjøre absoluttvinkelgiver".

Dersom det er montert hellingsmåler:

Hvis det er montert en hellingsmåler, må hellingsmåleren kalibreres på nytt. Se "Kalibrere hellingsmåleren".

Kalibrere lastsensor grunnleggende

Hvis fastpunkttraversen med lastsensor eller en enkelt lastsensor har blitt skiftet ut på fastpunkttraversen, må lastsensoren i prinsippet kalibreres på nytt. Denne kalibreringen er en grunnleggende prosess og har ingen ting å gjøre med kalibreringen av lastmålesystemet med løftet kontrollast, men viser referansepunktet for alle lastmålinger. Ved denne grunnleggende kalibreringen må lastsensoren være fullstendig uten belastning. Vaier og krokblokk må ikke belaste lastsensoren og må derfor demonteres for grunnleggende kalibrering.

Etter den grunnleggende kalibreringen av lastsensoren må også nullasten kalibreres på nytt, og lastmålesystemet må i tillegg kalibreres på nytt med løftet kontrollast.

I et lastmålesystem med målebolt er det i utgangspunktet ikke nødvendig å kalibrere selve målebolten. Kaliberingen av lastmålesystemet med løftet kontrollast er imidlertid nødvendig også ved målebolt.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

Kalle opp vinsjkalibrering

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I hovedmenyen velger du ønsket vinsj (f.eks. vinsj 1).

• Vinduet for ønsket vinsj vises.

1. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikker du på menypunktet "Hoist calibration".

Kalibrere lastsensor grunnleggende

For grunnleggende kalibrering brukes det høyre området i vinduet "Hoist calibration". Dette arbeidstrinnet er bare nødvendig hvis fastpunktstraversen eller lastsensoren har blitt skiftet ut.

Lastsensoren må være helt ubelastet. Vaier og krokblokk skal ikke belaste lastsensoren. Derfor må vaierlommen demonteres fra fastpunktstraversen. Fastpunktstraversen må ikke være fastklemt eller utsettes for annen mekanisk spenning.

• Vinduet "Hoist calibration" vises.

1. Klikk på koplingsflate "Calibrating load sensor".

• Et sikkerhetsspørsmål vises.

1. Klikk på koplingsflate "Perform calibration"

• Koplingsflaten "Calibrating load sensor" blir grå.
• Kalibreringsmodus er aktivert.

1. Slå av kranen på skillereléet eller hovedbryteren.
2. Vent i 60 s.
3. Koble kranen inn igjen.

• ABUControl startes på nytt.
• I tillegg kalibreres lastsensoren under omstart.

Kalibrere lastmålesystemet med løftet kontrollast

Etter den grunnleggende kalibreringen av lastsensoren må også nullasten kalibreres på nytt, og lastmålesystemet må i tillegg kalibreres på nytt med løftet kontrollast.

1. Kalibrer lastmålesystemet på nytt med løftet kontrollast. Se "Kalibrere lastmålesystemet med en løftet kontrollast".

Vis status for kranaksene

I KranOS kan informasjon om den aktuelle statusen til alle kranaksler (krankjøring, løpekattkjøring, vinsj) bli vist.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1]) eller "SERVICE" (brukernivå [2]) må være innlogget.

Vise kranaksel

1. Logg inn i KranOS brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1] eller "SERVICE" (brukernivå [2]). Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. Velg ønsket kranaksel i hovedmenyen (f.eks. krankjøring).

• Vinduet for den aktuelle kranakselen vises.

Avhengig av kranaksel er vinduene forskjellige fra hverandre.

Krankjøring:

Frekvenssomformer krankjøring ‑TA61 og ‑TA62Krankjøring grensebryter -B71

• Krankjøring grensebryter (‑B71): Her vises bryterstillingen til krankjøring grensebryter.

Grønn bakgrunn: Grensebryter er ikke tilkjørt
Blå bakgrunn: Grensebryter er tilkjørt.

Krankjøring grensebryter brukes for en forhåndsfrakobling og endestopp. I retning kranbaneenden brukes det krysspakbryter (-B71), i retning en motkran brukes det en refleksjonsfotocelle (i stedet for -B71 brukes -B711 og -B712 samt -B713 og -B714).

• Ekstra grensebryter for krankjøring (B72): I tillegg til B71 kan hver grensebryter for krankjøring for hvert koblingspunkt og hver kjøreretning finnes dobbelt for å øke sikkerheten for systemet.

• Frekvensomformer krankjøring (‑TA61 og ‑TA62): Her blir statusen til frekvensomformer krankjøring vist:

"Ready": Frekvensomformeren er klar til drift.

"Running": Frekvensomformeren er aktiv, slik at drivanordningen dreier.

"Target speed": Hastighet som drivanordningen skal dreie med.

"Actual speed": Hastighet som drivanordningen dreier med.

Ved kraner uten elektronisk parallellstyring brukes det for begge krandrivanordningene en felles frekvensomformer (‑TA61). Ved en elektronisk parallellstyring eller ved en kvadro-krandrivanordning vises det en ekstra frekvensomformer ‑TA62.

• Krysspakbryter for hallprofilstyring (‑B76 / ‑B77): Her vises den aktuelle bryterstillingen til krysspakbryteren, som brukes til hallprofilstyringen. Ved kombinasjonen av de to krysspakbryterne med seks koblingstilstander hver, kan opp til 36 posisjoner registreres.

• Refleksjonsfotoceller for krandistansering (‑B73): Her vises koblingstilstandene til refleksjonsfotocellene til krandistanseringen.

Ved krandistanseringen bremses kranen til sakte kjørehastighet (forhåndsfrakobling) eller blir stående helt (endestopp), med en gang ene innstilt avstand til til motkran blir underskredet.

For hvert koblingspunkt og hver kjøreretning brukes det da en refleksjonsfotocelle. ABUControl overvåker samtidig den normalt lukkede (NC) og normalt åpne (NO) kontakten til alle refleksjonsfotoceller.

Koblingskontakt 1 brukes for endestopp forover, koblingskontakt 2 for forhåndsfrakobling forover, koblingskontakt 3 for forhåndsfrakobling bakover og koblingskontakt 4 for endestopp bakover.

Krandistanseringen brukes ofte for å forhindre at kranen f.eks. av statiske grunner underskrider en bestemt avstand. Krandistanseringen kan også brukes sammen med kollisjonsbeskyttelsen (se krankjøring grensebryter ‑B71).

• Ekstra refleksjonsfotoceller for krandistansering (‑B74): I tillegg til ‑B73 kan hver refleksjonsfotocelle være doblet for hvert koblingspunkt og hver kjøreretning, for å øke systemets sikkerhet.

• Fotocelle for signaloverføring ved lastavhengig krandistansering (‑B78):

Hvis krandistanseringen er lastavhengig utført, sakker og stopper kranen med en gang en innstilt avstand til en motkran blir underskredet og det samtidig kjøres en last over en innstilt verdi.

For at de to styringene i kran og motkran skal kjenne til om den innstilte lasten på den andre kranen er underskredet eller overskredet, blir denne informasjonen overført med en fotocelle mellom de to kranene. Hver kran har derfor en fotocelle for overføring av frigivelsessignalet som sender og en som mottaker.

Her blir det vist hvilket signal som for øyeblikket ligger an på mottakeren. Område 1 viser frigivelsessignalet i retning forover. Område 3 viser frigivelsessignalet i retning bakover.

NC blå bakgrunn, NO grønn bakgrunn: Den innstilte lasten er underskredet. Kranen mottar et frigivelsessignal fra motkranen.
NC grønn bakgrunn, NO blå bakgrunn: Den innstilte lasten er overskredet. Kranen mottar ikke noe frigivelsessignal fra motkranen.

Lasten kan stilles inn i de utvidede parametrene. Se "Stille inn utvidede parametere for kjøreprofiler (krankjøreprofil, løpekattkjøreprofil)".

Løpekattkjøring:

Frekvensomformer løpekattkjøring ‑TA41Løpekatt-kjøregrensebryter -B51

• Løpekatt-kjøregrensebryter (‑B51): Her vises bryterstillingen til løpekatt-kjøregrensebryteren.

Grønn bakgrunn: Grensebryter er ikke tilkjørt
Blå bakgrunn: Grensebryter er tilkjørt.

• Frekvensomformer løpekattkjøring (‑TA41): Her blir statusen til frekvensomformer løpekattkjøring vist:

"Ready": Frekvensomformeren er klar til drift.

"Running": Frekvensomformeren er aktiv, slik at drivanordningen dreier.

"Target speed": Hastighet som drivanordningen skal dreie med.

"Actual speed": Hastighet som drivanordningen dreier med.

• Krysspakbryter for hallprofilstyring (‑B56 / ‑B57): Her vises den aktuelle bryterstillingen til krysspakbryteren, som brukes til hallprofilstyringen. Ved kombinasjonen av de to krysspakbryterne med seks koblingstilstander hver, kan opp til 36 posisjoner registreres.

Vinsj:

Frekvensomformer vinsj ‑1TA21 og ‑2TA21Løfteendebryter ‑B31 og ‑B32

• Løfteendebryter (‑B31): Her vises bryterstillingen til løfteendebryteren.

Grønn bakgrunn: Løfteendebryter er ikke tilkjørt
Blå bakgrunn: Løfteendebryter er tilkjørt.

Ved en tvilling-løfteanordning brukes det en ekstra løfteendebryter ‑B32 for den andre vaiertrommelen.

Ved vinsj med vernebryter: Den aktuelle bryterstillingen blir kun vist mens vinsjen hever eller senker. Når vinsjen står, får koblingspunktene blå bakgrunn.

• Frekvensomformer vinsj (‑1TA21): Her vises status til frekvensomformer vinsj:

"Ready": Frekvensomformeren er klar til drift.

"Running": Frekvensomformeren er aktiv, slik at drivanordningen dreier.

"Target speed": Hastighet som drivanordningen skal dreie med.

"Actual speed": Hastighet som drivanordningen dreier med.

Ved en tvilling-løfteanordning vises det for den andre vaiertrommelen en ekstra frekvensomformer ‑2TA21.

• Lastindikering: Her vises måleresultatene til lastmålesystemet:

"Load capacity": Maksimal bærekapasitet til vinsjen

"Individual load": Aktuell målt last på vinsj

"Total load": Totallast på alle vinsjer eller på alle kraner.

"Overload counter": Antall løftebevegelser med overlast. Antallet økes alltid med 1 når vinsjen løfter en last som ligger over kranens maksimale bærekapasitet.

• Koplingsflate: Her kan du koble inn funksjoner for servicearbeider:

"Bridge hoist Overload protection": Se "Forbikoblingoverlastsikring".

"Rope change cable drum": Se "Skifte vaier".

Velge bevegelsesinnstillinger

For bevegelser av alle tre kranaksler (krankjøring, løpekattkjøring, løfting/senking) kan det velges forskjellige bevegelsesinnstillinger. Dermed kan den grunnleggende bevegelsesadferden fastsettes.

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) må være pålogget.

Valg for oppkalling av bevegelsesinnstillinger

1. Logg inn med brukeren "SERVICE" (brukernivå [2]) i KranOS. Se "Logg inn og autentiser i KranOS".
2. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikk på menypunktet "Movement profile".

Velge bevegelsesinnstillinger

Valgfelt for bevegelsesinnstillinger

• Vinduet "Movement profile" vises.
• De aktuelle innstillingene blir vist.

1. Velg ønsket bevegelsesinnstillinger i kranakselen:

• Trinnløs: Med en totrinns knapp eller mesterbryter kan drivanordningen akselereres i andre trill til en maksimal verdi, så lenge knappen holdes inne. Hvis knappen eller mesterbryteren kobles tilbake til første trinn, beholder drivanordningen den aktuelle hastigheten. Hvis du slipper knappen eller mesterbryteren, reduseres hastigheten.
• Totrinns: Med en totrinns knapp eller mesterbryter kan drivanordningen i første trinn akselereres til en fast innstilt sakte hastighet og i det andre trinnet til en fast innstilt rask hastighet.
• Analogverdi lineær: Med en proporsjonal mesterbryter kan drivanordningen akselereres og bremses trinnløst. Jo lenger mesterbryteren blir betjent, jo raskere dreier drivanordningen. Forholdet mellom mesterbryteren og drivanordningen er da lineær.
• Analogverdi S-kurve: Som før. Forholdet mellom mesterbryteren og drivanordningen er da i form av en S-kurve. Dermed er det i området ved nullpunktet til mesterbryteren (drivanordningen står) nødvendig med relativt mye bevegelse av mesterbryteren, Ved øvre og nedre anslag til mesterbryteren derimot, relativt lite. Dermed kan du først og fremst ved sakte bevegelser av kranen styre svært nøyaktig.

1. Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

Stille inn enkeltstyring for ABURemote-sender

Kun ved ABURemote "Joystick" med enkeltstyring

Ved en ABURemote-sender "Joystick" med enkeltstyring (sender med tre mesterbrytere) kan modusen til enkeltstyringen stilles inn i KranOS. Se også produkthåndbok ABURemote "Joystick".

For dette arbeidstrinnet er det nødvendig med tilgang fra en laptop eller et nettbrett til KranOS. Brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1]) eller "SERVICE" (brukernivå [2]) må være innlogget.

Valg for oppkalling av bevegelsesinnstillinger

Oversikt: Navigasjon i KranOS
Bruker "CUSTOMER" eller "SERVICE" 🡪 "Movement profile"

1. Logg inn i KranOS med brukeren "CUSTOMER" (brukernivå [1] eller "SERVICE" (brukernivå [2]). Se Logg inn og autentiser i KranOS.
2. I startvinduet: I menyen "Innstillinger" (tre vannrette stolper) klikk på menypunktet "Movement profile".

Stille inn enkeltstyring

Valgfelt "Individual control"

1. Vinduet "Movement profile" vises.
2. Den aktuelle innstillingen blir vist.

1. I valgfeltet "Individual control" velges ønsket verdi:

• "Deactivated": Enkeltstyringen er utkoblet. Den midtre mesterbryteren på ABURemote-sender er uten funksjon.
• "Individual control only": Løpekattene kan styres uavhengig av hverandre. Den ene mesterbryteren på sender styrer løpekatt I, den andre mesterbryteren på senderen styrer løpekatt II. Vippebryter for felles drift er uten funksjon.
• "Joint operation": Løpekattene kan betjenes uavhengig av hverandre, som tidligere beskrevet. I tillegg kan du med vippebrytreren på senderen koble om til felles drift. Da styrer den høyre mesterbryteren begge løpekattene i felles drift, den midtre mesterbryteren er uten funksjon.
• "Joint trolley travel": Løpekattene kan betjenes uavhengig av hverandre, som tidligere beskrevet. I tillegg kan du med vippebryteren på senderen koble om til felles løpekattkjøring. Da styrer den høyre mesterbryteren felles løpekattkjøring for begge løpekattene. Vinsjene til begge løpekattene kan fortsatt styres uavhengig av hverandre med den midtre og høyre mesterbryteren.

1. Klikk på koplingsflaten "Write PLC".

Merk:

Med innstilling på enkeltstyringen forlenges bremsestrekningene. Se produksjonshåndboken "ABUS-fjernstyring ABURemote-styrespak".