Yhdellä silmäyksellä:

Yleistä

Tämä luku koskee jokaista, joka työskentelee nosturia käyttäen, nosturin parissa tai nosturin läheisyydessä.

Aluksi

Tämän tuotekäsikirjan käyttö

Tässä tuotekäsikirjassa käytetään seuraavia symboleita:

1. Tämä merkki ilmaisee toimintaohjeen, joka kehottaa suorittamaan määrätyn työvaiheen.

• Tämä merkki ilmaisee toiminnan tuloksen ja kuvaa laitteella tapahtuvat asiat.

• Tätä merkkiä käytetään luetelmissa.

Tuotekäsikirjaa koskevia ohjeita

Lue tuotekäsikirja huolellisesti läpi ennen työskentelyn aloittamista. Noudata aina myös lisävarusteiden ja yksittäisten komponenttien tuotekäsikirjoja.

Säilytä tuotekäsikirjaa sen jälkeen nosturin lähettyvillä. Oppaan on oltava kaikkien nosturilla tai sen luona työskentelevien henkilöiden saatavilla.

Tuotekäsikirja on luovutettava aina nosturin mukana, jos nosturi myydään, vuokrataan tms.

Määräysten mukainen käyttö

ABUControl on moduulirakenteinen nosturiohjaus, joka perustuu ohjelmoitavaan keskuslogiikkaan (PLC) ja erilaisiin CAN-väylälaitteisiin, jotka ovat keskenään yhteydessä CAN-väyläverkon kautta. Sitä käytetään yhdellä tai useammalla kulkuvaunulla varustetun ABUS-siltanosturin ohjaamiseen ABURemote-radio-ohjauksella tai ABUCommander riippuohjaimella.

• ABUControl on moduulirakenteinen keskenään verkotettu nosturiohjaus. Kaikki ABUControlin osat on sovitettu ja säädetty vastaamaan toisiaan. Yksittäisten CAN-väylälaitteiden tai muiden komponenttien korvaamiseen saa käyttää ainoastaan rakenteeltaan samanlaisia alkuperäisvaraosia.
• ABUControlin saa ottaa käyttöön vain tehtaalla asetetuilla ABUS-kohtaisilla asetuksilla.
• ABUControlissa saa käyttää vain ABUS-siltanostureissa. Älä liitä sitä vieraisiin tuotteisiin.
• Ainoastaan pätevä henkilöstö saa suorittaa asetuksia KranOS-järjestelmässä.

Määräykset

Laitteisto on valmistettu ja tarkastettu eurooppalaisten standardien, sääntöjen ja määräysten mukaan. Suunnittelussa ja valmistuksessa sovelletut periaatteet on mainittu vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa tai liittämisvakuutuksessa. Näitä periaatteita tulee noudattaa myös asennuksen, käytön, tarkastuksen ja kunnossapidon yhteydessä. Tämä pätee myös voimassa olevien työturvallisuusmääräysten suhteen.

Yksittäisessä tapauksessa sovellettavat määräykset riippuvat paljolti nosturin käyttötavasta ja maakohtaisista määräyksistä. Ota selvää sovellettavista ja voimassa olevista määräyksistä työturvallisuusmääräykset mukaan luettuina ja noudata kyseisiä määräyksiä! Katso myös vaatimustenmukaisuusvakuutus tai liittämisvakuutus.

Virhevastuu

• ABUS ei vastaa vahingoista, jotka johtuvat virheellisestä käytöstä, henkilöstön puutteellisesta koulutuksesta, virheellisesti suoritetuista työtehtävistä samoin kuin nosturiin tai nosturin komponentteihin ilman ABUSin lupaa tehdyistä rakenteellisista tai muunlaisista muutoksista.
• Valmistajan virhevastuuseen ei voi enää vedota, jos rakenneosiin tehdään omavaltaisia muutoksia, jos nosturin tai nosturin komponenttien asennus, käyttö tai huoltaminen tapahtuu tuotekäsikirjan kuvauksista poikkeavasti tai jos nosturissa tai nosturin komponenteissa käytetään muita kuin ABUS-alkuperäisvaraosia.
• Nosturia tai nosturin komponentteja voi käyttää turvallisesti vain, jos nosturin tai nosturin komponenttien yhteydessä käytetään ABUS-alkuperäisvaraosia.

Turvallisuusohjeita

Noudata näitä ohjeita nosturin turvallisen käytön takaamiseksi. Erityiset vaaratilanneohjeet löytyvät luvusta, johon nämä vaaratilanteet liittyvät.

• Nosturin ohjauksessa ja kulkuvaunun ohjauksessa on myös hätäpysäytyspainikkeen painamisen jälkeen korkeita jännitteitä, jotka voivat johtaa kuolemaan.
• Irrota nosturin verkkojohto ja odota ennen töitä vähintään 15 minuuttia, että jännitteet ovat purkautuneet.

ABUControl

Laitekuvaus

ABUControl muodostuu seuraavista:

• Nosturin ohjaus
• Kulkuvaunun ohjaus
• Absoluuttikulma-anturi vaijerirummussa
• Nostokoneiston kuormanmittausjärjestelmä

• Absoluuttikulma-anturi nostomoottorissa (valinnainen varuste)
• Kulkuvaunun tai kulkuvaunujen etäisyysanturi (valinnainen varuste)
• Nosturin etäisyysanturi (valinnainen varuste)
• Muut liikkeenrajoittimet (ristivipukytkin ja/tai heijastusvalokennot) (valinnaisia varusteita)
• LED-matriisinäyttö
• Muut ristivipukytkimet halliprofiiliohjaukseen (valinnaisia varusteita)
• Vaijerin kallistusmittari kulkuvaunulla (valinnainen varuste)

Yleiskatsaus nosturin ohjaukseen:

Nosturin ohjauksen rakenne vaihtelee nosturin mukaan. Apuna voi käyttää seuraavaa kuvaa.

• 1: Varokekytkin
• 2: Pääkontaktori
• 3: Virtalähde
• 4: Kenttäväyläkytkin tulo- ja lähtösignaaleille
• 5: ABURemote-vastaanotin
• 6: Laippakotelo
• 7: CAN-jakaja
• 8: Taajuusmuuttaja
• 9: Virran syöttö

Yleiskatsaus kulkuvaunun ohjaukseen

Kulkuvaunun ohjauksen rakenne vaihtelee nosturin mukaan. Apuna voi käyttää seuraavaa kuvaa.

1 2 3 4 5

• 1: Kulkuvaunun käyttömoottorin taajuusmuuttaja
• 2: Nostokoneiston taajuusmuuttaja
• 3: CAN-jakaja
• 4: Ohjelmoitava logiikka (PLC)
• 5: Laippakotelo

Vain absoluuttikulma-anturilla "AWG" varustettuna

Absoluuttikulma-anturi "AWG" (vaihteiston rajakatkaisijassa "GGS"):

• 1: rele ja riviliitin lisäkytkentätoimintoja varten (optio)
• 2: kiertokytkin laiteosoitteen asettamiseen (optio)
• 3: painike laiteosoitteen palauttamiseen
• 4: piirilevy
• 5: päätevastuksen kytkin
• 6: CAN-väyläverkon ja Modbus-verkon liitäntä

Vain absoluuttikulma-anturilla 'Kübler' varustettuna

Absoluuttikulma-anturi "Kübler" (vaihteiston rajakatkaisijassa "GPK"):

• 1: CAN-väyläjohdin
• 2: Absoluuttikulma-anturi 'Kübler'

Tekniset ominaisuudet

ABUControl:

• ABUControl on moduulirakenteinen nosturin ohjaus, joka perustuu automaatiotekniikan hyviksi todettuihin komponentteihin. Nosturin eri moduulit on verkotettu keskenään ja ne muodostavat näin nosturitoimintojen älykkään ohjauksen.
• ABUControlin keskuslaskentayksikkönä toimii ohjelmoitava logiikka (PLC). Se käsittelee radio-ohjauksen tai riippuohjaimen ohjauskomennot sekä kaikki paluuilmoitukset, joita absoluuttikulma-anturit, liikkeenrajoittimet (ristivipukytkimet, valokennot...) ja muut moduulit lähettävät.
• Ajoakselit (nosturin ajo ja kulkuvaunun ajo) on varustettu taajuusmuuttajilla. Näin ABUControl mahdollistaa liikeprofiilien vaivattoman säätämisen. Asiakkaan pyynnöstä myös nostokoneisto on varustettavissa taajuusmuuttajilla, jolloin myös nostokoneiston kohdalla on mahdollista valita ja säätää nostoprofiileja.
• Nostokoneiston koukkupaikkaa ja nostonopeutta tarkkaillaan absoluuttikulma-anturilla. Näin ABUControl tietää, miten nopeasti nostokoneisto pyörii. Tämä mahdollistaa eräitä mukavia lisätoimintoja (esim. nostokoneiston tasakäyntisäätelyn). Ylintä ja alinta koukkupaikkaa valvoo lisäksi sähkömekaaninen vaihteiston rajakatkaisija.
• Nosturia, jossa on ABUControl, ohjataan ABURemote-radio-ohjauksella. Tämän ansiosta tiettyjä lisätoimintoja (esim. heilunnanvaimennusta) voidaan ohjata mukavasti suoraan ohjaimesta. Jos nosturia ohjataan toisella radio-ohjauksella, jotkin toiminnot (esim. heilunnanvaimennus) eivät ole käytettävissä tai toimivat vain rajoitetusti.
• Vain riippuohjaimen (optio) yhteydessä: Nosturia voidaan ohjata myös riippuohjaimella. Joitakin ABUControl-toimintoja (esim. heilunnanvaimennus) ei voida käyttää riippuohjaimella ollenkaan tai niitä voidaan käyttää vain rajoitetusti.
• LED-matriisinäytöllä näytetään ABUControlin erilaisia toimintatietoja. Lisäksi se näyttää eri nosturikomponenttien tilailmoituksia ja vikailmoituksia, mikä mahdollistaa vikojen nopean ja yksinkertaisen poistamisen.

• Vain kaksinkertaisen nostonopeuden yhteydessä (optio): Tämän option avulla nostonopeus voidaan suurentaa jopa 200%:iin (= kaksinkertainen). Näin nosturilla voi työskennellä nopeammin. Suurin mahdollinen lisänostonopeus (alkaen 100%:sta) riippuu nosturiin ripustetusta kuormasta.
• Vain super-hienonoston yhteydessä (valinnainen varuste): tämän toiminnon avulla nostokoneistoa voidaan nostaa ja laskea erityisen hitaasti. Näin kuorma on mahdollista kohdistaa äärimmäisen tarkasti. Super-hienonosto voidaan kytkeä päälle ja pois päältä lähettimellä tai riippuohjaimella.

Napakytkettävien nostokoneiston käyttöjen yhteydessä taajuusmuuttajan kytkentä vaihdetaan super-hienonoston yhteydessä nopean nostonopeuden käämitykseltä hitaan nostonopeuden käämitykselle.

Muiden kuin napakytkettävien yksikäämisten nostokoneiston käyttöjen (esimerkiksi GM7000.2) yhteydessä nostomoottorin kierroslukua valvoo erillinen absoluuttikulma-anturi. Täysi vääntömomentti on siten mahdollinen myös erittäin pienillä nostonopeuksilla, jolloin kuorma voidaan pitää jopa paikallaan ilman jarrua.

KranOS:

• KranOS on graafinen käyttöliittymä, jonka avulla ABUControlia säädetään.
• Nosturin ohjaaja ja (koulutettu) kunnossapitohenkilö voivat käyttää KranOS:aa tietokoneella (esim. kannettava, tabletti) ja muuttaa siinä asetuksia ja näyttää käyttötietoja.
• KranOS-käyttöliittymän käyttöön ei tarvita erityistä ohjelmistoa tai sovellusta. Käyttö on mahdollista normaalin Internet-selaimen välityksellä.
• KranOS:n käyttö (paitsi käyttötietojen näyttö) on suojattu käyttäjänimen ja salasanan avulla. Eri käyttäjät kuuluvat eri käyttäjätasoille. Mitä korkeampi käyttäjätaso on, sitä useampia asetuksia on mahdollista hakea esiin ja muuttaa.

ABUControl-ohjauksen johdotus ja ohjelmointi:

• ABUControl muodostuu ohjelmoitavasta keskuslogiikasta (PLC) ja lukuisista CAN-väylälaitteista (esim. absoluuttikulma-anturit, taajuusmuuttajat,…), joiden keskinäinen tietoliikenne tapahtuu CAN-väyläverkon kautta.
• ABUControl on rakennettu teollisista vakiokomponenteista, joita on tarpeen mukaan mahdollista vaihtaa yksinkertaisesti ja yksi kerrallaan. Näin vikatapauksessa koko ohjausta ei tarvitse vaihtaa. Yksittäisiä komponentteja voidaan vaihtaa kohdennetusti.
• Kaikki ABUControlin moduulit on liitetty toisiinsa pistokeliitännöillä. Näin moduulit on mahdollista irrottaa nopeasti toisistaan.
• Jokainen ABUControl-ohjauksella varustettu nosturi on parametroitu asiakaskohtaisesti. Näin ohjaus tunnistaa yksittäisen nosturin tarkan mitoituksen ja nosturin valinnaiset varustuskomponentit.
• Vaihdon jälkeen CAN-väylälaitteiden ohjelmointi tapahtuu keskus-PLC:n avulla. Tämä tapahtuu laitteesta riippuen joko automattisesti tai tarkoitukseen varatun KranOS-käyttöliittymän toiminnon avulla.
• Keskus-PLC on varustettava vaihdon jälkeen asiakaskohtaisen ohjelmoinnin sisältävällä SD-kortilla. Näin nosturin asiakaskohtaiset tiedot pysyvät tallessa.
• ABUControl on suunniteltu juurta jaksaen sähkömagneettista yhteensopivuutta (EMC) silmällä pitäen. Tämä estää tehokkaasti sähkömagneettisten aaltojen muihin laitteisiin ja teollisuuslaitteistoihin aiheuttamat häiriöt.
• Ohjelmoitavan keskuslogiikan (PLC), taajuusmuuttajien ja kenttäväyläkytkinten lähtöjen ja tulojen ohjaussignaalit voidaan tarkastaa tavallisilla mittalaitteilla.
• CAN-väyläverkon lisäksi eräät komponentit on yhdistetty Ethernet-verkon avulla toisiinsa. Kyseessä on tällöin muun muassa WLAN-verkon toteuttamiseen käytettävä WLAN-moduuli, jonka välityksellä kannettavalta tietokoneelta tai tablettitietokoneelta on mahdollista luoda langaton yhteys ohjelmoitavaan logiikkaan (PLC). Jos käytössä on vielä muita Ethernet-verkon laitteita (esim. langaton tiedonsiirtomoduuli), kaikki Ethernet-verkon laitteet liitetään jakajana käytettävään Ethernet-kytkimeen.
• CAN-väyläverkon lisäksi eräät komponentit on mahdollisesti yhdistetty Modbus-verkon avulla toisiinsa.

Kulkuvaunun ajamisen tasakäyntisäätely:

• Kun nosturissa on enemmän kuin yksi kulkuvaunu, ABUControl säätelee yhteiskäytössä kaikkien kulkuvaunujen synkronoitua ajoa. Näin kulkuvaunuilla on yhteiskäytössä ahtaiden toleranssien rajoissa sama ajonopeus, kiihdytysaika ja jarrutusaika.
• Kulkuvaunun ajamisen tasakäyntisäätely tekee yhteisen kuorman kuljettamisesta vieläkin turvallisempaa.
• Kulkuvaunun ajamisen tasakäyntisäätely toimii myös silloin, kun kulkuvaunut ovat eri kokoisia ja kulkuvaunuilla on (erikseen tarkasteltuna) erilaiset maksimiajonopeudet.
• Kulkuvaunun ajamisen tasakäyntisäätely on mahdollista kolmeen kulkuvaunuun per nosturi.

Rinnakkaiskäytössä: Kulkuvaunun ajamisen tasakäyntisäätely on mahdollista kummassakin rinnakkaiskäyttönosturissa enintään kahteen kulkuvaunuun per nosturi.

Nostokoneiston tasakäyntisäätely:

• Kun nosturissa on enemmän kuin yksi nostokoneisto sekä taajuusmuuttajien tapauksessa, ABUControl säätelee yhteiskäytössä synkronoitua nostoa ja laskua. Näin nostokoneistoilla on yhteiskäytössä ahtaiden toleranssien rajoissa sama nostonopeus, kiihdytysaika ja jarrutusaika.
• Nostokoneiston tasakäyntisäätely tekee yhteisen kuorman kuljettamisesta vieläkin turvallisempaa.
• Nostokoneiston tasakäyntisäätely toimii myös silloin, kun nostokoneistot ovat eri kokoisia ja niillä on (erikseen tarkasteltuna) erilaiset maksiminostonopeudet.
• Nostokoneiston tasakäyntisäätely tasaa myös nostokoneistojen erilaiset kuormitukset, jotka johtuvat kuorman epätasaisesta jakautumisesta. Näin myös epätasaisesti jakautunut kuorma nostetaan ja lasketaan synkronoidusti kaikilla nostokoneistoilla.
• Nostokoneiston tasakäyntisäätely on mahdollista kolmeen nostokoneistoon per nosturi.

Rinnakkaiskäytössä: Nostokoneiston tasakäyntisäätely on mahdollista kummassakin rinnakkaiskäyttönosturissa enintään kahteen nostokoneistoon per nosturi.

• Kaksoisnostokoneistoissa: Tasakäyntisäätely ei ole päällä jarrutusvaiheen alueella ennen korkeinta koukkupaikkaa. Tällä taataan, että vaijeri jakautuu tasaisesti kummallekin vaijerirummulle..

Liikeprofiilit:

• Taajuusmuuttajilla varustetut käytöt: ABUControl sallii käyttöjen ohjauksen mukauttamisen. Näin nostokoneiston käyttöjen ja ajokäyttöjen kiihdytys- ja jarrutuskäyttäytyminen sekä maksimi- ja miniminopeus voidaan sovittaa vastaamaan omia käyttötapoja.
• Säätöjen parametreja on tällöin rajoitettu niin, että nosturia voidaan säätää vain turvallisissa rajoissa. Liian voimakas kiihdytys voisi muuten esim. kuormittaa kantavia rakenteita (rakennus) liian voimakkaasti.
• KranOS:n liikeprofiiliohjauksessa on mahdollista valita portaaton tai kaksiportainen liikeprofiili.
• Näin erilaisten nosturien liikeprofiilit voidaan sovittaa toisiinsa siten, että nosturien käyttäytyminen on samantapainen.

Ylikuormituksen esto:

• ABUControl mittaa ripustetun kuorman kaikista nostokoneistoista ja estää ylikuormituksen suhteessa kaikkiin yksittäisiin nostokoneistoihin ja nosturin summakuormaan. Lisäksi se valvoo kaikkien nostokoneistojen pyörimissuuntaa ja kierroslukua katkaisee toiminnan varmasti ylikierroslukutapauksessa.
• ABUControl mittaa ripustetun kuorman suoraan.
• Kuorman mittaamiseen käytetään kuormanmittausjärjestelmää. Se muodostuu yhdestä kuorma-anturista tai mittauspultista.
• Kuormanmittausjärjestelmä on tarkoitettu ensisijaisesti nosturin ylikuormituksen tunnistamiseen eikä ripustetun kuorman tarkkaan punnitsemiseen. Myös lähettimen tai LED-matriisinäytön kuormanäytöt ovat vain karkeita arvioita kuormasta. Kuormanmittausjärjestelmän vakaaminen ei ole mahdollista. Kuormanmittausjärjestelmän tarkkuus on ±2 % - 5 % nosturin maksimaalisesta nostokyvystä.

Halliprofiiliohjaus ristivipukytkimen avulla (versio):

• Halliprofiili käsittää hallin kaikki ominaisuudet, joilla voi olla vaikutusta nosturin ajamiseen, kulkuvaunun ajamiseen ja nosturin nostoon/laskuun. Näihin kuuluvat nosturiradan alku ja loppu, esteet, kielletyt alueet, nosturiluukut ja vastaavat.
• ABUControlin halliprofiiliohjaus mahdollistaa nosturin kaikkien liikeakselien sovittamisen ja rajoittamisen halliprofiilia vastaavasti. Tällöin esim. esteiden eteen voidaan määrittää nopeuden vähentäminen tai välipysähdys tiettyihin paikkoihin. Sen lisäksi on mahdollista kieltää alueiden läpi kulkeminen kokonaan tai luoda halliin osakuorma-alueita.
• Jos nosturi on varustettu halliprofiiliohjauksella, ohjaus integroi myös nosturin ja kulkuvaunun esikatkaisijan ja päätykatkaisijan kytkentäpisteet halliprofiiliin.
• Nosturin ja kulkuvaunun paikan selvittämiseen käytetään ristivipukytkimiä.
• Nostokoneiston asennon selvittämiseen käytetään absoluuttikulma-anturia.
• Kuorman mittaamiseen käytetään kuormanmittausjärjestelmää. Se muodostuu yhdestä kuorma-anturista tai mittauspultista.

Halliprofiiliohjaus nosturin sijainiin kautta (versio):

• Halliprofiili käsittää hallin kaikki ominaisuudet, joilla voi olla vaikutusta nosturin ajamiseen, kulkuvaunun ajamiseen ja nosturin nostoon/laskuun. Näihin kuuluvat nosturiradan alku ja loppu, esteet, kielletyt alueet, nosturiluukut ja vastaavat.
• ABUControlin halliprofiiliohjaus mahdollistaa nosturin kaikkien liikeakselien sovittamisen ja rajoittamisen halliprofiilia vastaavasti. Tällöin esim. esteiden eteen voidaan määrittää nopeuden vähentäminen tai välipysähdys tiettyihin paikkoihin. Sen lisäksi on mahdollista kieltää alueiden läpi kulkeminen kokonaan tai luoda halliin osakuorma-alueita.
• Jos nosturi on varustettu halliprofiiliohjauksella, ohjaus integroi myös nosturin ja kulkuvaunun esikatkaisijan ja päätykatkaisijan kytkentäpisteet halliprofiiliin.
• Nosturin ja kulkuvaunun sijainnin määrittämiseen käytetään absoluuttista mittausjärjestelmää. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi laseretäisyysantureilla tai kiskojohtimessa asennetulla magneettinauhalla.
• Nostokoneiston asennon selvittämiseen käytetään absoluuttikulma-anturia.
• Kuorman mittaamiseen käytetään kuormanmittausjärjestelmää. Se muodostuu yhdestä kuorma-anturista tai mittauspultista.
• Esteet voidaan luoda, opettaa, muokata tai poistaa KranOS-ohjelmistossa.
• Este määritetään ja luodaan suorakulmaisena särmiönä kahden kulmapisteen avulla.

Jos este on monimutkaisempi, se voidaan koostaa useammasta suorakulmaisesta särmiöstä, jotka luodaan kukin oman kahden kulmapisteensä avulla. Tällöin on otettava huomioon, että särmiöiden täytyy mennä limittäin, koska mittausjärjestelmissä on tietty toleranssi.

Heilunnanvaimennus

• heilunnanvaimennus vähentää merkittävästi kuormakoukun heilahtelua kulkuvaunun ja nosturin ajon aikana.
• Heilunnanvaimennus perustuu matemaattisiin laskelmiin. Toiminto ottaa tällöin huomioon nosturin ja kulkuvaunun ajonopeudet, kuormakoukun etäisyyden kuorman painopisteestä (ja siten myös kuormakoukun varusteiden pituuden). ABUControl kiihdyttää tai jarruttaa ajomoottoreita sitten niin, että ajoliike vaikuttaa heiluntaliikettä vastaan ja heiluntaliike vaimenee.
• Heilahduksenvaimennus voidaan kytkeä päälle ja pois päältä ABURemote-ohjaimen kautta. Kuormakoukun ja kuorman painopisteen etäisyyden asetusta voi muuttaa ABURemote-yksikön avulla.
• Heilahduksenvaimennus voi vähentää kiihdytyksestä ja jarrutuksesta aiheutuvaa heilahtelua ainoastaan matemaattisten laskelmien avulla. Se ei pysty tasaamaan ulkoisia vaikutuksia kuten tuulta, esteeseen törmäämistä tai vastaavia.
• Nosturin ja kulkuvaunun kiihdytys- ja jarrutusmatkat eivät muutu olennaisesti heilunnanvaimennuksen takia.
• Heilunnanvaimennus toimii lähtökohtaisesti vain yhdellä nostokoneistolla varustetuissa nostureissa tai nostureissa useilla kulkuvaunuilla erillisohjauksessa, jos poissa käytöstä olevat kulkuvaunut ovat pysäköintiasennossa (kuormakoukku on ajettu ylempään nostorajoittimeen).

Heilunnanvaimennuksen toiminta on sallittava erikseen useiden kulkuvaunujen yhteiskäyttöä tai rinnakkaiskäyttöä varten.

Heilunnanvaimennuksen laskenta toimii useamman vaunun yhteiskäytössä tai rinnakkaiskäytössä oikein vain silloin, kun etäisyydet taakan painopisteisiin ovat molemmissa nostokoneistoissa samat. Tasaisella kuormalla koukkupaikka ja kuormakoukun varusteiden pituuden täytyy siis yhteenlaskettuna muodostaa kummallakin puolella sama kokonaispituus. Muussa tapauksessa voi käydä niin, että heilunnanvaimennus jopa voimistaa kuorman heiluntaa.

Koukkuavustimet koukun ohjaus ja koukun keskitys:

• Koukun ohjauksen avulla kuormakoukkua voi liikuttaa käsin.
  Sekä nosturi että kulkuvaunu liikkuvat siihen suuntaan, johon kuormakoukkua ohjataan tai vedetään.
• Koukun keskitystoiminto asemoi kuormaan kiinnitetyn kuormakoukun "noston" yhteydessä automaattisesti suoraan kuorman yläpuolelle. Tämä helpottaa ja nopeuttaa kulkuvaunun asemointia pystysuunnassa. Näin on tarvittaessa mahdollista vähentää kuorman vinovetoa.
• Koukun ohjaus / koukun keskitys voidaan ABURemote radio-ohjauksella kytkeä päälle ja pois päältä pikavalitsin-painikkeen avulla.
• Koukkuavustinten toiminta perustuu vaijerin poikkeutuksen tarkkaan mittaukseen. Kiinnityspisteen palkkiin, rumpukoteloon tai kulkuvaunun runkoon on asennettu kallistusmittari, joka mittaa köyden poikkeutusta. Kallistusmittarin kohdistusta voi muuttaa KranOS-käyttöliittymässä.
• Toiminnon käyttö edellyttää kalibrointiajon suorittamista tyhjällä kuormakoukulla alemmasta katkaisupaikasta ylempään katkaisupaikkaan ennen käyttöönottoa.
  Näin on mahdollista määrittää vaijerikulma-anturin nollakohta. Vaijerikulma-anturin kalibrointi aktivoidaan KranOS-käyttöliittymässä.
• Koukkuavustin toimii vain yhdellä nostokoneistolla varustetuissa nostureissa tai nostureissa useilla kulkuvaunuilla erillisohjauksessa, jos poissa käytöstä olevat kulkuvaunut ovat pysäköintiasennossa (kuormakoukku on ajettu ylempään nostorajoittimeen).
• Paikoitusohjausta ei voi aktivoida, jos koukun ohjaus / koukun keskitys on käytössä, eli toisin sanoen, näitä toimintoja ei voi käyttää samanaikaisesti.

Paikoitusohjaus:

• Paikoitusohjauksen avulla kuormakoukku on mahdollista siirtää (manuaalisesti tai lineaarisesti) etukäteen määriteltyihin kohtiin, minkä lisäksi paikoitusohjaus mahdollistaa kuormakoukun liikuttamisen enintään 8 pisteestä koostuvaa reittiä pitkin. Yksittäisten pisteiden (manuaalisten tai lineaaristen) luonti tai muuttaminen on mahdollista KranOS-käyttöliittymässä.

Reitin positioita ei voi luoda tai muuttaa KranOS-järjestelmässä.

• Paikoitusohjaus kytketään päälle ja pois päältä ABURemote-ohjaimella. Ajettavat positiot voidaan valita ja tallentaa ABURemote-lähettimellä. Katso tuotekäsikirja "ABUS radio-ohjaus ABURemote".
• Heilunnanvaimennuksen tilaa ei voi muuttaa PTP-paikoitusohjauksen ollessa aktivoituna eikä PTP-paikoitusohjauksen reitin teach-in-ohjelmoinnin aikana. Pääsy heilunnanvaimennukseen on estetty näissä tiloissa (pikavalitsin-painikkeet ja valikko).
• Vaihto yksittäin/yhdessä tilojen välillä johtaa virheeseen eikä toimenpidettä voi päättää oikein, jos PTP-paikoitusohjaus on aktivoituna tai PTP-paikoitusohjauksen reitin teach-in-ohjelmointi on käynnissä.
• Superhienonoston tilaa ei voi muuttaa kun PTP asemointitila ja PTP Teach-In ovat aktivoituina.

Törmäyksenestin

• Nosturin ja kulkuvaunun törmäyksenestin estää, että kaksi nosturia (kaksi kulkuvaunua) voivat törmätä toisiinsa nopealla ajonopeudella tai hitaalla ajonopeudella.
• Törmäyksenestimen toiminta perustuu käyttötapauksesta riippuen heijastusvalokennoon tai etäisyysanturin lasersäteeseen.
• Heijastusvalokennot ja etäisyysanturit voivat reagoida herkästi pölyn, lumen ja ilmassa leijuvien hiukkasten kaltaisiin tekijöihin. Nosturi tai kulkuvaunu jarruttaa ja pysähtyy, mikäli valonsäde tai lasersäde katkeaa.

Kaksoissäätely:

• Kaksoissäätelyn avulla vain yhdellä lähettimellä voidaan ohjata samanaikaisesti kahta siltanosturia, joilla on yhteinen kuorma.
• Kaksoissäätely toimii yhdessä tasakäyntisäätelyn kanssa. ABUControl säätelee tällöin synkronoitua kulkuvaunun ajamista ja nosturin ajamista rinnakkaiskäytön avulla samoin kuin synkronista nostoa (valinnaisesti). Näin nosturien liikeakselien nopeus, kiihdytysaika ja jarrutusaika ovat ahtaiden toleranssien rajoissa samat.
• Kaksoissäätely tekee yhteisen kuorman kuljettamisesta vieläkin turvallisempaa.
• Kaksoissäätely toimii myös silloin, kun nosturien maksiminostovoimat ja (erikseen tarkasteluina) maksiminopeudet ovat erilaisia.
• Kaksoissäätelyn avulla voidaan nostaa kuormia, jotka ylittävät nosturilaitteiston yksittäisen nosturin maksimaalisen kantokyvyn. Koska kuorma kuormittaa molempia nostureita, molempien nosturien maksimikuormituskyvyt voidaan laskea yhteen sekä silloin, kun nosturien maksimikantokyvyt ovat identtiset, että silloin, kun ne maksimikantokyvyt ovat erilaisia. Kuorman jakautuessa epätasaisesti maksimaalinen kantokyky pienenee vastaavasti.
• Rinnakkaiskäytössä kummankin nosturin ABUControl-ohjaukset yhdistetään toisiinsa langattomasti langattoman tiedonsiirtomoduulin avulla ja ne välittävät toisilleen tiedot käyttötiloista.
• Ohjaukset vertaavat tällöin kummankin nosturin asiaankuuluvia parametreja (esim. "Acceleration time", "Braking time" ja "Speed Maximum") keskenään ja pyrkivät saattamaan nämä niin yhdenmukaisiksi, että nosturien toiminta sopii yhteen. Kummankin nosturin ajoprofiilien asetusten tulee tällöin olla identtisiä (esim. "Step-less").
• Tällöin mm. nosturin ja kulkuvaunun ajon rajakatkaisijat, noston rajakatkaisijat ja ylikuormituksen esto arvotetaan yhdessä. Jos nosturi pysähtyy nosturin yhden liikeakselin suunnassa, myös toinen nosturi pysähtyy saman liikeakselin suunnassa. Nosturin muiden liikeakselien suunnassa ajo voi jatkua ilman välipysähdystä.

Elektroninen raideohjaus (optio):

• Elektroninen raideohjaus pystyy vähentämään yksipuolista kuormitusta sekä ajopyörien laippojen kulumista. Niitä ilmenee esim. kun kulkuvaunu ja sen kuormakoukussa oleva kuorma ovat palkin vasemmassa tai oikeassa päässä ja nosturia ajetaan.
• Tätä varten mitataan saman ajolaitepalkin kummankin ajopyörän etäisyys nosturin kiskoon. Jos nosturi kulkee (esim. yksipuolisen kuormituksen takia) vinossa, ABUControl korjaa nosturin asentoa automaattisesti säätelemällä kummankin ajolaitepalkin ajokäyttöjä eri tavalla.
• Näin ajopyörän laippojen ja nosturiradan kulumista voidaan vähentää huomattavasti.

Vaihteiston rajakatkaisija:

Alempi nostorajoitin

• Vaijerinostimessa on vaihteiston rajakatkaisija, joka toimii mekaanisena noston rajakatkaisijana. Se on suorassa yhteydessä vaijerirumpuun. Katkaisija huolehtii siitä, että kuormakoukku ei liiku korkeimman koukkupaikan yläpuolelle tai alimman koukkupaikan alapuolelle.
• Kytkentäpiste ylhäällä on "ylempi nostorajoitin" (keskimmäinen säätöruuvi), kytkentäpiste alhaalla on puolestaan "alempi nostorajoitin" (vasen säätöruuvi).
• ABUControl jarruttaa nostomoottoria hitaasti vähän ennen kuin kuormakoukku saavuttaa nostorajoittimen kytkentäpisteen. Nostorajoittimen kytkentäpisteitä käytetään näin vain hitaalla nostonopeudella.

• Turvallisuuden parantamiseksi vaihteiston rajakatkaisijalla on vielä yksi kytkentäpiste. Kyseessä on "Backup-rajoitin" (oikea säätöruuvi). Se sijaitsee ylemmän nostorajoittimen yläpuolella ja toimii lisäkytkentäpisteenä noston aikana.
• Jos ylempi nostorajoitin sattuisi pettämään ja kuormakoukku ajaa siksi nostorajoittimen kytkentäpisteen yli, ABUControl kytkee koko nosturin pois päältä. Backup-rajoitin on säädetty ja sinetöity tehtaalla.

Vaihteiston rajakatkaisija - koukkua ei siirretä käytön aikana toistuvasti ylemmän nostorajoittimen kohdalle:

• Kuormakoukkua ei saa siirtää normaalin käytön aikana ylempään nostorajoittimeen saakka. Jos koukku siirretään ylemmän nostorajoittimen kohdalle, kuormakoukku pysähtyy ylemmän nostorajoittimen kytkentäpisteessä. Backup-rajoittimen kytkentäpiste sijaitsee ylempänä kuin ylemmän nostorajoittimen kytkentäpiste eikä se voi siksi normaalitapauksessa kytkeytyä.
• Backup-rajoitin saattaa kuitenkin kytkeytyä, jos noston rajakatkaisija on säädetty väärin tai jos rajakatkaisijassa ilmenee teknisiä vikoja. Tällöin Backup-rajoitin täytyy ohittaa, jotta nosturi voidaan käynnistää uudelleen. Ota tässä tapauksessa yhteys ABUS-huoltoon. Katso ”ABUS-huolto”.

Vaihteiston rajakatkaisija - koukku siirretään käytön aikana toistuvasti ylemmän nostorajoittimen kohdalle:

• Jos koukku on siirrettävä käytön aikana toistuvasti korkeimpaan koukkupaikkaan, ylempi nostorajoitin kytkeytyy usein ja voi siksi vioittua. Tässä tapauksessa Backup-rajoitin huolehtii nosturin seisauttamisesta. Jotta Backup-rajoitin voidaan tarkastaa säännöllisesti, vaijerinostimessa on valintakytkin. Kytkimen avulla nostorajoitin voidaan ohittaa manuaalisesti ja nosturi käynnistää manuaalisesti uudelleen Backup-rajoittimen tarkastamisen jälkeen.

• 1: ABUControl aloittaa nostokoneiston käytön jarrutusvaiheen vähän ennen ylintä koukkupaikkaa. Sen, missä kohdassa jarrutusvaihe alkaa, ABUControl laskee joka kerta yksilöllisesti nykyisestä nostonopeudesta riippuen. Jos kuormakoukku liikkuu nopeasti ylös, jarrutusvaihe alkaa aiemmin. Jos kuormakoukku liikkuu hitaammin ylös, jarrutusvaihe alkaa myöhemmin.

Tietyissä tapauksissa (esim. poikkikannattimien yhteydessä) voidaan käyttää erikoismallista noston rajakatkaisijaa. Jarrutusvaiheen alkua ei tällöin lasketa yksilöllisesti vaan se alkaa kiinteästä kytkentäpisteestä.

• 2: Jarrutusvaihe. Se, miten voimakas tai hellä jarrutusvaihe on, voidaan säätää KranOS:illa.
• 3: Ylemmän nostorajoittimen kytkentäpiste. Jos sitä käytetään, kuormakoukku pysähtyy. Jarrutusvaiheen yksilöllisen aloittamisen ja jarrutusvaiheen säädettävän voimakkuuden vaikutuksesta kuormakoukku liikkuu hieman ennen ylemmän nostorajoittimen saavuttamista enää hitaalla nostonopeudella.
• 4: Backup-rajoittimen kytkentäpiste. Jos tätä käytetään, ABUControl kytkee koko nosturin pois päältä.
• 5: Jarrutusvaiheen alku, joka kerta yksilöllisesti laskettu, riippuu nykyisestä nostonopeudesta.
• 6: Jarrutusvaihe.
• 7: Alemman nostorajoittimen kytkentäpiste.

Hylkäysennuste:

• ABUControl-ohjauksen hylkäysennusteen tarkoituksena on laskea vaijerin hylkäyskunto. Toiminto laskee vaijerin kuluman ja avustaa siten tarkastajaa määrävälein toistuvissa tarkastuksissa ilmaisemalla kuluneimmat vaijeriosuudet.
• Vaijerin kuluminen vaijerinostimessa johtuu pääasiassa taivutusten määrästä. Tällä tarkoitetaan sitä taivutusten määrää, jonka määrätty vaijeriosuus tekee ajan kuluessa alataljan ja taittopyörän palkin samoin kuin vaijerirummun yksittäisten vaijeripyörien kautta.

Vaijeriosuuden taivutusten määrän lisäksi kulloinkin ripustetun kuorman paino vaikuttaa oleellisesti siihen, aiheuttaako taivutusten määrä parhaillaan taivutettuun vaijeriosuuteen lankakatkoja.

• Käytön aikana ABUControl laskee yksittäisten vaijeriosuuksien sijainnin. Niissä vaijeriosuuksissa, jotka parhaillaan juoksevat vaijeripyörälle tai siltä pois, kuorma otetaan tekijänä huomioon ja kyseisen vaijeriosuuden vastaava kuluminen tallennetaan (ja lisätään jo aiemmin tallennettuihin arvoihin).
• Vaijerin hylkäyskunnon laskeminen ei korvaa määrävälein toistuvia tarkastuksia tai nosturin ohjaajan suorittamaa vaijerin tarkastusta työvuoron alussa. Myöskään määrävälein toistuvien tarkastusten aikavälit eivät tällöin pidenny. Toiminto ei ota myöskään huomioon ulkopuolisten tekijöiden aiheuttamia vaurioita (esim. vaurioita, jotka syntyvät vaijerin hankaamisesta jotakin esinettä vasten).

Tekniset tiedot

ABUControl-ohjausta voidaan käyttää myös ympäristölämpötiloissa +40°C – +65°C, mikäli päällekytkentäaika ja käynnistys-/pysäytystiheys ovat tavanomaista pienempiä.

Käyttö korkeammissa ympäristölämpötiloissa:

1. Pienennä päällekytkentäaikaa taulukoiden mukaisesti, kun ympäristölämpötila on +40°C – +65°C.

Käyttö maantieteellisesti korkeammilla alueilla

Maantieteellisesti korkeammilla alueilla nosturin jäähdytys heikkenee vähäisemmän ilmanpaineen takia.

1. Pienennä päällekytkentäaikaa maantieteellisesti korkeammilla alueilla.

Tietokonetta koskevat järjestelmävaatimukset

KranOS:illa työskentelyyn vaaditaan tietokone (esim. kannettava, tabletti). Laitteen täytyy täyttää seuraavat järjestelmävaatimukset:

• WLAN-adapteri (langattoman tiedonsiirtoyhteyden luomiseksi ABUControliin)
• Tavallinen Internet-selain (KranOS-ohjauksen avaamista varten), joka tukee HTML5-kieltä ja käyttää JavaScriptiä. Mieluiten tulisi käyttää Google Chrome -selainta.
• WLAN-adapterissa tulee olla käytettävissä TCP/IP-internetprotokolla. IP-osoite tulisi osoittaa automaattisesti (DHCP:n tulee olla käytössä). Normaalisti näin on kummankin suhteen.

ABUControl-ohjauksen osien hävittäminen

Jos ABUControl-ohjauksen osat on määrä hävittää:

1. Pura koko ohjaus osiin niin pitkälle kuin mahdollista.
2. Noudata paikallisia jätehuollosta ja kierrätyksestä annettuja ohjeita.
3. Hävitä yksittäiset osat materiaalien mukaan lajiteltuina ympäristöystävällisesti:

• Hävitä elektroniikan komponentit elektroniikkaromuna.
• Hävitä johtimet ja pistokeliitännät elektroniikkajätteenä.
• Hävitä teräspeltirunko metallijätteenä.
• Anna muovirunko ja muoviosat muovijätteenä kierrätykseen.

Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin

Jotta ABUControlin säätöjä voidaan muuttaa, ABUControliin täytyy luoda WLAN-yhteys WLAN-yhteensopivalla tietokoneella (esim. kannettava, tabletti), jolla päästään kirjautumaan sisään KranOS:iin.

KranOS:n käyttö (paitsi käyttötietojen näyttö) on suojattu käyttäjänimen ja salasanan avulla. Eri käyttäjät kuuluvat eri käyttäjätasoille. Mitä korkeampi käyttäjätaso on, sitä useampia asetuksia on mahdollista hakea esiin ja muuttaa.

ABUControl-järjestelmässä on kaksi käyttäjätasoa KranOS-ohjelmistoon pääsyä varten.

• Käyttäjätaso [1] on "CUSTOMER", ja se sisältää lukuoikeuden. Tämän ansiosta pääsy diagnoosi- ja näyttötoimintoihin on mahdollista. Siten tämä käyttäjätaso on merkityksellinen ennen kaikkea nosturin kuljettajalle.
• Käyttäjätaso [2] on "SERVICE" ja se sisältää nosturin asetusten muokkausoikeuden. Tämän vuoksi tämä käyttäjätaso on tärkeä huoltotöissä tai kunnossapidossa.

Yritys on vastuussa päätöksestä, joka koskee käyttäjätunnusten "CUSTOMER" ja "SERVICE" sekä näihin liittyvien salasanojen tiedoksi antamista yksittäisille henkilöille tai henkilöryhmille.

WLAN-yhteyden luominen

Kuvissa näkyy WLAN-yhteys Windows 10 -käyttöjärjestelmää käyttävällä tietokoneella. Muissa käyttöjärjestelmissä, tablettitietokoneissa ja älypuhelimissa WLAN-yhteys luodaan toisella tavalla.

1. Vie kannettava tietokone mahdollisimman lähelle nosturia, esimerkiksi suoraan nosturin alle.
2. Etsi sen nosturin sarjanumero, johon yhteys halutaan luoda.

Nosturin sarjanumero on esimerkiksi palkin tarrassa.

1. Jos tarpeen: Kytke kannettavan tietokoneen WLAN-adapteri käyttöön.

Nosturin WLAN-verkkoVerkon suojausavaimen syöttökenttä

1. Napsauta tehtäväpalkissa näytön oikeassa alareunassa olevaa käytettävissä olevien WLAN-verkkojen symbolia.
2. Valitse käytettävissä olevien WLAN-verkkojen luettelosta se WLAN-verkko, jonka nimi (SSID) vastaa nosturin sarjanumeroa ja muodosta yhteys kyseiseen verkkoon.

• Jokaisella nosturilla on oma WLAN-verkkonsa.
• Verkon nimi (SSID) on identtinen nosturin sarjanumeron kanssa.

1. Syötä verkon suojausavaimeksi uudelleen sama merkkijono (tavuviivoilla ja/tai välilyönneillä tai ilman, täsmälleen samoin kuin verkkonimessä (SSID)).

• Kannettava tietokone yhdistyy ABUControlin WLAN-verkkoon.

Kirjautuminen sisään KranOS:iin

Osoiterivi ja IP-osoite KranOS-järjestelmään pääsyä varten

1. Käynnistä tietokoneen selainohjelma.
2. Kirjoita selaimen osoiteriville osoite '192.168.1.1/abs'.

Jos kaksi nosturia on rinnakkaiskäytössä, syötä toista nosturia varten: '192.168.1.2/abs'.

1. Paina Enter-painiketta.

Painike "Login"

• Ikkuna "Operating data" ilmestyy.

Tästä voidaan lukea nosturin tärkeimmät käyttötiedot. Katso "Lue käyttötiedot ja kuormitusspektrin muisti".

• Nosturin IP-osoite ja nosturin sarjanumero näytetään.

Tässä näkyvä IP-osoite on PLC:n IP-osoite. Tämä on eri IP-osoite kuin se IP-osoite, jota käytetään KranOS-yhteyteen selaimessa.

1. Tarkasta näytössä näkyvä IP-osoite ja nosturin sarjanumero ja varmista, että yhteys on muodostettu oikeaan nosturiin.

Siirry epäselvässä tapauksessa KranOS-käyttöliittymässä nosturin jonkin liikeakselin kohdalle ja tarkasta painamalla painiketta, näyttääkö KranOS painikkeen painallusta vastaavan liikkeen. Katso "Nosturin liikeakselien tilan näyttäminen".

1. Napsauta painiketta "Login".

Login KranOS-käyttöliittymään

Syöttökenttä "Password"Syöttökenttä "User"

• KranOS-ikkuna "Login" ilmestyy näkyviin.

1. Käytä isoja kirjaimia ja syötä käyttäjänimi:

• Käyttäjätunnus käyttäjätasolle [1]: 'CUSTOMER'
• Käyttäjätunnus käyttäjätasolle [2]: 'SERVICE'

1. Syötä salasana:

• Käyttäjätason [1] salasana: 'CUSTOMER' (oletussalasana)

Oletussalasanaa käyttäjälle 'SERVICE' voi tarvittaessa muuttaa kirjautumisen jälkeen.

• Salasana käyttäjätasolle [2]: 'SERVICE'
  (oletussalasana ensimmäisen kirjautumisen yhteydessä)

Käyttäjän oletussalasanaa 'SERVICE' voi tarvittaessa muuttaa. Sen lisäksi sitä täytyy muuttaa ensimmäisen kirjautumisen jälkeen. Katso "KranOS-salasanan muuttaminen ".

1. Napsauta "Login".

• Aloitusikkuna ilmestyy näkyviin.

Ohje:

Jos KranOS:llä ei työskennellä 30 minuuttiin, käyttäjä kirjataan automaattisesti ulos järjestelmästä.

Yhteys PLC:hen ei ole olemassa:

• Jos yhteys PLC:hen on katkennut, esimerkiksi vaurioituneen tai irronneen kaapelin vuoksi, kirjautuminen KranOS-järjestelmään ei ole mahdollista.
• Näkyviin tulee varoitus: "PLC:hen ei saada yhteyttä, tarkista yhteys. Tässä näytetyt arvot voivat olla virheellisiä."

KranOS-käyttöjärjestelmän ja PLC:n välinen yhteys

KranOS-käyttöjärjestelmän ja PLC:n yhteys näytetään aloitusikkunassa.

• Tekstikenttä "KranOS status" näyttää KranOS-käyttöjärjestelmän ja PLC:n välisen yhteyden tilan:

• Tekstikenttä korostettu vihreällä: yhteys on luotu.
• Tekstikenttä korostettu punaisella: yhteys on katkaistu. KranOS-käyttöjärjestelmää voi käyttää, mutta näytetyt arvot eivät mahdollisesti ole oikein.

Yhteyden luominen uudelleen:

1. Sulje tietokoneen selainohjelma.
2. Avaa selainohjelma uudelleen.
3. Kirjaudu uudelleen KranOS-käyttöjärjestelmään. Katso "Kirjautuminen sisään KranOS:iin".

Tyhjennä selaimen välimuisti (Cache):

Selainohjelma tallentaa välimuistiin (cache) tietoja internet-sivuista, joilla on jo vierailtu. Normaalisti tämä nopeuttaa Internet-sivujen avaamista. KranOS-käyttöjärjestelmässä tästä voi kuitenkin seurata näyttöongelmia. Tällöin välimuisti tulisi tyhjentää.

1. Paina selaimessa "Google Chrome“: Ctrl + Shift + Del.

• Välimuisti tyhjennetään ja yhteys luodaan uudelleen, kun KranOS käynnistetään seuraavan kerran.

KranOS:in käyttäminen

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) tai 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

1. Kirjaudu KranOS-järjestelmään käyttäjänimellä 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".

KranOS-näytöt

Kirjautumisen jälkeen:

Painike "Back"Valikko "User"

• Päävalikko:

Tässä voidaan valita vastaava ikkuna nosturin kaikille liikeakseleille (nosturin ajaminen, kulkuvaunun ajaminen, nostokoneisto). Ainoastaan ne nosturin liikeakselit näytetään, jotka ovat tosiasiallisesti käytettävissä.

• Valikko "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia):

Kolme keltaista palkkia: Tähän ilmestyy valikko ja valikkokohtia, jotka vastaavat nykyistä ikkunaa.

Kolme mustaa palkkia: Käytettävissä ei ole nykyisestä ikkunaa koskevia valikkokohtia.

• Painike "Back" (keltainen nuoli):

Tästä voidaan siirtyä takaisin kulloinkin viimeksi näkyvissä olleeseen ikkunaan.

• Valikko "User" (valkoinen hahmo):

Tässä näkyy valikko ja valikkokohtia, jotka koskevat sisään kirjautunutta käyttäjää.

Salasanan muuttaminen: katso "KranOS-salasanan muuttaminen ".

Ulos kirjautuminen: Katso "Kirjautuminen ulos KranOS:sta".

Yhdessä ikkunoista:

Tekstikenttä ja syöttökenttäPainike (sinisellä taustalla)

• Valintakenttä (valkoinen korostus): Tästä voidaan valita luettelo, jossa on esiasetettuja arvoja. Katso "Arvon valinta".
• Syöttökenttä (valkoisella korostettu): Tähän voidaan syöttää lukuarvoja. Katso "Arvon syöttäminen".
• Tekstikenttä (tummalla korostettu): Tässä näytetään lukuarvoja. Niitä ei voi muuttaa.
• Painike (korostettu sinisellä): Painikkeita voidaan napauttaa. Ne vievät lisäikkunaan tai käynnistävät jonkin toiminnon.

Päävalikko (nosturin liikeakselit)

• Päävalikko (nosturin liikeakselit) (sininen tai vihreä korostus):
• Ohjaussignaalit (sininen tai vihreä):

Liittimen tai laitteen tausta on vihreä: Jännite on kytkeytynyt tai nosturi ei ole liikkunut liikkeenrajoittimen kohdalle.

Liittimen tai laitteen tausta on sininen: jännite ei ole kytkeytynyt tai nosturi on liikkunut liikkeenrajoittimen kohdalle.

• Painike (punaisella taustalla): Painikkeet, joihin liittyy turvallisuuden kannalta oleellisia toimintoja (esim. ylikuormitussuojan ohitus) korostetaan punaisella heti, kun ne on kytketty päälle (aktiivinen).

Valikon ja valikkokohtien hakeminen ja sulkeminen

Valikon ja valikkokohtien hakeminen:

Valikkokohta nosturin liikeakselille "nosturin ajo"

1. Napsauta päävalikossa halutun nosturin liikeakselin valikkokohtaa.

Ainoastaan ne nosturin liikeakseleita koskevat valikkokohdat näytetään, jotka ovat tosiasiallisesti käytettävissä nosturissa (esim. kulkuvaunu 2).

Valittu valikkokohta (nosturin liikeakseli)Valikko "Asetukset"

• Valitun valikkokohdan (nosturin liikeakseli) tausta muuttuu vihreäksi.
• Näyttöalueella näytetään vastaavat sisällöt.
• Jos valittuun valikkokohtaan (nosturin liikeakseli) liittyy muita valikkokohtia: Valikko "Asetukset" on keltainen.

Toiseen valikkoon siirtyminen:

Muut valikkokohdat (nosturin liikeakselit)

1. Napsauta yhtä muista valikkokohdista (nosturin liikeakselit) päävalikossa.

• Valitun uuden valikkokohdan (nosturin liikeakseli) tausta muuttuu vihreäksi.
• Näyttöalueella näytetään vastaavat sisällöt.

Päävalikko valintakenttänä

• Pienemmillä näytöillä (esim. pienessä tablettitietokoneessa) nosturin liikeakselien päävalikko näytetään valintakenttänä.

1. Napsauta painiketta "Homepage".

Jos haettuna on aloitussivun sijaan toinen nosturin liikeakseli, se näytetään painikkeessa.

• Nyttöön ilmestyy päävalikko ja nosturin liikeakselit.

1. Napsauta halutun nosturin liikeakselin valikkokohtaa.

Asetusten hakeminen:

Valikko "Asetukset"

1. Napsauta valikkoa "Asetukset".

• Näkyviin ilmestyy valikko ja valikkokohtia, jotka vastaavat nykyistä ikkunaa.

Vaihto takaisin edelliseen valikkoon:

1. Napsauta painiketta "Back".

• KranOS siirtyy aiemmin näytettyyn valikkokohtaan.

Vaihto takaisin aloitusikkunaan:

1. Näytetystä ikkunasta riippuen: Napsauta painiketta "Back" yhden tai useampia kertoja.

• Aloitusikkuna ilmestyy näkyviin.

Arvon syöttäminen

Joissakin toiminnoissa voidaan syöttää lukuarvoja.

Ikkunassa näytetään valkoisella korostettu syöttökenttä:

Syöttökenttä ja keltaisella kehyksellä ja vihreällä hakasellaSyöttökenttä keltaisella kehyksellä ja punaisella huutomerkillä

1. Napsauta syöttökenttää.

• Arvojen muuttamiseen tarkoitetut nuolipainikkeet ilmestyvät näkyviin.
• Syöttökentän alla näytetään mikäli on olemassa arvoalue, joka ilmaisee pienimmän ja suurimman sallitun arvon.

1. Syötä haluttu arvo näppäimistollä tai suurenna tai pienennä arvoa nuolipainikkeilla.

• Syöttökentän vieressä näytetään vihreä väkänen, kun uusi arvo on sallittun arvoalueen sisällä.
• Syöttökentän vieressä näytetään punainen risti, jos uusi arvo on sallittun arvoalueen ulkopuolella. Lisäksi syöttökenttä korostetaan punaisella.
• Syöttökentän ympärillä näkyy keltainen kehys, kun arvoa on muutettu.

Arvoa ei ole vielä tallennettu ABUControliin. Katso "Arvojen tallentaminen ABUControliin".

Arvon valinta

Joissakin toiminnoissa arvoja (esim. erilaisia asetuksia) voidaan valita valintakentästä.

Valintakenttä

• Näyttöalueella näytetään valintakenttä ja pieni alaspäin osoittava nuoli.
• Valintakentässä näytetään parhaillaan valittuna oleva arvo.

1. Napsauta valintakenttää.

• Valintakentän alla näytetään mahdolliset arvot.

1. Napsauta haluttua arvoa.

• Valintakenttä kääntyy kokoon ja uusi arvo otetaan käyttöön.
• Syöttökentän ympärillä näkyy keltainen kehys, kun arvoa on muutettu.

Arvoa ei ole vielä tallennettu ABUControliin. Katso "Arvojen tallentaminen ABUControliin".

Arvojen tallentaminen ABUControliin

Sen jälkeen, kun ikkunan sisällä on syötetty tai valittu yksi tai useampia arvoja, arvot täytyy siirtää ABUControliin.

Joka kerta, kun ikkuna avataan, parhaillaan käytössä olevat arvot luetaan ABUControlista ja näytetään. Jos arvoja syötetään tai valitaan, mutta niitä ei tallenneta, ikkunan seuraavan avaamisen yhteydessä näkyvät jälleen alkuperäiset arvot, jotka ovat tallennettuina ABUControlissa.

Sen jälkeen, kun uudet arvot on syötetty tai valittu:

Syöttökenttä ja keltainen kehys

• Syöttökentän tai valintakentän ympärillä näkyy keltainen kehys, kun arvoa on muutettu.

Muiden arvojen muuttaminen:

1. Siirry seuraavaan syöttökenttään tai valintakenttään painamalla painiketta TAB.

Siellä muita arvoja voidaan muuttaa aiemmin kuvatulla tavalla.

• Uusia arvoja ei vielä tallenneta.

Yksittäisen tai kaikkien arvojen tallentaminen:

1. Paina ENTER-painiketta.

tai

Napsauta painiketta "Write PLC".

• Ilmoitus "Processing..." näytetään.
• Vihreä väkänen näytetään keskellä kuvaruutua.
• Uudet arvot tallennetaan ABUControliin.

Joissakin ikkunoissa on useampia painikkeita "Read PLC" ja "Write PLC". Painikkeet koskevat silloin sitä aluetta, joka on koottu värillä (eri harmaasävyillä) yhteen.

Jos arvoja ei haluta tallentaa:

1. Napsauta painiketta "Read PLC"

• Alkuperäiset arvot, jotka ovat edelleen tallennettuina ABUControlin, näytetään uudelleen.

Jos yksi tai useampi arvo ei kelpaa tallennettavaksi:

• Syöttökentän vieressä näytetään punainen risti, jos uusi arvo on sallittun arvoalueen ulkopuolella. Lisäksi syöttökenttä korostetaan punaisella.
• Näkyviin tulee virheilmoitus.

Virheilmoituksen ulkonäkö riippuu käytössä olevasta selainohjelmasta.

• Nykyisen sivun mitään arvoa ei tallenneta niin pitkään kuin yksikin arvo ei kelpaa.

Tallennuksessa keskellä kuvaruutua näytetään punainen risti:

• Tietojen tallennuksen yhteydessä on ilmennyt virhe.

1. Lataa nykyinen sivu uudelleen.
2. Syötä haluamasi arvot uudelleen.
3. Napsauta painiketta "Write PLC".

1. Jos ongelma ilmenee edelleen, luo KranOS-käyttöjärjestelmän ja PLC:n yhteys uudelleen. Katso "KranOS-käyttöjärjestelmän ja PLC:n välinen yhteys".

Kirjautuminen ulos KranOS:sta

Jos KranOS:llä ei työskennellä 30 minuuttiin, käyttäjä kirjataan automaattisesti ulos järjestelmästä.

Manuaalinen uloskirjautuminen:

Valikko "User"Valikkokohta "Logout"

1. Napsauta valikkoa "User".

• Valikko ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikkokohtaa "Logout".

• Käyttäjä kirjataan ulos.
• Ikkuna "Operating data" ilmestyy.

KranOS-salasanan muuttaminen 

Oletussalasana 'SERVICE' käyttäjätunnukselle 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) voidaan tarvittaessa vaihtaa, ja sen lisäksi sitä täytyy vaihtaa ensimmäisen kirjautumisen jälkeen. Oletussalasana 'CUSTOMER' käyttäjätunnukselle 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) voidaan tarvittaessa vaihtaa.

Toiminnanharjoittajan tulee säilyttää uusi salasana turvallisessa paikassa (esim. huoltokirjassa nosturin tai kulkuvaunun kontaktorikotelossa), ja sitä saa luovuttaa vain asianomaisille henkilöille.

1. Kirjaudu KranOS-järjestelmään käyttäjänimellä 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".

1. Napsauta valikkoa "User".

• Valikko ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikkokohtaa "Change password“.

Syöttökenttä "New password"Syöttökenttä "Old password"

• Ikkuna "Change password" ilmestyy.

1. Syötä tähänastinen salasana syöttökenttään "Old password".
2. Syötä uusi salasana syöttökenttään "New password".
3. Syötä uusi salasana vahvistukseksi syöttökenttään "Repeat password".
4. Napsauta painiketta "Change password".

• Salasana muutetaan.

Ohje:

Tallenna muutettu salasana sopivaan paikkaan (esim. huoltokirjaan nosturin tai kulkuvaunun kontaktorikotelossa). Oletussalasana 'SERVICE' ei ole enää voimassa sen jälkeen kun salasanaa on muutettu. Jos muutettu salasana on unohtunut, ABUS-huolto voi nollata salasanan. Katso "ABUS-huolto".

Ohje:

Kun kirjaudutaan sisään ensimmäistä kertaa käyttäjätunnuksella 'SERVICE', näkyviin tulee automaattisesti Vaihda salasana -ikkuna sekä ilmoitusteksti, jossa kehotetaan vaihtamaan salasana.

Pääsy KranOS-järjestelmään ei ole enää mahdollista kunnes salasana on muutettu.

Kielen asettaminen

KranOS-käyttöliittymän ja LED-matriisinäytön ilmoitusten kieli on oletusasetuksen mukaan saksa. Kieltä voi vaihtaa KranOS-järjestelmään kirjautumisen yhteydessä.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään. Pääsy on kuitenkin mahdollista myös ilman kirjautumista (käyttäjätaso€ [0]€).

Kielen asettaminen

1. Napsauta painiketta "Language" (maapallon kuvake).

• Käytettävissä olevien kielten luettelo avautuu.

1. Valitse haluamasi kieli.

• KranOS-käyttöliittymän ja LED-matriisinäytön ilmoitusten kieleksi vaihtuu valittu kieli.

Valikon yleiskuvaus

Asentaminen ja liittäminen

Tämä luku koskee kaikkia nosturin parissa ennen nosturin käyttöönottoa työskenteleviä henkilöitä.

Nosturia käyttävä yritys vastaa käyttöönottohenkilöstön valinnasta ja pätevyydestä.

Esimerkkejä pätevistä henkilöistä:

• Henkilöt, joilla on konerakennus- ja sähköalan koulutuksen perusteella kattava asiantuntemus nostureista.
• Henkilöt, joilla on riittävästi kokemusta nostureiden käytöstä, asennuksesta ja huollosta.
• Henkilöt, jotka ovat perehtyneet kattavasti kohdemaassa sovellettaviin teknisiin sääntöihin, yleisohjeisiin ja turvallisuusmääräyksiin.
• Henkilöt, jotka ovat osallistuneet säännöllisesti ABUSin järjestämään koulutukseen.

ABUS ei vastaa vahingoista, jotka johtuvat virheellisesti suoritetuista ja epäpätevien henkilöiden suorittamista käyttöönottotoimenpiteistä.

ABUS suosittelee, että käyttöönotto annetaan ABUS-asennusryhmän suoritettavaksi.

Kiskojohtimen ja absoluuttisen mittausjärjestelmän asennus

ABUControlilla varustetun nosturin liittäminen

Nosturin liittäminen sähköverkkoon

1. Luo verkkojohto EN 60204:n mukaan.
2. Käytä DIN EN 50178:n mukaista kiinteää liitäntää, koska asennuksen vuotovirta on yli 3,5 mA.

FI-suojakytkimen valinta

Jos tarvitset FI-suojakytkintä:

1. Käytä FI-suojakytkintä tyyppiä B.

Tämä on tarkoitettu käytettäväksi taajuusmuuttajien kanssa ja erottelee eri taajuusalueiden vikavirtoja. Näin suojauksesta on huolehdittu myös taajuusmuuttajien avulla tapahtuvassa käytössä.

Laippakotelon purkaminen ja asentaminen

Nostureissa, joissa on lyhyet ajolaitepalkit, johtimet ja laippakotelo ovat nosturiohjauksessa HV-kuusiokantapulttien edessä. Tällöin laippakotelo täytyy irrottaa, jotta HV-kuusiokantapultit voidaan kiinnittää tai avata.

Laippakotelon irrottaminen

Laippakotelo

1. Avaa nosturin ohjauksen kansi.
2. Paina laippakotelon neljää etummaista lukitusnokkaa sisäänpäin.
3. Käännä laippakotelo taakse (kontaktorikotelon takapuolta kohti).

• Laippakotelo irtoaa kontaktorikotelosta.

1. Vedä laippakotelo eteenpäin pois.

• Laippakotelo voi roikkua löysästi johtimista nosturiohjauksessa siihen asti, että HV-kuusiokantapultit on ruuvattu kiinni.

Laippakotelon kiinnittäminen

Laippakotelo

1. Aseta laippakotelo suoraan kontaktorikotelolle.
2. Paina laippakotelo kiinni kontaktorikoteloon.

• Lukitusnokat (8x) lukittuvat naksahtaen.

Liitäntäjohtojen laittaminen laippakoteloon

Asennuksessa liitäntäjohdot vedetään laippakotelon läpi kontaktorikoteloon ja liitetään kiinni. Kaikissa liitäntäjohdoissa on pistokkeet. Laippakotelossa olevat kaapelin läpiviennit toimivat tiivisteinä.

Ohuempien pyöreiden kaapelien kanssa kaapelin läpivienti (kumi) riittää. Paksumpien pyöreiden kaapelien ja lattakaapelien tapauksessa liitäntäjohdon kiinnittämiseen käytetään kaapelin läpiviennin lisäksi kolmiosaista vedonpoistinta.

Laippakotelon avaaminen

Laippakotelo

1. Paina molempia yläreunan kiinnikkeitä kevyesti ulospäin.
2. Vedä samaan aikaan kansi irti kotelon yläosasta.
3. Kallista kantta alaspäin, kunnes se on melkein vaakasuorassa.

• Kansi irtoaa kallistettaessa automaattisesti alemmista kiinnikkeistä.

Vihje:

Jos kantta ei voi tilasyistä kallistaa alaspäin, myös ylempiä ja alempia kiinnittimiä voidaan sen sijaan painaa kevyesti ulospäin, jolloin kansi voidaan yksinkertaisesti ottaa pois paikaltaan.

Liitäntäjohdon valmisteleminen

Liitäntäjohto

1. Työnnä liitäntäjohto niin pitkälle kaapelin läpiviennin läpi, että liitäntäjohto voidaan vetää kontaktorikotelossa riviliittimeen asti.

Kaapelin läpiviennissä on johdinta (paksut ja ohuet pyöreät kaapelit, lattakaapelit) vastaavasti erilaisia aukkoja tai siinä on viilto.

1. Työnnä kiristinkieli ulkoa liitäntäjohdolle.

Liitäntäjohdon kiinnittäminen

Liitäntäjohto ja kiristinkieliJohdon vedonpoistimen runko-osa

1. Laita johdon vedonpoistimen runko-osa laippakoteloon ja loksauta se paikalleen.
2. Työnnä liitäntäjohto ja kiristinkieli runko-osaan ja samanaikaisesti laita kaapelin läpivienti (kumi) laippakotelon aukkoon.
3. Työnnä johdon vedonpoistimen säppikiinnitin runko-osaan.

Kaapelin läpiviennin varmistaminen

Aukko nippusiteelle

1. Työnnä nippuside (ei kuvassa) johdon vedonpoistimessa olevaan aukkoon.

• Nippuside kulkee johdon vedonpoistimen runko-osaa pitkin ja tulee ulos sen toisesta aukosta.

1. Yhdistä nippuside ja kiristä se käsin.

Johtopidikkeen asentaminen

Johdon vedonpoistimen runko-osaJohtopidike

1. Työnnä johtopidike laippakotelon kiskoon (kuvassa alhaalla)

tai

työnnä johtopidike kiskoon kahden johdon vedonpoistimen runko-osan väliin (kuvassa ylhäällä)

1. Kiinnitä liitäntäjohto nippusiteellä johtopidikkeeseen.

Laippakotelon sulkeminen

Kiinnike

1. Aseta kansi kaikista neljästä nurkasta kotelolle.
2. Anna kannen lukittua samaan aikaa kaikkiin neljään kiinnikkeeseen.

Alemman nostorajoittimen kytkentäpisteen säätäminen

Vaijerinostimessa on vaihteiston rajakatkaisija, jossa on kolme kytkentäpistettä. Backup-rajoittimen ja ylemmän nostorajoittimen kytkentäpisteet on säädetty tehtaalla. Alempi nostorajoitin on säädettävä paikan päällä.

Kuormakoukun siirtäminen alimpaan koukkupaikkaan

1. Siirrä kuormakoukku haluamaasi alimpaan koukkupaikkaan asti.

• Kuormakoukku ei saa koskettaa hallin lattiaa.
• Vaijeri ei saa roikkua löysänä.
• Vaijeriohjaimen ja rumpukotelon välillä tulee pitää tietty vähimmäisetäisyys. Tämä määritellään seuraavassa työvaiheessa.
• Koukun siirtomatka (korkeimman koukkupaikan (=koukkumitta, C-mitta) ja alimman koukkupaikan etäisyys) ei saa ylittää tyyppikilvessä mainittua matkaa.

Koskee vain vaijeriohjaimella varustettuja vaijerinostimia

Vaijeriohjain

1. Mittaa vaijeriohjaimen ja vaijerirummun etäisyys 'F' ja vertaa etäisyyttä taulukon arvoon.

Vaijerinostin	Tyyppi	Ripustus	Etäisyys ’F’
GM 800	E, D, DA	4/1	42 ± 2
GM 1000	E, D, DA	4/1 2/1	56 ± 2
GM 2000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	59 ± 2,5
GM 3000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	73 ± 2,5
GM 5000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	87,5 ± 3
GM 5000	D	4/2	73 ± 2,5
GM 5000	Z	4/2 8/2	87,5 ± 3
GM 6000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	102 ± 3
GM 6000	Z	4/2 8/2	102 ± 3
GM 7000	D, DA, DQA	2/1 4/1 6/1	131 ± 4
GM 7000	D	4/2 8/2	87 ± 3
GM 7000	Z, ZA	4/2 6/2 8/2 10/2	131 ± 4

Koskee vain kahdella vaijeriohjaimella varustettuja vaijerinostimia

Vaijeriohjain

1. Mittaa vaijeriohjausten ja rumpukotelon etäisyys 'F1' ja 'F2' ja vertaa etäisyyttä taulukon arvoon.

Vaijerinostin	Etäisyys ’F1’	Etäisyys ’F2’
GM 5000 - D	80 ± 3	76 ± 3
GM 7000 - D	84 ± 3	87 ± 3

1. Tarvittaessa kuormakoukku siirretään niin ylös, että etäisyys 'F' tai 'F1' ja 'F2' säilyy.

Koskee vain vaihteiston rajakatkaisijaa 'GGS'

Sinetin irrottaminen

Sinetti

1. Poista vaijerirummun yhteydessä olevan noston rajakytkimen kotelon kansi.
2. Halkaise sinetti painamalla sinettiä keskeltä ruuvinvääntimellä ja poista sinetti.

Alemman nostorajoittimen säätäminen

Alempi nostorajoitin säädetään vasemmanpuoleisella säätöruuvilla.

Nokkarenkaan valkoinen osoitinOranssi osoitin

1. Poista säätöavain. Avain on kiinnitetty kahteen vaihteiston rajakatkaisijan yhteydessä olevaan pidikkeeseen.

Vaihtoehtoisesti voi käyttää myös avainvälin 3.0 kuusioruuvien väännintä (mieluiten kääntöalustalla varustettuna).

Akkuruuvinväännintä EI saa käyttää.

1. Paina säätöavain säätöruuvin sisään. Käytä tarkoitukseen hieman voimaa.
2. Tarvittaessa: kierrä säätöruuvia siihen saakka, kunnes nokkarenkaan valkoinen osoitin oranssin osoittimen oikealla puolella. Valkoinen osoitin ei saa olla oranssin osoittimen vasemmalla puolella eikä täsmälleen oranssin osoittimen kohdalla.

Keskimmäinen valkoinen nuoli ilmoittaa kytkentäpisteen tarkan sijainnin. Kyseisen nuolen kummallakin puolella olevat valkoiset nuolet ilmoittavat puolestaan kytkentävaiheen alkamis- ja päättymiskohdan (kytkentähystereesi).

1. Kierrä säätöruuvia siten, että nokkarenkaan valkoinen osoitin liikkuu vastapäivään. Jatka kiertämistä, kunnes valkoinen osoitin on täsmälleen oranssin osoittimen kohdalla ja kuultavissa on naksahdus.

• Myötäpäivään kierrettäessä kytkentäpiste siirtyy alaspäin.
• Vastapäivään kierrettäessä kytkentäpiste siirtyy ylöspäin.

1. Alimman koukkupaikan kytkentäpiste on nyt säädetty. Kuormakoukku pysähtyy normaalikäytössä tähän kytkentäpisteeseen, kun sitä on ensin jarrutettu. ABUControl määrittää jarrutusmatkan seuraavassa askeleessa automaattisesti.

Koskee vain vaihteiston rajakatkaisijaa "GPK"

Alemman nostorajoittimen säätäminen

Alempi nostorajoitin säädetään etummaisella säätöruuvilla.

MikrokytkinKytkinnokka

1. Käännä etummaista säätöruuvia, kunnes kytkinnokka on mikrokytkimen oikealla puolella. Se ei saa olla mikrokytkimen vasemmalla puolella tai tarkalleen mikrokytkimen kohdalla.
2. Käännä säätöruuvia vasempaan, kunnes kytkinnokka painaa mikrokytkintä vastapäivään ja kuuluu napsaus.

1. Alimman koukkupaikan kytkentäpiste on nyt säädetty. Kuormakoukku pysähtyy normaalikäytössä tähän kytkentäpisteeseen, kun sitä on ensin jarrutettu. ABUControl määrittää jarrutusmatkan seuraavassa askeleessa automaattisesti.

• Kuormakoukun alin koukkupaikka on näin määritetty.

Jarrutusmatkan määrittäminen

Normaalikäytössä kuormakoukku jarruttaa ensin hitaalle nostonopeudelle ja pysähtyy sitten alimpaan koukkupaikkaan.

ABUControl määrittää tähän tarvittavan jarrutusmatkan automaattisesti.

1. Aja kuormakoukkua ilman kuormaa joitakin metrejä ylöspäin.
2. Aja kuormakoukkua nopealla nostonopeudella alaspäin.

• Kuormakoukku pysähtyy alimpaan koukkupaikkaan.

Siitä riippuen, miten kytkentäpistettä on aiemmin muutettu, voi käydä niin, että kuormakoukku ajaa nopealla nostonopeudella kytkentäpisteeseen ja pysähtyy äkillisesti siihen tai kuormakoukku jarruttaa tarpeettoman aikaisin ja ajaa pidemmän matkan hitaalla nostonopeudella.

Jos kuormakoukun täytyy ajaa hyvin pitkään hitaalla nostonopeudella, jarrutusvaiheen loppupaikkaa voidaan muuttaa manuaalisesti. Katso "Nostokoneiston käytön jarrutusvaiheen päätepisteen väliaikainen muuttaminen".

• ABUControl tallentaa alimman koukkupaikan uuden kytkentäpisteen ja laskee tarvittavan jarrutusmatkan automaattisesti.

Kun kytkentäpisteeseen ajetaan seuraavan kerran:

• Kuormakoukku jarruttaa (riippuen nykyisestä nostonopeudesta) vähän ennen alinta koukkupaikkaa hitaalle nostonopeudelle.
• Välittömästi ennen kytkentäpistettä kuormakoukku ajaa enää hitaalla nostonopeudella.
• Kuormakoukku pysähtyy kytkentäpisteeseen.

Asetusten tarkastus

1. Siirrä kuormakoukku ylös.
2. Laske kuormakoukkua hitaalla ja nopealla nostonopeudella ja tarkasta, pysähtyykö kuormakoukku alimman koukkupaikan kohdalla.

Koskee vain vaihteiston rajakatkaisijaa "GGS"

Säätöruuvien sinetöinti

Sinetti

1. Aseta sinetti säätöruuvin päälle ja paina sinetti paikalleen.

Etäisyysanturin asentaminen, säätäminen ja opettaminen 

Kulkuvaunun ajon etäisyysanturi: Kulkuvaunut mittaavat etäisyysanturin lasersäteen avulla kulloisenkin etäisyytensä palkin päähän. Esi- ja päätykatkaisija toteutetaan tämän mittauksen avulla (muuten tavallisen ristivipukytkimen sijaan), samoin niistä lasketaan kummankin kulkuvaunun paikat törmäyksenestintä varten (muuten tavallisten heijastusvalokennojen sijaan). Kummankin kulkuvaunun yhteiskäytössä kulkuvaunujen muuttumattomana pysyvä välimatka lasketaan tästä ja sitä säädellään vastaavasti.

Nosturin ajon etäisyysanturi: Nosturit mittaavat etäisyysanturin lasersäteen avulla kulloisenkin etäisyytensä vastanosturiin (tai molempiin vastanostureihin). Sen lisäksi esi- ja päätykatkaisija suhteessa vastanosturiin tai vastanostureihin toteutetaan sillä (muuten tavallisten heijastusvalokennojen sijaan). Tämän lisäksi näin säädellään myös rinnakkaiskäytössä muuttumattomana pysyvä etäisyys. Esi- ja päätykatkaisija nosturiradan päässä toteutetaan ristivipukytkimillä.

Statiikkaan tai kuormaan perustuvan nosturien törmäyksenestotoiminnon yhteydessä käytetään yleensä heijastusvalokennoja tai yksisuuntaisia valokennoja. Halliprofiiliohjauksessa käytetään ristivipukytkimiä tai absoluuttista mittausjärjestelmää.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

Yleiskuvaus: etäisyysanturi ja heijastin

• Nosturiajon etäisyysanturi: nosturin etäisyysanturi ja etäisyysanturin heijastin kiinnitetään ajokoneiston kannatinpalkissa olevaan yhteiseen pidikkeeseen. Vastanosturissa etäisyysanturin ja heijastin järjestys on päinvastainen. Etäisyysanturin lasersäteet eivät saa mennä ristiin.

• Kulkuvaunun ajon etäisyysanturi GM modular -vaijerinostimessa: etäisyysanturi työnnetään pidikkeestä sivuttain vaijerirummun suojuksen sisään. Heijastin liimataan tarrakalvona nosturin ajokoneiston kannatinpalkkiin tai kiinnitetään nelikulmaputkeen.
• Kulkuvaunun ajon etäisyysanturi GM kompakt -vaijerinostimessa: etäisyysanturi asennetaan magneettipidikkeellä kulkuvaunun runkoon. Heijastin liimataan tarrakalvona nosturin ajokoneiston kannatinpalkkiin tai kiinnitetään nelikulmaputkeen.

Etäisyysanturin asentaminen

Etäisyysanturi kiinnitetään joko pidikkeellä ajokoneiston kannatinpalkin nelikulmaputkeen tai magneettipidikkeellä vaijerinostimeen.

Koskee vain nelikulmaputkeen asennettavaa etäisyysanturia

Valoverhojen pidikkeiden asentaminen

Kierresanka

1. Kiinnitä pidike ajokoneiston kannatinpalkkiin.
2. Kiristä pidike kierresangalla.

Kierresanka	Kiristysmomentti
M8	25 Nm.
M10	50 Nm.
M12	75 Nm.

1. Työnnä putkipannat (2x) paikalleen ja varmista ne.
2. Työnnä nelikulmaputki putkipantoihin ja kiristä putkipannat.

AdapteriKiinnityslevy

1. Työnnä koko pidike nelikulmaputkelle.
2. Ruuvaa pidike käsin kiinni hammastetuilla laippamuttereilla M8 (4x).
3. Työnnä etäisyysanturi kiinnityslevyn adapteriin ja ruuvaa ruuvit kiinni.

Koskee vain magneettipidikkeeseen asennettavaa etäisyysanturia

1. Valitse sopiva koko ja tyyppi seuraavista piirustuksista.
2. Hae mitat A ja B seuraavista taulukoista.

Magneettipidike

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa E

Koko	Mitta A	Mitta B
800 4/1	130	100
1000 2/1	130	130
1000 4/1	130	130
2000 2/1	130	130
2000 4/1	130	160
3000 2/1	130	160
3000 4/1	130	160
5000 2/1	130	160
5000 4/1	130	200
6000 2/1	130	160

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa S. Noudata mittaa C ja asenna etäisyysanturi mahdollisimman keskelle vaijerikäyttöä.

Koko	Mitta A
800 4/1	140
1000 4/1	180
2000 4/1	180
3000 2/1	180
3000 4/1	245

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa U. Huomaa vasemman- ja oikeanpuoleisen etäisyysanturin erilaiset asennuspaikat.

Koko	Mitta A	Mitta B	Mitta C	Mitta D
5000 4/1	330	350	310	660
6000 2/1	325	640	285	560
6000 4/1	400	320	370	595
7000 2/1	360	420	450	550

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa D.

Koko	Mitta A	Mitta B
800 4/1	210	60
1000 4/1	200	50
2000 2/1	200	50
2000 4/1	200	50
3000 2/1	225	50
3000 4/1	225	50
5000 2/1	200	50
5000 4/1	130	50
5000 4/2	200	50
5000 6/1	130	50
6000 2/1	200	45
6000 4/1	170	50
6000 6/1	200	50
7000 2/1	190	50
7000 4/1	190	50
7000 4/2	190	50
7000 6/1	190	60
7000 8/2	190	50

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa DA.

Koko	Mitta A	Mitta C
800 4/1	540	30
1000 4/1	250	35
2000 2/1	520	55
2000 4/1	520	55
3000 2/1	470	50
3000 4/1	550	60
5000 2/1	550	45
5000 4/1	610	55
6000 2/1	565	50
6000 4/1	700	55
7000 2/1	590	70
7000 4/1	390	170
7000 6/1	350	200

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa DQA. Noudata mittaa C ja asenna etäisyysanturi mahdollisimman keskelle vaijerikäyttöä.

Koko	Raideleveys	Mitta C
2000	1400	100
3000	1400	85
2000	1600	100
3000	1600	85
5000	1600	75
6000	1600	80
2000	2000	95
3000	2000	85
5000	2000	75
6000	2000	85
2000	2500	100
3000	2500	80
5000	2500	75
6000	2500	85
7000	2500	100
7000	3000	100
7000	3500	100

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa Z.

Koko	Mitta B
5000 4/2	535
5000 8/2	580
6000 4/2	565
6000 8/2	570
7000 4/2	725
7000 6/2	850
7000 8/2	660
7000 10/2	300
7000 12/2	470

Magneettipidikkeen asennuspaikka vaijerinostimessa ZA.

Koko	Mitta A	Mitta C
5000 8/2	315	355
6000 8/2	315	200
7000 6/2	440	500
7000 8/2	420	482
7000 10/2	500	570

1. Kiinnitä magneettipidike vaijerinostimeen.

Ilmoitettu paikka koskee tällöin lasersäteen ulostulokohtaa etäisyysanturissa.

Magnettipidikkeen paikka on mahdollisesti merkitty valmiiksi joidenkin asennustilanteiden kohdalla.

Koskee vain GM modular -vaijerinostinta

Rumpupuoli

1. Poista suojus rumpupuolelta.

Kulmalevy

1. Työnnä raolla varustettu kulmalevy sivulta suojuksen sisään.
2. Asenna suojus vaijerinostimeen.
3. Työnnä etäisyysanturi kiinnityslevyn adapteriin ja ruuvaa ruuvit kiinni.

Heijastimen asentaminen

1. Kaksoissäätelyssä: Vie nosturit mahdollisimman etäälle toisistaan.
2. Kahden kulkuvaunun yhteiskäytössä vie kulkuvaunut mahdollisimman etäälle toisistaan.

Koskee vain nelikulmaputkeen asennettavaa heijastinta

Kierresanka

1. Kiristä pidike kierresangalla.

Kierresanka	Kiristysmomentti
M8	25 Nm.
M10	50 Nm.
M12	75 Nm.

1. Työnnä putkipannat (2x) paikalleen ja varmista ne.

Nelikulmaputki

1. Työnnä nelikulmaputki putkipantoihin.
2. Työnnä heijastin nelikulmaputkelle.
3. Siirrä heijastinta niin, että laserpiste on mahdollisimman keskellä sitä.

Tarkempi säätö suoritetaan myöhemmin etäisyysanturista käsin.

1. Kiristä putkipannat ja heijastin hammastetuilla laippamuttereilla M8 (4x) käsikireyteen.

Etäisyysanturin säätäminen

Vain pidikettä käytettäessä

Sylinteriruuvi M6x20

1. Säädä etäisyysanturi sylinteriruuveilla M6x20 (3x) niin, että laserpiste on täsmälleen keskellä heijastinta.

1. Kun etäisyysanturi vastaanottaa heijastimen palauttamaan lasersäteen, etäisyysanturin LEDit palavat.
2. Jos etäisyysanturi ei vastaanota lasersädettä, toinen LED vilkkuu.

Vain magneettipidikettä käytettäessä

Suorita etäisyysanturin karkea- ja hienosäätö siten, että laserpiste on täsmälleen keskellä heijastinta.

1. Avaa sylinteriruuvi karkeasäädön pitkittäisreiästä ja kallista etäisyysanturia.
2. Tarvittaessa: avaa hienosäädön sylinteriruuvi ja suorita etäisyysanturin hienosäätö kiertämällä lyhyttä poikittaista sylinteriruuvia.

1. Kun etäisyysanturi vastaanottaa heijastimen palauttamaan lasersäteen, etäisyysanturin LEDit palavat.
2. Jos etäisyysanturi ei vastaanota lasersädettä, toinen LED vilkkuu.

1. Kiristä pitkät sylinteriruuvit (2x).

1. Aja nosturilla (tai kulkuvaunulla) sen koko liikealueen matka ja tarkasta, osuuko lasersäde joka asennossa heijastimeen eikä karkaa sivuille tai ylös/alas.

Etäisyysanturin säätöjen hakeminen

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikossa haluttu kulkuvaunun käyttömoottori tai nosturin ajomoottori (esim. kulkuvaunun ajo 1 tai nosturin ajo).

• Halutun ajokäytön ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Crane travel distance sensors" (tai "Trolley travel distance sensors").

Etäisyysanturien opettaminen

Nyt etäisyysanturi opetetaan. Tätä varten nosturi/kulkuvaunu ajetaan haluttuun paikkaan ja ABUControliin tallennetaan etäisyysanturin tälle kohdalle antama arvo.

Painike"Teach-in mode".

1. Napsauta painiketta "Teach-in mode".

• Painike saa vihreän taustan.
• Opetustila on kytketty päälle.
• Ohje "Bypass limit switch" näytetään.

Mahdollisesti aiemmin tallennetut esikatkaisijan ja päätykatkaisijan kytkentäpisteet jätetään nyt huomiotta.

Näin kulkuvaunu (nosturi) voidaan ajaa mielivaltaisiin uusiin asentoihin.

• Näkyviin ilmestyy ilmoitus, mihin kytkentäpisteeseen (esikatkaisija tai päätykatkaisija) tulee ajaa.

1. Aja kulkuvaunu (nosturi) vastaavaan paikkaan.

Etäisyysanturin täytyy olla tällöin vähintään 0,35 m:n päässä heijastimesta.

1. Opetettavan kytkentäpisteen sarakkeessa: Napsauta painiketta "Write PLC".

• Nykyiselle paikalle mitattu arvo näytetään tekstikentässä.

Näytetty arvo on mittausarvo, joka ei sisällä mittayksikköä. Paikka lasketaan myöhemmin tämän arvon perusteella.

1. Toista menettely kaikkien muiden kytkentäpisteiden suhteen.

Sen jälkeen, kun kytkentäpisteet on tallennettu:

• Opetustila lopetetaan automaattisesti.
• Rajakatkaisinten ohitus kytketään automaattisesti pois päältä.

Kuormanmittausjärjestelmän kalibroiminen nostetun testikuorman avulla

Kuormanmittausjärjestelmä mittaa jatkuvasti kuormakoukussa parhaillaan olevaa kuormaa. Tätä arvoa tarvitaan nosturin moniin toimintoihin, erityisesti ylikuormituksen estoon.

Kuormanmittausjärjestelmä täytyy kalibroida kerran nostettua testikuormaa käyttäen, jotta kiinnitetty kuorma on mahdollista mitata.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

Kalibroinnin edellytykset:

• Kalibrointiin tarvitaan testikuorma.
• Testikuorman painon täytyy olla tarkasti tiedossa.
• Testikuorman painon tulisi mahdollisuuksien mukaan vastata nosturin/kulkuvaunun maksimikantokykyä tai olla niin lähellä nosturin/kulkuvaunun maksimikantokykyä kuin mahdollista.

Nosturin maksimikantokyvyn dynaamiseen tarkastukseen käytetään tavallisesti testikuormaa, joka on 110% nosturin maksimikantokyvystä. Tätä voidaan yleensä käyttää myös kalibrointiin.

Ainoastaan pätevä henkilö saa nostaa nosturin kantokyvyn ylittävää kuormaa nosturilaitteistojen ensikäyttöönottoa edeltävää tarkastusta varten.

Kun kuorma on yli 110% nosturin maksimikantokyvystä, ABUControl estää nostotoiminnon käyttämisen. Kuormaa ei voi enää nostaa vaan ainoastaan laskea.

Nostokoneiston kalibroinnin hakeminen

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Hoist calibration".

Kuormanmittauskanavien valitseminen

Nostetun testikuorman avulla suoritettavaa kalibrointia varten on tarkoitettu ikkunan "Hoist calibration" vasemmanpuoleinen alue. Painikkeella "Calibrating load sensor" varustettua oikeanpuoleista aluetta tarvitaan vain, jos kiinnityspisteen palkki tai kuorma-anturi on vaihdettu.

Syöttökenttä "Test load"Painike "Calibrating load sensor"

• Ikkuna "Hoist calibration" ilmestyy näkyviin.
• Kentässä "Load sensor actual value" näkyy kuorma-anturin nykyinen mittausarvo, joka päivittyy koko ajan.

Nykyiset arvot riveillä "Proportional value“ ja "Load sensor actual value" ovat mittausyksiköttömiä mittausarvoja, joista kuorma myöhemmin lasketaan.

Nimelliskuorman kalibrointi

1. Jos tarpeen: Ota kuorma ja kuormakoukun varusteet pois kuormakoukusta.
2. Nosta/laske tyhjää kuormakoukkua siten, että koukku riippuu suhteellisen korkealla, esim. noin metrin verran ylimmän koukkupaikan alapuolella.

Näin aukikelatun vaijerin painoa ei mitata.

Mitattu proportionaaliarvo

• Napsauta painiketta "Accept calibration value" sarakkeessa "Calibration at zero-load".
• Nykyinen arvo tallennetaan nimelliskuormaksi ja se näkyy kentässä "Proportional value" sarakkeessa "Calibration at zero load".

Testikuorman kalibrointi

Syöttökenttä "Test load"

1. Napsauta syöttökenttää "Test load" sarakkeessa "Calibration at test load".
2. Syötä testikuorman paino.

• Syötetty arvo tallennetaan.

1. Nosta testikuormaa työturvallisuusmääräyksiä noudattaen.
2. Odota, että testikuorma roikkuu rauhallisesti kuormakoukussa.
3. Napsauta painiketta "Accept calibration value" sarakkeessa "Calibration at test load".

• Arvo, joka määritetään nykyisellä testikuormalla, tallennetaan. Kentässä "Proportional value" sarakkeessa "Calibration at test load" näkyvä arvo viittaa tällöin nosturin kantokykyyn. Jos nosturi on kalibroitu testikuormalla joka on pienempi kuin kantokyky, kentässä "Proportional value" näytetään arvo joka on suhteutettu nosturin kantokykyyn. Kentässä "Proportional value" näkyvä arvo on tällöin suurempi kuin kentässä "Load sensor actual value" näkyvä arvo.

Ylikuormituksen eston ohittaminen

Ennen ensikäyttöönottoa täytyy suorittaa staattinen tarkastus nosturin maksimikantokykyyn painon 1,25-kertaisella kuormalla ja dynaaminen tarkastus nosturin maksimikantokykyyn painon nähden 1,1-kertaisella kuormalla.

Tätä varten nosturin ylikuormituksen esto täytyy ohittaa.

Jos nostettava kuorma on yli 110 % maksimikantokyvystä:

• Ylikuormituksen esto kytkeytyy toimintaan.
• Kuormaa ei voi enää nostaa ylemmäksi.
• Kuormaa voi vain laskea.

Jos ylikuormituksen esto ohitetaan toiminnon aktivoiduttua yli 110 % kuormalla:

• Kuormaa voi nyt nostaa ylemmäksi.
• Kuormaa voi laskea ja nostaa jälleen suoraan ilman ylikuormituksen eston ohittamista, kun kuorma laskee alle 100 %:iin maksimikantokyvyn tasosta.

Ylikuormituksen eston ohittaminen

Ylikuormituksen eston ohitus kytkimellä:

Urosliitinryhmä ‑X103

1. Avaa kulkuvaunun ohjaus.
2. Etsi urosliitinryhmä ‑X103.
3. Laita kaksinapainen kytkin hyppylangalla urosliitinryhmään.

Sopiva kytkin hyppylangalla löytyy nosturin asiakirjakansiosta/tarkastuskirjasta.

• Ylikuormituksen esto on nyt ohitettu.

Koskee LED-matriisinäyttöä: näyttöön ilmestyy ilmoitus "F0021: Overload protection bridged".

• 15 minuutin kuluttua: Ylikuormituksen esto kytketään automaattisesti takaisin päälle.

Koskee LED-matriisinäyttöä: näyttöön ilmestyy ilmoitus "F0022: Overload protection bridged: Time exceeded".

Jos ylikuormituksen esto halutaan ohittaa uudelleen, kytkin on ensin irrotettava ja laitettava sitten uudelleen paikalleen.

Ylikuormituksen eston ohitus ei ole automaattisesti käytössä, jos hyppylangalla varustettu naarasliitin on yhdistetty ja ABUControl käynnistetään tämän jälkeen. Tämän sijaan näyttöön ilmestyy ilmoitus "F0023: Overload protection: remove bridging".

Ylikuormituksen eston ohitus kytkeytyy vain, jos hyppylangalla varustettu naarasliitin yhdistetään käynnistettyyn nosturiin.

Ylikuormituksen eston ohitus KranOS:ssä:

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta painiketta "Bridge hoist Overload protection".

• Painike korostetaan punaisella.
• Ylikuormituksen esto on nyt ohitettu.
• 15 minuutin kuluttua: Ylikuormituksen esto kytketään automaattisesti takaisin päälle.

Jos ylikuormituksen esto halutaan tämän jälkeen ohittaa uudelleen, painiketta täytyy näpäyttää uudelleen.

Ylikuormituksen eston uudelleen aktivointi

Heti, kun staattinen ja dynaaminen tarkastus on suoritettu:

1. Vedä kytkin pois urosliitinryhmästä ‑X103.

tai

Napsauta painiketta "Bridge hoist Overload protection".

• Ylikuormituksen esto on kytketty takaisin päälle.
• Painiketta ei ole enää korostettu punaisella.

1. Paina hätäpysäytyspainiketta ja vapsauta painikkeen lukitus.

tai

Paina torvea.

• ABUControlin virheilmoitus on näin kuitattu.

Valokennon asennus signaalinsiirtoa varten nosturien törmäyksenestotoiminnossa

Kuormasta riippuvaista nosturien törmäyksenestotoimintoa käytettäessä sekä nosturin että vastanosturin ohjausjärjestelmän tiedossa on oltava, onko asetettu kuorma alittunut tai ylittynyt toisessa nosturissa. Tämä tieto siirretään molempien nosturien valokennolla. Jokaista nosturia varten on signaalinsiirtoa varten yksi valokenno lähettimenä ja yksi vastaanottimena.

• Vapautussignaalin siirtoon tarkoitetut valokennot asennetaan nosturien ajokoneiston kannatinpylväiden vastakkaisiin päihin.
• Jokaiseen nosturiin asennetaan lähetin ja vastaanotin.
• Yhdessä nosturissa lähetin asennetaan ylös ja vastaanotin alas. Toisessa nosturissa päin vastoin.

Valoverhojen pidikkeiden asentaminen

Kierresanka

1. Kiinnitä pidike ajokoneiston kannatinpalkkien vastakkaisiin päihin.
2. Kiristä pidike kierresangalla.

1. Työnnä putkipannat (2x) paikalleen ja varmista ne.

Vain päällekäin sijoitetut valoverhot

Valoverhojen pidike

1. Työnnä valoverhojen pidike (2x) putkipantoihin.
2. Kohdista pidikkeet ja ruuvaa putkipannat käsivoimin.

Valoverhojen asentaminen

Valoverhot

1. Sijoita valoverhot pidikkeisiin.
2. Kiristä valoverhot käsivoimin.
3. Vedä valoverhojen liitäntäjohdot nosturin suojakoteloon ja varmista nippusiteillä.

Vain rinnakkain sijoitetut valoverhot

Jos nosturin pienen asennuskorkeuden vuoksi palkin yläpuolella on vähän tilaa, valoverhot voi asentaa päällekkäisasennuksen sijaan vierekkäin lisäpidikkeitä käyttäen.

Valoverhojen pidike

1. Työnnä valoverhojen pidike (4x) putkipantoihin.
2. Kohdista pidikkeet ja ruuvaa putkipannat käsivoimin.

Valoverhojen asentaminen

Valoverhot

1. Sijoita valoverhot pidikkeisiin.
2. Kiristä valoverhot käsivoimin.
3. Vedä valoverhojen liitäntäjohdot nosturin suojakoteloon ja varmista nippusiteillä.

Vain ajokoneiston kannatinpalkkiin asennetut valoverhot

ValoverhotValoverhojen pidike

1. Aseta valoverhojen pidike ajokoneiston kannatinpalkin reikien päälle.
2. Kiinnitä valoverhojen pidike hammastetuilla laipparuuveilla M8x20.
3. Sijoita valoverhot pidikkeisiin.
4. Kiristä valoverhot käsivoimin.
5. Vedä valoverhojen liitäntäjohdot nosturin suojakoteloon ja varmista nippusiteillä.

Valoverhojen suuntaaminen

Vihreä LED: KäyttöjänniteKeltainen LED (vain vastaanottimessa): Näköyhteys lähettimeen olemassa

1. Suuntaa nosturin ja vastanosturin kummatkin valoverhot täsmälleen toisiinsa itselukkiutuvilla muttereilla. Vastaanottimen keltaisen LED:in täytyy palaa.

• Vihreä LED (lähettimessä ja vastaanottimessa): Käyttöjännite päällä.
• Keltainen LED (vain vastaanottimessa): Näköyhteys lähettimeen olemassa.

1. Heti kun nosturia voidaan ajaa: Aja nosturi ja vastanosturi eri etäisyyksille koko nosturiradan matkalla ja tarkasta, onko valokennojen suuntaus kunnossa (vastaanottimen keltaisen LEDin (näkökontakti olemassa) täytyy palaa koko liikealueella). Jos tarpeen, suuntaa valokennot uudelleen.

Valokennojen suuntaukset voivat poiketa toisistaan nosturiradan paikkapoikkeamien takia.

Langattomen tiedonsiirtomoduulin magneettijalallisen antennin kiinnittäminen

Rinnakkaiskäytössä kummankin nosturin ABUControl-ohjaukset yhdistetään toisiinsa langattomasti langattoman tiedonsiirtomoduulin avulla ja ne välittävät toisilleen tiedot käyttötiloista.

Langaton tiedonsiirtomoduulin magneettijalalliset antennit on sijoitettava kulkuvaunuihin hallin olosuhteita vastaavasti.

Nostureissa, joissa on kaksoissäätely:

Langattoman tiedonsiirtomoduulin magneettijalalliset antennit on liitetty, liitäntäjohdot on asennettu ja viety kontaktorikotelon ulkopuolelle tai valmisteltu tähän tarkoitukseen.

Kulkuvaunun runkoMagneettijalallinen antenni

• Asenna magneettijalalliset antennit kumpaankin kulkuvaunuun mieluiten siten, että antennien välillä on esteetön näköyhteys.
• Nosturin ja kulkuvaunun tyypistä riippuen magneettijalallisen antennin voi kiinnittää esimerkiksi kulkuvaunun runkoon tai ajokoneiston kannatinpalkkiin kulkuvaunun rungon toisella puolella, jotta antenni on suunnattu nosturiparia kohti. Magneettijalallisen antennin liitäntäjohto on riittävän pitkä, ja johdon voi viedä valmiina olevien asennuskanavien kautta.
• Vedä magneettijalallisen antennin liitäntäjohto tarvittaessa ulos kontaktorikotelosta. Katso "Liitäntäjohtojen laittaminen laippakoteloon".
• Kiinnitä magneettijalallinen antenni siten, että antenni ei voi tarttua mihinkään kiinni nosturin tai kulkuvaunun ajamisen yhteydessä.

Vaijerin kallistusmittarin asentaminen ja liittäminen

Toiminnoilla koukun ohjaus/keskitys (lisävaruste) vaijerin kulma mitataan vaijerin kallistusmittarilla.

Ensin kallistusmittari on asennettava ja sille on suoritettava kalibrointiajo, jonka aikana vaijerin nolla-asento tallennetaan muistiin. Katso "Vaijerin kallistusmittarin kalibrointi". Tämän jälkeen kallistusmittarin suuntaus on määritettävä KranOS-järjestelmässä.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

Vaijerikulman seurantalaitteen valmistelu

Koskee ainoastaan vaijerinostin D ripustuksella 4/2 tai 8/2 sekä vaijerinostin Z

Tyypin D vaijerinostimeen, jossa on 4/2- tai 8/2-ripustus, tai tyypin Z vaijerinostimeen asennetaan moniosainen vaijerikulman seurantalaite, joka kiinnitetään vaijerin ympärille. Vaijerikulman seurantalaite on varustettu kallistusmittarilla, joka mittaa vaijerin kallistuskulmaa. Vaijeri voi kulkea vaijerikulman seurantalaitteen läpi. Jotta vaijerikulman seurantalaite voidaan kiinnittää vaijerin ympärille, se täytyy ensin purkaa, jotta molemmat puolikkaat voidaan asentaa ja koota vaijerin ympärille.

Jos vaijerinostin puretaan nosturista, asennetaan nosturiin, kuljetetaan nosturilla tai haarukkatrukilla tai asennetaan kuorma-auton lavalle, vaijerikulman seurantalaite on purettava, jotta se ei vaurioidu.

1. Vedä nastat (2x) ulos.

1. Irrota linssikantaruuvit K4x17 (2x).

1. Vedä vaijerikulman seurantalaitteen puoliympyräkannattimet toisistaan

Vaijerin kallistusmittarin asennus

Vain kun kyseessä on vaijerinostin kiinnityspistepalkilla

Vaijerinostimissa joissa on kiinnityspistepalkki, kallistusmittari on kiinnitetty puristuskiinnikkeellä vaijerilukkoon.

LevyVaijerilukko

1. Kiinnitä pidike, levy ja vastapidike vaijerilukon ympärille sylinteriruuvilla M4x16 (3x).
2. Ruuvaa sylinteriruuvit M4x16 (3x) vastapidikkeen niittimuttereihin. 5 Nm.

NiittimutteriVaijerin kallistusmittari

1. Kiinnitä kallistusmittari levyyn sylinteriruuvilla M4x16 (2x). 5 Nm.

Levyn takapuolella on niittimutterit, joihin sylinteriruuvit kierretään.

Vain vaijerinostimella D, jossa on ripustus 4/2 tai 8/2, ja tyypillä GM 5000

Vaijerinostimessa D GM 5000, jossa on 4/2- tai 8/2-ripustus, hitsauslevy on hitsattu sisäpuolelta taittopyörän palkin kannattimen sivuseinään, johon vaijerikulman seurantalaite kiinnitetään.

Hammastettu laipparuuvi M6x12Hitsauslevy

1. Kiinnitä pidike hitsauslevyyn sivuseinän sisäpuolella hammastetuilla laipparuuveilla M6x12 (2x). 19 Nm.

Kuusioruuvi M6x25Pidike

1. Työnnä kuusioruuvi M6x25 aluslaatan kanssa kannatinvarren ristiripustuksen ja pidikkeen läpi.
2. Työnnä mutteri M6 aluslaatan kanssa kuusioruuviin M6x25 ja kiristä. 10 Nm.

Puoliympyräkannatin kannatinvarrella

1. Ruuvaa aiemmin irrotettu puoliympyräkannatin jo asennettuun kannatinvarrelliseen puoliympyräkannattimeen, käyttämällä linssikantaruuveja K4x17 (2x). 1 Nm.

1. Työnnä nastat (2x) lukituksen yli puoliympyräkannattimiin vasteeseen saakka.

Vaijerin kallistusmittariLevy

1. Ruuvaa kallistusmittari kuusiokolouuveilla M4x12 (2x) ja lukkoaluslevyillä (2x) kiinni vaijerikulman seurantalaiteen levyyn. 3 Nm.

Vain vaijerinostimella D, jossa on ripustus 4/2 tai 8/2, ja tyypillä GM 7000

Vaijerinostimessa D GM 7000, jossa on 4/2- tai 8/2-ripustus, hitsauslevy on hitsattu ulkopuolelta taittopyörän palkin kannattimen sivuseinään, johon vaijerikulman seurantalaite kiinnitetään.

Hammastetut laipparuuvit M6x12Hitsauslevy

1. Kiinnitä pidike hitsauslevyyn sivuseinän ulkopuolella hammastetuilla laipparuuveilla M6x12 (2x). 19 Nm.

Kuusioruuvi M6x25Pidike

1. Työnnä kuusioruuvi M6x25 aluslaatan kanssa kannatinvarren ristiripustuksen ja pidikkeen läpi.
2. Työnnä mutteri M6 aluslaatan kanssa kuusioruuviin M6x25 ja kiristä. 10 Nm.

Puoliympyräkannatin kannatinvarrella

1. Ruuvaa puoliympyräkannatin kiinni kannatinvarrelliseen puoliympyräkannattimeen linssikantaruuveilla K4x17 (2x). 1 Nm.

1. Työnnä nastat (2x) lukituksen yli puoliympyräkannattimiin vasteeseen saakka.

Vaijerin kallistusmittariLevy

1. Ruuvaa kallistusmittari kuusiokolouuveilla M4x12 (2x) ja lukkoaluslevyillä (2x) kiinni vaijerikulman seurantalaiteen levyyn. 10 Nm.

Vain vaijerinostimessa Z

Z-tyypin vaijerinostimessa kulkuvaunun rungon alapuolelle on hitsattu hitsauslevy, johon vaijerikulman seurantalaite kiinnitetään.

Hitsauslevy

1. Kiinnitä pidike hitsauslevyyn sivuseinän laipparuuveilla M6x12 (2x). 19 Nm.

Kuusioruuvi M6x25Aluslaatta

1. Työnnä kuusioruuvi M6x25 aluslaatan kanssa kannatinvarren ristiripustuksen ja pidikkeen läpi.

Aluslaatta

1. Työnnä mutteri M6 aluslaatan kanssa kuusioruuviin M6x25 ja kiristä. 10 Nm.

Puoliympyräkannatin

1. Ruuvaa puoliympyräkannatin kiinni kannatinvarrelliseen puoliympyräkannattimeen linssikantaruuveilla K4x17. 1 Nm.

1. Työnnä nastat (2x) lukituksen yli puoliympyräkannattimiin vasteeseen saakka.

Kuusiokoloruuvi M4x12Lukkoaluslevy

1. Ruuvaa kallistusmittari kuusiokolouuveilla M4x12 (2x) ja lukkoaluslevyillä (2x) kiinni vaijerikulman seurantalaiteen levyyn. 3 Nm.

Vaijerin kallistusmittarin liittäminen

1. Vie kallistusmittarin pistoke absoluuttikulma-anturille ja kytke se paikalleen.

Vaijerin kallistusmittarin kalibrointi

Jotta koukun ohjausta ja koukun keskitystä voidaan käyttää, kallistusmittaria täytyy kalibroida. Tätä varten on tehtävä kalibrointiajo, jonka aikana vaijerin nolla-asento tallennetaan muistiin. Koukun ohjaus- ja keskitystoiminnot ovat käytettävissä vasta onnistuneen kalibroinnin jälkeen.

Ohjeita:

• Ennen kuin kallistusmittari voidaan kalibroida, absoluuttikulma-anturin täytyy olla referoitu. Katso "Absoluuttikulma-anturin referenssien asettaminen".
• Jotta kalibrointi voidaan suorittaa tarkasti, kuormakoukun on riiputtava pystysuorassa koko kalibrointiajon aikana. Tämän vuoksi kuormakoukkuun kannattaa ripustaa kuorma. Pieniä kuormakoukkuja käytettäessä sekä silloin, kun kuormakoukku on varustettu jousikelalla, kuormakoukkuun tulee joka tapauksessa kiinnittää kuorma kalibrointiajon ajaksi jotta kuormakoukku riippuu pystysuorassa.
• Jokaisen irrottamisen (esim. vaijerinvaihdon yhteydessä) tai kallistusmittarin vaihdon jälkeen, kallistusmittaria on kalibroitava uudelleen.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Hoist profile parameter".

• Ikkuna "Hoist profile parameter" ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Inclinometer parameter".

• Ikkuna "Inclinometer parameter" ilmestyy näkyviin.

Painike "Calibrate inclinometer"

1. Aja kuormakoukkua täysin alas.
2. Jos mahdollista ja tarkoituksenmukaista: Kiinnitä kuorma.
3. Napsauta painiketta "Calibrate inclinometer"
4. Nosta ja laske kuormakoukkua koko koukun siirtomatkan alueella, kunnes kentässä "Progress of the calibration" näkyy 100 %.

Kalibrointiajon aikana kulkuvaunua ja nosturia ei saa siirtää, koska kuormakoukku alkaisi silloin heilua. Tämä vääristäisi kalibrointia. Älä liikuta kuormakoukkua kalibrointiajon aikana myöskään millään muulla tavalla.

• "Quality of the calibration in trolley travel direction" ja "Quality of the calibration in crane travel direction" -kentissä näytetään, kuinka hyvä kalibrointiajon tulos on.

1. Tarkista että vaijerin kallistusmittarin anturi on kohdistettu oikein. Katso "Vaijerin kallistusmittarin kohdistuksen asettaminen".

Vaijerin kallistusmittarin kohdistuksen asettaminen

Jotta koukkuavustimet voivat mitata vaijerin poikkeaman oikein, kallistusmittarin suuntaus täytyy asettaa oikein KranOS-järjestelmässä.

Ennen kuin kallistusmittarin suuntaus voidaan asettaa, kallistusmittarin täytyy olla kalibroitu. Katso "Vaijerin kallistusmittarin kalibrointi".

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Aloitusikkunassa: Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Movement profile".

• Ikkuna "Movement profile" ilmestyy näkyviin.

Painike "Inclinometer rotated by 90°"Pudotusvalikko Vaijerin kallistusmittarin kohdistus

1. Valitse pudotusvalikosta vaijerin kallistusmittari suuntaus kyseiselle nostokoneistolle.
2. Valitse tarvittaessa kallistusmittarin asennussuunta painikkeella "Inclinometer rotated by 90°".

• Painike saa sinisen taustan.

1. Napsauta painiketta "Write PLC".

Tarkastus

Koskee kaikkia niitä henkilöitä, jotka vastaavat työturvallisuusmääräysten edellyttämistä nosturin tarkastus- ja hyväksymismenettelyistä.

Nosturin turvallinen käyttö voidaan varmistaa vain tarkastamalla nosturi säännöllisesti. Nosturin omistava yritys vastaa näistä määrävälein toistuvista tarkastuksista.

Aluksi

Tarkastusvälit

Määrävälein toistuvan tarkastuksen tulee tapahtua vähintään kerran vuodessa.

Tietyissä oloissa määrävälein toistuva tarkastus on suoritettava tätä useammin. Syitä ovat:

• Usein toistuva työ kantokyvyn rajalla.
• Monivuorokäyttö.
• Usein toistuva käyttö.
• Pölyinen tai aggressiivinen ympäristö.

Nosturia käyttävä yritys vastaa edellytysten täyttymisen tarkastamisesta ja tarkastusvälien määrittelemisestä. Lisätietoja on saatavissa tarvittaessa ABUSilta.

Tarkastajalle asetettavat vaatimukset

Tarkastajan valinnasta ja asianmukaisesta pätevyydestä vastaa nosturia käyttävä yritys.

Esimerkkejä pätevistä henkilöistä:

• Henkilöt, joilla on konerakennus- ja sähköalan koulutuksen perusteella kattava asiantuntemus nostureista.
• Henkilöt, joilla on riittävästi kokemusta nostureiden käytöstä, asennuksesta ja huollosta.
• Henkilöt, jotka ovat perehtyneet kattavasti kohdemaassa sovellettaviin teknisiin sääntöihin, yleisohjeisiin ja turvallisuusmääräyksiin.
• Henkilöt, jotka ovat osallistuneet säännöllisesti ABUSin järjestämään koulutukseen.

Tarkastuksen laajuus

Nosturin tarkastava pätevä henkilö on vastuussa tarkastuksen laajuudesta ja tavasta.

Yleiskuvaus: ABUControlilla varustetun nosturin tarkastus

Tässä mainittujen kohtien lisäksi tulee myös kaikki toimitukseen sisältyvissä tuotekäsikirjoissa mainitut kohdat tarkastaa.

Ainoastaan tarkastaja voi päättää, onko nosturi moitteettomassa kunnossa. Todetut viat on korjattava. Tarkastaja arvioi, onko nosturi tarkastettava korjauksen jälkeen uudelleen.

Jos paikalliset määräykset vaativat lisätarkastuksia, myös ne tulee suorittaa.

Tarkasta lisäksi vähintään nämä kohdat:

1. Käyttötietojen ja kuormitusspektrimuistin lukeminen jäljellä olevan käyttöiän laskentaa varten. Katso "Lue käyttötiedot ja kuormitusspektrin muisti".
2. Kun ylempään nostorajoittimeen ajetaan jatkuvasti: tarkasta Backup-rajoitin. Katso "Backup-rajoittimen tarkastaminen".
3. Tarkasta vaijeri hylkäysennusteen avulla. Katso "Vaijerin tarkastus hylkäysennusteen avulla", ja "Hylkäyskunnon parametrien ja vaijerikäyttöä koskevien tietojen näyttö".
4. Tarkasta ylikuormituksen estotoiminto. Katso "Ylikuormituksen estotoiminnon tarkastus".

Lue käyttötiedot ja kuormitusspektrin muisti

ABUControl kerää jatkuvan käytön aikana lukuisia käyttötietoja ja esittää ne selkeästi. Käyttötiedot, erityisesti käyttötuntilaskuri ja kuormitusspektrimuisti ovat tärkeitä määrävälein toistuvissa tarkastuksissa.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään. Pääsy on kuitenkin mahdollista myös ilman kirjautumista (käyttäjätaso€ [0]€).

Käyttötietojen hakeminen

Ilman sisäänkirjautumista:

1. Luo WLAN-yhteys.
2. Hae KranOS esiin selaimella. Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".

• Ikkuna "Operating data" ilmestyy.

Kun käyttäjä on kirjautunut sisään:

1. Aloitusikkunassa: Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Operating data".

• Käyttötiedot sisältävä ikkuna ilmestyy näkyviin.

Ohje:

Jos PLC:hen tallennettu nosturin sarjanumero ei täsmää sarjanumeron kanssa KranOS-järjestelmästä, näyttöön tulee ilmoitus ristiriidasta.

Käyttötietojen lukeminen

Kenttä "Operating hours"Kenttä "Reversing motions"

1. Lue vastaava arvo nosturin halutun liikeakselin riviltä.

• "Operating hours": aika, jonka nosturin kulloisenkin liikeakselin käyttömoottorit ovat olleet liikkeessä.
• "Motions": nosturin kulloisenkin liikeakselin liikkeiden määrä. Laskelmaan lisätään yksi liike aina, kun vastaava käyttö kiihdytetään liikkeelle seisahduksista.
• "Inching counter": lyhyiden liikkeiden määrä. Liikkeiden määrä kasvaa yhdellä aina, kun vastaava käyttö kiihdytetään pysähdystilasta ja on käynnissä enintään 2 sekuntia. Samanaikaisesti myös tekstikentän "Motions" arvo kasvaa yhdellä.
• "Reversing motions": kääntöliikkeiden määrä. Määrä kasvaa yhdellä aina, kun vastaava käyttö kiihdytetään jommastakummasta liikesuunnasta suoraan vastakkaiseen suuntaan 2 sekunnin sisällä. Samanaikaisesti myös tekstikentän "Motions" arvo kasvaa yhdellä.

Kuormitusspektrin muistin lukeminen

Kenttä "Consumed value"Kenttä "Overload counter"

• "Consumed value": nostokoneiston täyskuormatunnit laskennan perusteella.
• "Nominal value": nostokoneistolle sallitut täyskuormatunnit.
• "Overload counter": ylikuormalla tehtyjen nostoliikkeiden määrä. Lukumäärään lisätään 1 aina, kun nostokoneisto nostaa kuormaa, joka ylittää nosturin kantokyvyn. Samanaikaisesti myös tekstikenttään "Motions" lisätään arvo 1.

Lisätietoja jäljellä olevan käyttöiän arviointiin: Katso "Yleinen tuotekäsikirja ABUS-nostureihin".

Ohjeita:

• Näytetyt arvot päivitetään samanaikaisesti, kun ikkuna "Operating data" näytetään. Näin voidaan tarkkailla, missä käyttötilanteissa näytetyt arvot suurenevat.
• Arvot tallennetaan ABUControliin. Jos PLC vaihdetaan, arvot täytyy siirtää manuaalisesti.

Backup-rajoittimen tarkastaminen

Vain jos koukku siirretään käytön aikana toistuvasti ylempään nostorajoittimeen saakka

Tämä kappale pätee vain siinä tapauksessa, että koukun saa siirtää käytön aikana toistuvasti ylempään nostorajoittimeen saakka.

Koukun saa siirtää ylemmän nostorajoittimen kohdalle tarkoituksellisesti normaalin työnkulun yhteydessä. Ylempi nostorajoitin on tarkastettava nosturin käynnistämisen yhteydessä.

Jos ylempi nostorajoitin vaurioituu säännöllisen käytön vuoksi, pysäyttämisestä vastaa erillinen backup-rajoitin. Backup-rajoitin on tarkastettava määrävälein toistuvien tarkastusten yhteydessä.

Kuormakoukun siirtäminen oikeaan paikkaan

1. Aja kuormakoukku pois rajakatkaisijan alueelta (ylhäällä ja alhaalla).

Kuormakoukku ei saa olla rajakatkaisijan alueella ennen tarkastusta.

Backup-rajoittimen tarkastaminen

Paikka 'ylhäällä'

1. Käännä valintakytkin asentoon ’ylhäällä’ ja pidä kytkintä tässä asennossa.
2. Siirrä kuormakoukkua hitaasti ylöspäin.

1. Kuormakoukku liikkuu ylöspäin.
2. Kytkentäasennossa olevan valintakytkimen ansiosta kuormakoukku ei pysähdy tavalliseen tapaan ylemmän nostorajoittimen kytkentäpisteessä, vaan jatkaa matkaansa.
3. Backup-rajoitin kytkeytyy.
4. Pääkontaktori kytkeytyy pois päältä.
5. Backup-rajoitin on nyt tarkastettu.

Jos pääkontaktori ei ole kytkeytynyt pois päältä:

1. Nosturin tai yksittäisten rakenneosien kytkennöissä on ongelma. Nosturin käyttöä ei saa jatkaa.

1. Ota nosturi pois käytöstä.
2. Ota yhteyttä ABUS-huoltoon. Katso ”ABUS-huolto”.

Nosturin kytkeminen uudelleen päälle

Paikka ´alhaalla´

1. Käännä valintakytkin asentoon ’alhaalla’ ja pidä kytkintä tässä asennossa.

1. Pääkontaktori ohitetaan.
2. Nosturi käynnistyy uudelleen.

1. Siirrä kuormakoukku pois rajakatkaisijan alueelta.

Vaijerin tarkastus hylkäysennusteen avulla

ABUControl sekä helpottaa vaijerin tarkastusta että parantaa tarkastuksen luotettavuutta näyttämällä vaijeriosuudet, jotka ovat laskennan perusteella kuluneet merkittävästi.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) täytyy olla kirjautunut järjestelmään.

Avaa "Hylkäyskunto"

1. Kirjaudu KranOS-järjestelmään käyttäjänimellä 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Wear maximum acceptable wear".

Hylkäyskuntoa koskevien laskelmien lukeminen

Sarake "Rope position"Sarake "Wear length"

• Ikkuna "Wear maximum acceptable wear" avautuu.
• Taulukossa on nähtävissä yksi tai useampi vaijeriosuus (yksi vaijeriosuus riviä kohti), jotka ovat kuluneet ABUControl-järjestelmän laskennan perusteella huomattavasti.

• Sarake "Rope position" ilmoittaa asianomaisen vaijeriosuuden sijainnin. Mittaus koskee matkaa kiinnityspisteestä kulloisenkin vaijeriosuuden alkuun.
• Sarake "Wear length" ilmoittaa sen vaijeriosuuden pituuden, jolla esiintyy huomattavaa kulumista. Mittaus alkaa sarakkeessa "Rope position" ilmoitetusta kohdasta.

• Kenttä "Total length wear area" näyttää sen taulukon sisältämän vaijeriosuuden, joka on laskennan perusteella kaikkein kulunein.
• Kenttä "Maximum wear" näyttää kuluneimman vaijeriosuuden kuluneisuuden.

1. Aloita vaijerin tarkastus näytön esittämistä vaijerin kohdista.

Kaikki näytön esittämät vaijeriosuudet on syytä tarkastaa vuoron perään. Lankakatkoihin tulee varautua ensiksi tässä kohdassa.

Vaijerin tarkastaminen

Kaikki näytössä olevat vaijeriosuudet ovat selvästi kuluneita:

Etäisyys kiinnityspisteestä vaijeriosuuden alkuun (kenttä "Wire length")

1. Aja kuormakoukku niin alas kuin mahdollista.

Tämä helpottaa vaijerin mittaamista.

1. Mittaa etäisyys "Rope position" vaijerinostimen kiinnityspisteestä käsin.

Tästä kohdasta alkaa vaijeriosuus, joka on selvästi kulunut.

Kaikkein kulunein vaijeriosuus on yleensä ensimmäisellä ketjulinjalla, mutta kulunein osuus voi olla nosturin käytöstä riippuen myös muilla ketjulinjoilla. Mittaa tässä tapauksessa etäisyys "Rope position" vaijerinostimen kiinnityspisteestä alataljan vaijeripyörän ympäri.

1. Mittaa vaijeriosuuden alusta kuluneen alueen kokonaispituus "Total length wear area".

• Eniten kulunut vaijeriosuus on tällä alueella. Lankakatkoihin tulee varautua ensiksi tässä kohdassa.

1. Aloita vaijerin tarkastus tästä kohdasta.

Katso myös "Yleinen tuotekäsikirja ABUS-nostureihin", kappale "Vaijerin tarkastaminen".

Jos siinä ei havaittu hylkäyskuntoa:

1. Tarkasta koko muu vaijeri.

Vain vaijerinostimissa, joissa on kaksoisnostokoneisto, ja vaijerinostimissa, joissa on True Vertical Lift -nostokoneisto

Tämä kappale koskee vain kaksoisnostokoneistolla varustettuja vaijerinostimia (vaijerin päistä ei vain yhtä vaan molemmat kelataan omille vaijerirummuilleen) ja True Vertical Lift -nostokoneistolla varustettuja vaijerinostimia (vaijerin päistä ei vain yhtä vaan molemmat kelataan yhteiselle vaijerirummulle).

Vaijerin molempien puoliskojen tarkastaminen

Tasauspyörä

Näissä vaijerinostimissa vaijeria kelataan sen molemmista päistä. Keskellä sijaitseva vaijerin pätkä on lähes liikkumatta vaijerinostimen tasauspyörällä tai alataljalla. Ajatuksellisesti tätä tasauspyörää pidetään kiinnityspisteenä ja vaijerin molempia puoliskoja kahtena erillisenä vaijerina.

ABUControl-ohjauksen määrittämä kuluminen koskee sekä vaijerin ensimmäistä että toista puoliskoa. Symmetrisen rakenteen takia kulumisen oletetaan olevan vaijerin kummassakin puoliskossa samansuuruinen.

1. Tarkasta sekä tasauspyörän vasemmalla että tasauspyörän oikealla puolella sijaitseva vaijeripuolisko. Katso tasauspyörä tällöin kiinnityspisteeksi.

Tasauspyörällä olevan vaijerin tarkastaminen

ABUControl katsoo tasauspyörällä olevan vaijerin kiinnityspisteeksi. Siksi tässä kohdassa tapahtuvaa kulumista ei lasketa.

Kuorman heilahtelun ja molempien vaijerirumpujen hieman erilaisen pyörinnän takia myös tasauspyörällä sijaitseva vaijeri kuluu.

Tasauspyörä

1. Tarkasta tasauspyörällä (keskimmäinen taittopyörä ylhäällä vaijerinostimessa tai alataljassa) oleva vaijerin pätkä siksi erikseen muusta vaijerista ja erityisen huolellisesti.

Vaijerin vaihtaminen

Jos vaijeri on hylkäyskunnossa:

1. Vaihda vaijeri. Katso "Vaijerin vaihtaminen", sekä vaijerinostimen tuotekäsikirja.

Hylkäyskunnon parametrien ja vaijerikäyttöä koskevien tietojen näyttö

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) täytyy olla kirjautunut järjestelmään.

Parametrin "Maximum acceptable wear parameter" (hylkäyskunnon parametri) hakeminen näyttöön

1. Kirjaudu KranOS-järjestelmään käyttäjänimellä 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Hoist profile parameter".

• Ikkuna "Hoist profile parameter" ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Maximum acceptable wear parameter".

• Ikkuna "Maximum acceptable wear parameter" avautuu.

1. Lue haluamasi parametrien arvot:

• "Number of falls": niiden vaijerin ketjulinjojen määrä, jotka kulkevat alataljan ja kulkuvaunun rungon välillä.

• "Wire rope for cable drum".

1: Toinen vaijerin pää kelataan vaijerirummulle, toinen vaijerin pää kiinnitetään kiinnityspisteeseen.

2: Molemmat vaijerin päät kelataan vaijerirummulle (True Vertical Lift -nostokoneistolla varustettu vaijerinostin, ripustus D4/2)

• "No. of cable drums": vaijerirumpujen lukumäärä vaijerinostinta kohti

1: Vaijerinostin yksipalkkisiltanostureihin (tyypit E, S, U) tai kaksipalkkisiltanostureihin (tyypit D, DA, DQA)

2: Kaksoisnostokoneisto (tyypit Z, ZA)

• "Wire rope nominal diameter": vaijerirummulla olevan köyden halkaisija
• "Nominal diameter of rope coil": yksittäisen vaijerirummulla olevan vaijerin kierroksen halkaisija (vaijerirummun halkaisija + vaijerin halkaisija)
• "Diameter of upper deflection roller": ylhäällä sijaitsevan taittopyörän halkaisija + vaijerin halkaisija
• "Diameter of bottom deflection roller": alhaalla sijaitsevan taittopyörän halkaisija + vaijerin halkaisija
• "Cable drum axis to bottom block": vaijerirummun akselin ja alataljan taittopyörän (-pyörien) akselin etäisyys
• "Fixed point to upper deflection roller": etäisyys kiinnityspisteestä ylemmän taittopyörän akseliin
• "Cable drum to upper deflection roller": etäisyys vaijerirummun akselista ylemmän taittopyörän akseliin.
• "Wire rope identifier": ABUS-vaijeritunnus (A100=100, A101=101, A102=102, A103=103, A104=104, A105=105, A106=106)
• "Rope correction summand": sisäinen laskenta-arvo
• "Rope correction factor": sisäinen laskenta-arvo
• "Rope correction summand offset": sisäinen laskenta-arvo
• "Rope correction factor offset": sisäinen laskenta-arvo
• "Efficiency of rope drive": sisäinen laskenta-arvo
• "Wire length": vaijerin kokonaispituus
• "Nominal wire strength": vaijerin lujuus
• "Rope factors": sisäisiä laskenta-arvoja

Ylikuormituksen estotoiminnon tarkastus

Ylikuormituksen estotoiminto on tarkastettava määrävälein toistuvien tarkastusten yhteydessä. Toiminnon on pysäytettävä nostoliike ylikuormitustilanteessa.

Ylikuormituksen estotoiminnon tarkastuksen edellytykset:

• Tätä työvaihetta varten tarvitaan testikuorma.
• Testikuorman painon täytyy olla tarkasti tiedossa.
• Testikuorman painon tulisi mahdollisuuksien mukaan vastata nosturin/kulkuvaunun maksimikantokykyä tai olla niin lähellä nosturin/kulkuvaunun maksimikantokykyä kuin mahdollista.

Koska ylikuormituksen estotoiminto laukeaa 110 %:n ylikuormituksesta alkaen, kerrointa voi pienentää tilapäisesti KranOS-järjestelmässä ylikuormituksen mittausta varten. Näin ylikuormituksen estotoiminnon voi laukaista myös testikuormalla, joka on alle 110 % nosturin maksimaalisesta nostokyvystä.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (käyttäjätaso [2]) täytyy olla kirjautunut järjestelmään.

Nostoprofiilin parametrien hakeminen näyttöön

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Hoist profile parameter".

Kertoimen "Overload factor" pienentäminen

• Ikkuna "Hoist profile parameter" ilmestyy näkyviin.

1. Syötä kenttään "Overload factor" kerroin, jota käytettäessä järjestelmä tulkitsee testikuorman ylikuormaksi.
2. Napsauta painiketta "Write PLC".

Testikuorman nostaminen

1. Nosta testikuormaa työturvallisuusmääräyksiä noudattaen.
2. Ylikuormituksen estotoiminnon täytyy laueta.

• LED-matriisinäyttö vilkkuu.

1. Laske testikuorma alas.

Ylikuormituksen estotoiminnon palauttaminen lähtötilaan

1. Kytke nosturi pois päältä sähköpääkeskuksen erotuskytkimellä tai pääkytkimellä.
2. Odota 60 s.
3. Kytke nosturi uudelleen päälle.

• ABUControl käynnistyy uudelleen.
• Ylikuormituskerroin palaa jälleen alkuperäisen arvon mukaiseksi.

Kunnossapito

Koskee kaikkia nosturin kunnossapidosta, korjauksesta tai muutostöistä vastaavia henkilöitä.

Nosturia käyttävä yritys vastaa kunnossapitohenkilöstön valinnasta ja pätevyydestä.

Esimerkkejä pätevistä henkilöistä:

• Henkilöt, joilla on konerakennus- ja sähköalan koulutuksen perusteella kattava asiantuntemus nostureista.
• Henkilöt, joilla on riittävästi kokemusta nostureiden käytöstä, asennuksesta ja huollosta.
• Henkilöt, jotka ovat perehtyneet kattavasti kohdemaassa sovellettaviin teknisiin sääntöihin, yleisohjeisiin ja turvallisuusmääräyksiin.
• Henkilöt, jotka ovat osallistuneet säännöllisesti ABUSin järjestämään koulutukseen.

ABUS ei vastaa vahingoista, jotka johtuvat virheellisesti suoritetuista ja epäpätevien henkilöiden suorittamista kunnossapitotöistä.

ABUS suosittelee, että kunnossapito annetaan ABUS-huollon suoritettavaksi.

Käytä ainoastaan alkuperäisiä ABUS-varaosia. Muutoin virhevastuuseen perustuvat oikeudet raukeavat.

Kunnossapitoon liittyvät turvallisuusohjeet

Noudata aina seuraavia turvallisuusohjeita kaikissa ABUControlilla varustettua nosturia koskevissa kunnossapitotöissä.

• Kytke sähköpääkeskuksen pääkytkin pois. Lukitse kytkin siten, että sitä ei voi kytkeä vahingossa päälle.
• Avaa nosturin kontaktorikotelon varokekytkin. Lukitse varokekytkin riippulukolla, jotta kytkintä ei suljeta vahingossa uudelleen.
• Käytä sopivia nostotasoja ja putoamissuojia.
• Estä pääsy nostotasoja ympäröivälle toiminta-alueelle.
• Kytke muut saman nosturiradan tai kunnossapidettävän nosturin alla olevat muut nosturit pois. Lukitse kytkimet siten, että niitä ei voi kytkeä vahingossa uudelleen päälle. Muut nosturit voivat muutoin kaataa nostolavan tai törmätä kunnossapidon kohteena olevaan nosturiin.
• Tiedota lähistöllä oleville henkilöille kunnossapitotöistä.
• Nosturin sähkölaitteisiin kohdistuviin työtehtäviin saa ryhtyä ainoastaan koulutettu sähköalan ammattilainen!
• Nosturin ohjauksessa ja kulkuvaunun ohjauksessa on myös hätäpysäytyspainikkeen painamisen jälkeen korkeita jännitteitä, jotka voivat johtaa kuolemaan.

Nämä turvallisuusohjeet koskevat erityisesti ABUControlilla varustettua nosturia:

• Irrota nosturin verkkojohto ja odota ennen töitä vähintään 15 minuuttia, että välipiirien ja taajuusmuuttajan jännitteet ovat purkautuneet.
• Älä avaa taajuusmuuttajien koteloita.

Nosturin kytkeminen pois

Nosturin kytkeminen varokekytkimellä pois päältä

Nosturin ohjauksen varokekytkin toimii sähköpääkeskuksen erotuskytkimenä. Sen avulla voidaan katkaista sähköt lähes koko nosturista.

Tämä on järkevää ennen kaikkea silloin, kun koko nosturilaitteistoa ei voida kytkeä pois päältä sähköpääkeskuksen pääkytkimellä.

Tuoteturvallisuuskilpi nosturiohjauksen kannessa nosturin sammuttamiseksi.

1. Avaa nosturin ohjaus.
2. Noudata työturvallisuusmääräyksiä ja käännä varokekytkin kahvasta alas.
3. Varmista varokekytkin riippulukolla, ettei sitä suljeta vahingossa uudelleen.
4. Odota 15 minuuttia, jotta nosturin ohjauksen jännitteet ehtivät purkautua.

• Nosturi on varokekytkimestä lähtien jännitteetön. Jännite on edelleen kytkeytynyt varokekytkimeen saakka. Erikoisvirtapiirit (esim. kuorman kiinnittimeen liittyvät virtapiirit) voivat olla jännitteisiä myös silloin, kun varokekytkin on avattu.

Sulakkeiden vaihtaminen

Sulake

1. Käännä varokekytkin ulos.
2. Vaihda sulake.
3. Käännä varokekytkin takaisin.

Backup-rajoittimen ja ylemmän nostorajoittimen kytkentäpisteiden säätäminen

Vaijerinostimessa on vaihteiston rajakatkaisija, jossa on kolme kytkentäpistettä.

Ylemmän nostorajoittimen ja sen yläpuolella olevan Backup-rajoittimen kytkentäpisteet on säädetty ja sinetöity tehtaalla.

Ylemmän nostorajoittimen kytkentäpiste on säädettävä uudelleen tarvittaessa (jos esimerkiksi kuormakoukkua ei saa palkin vuoksi siirtää ylimpään mahdolliseen asentoon) sekä mahdollisesti myös vaijerin vaihtamisen tai korjaustöiden jälkeen.

Kytkentäpisteiden määrittäminen

Backup-rajoittimen
kytkentäpiste C1

• Koukun mitta (C-mitta) on aina korkein kohta, johon kuormakoukun saa siirtää ilman, että vaijeri vaurioituu. Mittaa määritettäessä on jo otettu huomioon turvamarginaali.
• Koukun mitta (C-mitta) on vaijerinostimen juoksupyörän alareunan ja kuormakoukun sisäreunan välinen etäisyys.
• Koukun mitta (C-mitta) koskee aina vakiomallista kuormakoukkua. Tarkasta suurempien tai pienempien kuormakoukkujen kohdalla koukun mitta vaijerinostimen tietolehtisestä.
• Backup-rajoittimen kytkentäpiste on C1, ja se sijaitsee jonkin verran koukun mitan yläpuolella. Kyseinen piste on ehdottomasti korkein kohta, johon kuormakoukun saa siirtää ilman, että vaijeri vaurioituu.
• Ylemmän nostorajoittimen kytkentäpiste on C2, joka on jonkin verran koukun mitan alapuolella.
• Molemmilla kytkentäpisteillä (C1 ja C2) on kaksi vaihtoehtoista viitereunaa: A1 ja A2 (etäisyys alhaalta helposti saavutettavan vaijerinostimen reunan ja alataljan yhteydessä olevan taittopyörän akselin välillä) samoin kuin B1 ja B2 (etäisyys alhaalta helposti saavutettavan vaijerinostimen reunan ja ja alataljan yläreunan välillä). Näitä lisämittoja voi käyttää vaihtoehtoisesti koukun mitan sijaan, ja nämä mitat voivat myös helpottaa mittaamista. Kuormakoukun koko ei vaikuta kyseisiin mittoihin, joten mittoja voi käyttää myös pienempien tai suurempien kuormakoukkujen kohdalla.

1. Valitse seuraavasta piirustuksesta sopiva vaijerinostimen ja alataljan viitereuna.
2. Katso mitat C1 ja C2 tai vaihtoehtoisesti A1 ja A2 tai B1 ja B2 seuraavasta taulukosta.

Vaijerinostimen viitereunat malleittain:

Alataljan viitereunat:

Koukun mittaBackup-rajoittimen kytkentäpiste

Yleistä:

• Säätöruuvin kiertäminen 146 kierrosta pyöräyttää vaihteiston rajakatkaisijan kytkinnokkaa yhteensä 360°.
• Seuraavassa on ilmoitettu koukun siirtomatka millimetreinä yhdellä säätöruuvin kierroksella.
• Säätöruuvin kiertäminen oikealle siirtää kytkentäpistettä alaspäin, säätöruuvin kiertäminen vasemmalle siirtää kytkentäpistettä ylöspäin.
• Se, kuinka monta millimetriä koukku kulkee mikrokytkimen kuolleella alueella (kytkentähystereesi), ilmoitetaan seuraavassa taulukossa.

* Ilmoitetut arvot koskevat malleja GM 1000 kompakt ja GM 1000 modular. Arvot ovat kummassakin rakennemallissa identtisiä.

Backup-rajoittimen kytkentäpisteeseen ajaminen

Backup-rajoittimen kytkentäpistettä saa siirtää vain tehtävään pätevä ammattihenkilö ja vain huollon yhteydessä.

Mitta A1, B1, C1

1. Ohita ylempi nostorajoitin manuaalisesti, jotta Backup-rajoittimeen on mahdollista ajaa.
2. Aja kuormakoukku ylös mittaan A1, B1 tai C1.

Koskee vain vaihteiston rajakatkaisijaa 'GGS'

Sinettien irrottaminen

Sinetit

1. Avaa noston rajakytkimen kotelon kansi vaijerirummusta.
2. Halkaise sinetit painamalla sinettejä keskeltä ruuvinvääntimellä ja poista sinetit.

Backup-rajoittimen säätäminen

Backup-rajoitin säädetään oikeanpuoleisella säätöruuvilla.

Nokkarenkaan valkoinen osoitinOranssi osoitin

1. Poista säätöavain. Avain on kiinnitetty kahteen vaihteiston rajakatkaisijan yhteydessä olevaan pidikkeeseen.

Vaihtoehtoisesti voi käyttää myös avainvälin 3.0 kuusioruuvien väännintä (mieluiten kääntöalustalla varustettuna).

Akkuruuvinväännintä EI saa käyttää.

1. Paina säätöavain säätöruuvin sisään. Käytä tarkoitukseen hieman voimaa.
2. Tarvittaessa: kierrä säätöruuvia siihen saakka, kunnes nokkarenkaan valkoinen osoitin on oranssin osoittimen vasemmalla puolella. Valkoinen osoitin ei saa olla oranssin osoittimen oikealla puolella eikä täsmälleen oranssin osoittimen kohdalla.
3. Keskimmäinen valkoinen nuoli ilmoittaa kytkentäpisteen tarkan sijainnin. Kyseisen nuolen kummallakin puolella olevat valkoiset nuolet ilmoittavat puolestaan kytkentävaiheen alkamis- ja päättymiskohdan (kytkentähystereesi).
4. Kierrä säätöruuvia siten, että nokkarenkaan valkoinen osoitin liikkuu myötäpäivään. Jatka kiertämistä, kunnes valkoinen osoitin on täsmälleen oranssin osoittimen kohdalla ja kuultavissa on naksahdus.
5. Myötäpäivään kierrettäessä kytkentäpiste siirtyy alaspäin.
6. Vastapäivään kierrettäessä kytkentäpiste siirtyy ylöspäin.

1. Backup-rajoittimen kytkentäpiste on nyt säädetty.

Tässä kytkentäpisteessä ABUControl kytkee nosturin pääkontaktorin pois päältä. Tämä kytkentäpiste kytkee vain silloin, kun ylempi nostorajoitin ei ole kytkenyt (esim. koska se on rikki).

1. Kierrä säätöruuvia kolmeneljäsosakierrosta vasemmalle.

1. Mikrokytkin kytkeytyy jälleen. Pääkontaktori kytkeytyy uudelleen päälle.

1. Aja kuormakoukkua hieman alaspäin.
2. Kierrä säätöruuvia kolmeneljäsosakierrosta takaisin oikealle.

Ylemmän nostorajoittimen kytkentäpisteeseen ajaminen

1. Aja kuormakoukku mittaan A2, B2 tai C2.

Ylemmän nostorajoittimen säätäminen

Ylempi nostorajoitin säädetään keskimmäisellä säätöruuvilla.

Nokkarenkaan valkoinen osoitinOranssi osoitin

1. Poista säätöavain. Avain on kiinnitetty kahteen vaihteiston rajakatkaisijan yhteydessä olevaan pidikkeeseen.

Vaihtoehtoisesti voi käyttää myös avainvälin 3.0 kuusioruuvien väännintä (mieluiten kääntöalustalla varustettuna).

Akkuruuvinväännintä EI saa käyttää.

1. Paina säätöavain säätöruuvin sisään. Käytä tarkoitukseen hieman voimaa.
2. Tarvittaessa: kierrä säätöruuvia siihen saakka, kunnes nokkarenkaan valkoinen osoitin on oranssin osoittimen vasemmalla puolella. Valkoinen osoitin ei saa olla oranssin osoittimen oikealla puolella eikä täsmälleen oranssin osoittimen kohdalla.

Keskimmäinen valkoinen nuoli ilmoittaa kytkentäpisteen tarkan sijainnin. Kyseisen nuolen kummallakin puolella olevat valkoiset nuolet ilmoittavat puolestaan kytkentävaiheen alkamis- ja päättymiskohdan (kytkentähystereesi).

1. Kierrä säätöruuvia siten, että nokkarenkaan valkoinen osoitin liikkuu myötäpäivään. Jatka kiertämistä, kunnes valkoinen osoitin on täsmälleen oranssin osoittimen kohdalla ja kuultavissa on naksahdus.

• Myötäpäivään kierrettäessä kytkentäpiste siirtyy alaspäin.
• Vastapäivään kierrettäessä kytkentäpiste siirtyy ylöspäin.

1. Korkeimman koukkupaikan kytkentäpiste on nyt säädetty.

Kuormakoukku pysähtyy normaalikäytössä tähän kytkentäpisteeseen, kun sitä on ensin jarrutettu. ABUControl määrittää jarrutusmatkan seuraavassa askeleessa automaattisesti.

Koskee vain vaihteiston rajakatkaisijaa "Kübler"

Backup-rajoittimen säätäminen

Backup-rajoitin säädetään takimmaisella säätöruuvilla.

KytkinnokkaMikrokytkin

1. Tarvittaessa: käännä säätöruuvia, kunnes kytkinnokka on mikrokytkimen vasemmalla puolella. Se ei saa olla mikrokytkimen oikealla puolella tai tarkalleen mikrokytkimen kohdalla.
2. Käännä säätöruuvia oikeaan, kunnes kytkinnokka painaa mikrokytkintä myötäpäivään ja kuuluu napsaus.

1. ABUControl kytkeytyy pois.
2. Backup-rajoittimen kytkentäpiste on nyt säädetty.

Tässä kytkentäpisteessä ABUControl kytkee nosturin pääkontaktorin pois päältä. Tämä kytkentäpiste kytkee vain silloin, kun ylempi nostorajoitin ei ole kytkenyt (esim. koska se on rikki).

1. Kierrä säätöruuvia kolmeneljäsosakierrosta vasemmalle.

1. Mikrokytkin kytkee jälleen, ABUControl kytkeytyy taas päälle.

1. Aja kuormakoukkua hieman alaspäin.
2. Kierrä säätöruuvia kolmeneljäsosakierrosta takaisin oikealle.

Ylemmän nostorajoittimen kytkentäpisteeseen ajaminen

1. Aja kuormakoukku mittaan A2, B2 tai C2.

Ylemmän nostorajoittimen säätäminen

Ylempi nostorajoitin säädetään takaa päin laskettuna toisella säätöruuvilla.

Säätöruuvi

1. Tarvittaessa: käännä säätöruuvia, kunnes kytkinnokka on mikrokytkimen vasemmalla puolella. Se ei saa olla mikrokytkimen oikealla puolella tai tarkalleen mikrokytkimen kohdalla.
2. Käännä säätöruuvia oikeaan, kunnes kytkinnokka painaa mikrokytkintä myötäpäivään ja kuuluu napsaus.

1. Korkeimman koukkupaikan kytkentäpiste on nyt säädetty. Kuormakoukku pysähtyy normaalikäytössä tähän kytkentäpisteeseen, kun sitä on ensin jarrutettu. ABUControl määrittää jarrutusmatkan seuraavassa askeleessa automaattisesti.

Jarrutusmatkan määrittäminen

Normaalikäytössä kuormakoukku jarruttaa ensin hitaalle nostonopeudelle ja pysähtyy sitten ylimpään koukkupaikkaan.

ABUControl määrittää tähän tarvittavan jarrutusmatkan automaattisesti.

1. Aja kuormakoukkua ilman kuormaa joitakin metrejä alaspäin.
2. Aja kuormakoukkua nopealla nostonopeudella ylöspäin.

• Kuormakoukku pysähtyy korkeimpaan koukkupaikkaan.

Siitä riippuen, miten kytkentäpistettä on aiemmin muutettu, voi käydä niin, että kuormakoukku ajaa nopealla nostonopeudella kytkentäpisteeseen ja pysähtyy äkillisesti siihen tai kuormakoukku jarruttaa tarpeettoman aikaisin ja ajaa pidemmän matkan hitaalla nostonopeudella.

Jos kuormakoukun täytyy ajaa hyvin pitkään hitaalla nostonopeudella, jarrutusvaiheen loppupaikkaa voidaan muuttaa manuaalisesti. Katso "Nostokoneiston käytön jarrutusvaiheen päätepisteen väliaikainen muuttaminen".

• ABUControl tallentaa automaattisesti korkeimman koukkupaikan uuden kytkentäpisteen ja laskee tarvittavan jarrutusmatkan automaattisesti.

Kun kytkentäpisteeseen ajetaan seuraavan kerran:

• Kuormakoukku jarruttaa (riippuen nykyisestä nostonopeudesta) vähän ennen korkeinta koukkupaikkaa hitaalle nostonopeudelle.
• Välittömästi ennen kytkentäpistettä kuormakoukku ajaa enää hitaalla nostonopeudella.
• Kuormakoukku pysähtyy kytkentäpisteeseen.

Asetusten tarkastus

1. Aja kuormakoukkua alaspäin.

• Nosta kuormakoukkua hitaalla ja nopealla nostonopeudella ja tarkasta, pysähtyykö kuormakoukku oikeaan paikkaan.

Koskee vain vaihteiston rajakatkaisijaa "GGS"

Säätöruuvien sinetöinti

Sinetit

1. Aseta sinetit (2x) säätöruuvien päälle ja paina sinetit paikalleen.

Nostokoneiston käytön jarrutusvaiheen päätepisteen väliaikainen muuttaminen

Normaalikäytössä ABUControl aloittaa nostokoneiston käytön jarrutusvaiheen vähän ennen kuin ylemmän / alemman nostorajoittimen kytkentäpiste saavutetaan. Sen, missä kohdassa jarrutusvaihe alkaa, ABUControl laskee joka kerta yksilöllisesti nykyisestä nostonopeudesta riippuen. Jos kuormakoukku liikkuu nopeasti ylös, jarrutusvaihe alkaa aiemmin. Jos kuormakoukku liikkuu hitaammin ylös, jarrutusvaihe alkaa myöhemmin.

Välittömästi ennen nostorajoittimen kytkentäpistettä kuormakoukku ajaa enää hitaalla nostonopeudella ja jatkaa hitaalla nostonopeudella niin pitkään, kunnes kytkentäpiste kytkee ja kuormakoukku pysähtyy. Normaalisti tämä on lyhyt matka (muutama senttimetri).

Jos esimerkiksi noston rajakatkaisijan kytkentäpistettä on kuitenkin muutettu, ABUControl ei vielä tunne tästä seuraavaa uutta loppukohtaa ja jarrutusvaiheen uutta alkukohtaa. Tästä syystä voi käydä niin, että kuormakoukku ajaa hyvin pitkään (kun kytkentäpistettä on muutettu paljon) vain hitaalla nostonopeudella.

Tällaisissa tapauksissa pistettä, josta alkaen kuormakoukku ajaa enää hitaalla nostonopeudella (jarrutusvaiheen loppu), voidaan muuttaa väliaikaisesti. Heti kun nostorajoittimen kytkentäpiste kytkee, tämä manuaalinen muutos kuitenkin korvautuu, jotta jarrutusvaihe päättyy jälleen välittömästi ennen nostorajoittimen kytkentäpistettä.

Tässä kuvattu menettely muuttaa (KranOS:ssä) ABUControlin jarrutusvaiheen loppukohtaa vain väliaikaisesti. Se ei muuta nostorajoittimen kytkentäpisteitä.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

Nostorajoittimen asetusten hakeminen

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Hoist calibration".

Vaijeripituuden asettaminen

Vaijeripituuden "Hoist limiter top drive 1" (ylempi nostorajoitin, käyttö 1) syöttökenttäVaijeripituuden "Hoist limiter bottom drive 1" (alempi nostorajoitin, käyttö 1) syöttökenttä

• Ikkuna "Hoist calibration" ilmestyy näkyviin.

1. Syötä syöttökenttiin vaijeripituus, jolla kuormakoukun tulee seisahtua (jarrutusvaiheen tulee loppua).

tai

Aja kuormakoukku haluttuun paikkaan ja napsauta kunkin syöttökentän alla olevaa painiketta "Actual value".

• Syöttökenttiin syötetään vaijeripituus (puretun vaijerin pituus vaijerirummun ja kiinnityspisteen välissä). Siihen ei syötetä koukkupaikkaa!
• Vaijeripituus täytyy syöttää käytölle 1 ja 2 erikseen (kaksoisnostokoneistossa).

1. Napsauta painiketta "Write PLC".

• Asetetut arvot tallennetaan.

Nostossa ja laskussa:

• ABUControl aloittaa vähän ennen asetettuja arvoja nostokoneiston käytön jarrutusvaiheen. Sen, missä kohdissa jarrutusvaihe alkaa, ABUControl laskee joka kerta yksilöllisesti nykyisestä nostonopeudesta riippuen.

Kun ylemmän/alemman nostorajoittimen kytkentäpisteeseen ajetaan seuraavan kerran:

• Aiempi asetus korvautuu.
• ABUControl jarruttaa nostokoneiston käyttöä nyt jälleen niin, että välittömästi ennen nostorajoittimen kytkentäpistettä kuormakoukku ajaa enää hitaalla nostonopeudella.

Vaihto radio-ohjauksen ja riippuohjaimen välillä

Jos nosturi on varustettu radio-ohjauksen lisäksi ajettavaan ohjaukseen kuuluvalla riippuohjaimella, tarvittaessa (esim. radiolähettimen ollessa pois käytöstä) on mahdollista käyttää riippuohjainta.

Tämä vaatii eräiden nosturin kontaktorikotelon riviliitinten kytkentöjen muuttamista.

Ohje:

Riippuohjainta käytettäessä käytössä on vääjäämättä portaaton liikeprofiili. Tätä ei voida muuttaa KranOS-järjestelmässä. KranOS-järjestelmään asetettu liikeprofiili koskee vain käyttöä radio-ohjauksella.

Naarasliittimen irrottaminen vastaanottimesta

Riviliitin X2

1. Avaa nosturin kontaktorikotelo.
2. Etsi riviliitin X2.
3. Irrota riviliitin.

Riippuohjaimen naarasliittimen yhdistäminen

Riippuohjaimen riviliittimet on viety valmiiksi nosturin kontaktorikotelon sisään ja sijoitettu siellä paikalleen.

Riviliitin X2 12

1. Riippuohjaimen riviliittimen yhdistäminen:

• Riviliitin X2.11 (liittimet 1 - 5)
• Riviliitin X2.12 (liittimet 6 - 15)
• Riviliitin X2.13 (liittimet 16 - 27. Nosturin varustukseen voi kuulua joko vain yksittäisiä liittimiä tai vain osa tässä esitetyistä liittimistä.)
• Riviliitin X2.14 (liittimet 28 - 38. Nosturin varustukseen voi kuulua joko vain yksittäisiä liittimiä tai vain osa tässä esitetyistä liittimistä. Riviliitin voi myös puuttua kokonaan.)

Vaijerin vaihtaminen

Tässä kappaleessa kuvaillaan työaskeleet, jotka täytyy suorittaa ABUControlilla, kun vaijerinostimen vaijeri vaihdetaan. Työaskeleet, jotka täytyy suorittaa itse vaijerinostimessa, kuvaillaan vaijerinostimen tuotekäsikirjassa.

Kuvissa on esitetty toimenpiteet GM modular -vaijerinostimen kohdalla. Toimenpiteet eivät poikkea olennaisesti tästä muiden vaijerinostinten yhteydessä.

Vaijerin vaihdon valmisteleminen

1. Siirrä kuormakoukku ylemmän rajakatkaisijan alueen alapuolelle. Ylemmän nostorajoittimen kytkentäpiste EI saa olla aktivoituna.
2. Mittaa kuormakoukun paikka ja merkitse se muistiin.

Näin noston rajakatkaisijaa ei useinkaan tarvitse säätää lainkaan vaijerin vaihdon jälkeen.

Koskee vain ABUControl kontaktoriohjauksella tai kaksoisnostokoneistolla

Jotta vaijerin voi poistaa moottorin avulla vaijerirummulta, noston rajakatkaisija täytyy irrottaa. Muussa tapauksessa vaijerirumpu pysähtyy alimman koukkupaikan kohdalle.

Noston rajakatkaisijan irrottaminen

Kuvat esittävät vaihteiston rajakatkaisijaa GPK. Toimenpiteet eivät poikkea tästä vaihteiston rajakatkaisijan GGS yhteydessä.

Noston rajakatkaisijaVaijerirummun tappi

1. Avaa noston rajakatkaisijan kotelo.
2. Kierrä ruuvit (2x) ulos.
3. Vedä noston rajakatkaisija pois paikaltaan.
4. Jätä noston rajakatkaisijan akseli paikalleen äläkä käännä akselia.

Näin noston rajakatkaisijaa ei usein tarvitse säätää lainkaan vaijerin vaihdon jälkeen.

Jos akseli kääntyy vahingossa, näyttöön ilmestyy ilmoitus "F_ _ 34: Wire rope change: Absolute rotary encoder 1 not removed" tai "F_ _ 33: Wire rope change: Absolute rotary encoder 2 not removed".

1. Kiinnitä noston rajakatkaisija, jotta se ei putoa eikä roiku liitäntäjohtojen varassa.

Vaijerinvaihdon aktivointi ABUControlista

Vaijerinvaihto ABUControlissa täytyy aktivoida kulkuvaunun ohjauksen kontaktorikotelossa olevalla pistokytkennällä tai KranOS-järjestelmässä. Tämä on välttämätöntä myös silloin, kun noston rajakytkin on irrotettu (tarpeen vain kontaktoriohjauksessa tai kaksoisnostokoneistossa), jotta vaijeritelaa voidaan käyttää moottorilla.

Aktivoi joko vaijerinvaihto naarasliittimellä:

Riviliitin pysäköintipaikaksi

1. Avaa kulkuvaunun ohjaus.
2. Etsi urosliitinryhmä ‑X104.
3. Vedä naarasliitin pois pysäköintiasennosta (ylempi riviliitin).
4. Työnnä kytkin alempaan riviliittimeen.

• Vaijerinvaihto on aktivoitu. Vaijerirumpu voi nyt käydä moottorin avulla ilman, että ABUControl saa signaalia absoluuttikulma-anturilta.
• Ilmoitus "F_ _ 28: Rope change active" näytetään.
• Kaikki hylkäyskunnon laskennassa käytetyt kulumisarvot katoavat muistista, jotta laskenta on mahdollista aloittaa alusta uuden köyden kohdalla.
• Nosturi- ja vaunuajon nopeus on rajoitettu hitaalle nopeudelle.
• Nosturi- ja vaunuajon aikana torvi soi sekunnin välein.

Tai aktivoi vaijerinvaihto KranOS:n avulla:

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta painiketta "Rope change cable drum 1".

• Painike korostetaan vihreällä.
• Vaijerinvaihto on aktivoitu. Vaijerirumpu voi nyt käydä moottorin avulla ilman, että ABUControl saa signaalia absoluuttikulma-anturilta.
• Ilmoitus "F_ _ 28: Rope change active" näytetään.
• Kaikki hylkäyskunnon laskennassa käytetyt kulumisarvot katoavat muistista, jotta laskenta on mahdollista aloittaa alusta uuden köyden kohdalla.
• Nosturi- ja vaunuajon nopeus on rajoitettu hitaalle nopeudelle.
• Nosturi- ja vaunuajon aikana torvi soi sekunnin välein.

Vaijerin vaihtaminen

1. Päästä vaijeri vaijerirummulta moottorin avulla.
2. Vaihda vaijeri. Katso vaijerinostimen tuotekäsikirjaa.

Vaijerinvaihdon kytkeminen pois

Sitten kun vaijeri on vaihdettu:

1. Vedä urosliitinryhmässä ‑X104 kytkin pois alemmasta riviliittimestä ja aseta se pysäköintiasentoon (ylempi riviliitin).

tai

Napsauta painiketta "Rope change cable drum 1".

• Vaijerinvaihto on kytketty pois päältä.
• Painiketta ei ole enää korostettu vihreällä.

1. Paina hätäpysäytyspainiketta tai torvea kuitataksesi ilmoituksen "F_ _ 28: Rope change active".

Jos kytkentäpisteet ovat siirtyneet:

Noston rajakatkaisijaa ei yleensä tarvitse säätää lainkaan vaijerin vaihdon jälkeen, sillä kuormakoukun asema on mitattu etukäteen ja koukku on siirretty toimenpiteen jälkeen jälleen kyseiseen asemaan. Erityistapauksissa (esim. pahoin vaurioituneen tai väärin vaijerirummulle kelatun vaijerin tapauksessa) kytkentäpisteet on mahdollisesti säädettävä uudelleen.

1. Säädä alemman nostorajoittimen, ylemmän nostorajoittimen ja Backup-rajoittimen kytkentäpisteet uudelleen.

Katso "Backup-rajoittimen ja ylemmän nostorajoittimen kytkentäpisteiden säätäminen".

Katso "Alemman nostorajoittimen kytkentäpisteen säätäminen".

1. Suorita absoluuttikulma-anturin referenssiajo uudelleen. Katso "Absoluuttikulma-anturin referenssien asettaminen".

Jos vaijerin kallistusmittari on asennettu:

Mikäli vaijerin kallistusmittari on asennettu, sitä täytyy kalibroida uudelleen. Katso "Vaijerin kallistusmittarin kalibrointi".

Kuorma-anturin peruskalibrointi

Kuorma-anturin peruskalibrointi on suoritettava uudelleen, jos kiinnityspistepalkki ja kuorma-anturi tai kiinnityspistepalkin yksittäinen kuorma-anturi on vaihdettu. Tämä kalibrointi on perustavanlaatuinen toimenpide, jolla ei ole mitään tekemistä nostetun testikuorman avulla suoritettavan kuormanmittausjärjestelmän kalibroinnin kanssa. Tämä kalibrointi määrittelee sitä vastoin kaikkien kuormanmittausten vertailupiste. Tämän peruskalibroinnin aikana kuorma-anturin täytyy olla täysin kuormittamaton. Myöskään vaijeri ja alatalja eivät saa kuormittaa kuorma-anturia ja siksi ne on irrotettava tätä peruskalibrointia varten.

Kuorma-anturin peruskalibroinnin jälkeen nimelliskuorma on kalibroitava uudelleen sekä kuormanmittausjärjestelmä on lisäksi kalibroitava uudelleen nostetun testikuorman avulla.

Jos kuormanmittausjärjestelmä on varustettu mittauspultilla, mittauspultin peruskalibrointi ei ole välttämätöntä. Kuormanmittausjärjestelmän kalibrointi nostetun testikuorman avulla on kuitenkin tarpeen myös siinä tapauksessa, että järjestelmä on varustettu mittauspultilla.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

Nostokoneiston kalibroinnin hakeminen

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta haluttu nostokoneisto (esim. nostokoneisto 1).

• Halutun nostokoneiston ikkuna ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Hoist calibration".

Kuorma-anturin peruskalibrointi

Ikkunan "Hoist calibration" oikeanpuoleinen alue on tarkoitettu peruskalibrointia varten. Tämä työvaihe on suoritettava vain, jos kiinnityspisteen palkki tai kuorma-anturi on vaihdettu.

Kuorma-anturin täytyy olla täysin kuormittamaton. Vaijeri ja alatalja eivät saa kuormittaa kuorma-anturia. Siksi vaijerilukko täytyy irrottaa kiinnityspisteen palkista. Kiinnityspisteen palkki ei saa olla jumissa tai alttiina muille mekaanisille jännityksille.

• Ikkuna "Hoist calibration" ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta painiketta "Calibrating load sensor".

• Turvakysely ilmestyy näkyviin.

1. Napsauta painiketta "Perform calibration".

• Painike "Calibrating load sensor" muuttuu harmaaksi.
• Kalibrointitila on aktivoitu.

1. Kytke nosturi pois päältä sähköpääkeskuksen erotuskytkimellä tai pääkytkimellä.
2. Odota 60 s.
3. Kytke nosturi uudelleen päälle.

• ABUControl käynnistyy uudelleen.
• Uudelleenkäynnistyksen aikana järjestelmä kalibroi lisäksi kuorma-anturin.

Kuormanmittausjärjestelmän kalibroiminen nostetun testikuorman avulla

Kuorma-anturin peruskalibroinnin jälkeen nimelliskuorma on kalibroitava uudelleen sekä kuormanmittausjärjestelmä on lisäksi kalibroitava uudelleen nostetun testikuorman avulla.

1. Kalibroi kuormanmittausjärjestelmä uudelleen nostetun testikuorman avulla. Katso "Kuormanmittausjärjestelmän kalibroiminen nostetun testikuorman avulla".

Nosturin liikeakselien tilan näyttäminen

KranOS:ssä voidaan näyttää tietoja nosturin kaikkien liikeakselien (nosturin ajo, kulkuvaunun ajo, nostokoneisto) nykyisestä tilasta.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) täytyy olla kirjautunut järjestelmään.

Nosturin liikeakselin näyttäminen

1. Kirjaudu KranOS-järjestelmään käyttäjänimellä 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Valitse päävalikosta nosturin haluttu liikeakseli (esim. nosturin ajaminen).

• Näkyviin tulee nosturin vastaavaa liikeakselia koskeva ikkuna.

Ikkunat poikkeavat toisistaan nosturin liikeakselia vastaavasti.

Nosturin ajo:

Nosturin ajon taajuusmuuttajat ‑TA61 ja ‑TA62Nosturin ajon rajakatkaisija –B71

• Nosturin ajon rajakatkaisija (‑B71): Tässä näytetään nosturin ajon rajakatkaisijan kytkinasento.

Vihreä tausta: nosturia ei ole ajettu ajon rajakatkaisijan kohdalle
Sininen tausta: nosturi on ajettu ajon rajakatkaisijan kohdalle.

Nosturin ajon rajakatkaisijaa esikatkaisijana ja päätykatkaisijana. Nosturiradan pään suunnassa käytetään ristivipukytkimiä (-B71), vastanosturin suunnassa heijastusvalokennoja (kytkimen -B71 asemesta valokennoja -B711 ja -B712 sekä -B713 ja –B714).

• Ylimääräinen nosturin ajon rajakatkaisija (‑B72): -B71:n lisäksi jokaista kytkentäpistettä ja ajosuuntaa varten voi järjestelmän turvallisuuden parantamiseksi olla kaksi nosturin ajon rajakatkaisija.

• Taajuusmuuttajat nosturin ajo (‑TA61 ja ‑TA62): Tässä näytetään nosturin ajon taajuusmuuttajan tila:

"Ready": Taajuusmuuttaja on toimintavalmis.

"Running": Taajuusmuuttaja on aktivoitu ja käyttö pyörii.

"Target speed": Nopeus, jolla käytön tulisi pyöriä.

"Actual speed": Nopeus, jolla käyttö pyörii.

Nostureissa, joissa ei ole elektronista raideohjausta, kummallakin nosturin ajomoottorilla on yhteinen taajuusmuuttaja (‑TA61). Elektronisen raideohjauksen tai nosturin neloisajomoottorin yhteydessä näytetään lisätaajuusmuuttaja ‑TA62.

• Halliprofiiliohjauksen ristivipukytkimet (‑B76 / ‑B77): Tässä näytetään halliprofiiliohjauksessa käytettävien ristivipukytkinten nykyiset kytkinasennot. Kummassakin ristivipukytkimessä on kuusi kytkinasentoa, joten kummallakin yhdessä voidaan havaita jopa 36 asentoyhdistelmää.

• Nosturien törmäyksenestotoiminnon heijastusvalokennot (‑B73): tässä kohdassa ovat nähtävissä nosturien törmäyksenestotoiminnon heijastusvalokennojen kytkentätilat.

Nosturien törmäyksenestotoiminto jarruttaa nosturin nopeuden hitaalle ajonopeudelle (esikatkaisija) tai pysäyttää nosturin kokonaan (päätykatkaisija), mikäli asetettu etäisyys vastanosturiin alittuu.

Kutakin kytkentäpistettä ja kutakin ajosuuntaa kohti käytetään tällöin yhtä heijastusvalokennoa. ABUControl tarkkailee samanaikaisesti kaikkien heijastusvalokennojen avaajakontakteja (NC) ja sulkijakontakteja (NO).

Käyttö: katkaisukosketin 1 on päätykatkaisija eteenpäin, katkaisukosketin 2 esikatkaisija eteenpäin, katkaisukosketin 3 esikatkaisija taaksepäin ja katkaisukosketin 4 päätykatkaisija taaksepäin.

Nosturien törmäyksenestotoimintoa käytetään usein esimerkiksi esimerkiksi staattisista tekijöistä johtuvan nosturien vähimmäisetäisyyden alittumisen estämiseen. Nosturien törmäyksenestotoimintoa voi käyttää myös yhdessä törmäyksenestimen (ks. nosturin ajon rajakatkaisijan ‑B71) kanssa.

• Nosturien törmäyksenestotoiminnon lisäheijastusvalokennot (‑B74): valokennon ‑B73 lisäksi jokaista kytkentäpistettä ja ajosuuntaa varten voi olla kaksi heijastusvalokennoa, mikä parantaa järjestelmän toimintavarmuutta.

• Valokenno signaalinsiirtoa varten nosturien törmäyksenestotoiminnossa (-B78):

Jos nosturien törmäyksenestotoiminto toimii kuorman perusteella, toiminto hidastaa nosturin nopeutta ja pysäyttää nosturin heti, kun asetettu etäisyys vastanosturiin alittuu ja nosturilla siirretään samanaikaisesti asetettua arvoa suurempaa kuormaa.

Jotta sekä ohjaavan nosturin ja vastanosturin ohjausjärjestelmät tietäisivät, onko toisella nosturilla parhaillaan asetettu kuorma alitettu vai ylitetty, tämä tieto välitetään nosturien välillä valokennolla. Tätä varten jokaisessa nosturissa on vapautussignaalin välitystä varten yksi valokenno lähettimenä ja yksi vastaanottimena.

Tässä näytetään, minkä signaalin vastaanotin parhaillaan saa. Alueella 1 näkyy vapautussignaali eteenpäin-suuntaan. Alueella 3 näytetään vapautussignaali taaksepäin-suuntaan.

NC korostettu sinisellä, NO korostettu vihreällä: Asetettu kuorma on alitettu. Nosturi saa vapautussignaalin vastanosturilta.
NC korostettu harmaalla, NO korostettu sinisellä: Asetettu kuorma on ylitetty. Nosturi ei saa vapautussignaalia vastanosturilta.

Kuorma voidaan asettaa laajennetuilla parametreilla. Katso "Ajoprofiilien (nosturin liikeprofiilin, kulkuvaunun liikeprofiilin) parametrien lisäasetukset".

Kulkuvaunun ajo:

Taajuusmuuttaja kulkuvaunun ajaminen ‑TA41Kulkuvaunun rajakatkaisija –B51

• Kulkuvaunun rajakatkaisija (‑B51): Tässä näytetään kulkuvaunun rajakatkaisijan kytkinasento.

Vihreä tausta: nosturia ei ole ajettu ajon rajakatkaisijan kohdalle
Sininen tausta: nosturi on ajettu ajon rajakatkaisijan kohdalle.

• Taajuusmuuttaja kulkuvaunun ajo (‑TA41): Tässä näytetään kulkuvaunun ajon taajuusmuuttajan tila:

"Ready": Taajuusmuuttaja on toimintavalmis.

"Running": Taajuusmuuttaja on aktivoitu ja käyttö pyörii.

"Target speed": Nopeus, jolla käytön tulisi pyöriä.

"Actual speed": Nopeus, jolla käyttö pyörii.

• Halliprofiiliohjauksen ristivipukytkimet (‑B56 / ‑B57): Tässä näytetään halliprofiiliohjauksessa käytettävien ristivipukytkinten nykyiset kytkinasennot. Kummassakin ristivipukytkimessä on kuusi kytkinasentoa, joten kummallakin yhdessä voidaan havaita jopa 36 asentoyhdistelmää.

Nostokoneisto:

Nostokoneiston taajuusmuuttaja ‑1TA21 ja ‑2TA21Noston rajakatkaisijat ‑B31 ja ‑B32

• Noston rajakatkaisija (‑B31): Tässä näytetään noston rajakatkaisijan kytkinasento.

Vihreä tausta: nosturia ei ole ajettu noston rajakatkaisijan kohdalle
Sininen tausta: nosturi on ajettu noston rajakatkaisijan kohdalle.

Kaksoisnostokoneiston yhteydessä näytetään lisäksi toisen vaijerirummun noston rajakatkaisija ‑B32.

Kun nostokoneistossa on kontaktoriohjaus: ńykyinen kytkinasento näytetään vain, kun nostokoneisto nostaa tai laskee. Kun nostokoneisto seisoo, kytkentäpisteet korostetaan sinisellä.

• Nostokoneiston taajuusmuuttaja (‑1TA21): Tässä näytetään nostokoneiston taajuusmuuttajan tila:

"Ready": Taajuusmuuttaja on toimintavalmis.

"Running": Taajuusmuuttaja on aktivoitu ja käyttö pyörii.

"Target speed": Nopeus, jolla käytön tulisi pyöriä.

"Actual speed": Nopeus, jolla käyttö pyörii.

Kaksoisnostokoneiston yhteydessä näytetään toisen vaijerirummun lisätaajuusmuuttaja ‑2TA21.

• Kuormanäyttö: Tässä näytetään kuormanmittausjärjestelmän mittaustulokset:

"Load capacity": Nostokoneiston maksimikantokyky

"Individual load": Nostokoneistossa parhaillaan mitattu kuorma

"Total load": Kaikkien nostokoneistojen tai kaikkien nosturien summakuorma.

"Overload counter": Ylikuormalla tehtyjen nostoliikkeiden määrä. Lukumäärään lisätään 1 aina, kun nostokoneisto nostaa kuormaa, joka ylittää nosturin kantokyvyn.

• Painikkeet: Tässä toimintoja voidaan kytkeä päälle huoltotöitä varten:

"Bypass overload protection": katso "Ylikuormituksen eston ohittaminen".

"Rope change cable drum": Katso "Vaijerin vaihtaminen".

Liikeprofiilin valinta

Nosturin kaikille kolmelle liikeakselille (nosturin ajo, kulkuvaunun ajo, nosto/lasku) voidaan valita erilaisia liikeprofiileja. Tällä voidaan säätää perustavanlaatuista liikkumiskäyttäytymistä.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän "SERVICE" (huolto) (käyttäjätaso [2]) tulee olla kirjautunut järjestelmään.

Liikeprofiilin valinnan haku

1. Kirjaudu KranOS-käyttöliittymään käyttäjänimellä 'SERVICE' (käytäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Aloitusikkunassa: Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Movement profile".

Liikeprofiilin valitseminen

Liikeprofiilien valintakentät

• Ikkuna "Movement profile" ilmestyy näkyviin.
• Näytössä näkyvät nykyiset säädöt.

1. Valitse nosturin liikeakselille haluttu liikeprofiili:

• Portaaton: Kaksiportaisen painikkeen tai ohjaussauvan avulla käyttö voidaan toisessa vaiheessa kiihdyttää maksimiarvoonsa asti niin pitkäksi ajaksi kuin painiketta pidetään painettuna. Jos painike tai ohjaussauva kytketään takaisin ensimmäiselle vaiheelle, käyttö säilyttää nykyisen nopeutensa. Jos painike tai ohjaussauva vapautetaan, nopeus pienenee.
• Kaksiportainen: Kaksiportaisen painikkeen tai ohjaussauvan avulla käyttö voidaan ensimmäisessä vaiheessa kiihdyttää kiinteästi asetetulle hitaalle nopeudelle ja toisessa vaiheessa kiinteästi asetetulle nopealle nopeudelle.
• Lineaarinen analogiarvo: Proportionaalisella ohjaussauvalla käyttöä voidaan kiihdyttää ja jarruttaa portaattomasti. Mitä pidemmälle ohjaussauvaa käännetään, sitä nopeammin käyttö käy. Ohjaussauvan ja käytön suhde on tällöin lineaarinen..
• Analogiarvo S-käyrä: Kuten edellä. Ohjaussauva ja käyttö ovat S-käyrän muotoisessa suhteessa toisiinsa. Tällöin lähellä ohjaussauvan nollakohtaa (käyttö seisoo) ohjaussauvaa täytyy liikuttaa suhteellisen paljon, lähellä ohjaussauvan ylempää ja alempaa rajoitinta sen sijaan vähän. Näin nosturia voidaan ohjata etenkin hitaissa liikkeissä erittäin tarkasti.

1. Napsauta painiketta "Write PLC".

ABURemote-lähettimen erillisohjauksen asettaminen

Vain erillisohjauksella varustettu ABURemote-ohjaussauva

Erillisohjaustilan voi asettaa KranOS-käyttöjärjestelmään, jos varustukseen kuuluu erillisohjauksella varustettu ohjaussauvatyyppinen ABURemote-lähetin (kolmella ohjaussauvalla varustettu lähetin). Katso myös ohjaussauvatyyppisen ABURemote-lähettimen tuotekäsikirja.

Tätä askelta varten kannettavalla tai tablettitietokoneella täytyy päästä KranOS-järjestelmään. Käyttäjän 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]) täytyy olla kirjautunut järjestelmään.

Liikeprofiilin valinnan haku

Yleiskuvaus: liikkuminen KranOS-käyttöliittymässä
Käyttäjä 'CUSTOMER tai 'SERVICE 🡪 "Movement profile"

1. Kirjaudu KranOS-järjestelmään käyttäjänimellä 'CUSTOMER' (käyttäjätaso [1]) tai 'SERVICE' (käyttäjätaso [2]). Katso "Login ja ilmoittautuminen KranOS:iin".
2. Aloitusikkunassa: Napsauta valikossa "Asetukset" (kolme vaakasuoraa palkkia) valikkokohtaa "Movement profile".

Erillisohjauksen valitseminen

Valintakenttä "Individual control"

1. Ikkuna "Movement profile" ilmestyy näkyviin.
2. Nykyinen asetus ilmestyy näyttöön.

1. Valitse valintakentästä "Individual control" haluamasi arvo.

• "Deactivated": erillisohjaus on pois käytöstä. ABURemote-lähettimen keskimmäinen ohjaussauva ei toimi.
• "Individual control only": kulkuvaunuja voi ohjata erikseen. Toinen lähettimen ohjaussauva ohjaa kulkuvaunua I, toinen lähettimen ohjaussauva puolestaan kulkuvaunua II. Yhteiskäytön keinukytkin on pois käytöstä.
• "Joint operation": kumpaakin kulkuvaunua voi ohjata toisistaan riippumatta edellisen kuvauksen mukaisesti. Lisäksi lähettimen keinukytkimellä voi siirtyä yhteiskäytön tilaan. Oikeanpuoleinen ohjaussauva ohjaa tällöin yhteisesti kumpaakin kulkuvaunua, ja keskimmäinen ohjaussauva on puolestaan samalla pois käytöstä.
• "Joint trolley travel": kumpaakin kulkuvaunua voi ohjata toisistaan riippumatta edellisen kuvauksen mukaisesti. Lisäksi lähettimen keinukytkimellä voi siirtyä kulkuvaunujen rinnakkaisajon tilaan. Oikeanpuoleinen ohjaussauva ohjaa tällöin rinnakkain kummankin kulkuvaunun liikkeitä. Kummankin kulkuvaunun nostokoneistoja voi edelleen ohjata toisistaan riippumatta keskimmäisellä ja oikeanpuoleisella ohjaussauvalla.

1. Napsauta painiketta "Write PLC".

Ohje:

Kun erillisohjaus valitaan jarrutusmatkat pitenevät. Katso tuotekäsikirja "ABUS radio-ohjaus ABURemote Joystick".