Et Overblik:

Generelt

Vedrører alle, der arbejder med kranen, på kranen eller i nærheden

Først

Anvendelse af denne produkthåndbog

Følgende symboler anvendes i denne produkthåndbog:

1. Dette er en handlingsanvisning og opfordrer til et arbejdstrin.

• Dette er resultatet af en handling og skildrer, hvad der sker på apparatet.

• Dette er en optælling.

Henvisninger til produkthåndbogen

Læs produkthåndbogen omhyggeligt før arbejdet. Læs i hvert tilfælde også yderligere produkthåndbøger vedr. tilbehør og komponenter.

Opbevar derefter produkthåndbogen i nærheden af kranen. Den skal være tilgængelig for alle, der arbejder med eller på kranen.

Videregiv altid produkthåndbogen sammen med kranen, hvis den sælges, udlejes eller lign.

Korrekt brug

ABUControl er en modulær kranstyring på grundlag af en central PLC og forskellige CAN-busapparater, der kommunikerer med hinanden via et CAN-busnetværk. Den bruges til at styre en ABUS-løbekran med én løbekat eller flere ved hjælp af radiostyringen ABURemote eller styrehåndtaget ABUCommander.

• ABUControl er en modulær kranstyring i et netværk. Alle bestanddele i ABUControl er tilpasset og indstillet til hinanden. Enkelte CAN-busapparater eller andre komponenter må kun udskiftes med originale reservedele af samme type.
• Anvend kun ABUControl med de ABUS-specifikke indstillinger, der er indstillet fra fabrikken.
• Anvend kun ABUControl på ABUS-traverskraner. Den må ikke tilsluttes til produkter fra fremmede producenter.
• Indstillinger i KranOS må kun udføres af kvalificeret personale.

Forskrifter

Anlægget er på tidspunktet for fremstillingen konstrueret og kontrolleret i henhold til europæiske normer, regler og forskrifter. Hvilke principper der er lagt til grund i forbindelse med konstruktionen og fremstillingen, er angivet i overensstemmelseserklæringen eller inkorporeringserklæringen. Principperne skal også overholdes ved montering, drift, kontrol og vedligeholdelse. De gældende arbejdssikkerhedsbestemmelser skal også overholdes.

Hvilke af forskrifterne der gælder i det pågældende enkelttilfælde, afhænger meget af anvendelsen af kranen og af nationale forskrifter. Kontrollér og overhold de gældende og aktuelle forskrifter og arbejdssikkerhedsbestemmelser! Se også overensstemmelseserklæringen eller inkorporeringserklæringen.

Garanti

• ABUS påtager sig intet ansvar for skader, der er forårsaget af ukorrekt brug, af utilstrækkeligt uddannet personale, af ukorrekt udførte arbejder, af forandringer, ombygninger eller andre ændringer på kranen eller kranens komponenter, der ikke er godkendt af ABUS.
• Kravet på garanti bortfalder, hvis komponenter ændres på eget ansvar, kranen eller krankomponenter monteres, anvendes eller vedligeholdes anderledes end beskrevet i denne produkthåndbog, eller der ikke anvendes originale ABUS-reservedele.
• Sikker drift af kranen eller af kranens komponenter er kun garanteret, hvis der anvendes originale ABUS-reservedele.

Henvisninger vedr. sikkerhed

Overhold disse henvisninger vedr. en sikker omgang med kranen. Specielle farehenvisninger står i det pågældende afsnit, hvor faren forekommer.

• Også når der er trykket på nødstop-knappen, er der høje spændinger i kranstyringen og i løbekatstyringen, som kan forårsage dødsfald.
• Afbryd strømforsyningen, og vent mindst 15 minutter, indtil spændingerne er fjernet, før arbejder på kranen.

ABUControl

Apparatbeskrivelse

ABUControl består af:

• Kranstyring
• Løbekatstyring
• Drejeencoder for absolut værdi på wiretromlen
• Lastmålesystem på løftemaskineriet

• Drejeencoder for absolut værdi på hejsemotoren (option)
• Afstandssensor på løbekatten eller løbekattene (option)
• Afstandssensor på kranen (option)
• Andre bevægelsesbegrænsninger (krydsarmafbrydere og/eller refleksionsfotoceller (option)
• LED-matrixvisning
• Andre krydsarmafbrydere til halprofilstyring (option)
• Hældningsmåler på løbekatten (option)

Samlet visning kranstyring:

Afhængigt af kranen er kranstyringen opbygget forskelligt. Følgende billede kan anvendes til orientering.

• 1: Sikringsadskiller
• 2: Hovedkontaktor
• 3: Netdel
• 4: Feltbuskobler til ind- og udgangssignaler
• 5: Modtager ABURemote
• 6: Flangehus
• 7: CAN-fordeler
• 8: Frekvensomretter
• 9: Strømtilførsel

Samlet visning løbekatstyring:

Afhængigt af kranen er løbekatstyringen opbygget forskelligt. Følgende billede kan anvendes til orientering.

1 2 3 4 5

• 1: Frekvensomretter køredrev til løbekat
• 2: Frekvensomretter løftemaskineri
• 3: CAN-fordeler
• 4: PLC
• 5: Flangehus

Kun ved drejeencoder for absolut værdi ‚AWG‘

Drejeencoder for absolut værdi ‚AWG‘ (på gearendestopafbryde ‚GGS‘):

• 1: Relæ og stiftbjælke til ekstra koblingsopgaver (option)
• 2: Drejeomskifter til udstyrsadresse (option)
• 3: Knap til nulstilling af udstyrsadressen
• 4: Printkort
• 5: Kontakt for slutmodstand
• 6: Tilslutning til CAN-busnetværk og Modbus-netværk

Kun ved drejeencoder for absolut værdi ‚Kübler‘

Drejeencoder for absolut værdi ‚Kübler‘ (på gearendestopafbryderen ‚GPK‘):

• 1: CAN-busledning
• 2: Drejeencoder for absolut værdi ‚Kübler‘

Ydelseskendetegn

ABUControl:

• ABUControl er en modulær kranstyring på grundlag af efterprøvede elektronikkomponenter fra automatiseringsteknikken. De forskellige moduler på kranen er forbundet med hinanden og medfører dermed en intelligent styring af kranfunktionerne.
• ABUControl arbejder med en PLC som central computerenhed. Den analyserer styrekommandoerne fra radiostyring eller styrehåndtag samt alle tilbagemeldinger fra drejeencodere for absolut værdi, bevægelsesbegrænsninger (krydsarmafbrydere, fotoceller, ...) og andre moduler. På grundlag heraf styrer ABUControl kranens køredrev og drev til løftemaskineri.
• Køreakserne (krankørsel og kørsel med løbekat) er udstyret med frekvensomrettere. Derved muliggør ABUControl en komfortabel indstilling af bevægelsesprofilerne. Efter ønske kan løftemaskineriet også udstyres med frekvensomrettere for at kunne vælge og indstille løfteprofilerne ved løftemaskineriet.
• Løftemaskineriets krogstilling og hejsehastigheden registreres med en drejeencoder for absolut værdi. Derved ved ABUControl, hvor hurtigt løftemaskineriet drejer. Det muliggør nogle komfortable ekstrafunktioner (f. eks. parallelstyring løftemaskineri). Den øverste og nederste krogstilling registreres derudover med en elektromekanisk gearendestopafbryder.
• En kran med ABUControl styres med en radiostyring ABURemote. Dermed kan nogle ekstrafunktioner (f. eks. penduldæmpning) komfortabelt betjenes fra senderen. Hvis kranen styres med en anden radiostyring, står nogle funktioner (f. eks. penduldæmpning) ikke eller kun begrænset til rådighed.
• Kun ved styrehåndtag (option): Kranen kan også styres med et styrehåndtag. Nogle funktioner på ABUControl (f. eks. penduldæmpning) kan ikke eller kun begrænset anvendes med et styrehåndtag.
• På LED-matrixvisning vises forskellige driftsinformationer fra ABUControl. Den viser fortsat statusmeldinger og meldinger fra de forskellige krankomponenter, hvorved en hurtig og enkel udbedring af fejl gøres mulig.

• Kun ved dobbelt løftehastighed (option): Med denne option kan løftehastigheden øges til op til 200 % (= fordobles). På den måde kan der arbejdes hurtigere med kranen. Den maksimalt mulige ekstra hejsehastighed (fra 100 %) afhænger af den påhængte last.
• Kun ved super-finløft (option): Med denne funktion kan der hejses og sænkes særligt langsomt med løftemaskineriet. Derved er en yderst nøjagtig positionering af lasten mulig. Super-finløftet kan til- og frakobles på senderen eller på styrehåndtaget.

Ved drev til løftemaskineri med omskiftelige poler omstilles frekvensomretteren ved aktiveret super-finløft fra viklingen for den hurtige hejsehastighed til viklingen for den langsomme hejsehastighed.

Ved drev til løftemaskineri uden omskiftelige poler med kun én vikling (f. eks. GM7000.2) overvåges hejsemotorens omdrejningstal ved hjælp af frekvensomretteren af en separat drejeencoder for absolut værdi og muliggør derved også det fulde drejemoment ved meget lave hejsehastigheder, derfor kan lasten også holdes indtil stilstand uden bremse.

KranOS:

• KranOS er en grafisk brugeroverflade, som ABUControl indstilles med.
• Kranførere og (uddannede) vedligeholdelsesteknikere kan få adgang til KranOS via en computer (f.eks. laptop, tablet), hvor de kan ændre indstillinger og få vist driftsdata.
• Til adgangen til KranOS er en speciel software eller app ikke nødvendig. Adgangen foretages via en normalen internet-browser.
• Adgangen til KranOS (undtagen visningen af driftsdataene) er beskyttet med brugernavn med adgangskode. De forskellige brugere har forskellige brugerniveauer. Jo højere brugerniveauet er, desto flere indstillinger kan hentes og ændres.

Ledningsføring og programmering på ABUControl:

• ABUControl består af en programmerbar logisk styring (PLC) og en lang række CAN-busapparater (f. eks. drejeencoder for absolut værdi, frekvensomretter, …), der kommunikerer med hinanden via et CAN-busnetværk.
• ABUControl er opbygget af modulære standard-industri-komponenter, der efter behov kan udskiftes enkelt og enkeltvis. Derved er det ikke nødvendigt at udskifte hele styringen ved en defekt. Enkelte komponenter kan udskiftes målrettet.
• Alle moduler på ABUControl er forbundet med hinanden med stikforbindelser. Derved kan moduler hurtigt afbrydes fra hinanden.
• Hver kran med ABUControl er parametreret kundespecifikt. Derved kender styringen den pågældende krans nøjagtige dimensionering og de ekstra udstyrskomponenter.
• CAN-busapparaterne programmeres af den centrale PLC efter en udskiftning. Det sker afhængigt af apparatet automatisk eller vha. en tilsvarende funktion i KranOS.
• Den centrale PLC skal efter en udskiftning forsynes med den kundespecifikke programmering via et SD-kort. På den måde bibeholdes kranens kundespecifikke data.
• ABUControl er fra grunden af konciperet EMC-kompatibelt. Derved forhindres fejl på grund af elektromagnetiske bølger på andre apparater og industrianlæg effektivt.
• På udgangene og indgangene på den centrale PLC, frekvensomretterne og feltbuskoblerne kan der kontrolleres styresignaler med almindelige måleapparater.
• Ud over CAN-busnetværket er nogle komponenter forbundet med hinanden via et Ethernet-netværk. Det er blandt andet et WLAN-modul, som opretter et WLAN-netværk for at etablere forbindelse mellem en bærbar computer eller en tablet-computer og PLC'en. Hvis der anvendes yderligere Ethernet-netværksenheder (f. eks. et trådløst datamodul), tilsluttes alle Ethernet-netværksenheder en Ethernet-switch som fordelerenhed.
• Ud over CAN-busnetværket er nogle komponenter muligvis forbundet med hinanden med et Modbus-netværk.

Parallelstyringen kørsel med løbekat:

• Ved mere end en løbekat regulerer ABUControl den synkrone kørsel for alle løbekatte i den fælles funktion. Det betyder, at løbekattene, når de kører samtidig inden for snævre tolerancer, har samme kørehastighed samt samme accelerationstid og bremsetid.
• Med parallelstyringen kørsel med løbekat bliver transporten af en fælles last endnu mere sikker.
• Parallelstyringen kørsel med løbekat fungerer også, når løbekattene har forskellige størrelser og (betragtet hver for sig) forskellige maksimale kørehastigheder.
• Parallelstyringen kørsel med løbekat er mulig for op til tre løbekatte pr. kran.

Ved tandemdrift: Parallelstyringen kørsel med løbekat er mulig på begge kraner i tandemdriften for op til hver to løbekatte pr. kran.

Parallelstyringen løftemaskineri:

• Ved mere end et løftemaskineri på kranen og frekvensomrettere regulerer ABUControl det synkrone løft og sænkning i den fælles funktion. Derved har løftemaskinerierne ved fælles funktion inden for snævre tolerancer den samme hejsehastighed og accelerationstid og bremsetid.
• Med parallelstyringen løftemaskineri bliver transporten af en fælles last endnu mere sikker.
• Parallelstyringen løftemaskineri fungerer også, når løftemaskineriet har forskellige størrelser og (betragtet hver for sig) forskellige maksimale løftehastigheder.
• Parallelstyringen udligner også forskellige belastninger af løftemaskineriet ved en uens lastfordeling. Derved hejses og sænkes en uens fordelt last også synkront af alle løftemaskinerier.
• Parallelstyringen løftemaskineri er mulig for op til tre løftemaskinerier pr. kran.

Ved tandemdrift: Parallelstyringen løftemaskineri er mulig på begge kraner i tandemdrift for op til hver to løftemaskinerier pr. kran.

• Ved tvillingløfteværk: I bremsefasens område før den højeste krogstilling er parallelstyringen deaktiveret. Derved er det sikret, at wiren oprulles ensartet fordelt på begge wiretromler.

Bevægelsesprofilen:

• Ved drev med frekvensomrettere: ABUControl tillader en tilpasning af drevenes styring. Derved kan drevet til løftemaskineri og køredrevene tilpasses til de egne sædvaner i accelerations- og bremsereaktionerne samt i den maksimale og minimale hastighed.
• Parametrene til indstilling er i den forbindelse så begrænsede, at kranen kun kan indstilles inden for sikre grænser. Ved en for kraftig acceleration kan f. eks. den bærende konstruktion (bygning) i modsat fald belastes for kraftigt.
• I bevægelsesprofilstyringen i KranOS kan der skiftes mellem en trinløs og en totrins bevægelsesprofil.
• På den måde kan forskellige kraners bevægelsesprofil tilpasses hinanden for at opnå en lignende reaktion.

Overbelastningssikringen:

• ABUControl registrerer den påmonterede last på alle løftemaskinerier og overtage overbelastningssikringen for alle løftemaskinerier enkeltvis og kranens samlede last. Den overvåger fortsat alle løftemaskineriers omdrejningsretning og omdrejningstal og frakobler sikkert i tilfælde af et for højt omdrejningstal.
• ABUControl måler den påmonterede last direkte.
• Der anvendes et lastmålesystem til at registrere lasten. Det består af en lastsensor eller en spindel.
• Lastmålesystemet anvendes primært til konstatering af en overbelastning på kranen og ikke til den præcise vejning af en anhugget last. Også ved en lastvisning på senderen eller via LED-matrixvisning anvendes lastvisningen kun til grov vurdering af lasten. Lastmålesystemet kan ikke kalibreres. Lastmålesystemet har en nøjagtighed på +/- 2 % til 5 % af kranens maksimale løftekapacitet.

Halprofilstyring ved hjælp af krydsarmafbryder (variant):

• Halprofilen omfatter alle kendetegn ved en hal, som kan påvirke krankørslen, kørslen med løbekat og hejsning/sænkning af kranen. Dertil hører kranbanens begyndelse og slutning, forhindringer, spærrede områder, kranklapper og lignende.
• Halprofilstyringen på ABUControl muliggør tilpasningen og begrænsningen af alle kranakser afhængigt af halprofilen. I den forbindelse kan hastigheden f. eks. reduceres før forhindringer, eller der kan indstilles et mellemstop på bestemte positioner. Derudover kan områder spærres komplet for gennemkøring, eller der kan også oprettes dellastområder i en hal.
• Hvis kranen er udstyret med en halprofilstyring, integreres koblingspunkterne for for- og endefrakoblingen for kran og løbekat i halprofilen.
• Der anvendes krydsarmafbrydere til at registrere positionerne for kran og løbekat.
• Der anvendes en drejeencoder for absolut værdi til at registrere løftemaskineriets position.
• Der anvendes et lastmålesystem til at registrere lasten. Det består af en lastsensor eller en spindel.

Halprofilstyring via kranposition (variant):

• Halprofilen omfatter alle kendetegn ved en hal, som kan påvirke krankørslen, kørslen med løbekat og hejsning/sænkning af kranen. Dertil hører kranbanens begyndelse og slutning, forhindringer, spærrede områder, kranklapper og lignende.
• Halprofilstyringen på ABUControl muliggør tilpasningen og begrænsningen af alle kranakser afhængigt af halprofilen. I den forbindelse kan hastigheden f. eks. reduceres før forhindringer, eller der kan indstilles et mellemstop på bestemte positioner. Derudover kan områder spærres komplet for gennemkøring, eller der kan også oprettes dellastområder i en hal.
• Hvis kranen er udstyret med en halprofilstyring, integreres koblingspunkterne for for- og endefrakoblingen for kran og løbekat i halprofilen.
• Til registrering af kranens og løbekattens position anvendes et absolut målesystem. Dette kan f. eks. realiseres ved hjælp af laserafstandssensorer eller et magnetbånd i slæbeledningen.
• Der anvendes en drejeencoder for absolut værdi til at registrere løftemaskineriets position.
• Der anvendes et lastmålesystem til at registrere lasten. Det består af en lastsensor eller en spindel.
• Forhindringerne kan oprettes, indlæres, redigeres eller slettes i KranOS.
• En forhindring defineres og oprettes som en kasse via to hjørnepunkter.

Hvis en forhindring er mere kompleks, kan den sammensættes af flere kasser, som hver især oprettes via de to hjørnepunkter. Her skal man være opmærksom på, at kasserne overlapper hinanden, da målesystemerne har en vis tolerance.

Penduldæmpningen:

• Penduldæmpningen reducerer tydeligt lastkrogens pendulbevægelse ved løbekatkørsel og krankørsel.
• Penduldæmpningen er baseret på matematiske beregninger. I den forbindelse tages der højde for kørehastighederne for kran og løbekat, krogstillingen og afstanden mellem lastkrogen og lastens tyngdepunkt (dermed også anhugningsgrejets længde). Køremotorerne accelereres og bremses derefter af ABUControl, så pendulbevægelsens kørebevægelse modvirkes og pendulbevægelsen derved dæmpes.
• Penduldæmpningen kan til- og frakobles med ABURemote. Den indstillede værdi for afstanden mellem lastkrogen og lastens tyngdepunkt kan ændres via ABURemote.
• Penduldæmpningen kan udelukkende reducere pendulbevægelsen med acceleration og bremsning ved hjælp af matematiske beregninger. Ydre påvirkninger som f.eks. vind, stød mod en forhindring eller lignende kan ikke udlignes.
• Accelerations- og bremseveje for kran og løbekat ændres ikke væsentligt af penduldæmpningen.
• Penduldæmpningen fungerer først kun ved et enkelt løftemaskineri eller ved en kran med flere løbekatte i den separate styring, når løbekattene, der ikke anvendes, står i parkeringspositionen (løftebegrænseren foroven er kørt gennem lastkrogen).

Ved fælles funktion af flere løbekatte eller i tandemdrift skal penduldæmpningen frigives separat.

Beregningen af penduldæmpningen fungerer kun korrekt i fælles funktion med flere løbekatte eller i tandemdrift, hvis afstandene til lastens tyngdepunkter er ens på de to løftemaskinerier. Ved en ensformet last skal krogstillingen og fastgørelsesmidlets længde sammenlagt give den samme samlede længde. I modsat fald kan det forekomme, at pendeldæmpningen endda forstærker lastens pendulbevægelse.

Krogassistent krogføring og krogcentrering:

• Med krogføringen kan lastkrogen køres manuelt.
  Både kranen og løbekatten kører i den retning, som lastkrogen drejes eller trækkes i.
• Med funktionen krogcentrering justeres lastkrogen automatisk lodret over lasten ved anhugget last i positionen "Hejse". Det gør det både nemmere og hurtigere at positionere løbekatten lodret. Og dermed mindskes risikoen for skråt træk.
• Krogføringen/krogcentreringen kan til- og frakobles via radiostyringen ABURemote via en genvejstast.
• Krogassistenterne fungerer ved at måle wirens udsving præcist. På forankringspunktstraversen, tromlekabinettet eller på løbekatrammen er det anbragt en hældningsmåler, der måler wirens udsving. Justeringen af hældningsmåleren kan tilpasses i KranOS.
• For at kunne bruge funktionen skal der før idriftsættelse gennemføres en kalibreringskørsel fra det nederste til det øverste frakoblingspunkt flere gange.
  Derved beregnes. hældningsmålerens nulstilling. Kalibreringen af hældningsmåleren aktiveres i KranOS.
• Krogassistenterne fungerer kun ved et enkelt løftemaskineri eller ved en kran med flere løbekatte i separat styring, hvis den løbekat, der ikke anvendes, er i parkeringsposition (løftebegrænseren foroven er aktiveret af lastkrogen).
• Når krogføringen/krogcentreringen er aktiv, kan positioneringsstyringen ikke aktiveres, hvilket betyder, at funktionerne ikke kan anvendes samtidigt.

Positioneringsstyring:

• Med positioneringsstyringen kan man køre lastkrogen til foruddefinerede positioner (manuelle eller lineære) eller følge en rute med op til 8 positioner. Enkelte positioner (manuelle eller lineære) kan oprettes eller ændres i KranOS.

Det er ikke muligt at oprette eller ændre positioner på en rute i KranOS.

• Positioneringsstyringen til- og frakobles via ABURemote. De ønskede positioner kan vælges og gemmes på ABURemotens sender. Se produkthåndbogen ABURemote, „ABUS radiostyring ABURemote".
• Ved aktiveret positioneringsstyring PTP og ved teach-in i positioneringsstyringen PTP kan penduldæmpningens tilstand ikke ændres. Adgangen til funktionen penduldæmpning er spærret i disse modusser (genvejstaster og menu).
• Ved PTP eller teach-in PTP medfører omskiftning mellem separat/fælles en fejl og handlingen kan ikke afsluttes korrekt.
• Aktiviteten for præcisionsløft kan ikke ændres, når positioneringstilstanden PTP og teach-in PTP er aktiverede

Kollisionssikringen:

• Kollisionssikringen på kran og løbekatte forhindrer, at to kraner (to løbekatte) kan støde mod hinanden med hurtig kørehastighed eller med langsom kørehastighed.
• Kollisionssikringen fungerer afhængigt af anvendelsen ved hjælp af en refleksionsfotocelle eller en afstandssensor med laserstråle.
• Refleksionsfotocellerne og afstandssensorerne kan reagere følsomt på påvirkninger som f.eks. støv, sne eller partikler i luften. Hvis lysstrålen eller laserstrålen afbrydes, bremser kranen eller løbekatten op og bliver stående.

Tandemstyringen:

• Med tandemstyringen kan to traverskraner med en fælles last styres samtidigt med kun en sender.
• Tandemstyringen arbejder i kombination med parallelstyringen. ABUControl styrer i den forbindelse den synkrone kørsel med løbekat og kran i tandemdrift samt den synkrone hejsning (option). Derved har kranerne i kranakserne samme hastighed samt samme accelerations- og bremsetid inden for snævre tolerancer.
• Ved hjælp af tandemstyringen bliver transporten af en fælles last endnu mere sikker.
• Tandemstyringen fungerer også, når kranerne har forskellige maksimale løftekapaciteter og (betragtet hver for sig) forskellige maksimale hastigheder.
• Med tandemstyringen kan der løftes laster, som overskrider den maksimale løftekapacitet for en enkelt kran i krananlægget. Da lasten belaster begge kraner, kan den maksimale løftekapacitet for de to kraner lægges sammen, både ved kraner med identisk maksimal løftekapacitet og ved forskellig maksimal løftekapacitet. Ved ulige lastfordeling er den samlede maksimale løftekapacitet tilsvarende lavere.
• I tandemdriften forbindes de to kraners ABUControl-styringer trådløst med hinanden via et trådløst datamodul og overfører driftstilstandene på begge sider.
• I den forbindelse sammenlignes de tilsvarende parametre (f. eks. „Accelerationstid“, „Bremsetid“ og „Hastighed maksimum“) mellem de to kraner og tilpasses så vidt muligt, så de to kraner er kompatible. Køreprofilerne skal være indstillet ens på de to kraner (f. eks. „Trinløst“).
• Derved analyseres blandt andet alle kørselsendestopafbrydere på kran og løbekatte, hejseendestopafbrydere og overbelastningssikringen sammen. Hvis kranen bliver stående i en af kranakserne, stopper den anden kran også i den samme kranakse. De andre kranakser kan fortsat køres uden mellemstop.

Den elektroniske sporføring (option):

• Den elektroniske sporføring kan reducere ensidige belastninger samt slid på kørehjulenes sporkranse. Dette forekommer f. eks., når løbekatten inkl. last i krogen befinder sig helt ude i den ene ende af hoveddrageren, mens kranen kører.
• Dertil måles afstanden mellem de to løbehjul på en kranmaskineridrager mellem kranskinnen. Hvis kranen (f.eks. på grund af ensidig belastning) kører skævt, udligner ABUControl det automatisk igen med en forskellig regulering af køredrevene for de to kranmaskineridragere.
• Derved kan sliddet på sporkransene og kranbanen reduceres tydeligt.

Gearendestopafbryderen:

Løftebegrænser forneden

• Wiretaljen har en gearendestopafbryder, der arbejder som mekanisk hejseendestopafbryder. Den er koblet direkte med wiretromlen. Den sørger for, at lastkrogen ikke kører ud over den højeste krogstilling eller den nederste krogstilling.
• Det øverste koblingspunkt hedder ‚løftebegrænser foroven’ (midterste indstillingsskrue), og det nederste koblingspunkt hedder ‚løftebegrænser forneden’ (venstre indstillingsskrue).
• Kort før lastkrogen når koblingspunktet for en løftebegrænser, bremser ABUControl hejsemotoren langsomt. Løftebegrænserens koblingspunkter aktiveres på denne måde kun med langsom hejsehastighed.

• For at forøge sikkerheden yderligere, har gearendestopafbryderen et yderligere koblingspunkt. Det hedder ‚backup-begrænser’ (højre indstillingsskrue). Det ligger over løftebegrænseren foroven og anvendes som ekstra koblingspunkt ved hejsning.
• Hvis løftebegrænseren foroven svigter, og lastkrogen derfor kører over koblingspunktet for løftebegrænseren foroven, frakobler ABUControl hele kranen. Backup-begrænseren er indstillet fra fabrikken og forsynet med en plombe.

Gearendestopafbryderen uden driftsmæssig kørsel til løftebegrænser foroven:

• Der må ikke køres driftsmæssigt til løftebegrænseren foroven. Hvis der køres til den, bliver lastkrogen stående ved koblingspunktet for løftebegrænseren foroven. Backup-begrænserens koblingspunkt ligger over koblingspunktet for løftebegrænseren foroven og kan derfor normalt ikke aktiveres.
• Hvis hejseendestopafbryderen er indstillet forkert eller har en teknisk defekt, kan der forekomme, at backup-begrænseren alligevel aktiveres. I det tilfælde skal backup-begrænseren suspenderes for at tilkobles kranen igen. Kontakt i dette tilfælde ABUS-service. Se »ABUS-service«.

Gearendestopafbryderen med driftsmæssig kørsel til løftebegrænseren foroven:

• Hvis der skal køres driftsmæssigt til den højeste krogstilling, aktiveres løftebegrænseren foroven hyppigere og kan derved svigte. I dette tilfælde sørger backup-begrænseren for, at kranen standser sikkert. For at backup-begrænseren kan kontrolleres regelmæssigt, har wiretaljen en kvrideknap, hvormed løftebegrænseren foroven kan suspenderes manuelt og kranen igen tilkobles manuelt efter kontrollen af backup-begrænseren.

• 1: Kort før den højeste krogstilling begynder ABUControl med bremsefasen for drevet til løftemaskineri. På hvilket punkt bremsefasen begynder, beregnet ABUControl hver gang individuelt afhængigt af den aktuelle hejsehastighed. Hvis lastkrogen kørere hurtigt op, begynder bremsefasen tidligere. Hvis lastkrogen kører langsommere op, begynder bremsefasen senere.

I bestemte tilfælde (f. eks. ved traverser) kan der anvendes en speciel hejseendestopafbryder. Starttidspunktet for bremsefasen beregnes altså ikke individuelt, men afhænger af et fastlagt omkoblingspunkt.

• 2: Bremsefase. Hvor kraftig eller blød bremsefasen er, kan indstilles i KranOS.
• 3: Koblingspunkt for løftebegrænseren foroven. Hvis den aktiveres, bliver lastkrogen stående. Ved hjælp af bremsefasens individuelle begyndelse og bremsefasens indstillelige styrke løftes lastkrogen kun med langsom hejsehastighed, lige før løftebegrænseren foroven nås.
• 4: Backup-begrænserens koblingspunkt. Hvis den aktiveres, frakobles ABUControl hele kranen.
• 5: Begynder bremsefasen, hver gang beregnet individuelt, afhængigt af den aktuelle hejsehastighed.
• 6: Bremsefase.
• 7: Koblingspunkt for løftebegrænseren forneden.

Kasseringsprognosen:

• Kasseringsprognosen fra ABUControl anvendes til at beregne, hvornår wiren er klar til kassering. Den beregner wirens slid og understøtter kontrolløren ved regelmæssig kontrol, idet den viser wireafsnittene med det højeste slid.
• Hovedårsagen til sliddet på wiren på wiretaljen er bøjningsskiftene. Det er antallet af bøjninger, som et bestemt wireafsnit udfører over tid, når det passerer de enkelte trisser på underblokken og styrerulletraversen samt på wiretromlen.

Ud over antallet af et wireafsnits bøjningsskift har vægten af den aktuelt anhuggede last væsentlig indflydelse på, hvorvidt der opstår trådbrud i det netop bøjede wireafsnit ved et bøjningsskift eller ej.

• Under drift beregner ABUControl, hvor det enkelte wireafsnit befinder sig på det pågældende tidspunkt. For de wireafsnit, der netop kører hen over eller væk fra en trisse, tages der højde for den anhuggede last som faktor, og det tilsvarende slid for dette wireafsnit gemmes (og lægges til de allerede gemte værdier).
• Beregningen af, hvornår wiren er klar til kassering, er ikke en erstatning for kranførerens regelmæssige kontrol eller kontrollen af wiren ved arbejdets påbegyndelse. Kontrolintervallerne forlænges heller ikke mellem de regelmæssige kontroller. Der tages ikke højde for udvendige skader (f. eks.mekaniske skader, fordi wiren slæbes langs en genstand).

Tekniske data

ABUControl kan også anvendes ved en omgivelsestemperatur på +40 °C til +65 °C med kortere tilkoblingsperiode og lavere koblingshyppighed.

Drift ved højere omgivelsestemperaturer:

1. Ved omgivelsestemperaturer fra +40 °C til +65 °C skal tilkoblingsperioden reduceres i henhold til tabellerne.

Drift i store højder:

I store højder køles kranen dårligere på grund af det lavere lufttryk.

1. I store højder skal tilkoblingsperioden reduceres.

Systemforudsætninger for computer

For at kunne arbejde med KranOS er en computer (f.eks. laptop, tablet) nødvendig. Apparatet skal opfyldes følgende systemkrav:

• WLAN-adapter (til oprettelse af en trådløs dataforbindelse med ABUControl)
• Almindelig internet-browser (til at åbne KranOS) med HTML5-understøttelse og Javascript. Det er bedst at anvende browseren Google Chrome.
• Ved WLAN-adapteren skal internetprotokollen TCP/IP stå til rådighed. IP-adressen skal anvendes automatisk (DHCP skal være aktiv). Begge er normalt tilfældet.

Bortskaffelse af komponenter på ABUControl

Når komponenter fra ABUControl skal bortskaffes:

1. Adskil så vidt muligt hele styringen.
2. Overhold de lokale forskrifter vedrørende bortskaffelse og genbrug.
3. Bortskaf de enkelte dele miljøvenligt sorteret i henhold til materialer:

• Bortskaf elektronikkomponenter som elektronikskrot.
• Bortskaf ledninger og stikforbindelser som elektronikskrot.
• Bortskaf stålpladehuset som metalskrot.
• Aflever kunststofhus og kunststofdele som kunststofaffald til genanvendelse.

Log på KranOS med brugernavn og adgangskode

For at ændre indstillinger på ABUControl skal der etableres en WLAN-forbindelse til ABUControl med en WLAN-kompatibel computer (f. eks. bærbar computer, tablet) for at kunne logge på KranOS.

Adgangen til KranOS (undtagen visningen af driftsdataene) er beskyttet med brugernavn med adgangskode. De forskellige brugere har forskellige brugerniveauer. Jo højere brugerniveauet er, desto flere indstillinger kan hentes og ændres.

I ABUControl findes der to brugerniveauer for adgang til KranOS.

• Brugerniveau [1] er „CUSTOMER“ og omfatter læserettigheder. Dette giver adgang til diagnose- og visningsfunktioner. Derfor er dette brugerniveau især relevant for kranføreren.
• Brugerniveau [2] er „SERVICE“ og omfatter rettigheder til at foretage indstillinger på kranen. Derfor er dette brugerniveau vigtigt i forbindelse med servicearbejde eller vedligeholdelse.

Ejeren er ansvarlig for at afgøre, hvilke personer eller hvilken gruppe af personer der skal have oplyst brugernavnene (‚CUSTOMER’ og ‚SERVICE’) og de tilhørende adgangskoder.

Oprettelse af WLAN-forbindelse

Billederne viser en WLAN-forbindelse på en pc med Windows 10. Ved andre styresystemer, på tablet-computere og på smartphones oprettes WLAN-forbindelsen på en anden måde.

1. Bring den bærbare computer så tæt på kranen som muligt, stil den for eksempel direkte under kranen.
2. Find kranens kranserienummer, som forbindelsen skal oprettes til.

Kranserienummeret står for eksempel på en mærkat på hoveddrageren.

1. Hvis det er nødvendigt: Aktivér WLAN-adapteren på den bærbare computer.

Kranens WLAN-netværkIndtastningsfelt for netværkskode

1. Klik i systemlinje forneden til højre på symbolet for de tilgængelige WLAN-netværk.
2. Vælg i listen med de tilgængelige WLAN-netværker WLAN-netværket med navnet (SSID), der svarer til kranserienummeret, og forbind.

• Hver kran har sit eget WLAN-netværk.
• Netværksnavnet (SSID) er identisk med kranserienummeret og er enestående.

1. Indtast igen den samme rækkefølge af tegn som netværkskode (med eller uden bindestreg og/eller mellemrum, præcist som ved netværksnavnet (SSID)).

• Den bærbare computer forbindes med WLAN på ABUControl.

Log ind i KranOS

Adresselinje med IP-adresse for adgang til KranOS

1. Start browseren på computeren.
2. Indtast adressen ‚192.168.1.1/abs‘ i browserens adresselinje.

For den anden kran af to kraner i tandemdrift: Indtast ‚192.168.1.2/abs‘.

1. Tryk på knappen Enter.

Knap „Anmeldelse“

• Vinduet „Driftsdata“ vises.

Her kan kranens vigtigste driftsdata aflæses. Se „Aflæsning af driftsdata og hukommelse for samlet last“.

• Kranens IP-adresse og kranserienummer vises.

IP-adressen, der vises her, er PLC'ens IP-adresse. Det er en anden IP-adresse end IP-adressen for adgangen til KranOS i browseren.

1. Kontrollér den viste IP-adresse og kranserienummeret, og kontrollér, at der er oprettet forbindelse til den rigtige kran.

Hvis du er i tvivl, skal du skifte til en af kranakserne i KranOS, og kontrollere, om den pågældende bevægelse vises i KranOS, når der trykkes på knappen. Se „Visning af kranaksernes status“.

1. Klik på knappen „Anmeldelse“.

Anmeldelse i KranOS

Indtastningsfelt „Adgangskode“Indtastningsfelt „Bruger“

• Vinduet „Anmeldelse“ på KranOS vises.

1. Anvend store bogstaver, og indtast brugernavnet:

• Brugernavn til brugerniveau [1]: ‚CUSTOMER‘
• Brugernavn til brugerniveau [2]: ‚SERVICE’

1. Indtast adgangskoden:

• Adgangskode til brugerniveau [1]: ‚CUSTOMER‘ (standard-adgangskode)

Standardadgangskoden for brugeren „CUSTOMER“ kan eventuelt ændres efter login.

• Adgangskode til brugerniveau [2]: ‚SERVICE‘
  (standardadgangskoden til første login)

Standard-adgangskoden for brugeren ‚SERVICE’ kan ændres efter behov. Desuden skal den ændres efter den første login. Se „Ændring af adgangskoden til KranOS“.

1. Klik på „Anmeldelse“.

• Startvinduet vises.

Bemærk:

Hvis der ikke arbejdes på KranOS i 30 minutter, logges brugeren automatisk af.

Ved manglende forbindelse til PLC'en:

• Hvis forbindelsen til PLC'en er afbrudt, for eksempel på grund af et beskadiget eller frakoblet kabel, er det ikke muligt at logge på KranOS.
• Der vises en advarsel „PLC kan ikke nås, kontrollér venligst forbindelsen. De værdier, der vises her, kan være forkerte.“

Forbindelse mellem KranOS og PLC

Forbindelsen mellem KranOS og PLC vises i startvinduet.

• Tekstfeltet „Status KranOS“ viser tilstanden for forbindelsen mellem KranOS og PLC:

• Tekstfeltet vises med grøn baggrund: Forbindelsen er etableret.
• Tekstfeltet vises med rød baggrund. Forbindelsen er afbrudt.

Genopret forbindelsen:

1. Luk browseren på computeren.
2. Åbn browseren igen.
3. Log på KranOS igen. Se „Log ind i KranOS“.

Tøm browserens midlertidige lager på computeren (cache):

I det midlertidige lager (cache) gemmer browseren data fra allerede besøgte internetsider. Normalt accelereres åbningen af internetsider derved. Ved KranOS kan det dog medføre visningsproblemer. Derefter sakl det midlertidige lager tømmes.

1. I browseren „Google Chrome“: Tryk på Ctrl + Shift + Delete.

• Det midlertidige lager tømmes, og forbindelsen etableres igen ved den næste åbning af KranOS.

Betjening af KranOS

Dette arbejdstrin kræver, at man har adgang til KranOS fra en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) eller ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) skal være logget ind.

1. Log ind i KranOS med brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.

Visning i KranOS

Efter login:

Knap „Tilbage“Menu „Bruger“

• Hovedmenu:

Her kan det tilhørende vinduet vælges for hver kranakse (krankørsel, kørsel med løbekat, løftemaskineri). Der vises kun kranakserne, der faktisk står til rådighed på kranen.

• Menu „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker):

Tryk gule bjælker: Her vises en menu med menupunkter, der passer til det aktuelle vindue.

Tre sorte bjælker: Der findes ikke menupunkter til det aktuelle vindue.

• Knap „Tilbage“ (gul pil):

Her kan der skiftes tilbage til vinduet, der blev vist forinden.

• Menu „Bruger“ (hvid figur)

Her vises en menu med menupunkterne, der vedrører den bruger, der er logget ind:

Ændr adgangskoden: Se „Ændring af adgangskoden til KranOS“.

Aflogning: Se „Log ud af KranOS“.

I et af vinduerne:

Tekstfelt og indtastningsfeltKnap (blå baggrund)

• Valgfelt (hvid baggrund): Her kan en indstillet værdi vælges i en liste. Se „Valg af værdi“.
• Indtastningsfelt (hvid baggrund): Her kan der vælges talværdier. Se „Indtastning af værdi“.
• Tekstfelt (mørk baggrund): Her vises der talværdier. De kan ikke ændres.
• Knap (blå baggrund): Der kan klikkes på knapper. De fører til endnu et vindue eller udfører en handling.

Hovedmenu (kranakser)

• Hovedmenu (kranakser) (blå eller grøn baggrund):
• Styresignaler (blå eller grønne):

Klemmen eller apparatet vises med grøn baggrund: Spænding foreligger, eller der er kørt til bevægelsesbegrænsning.

Klemmen eller apparatet vises med blå baggrund: Spænding foreligger ikke, eller der er kørt til bevægelsesbegrænsning.

• Knap (rød baggrund): Knapper med sikkerhedsrelevante funktioner (f. eks. kortslutning overbelastningssikring) vises med rød baggrund, så snart de er tilkoblede (aktive).

Hentning og afslutning af menu og menupunkter

Hentning af menu og menupunkter:

Menupunkt for kranakse „Krankørsel“

1. Klik på menupunktet for den ønskede kranakse i hovedmenuen.

Der vises kun menupunkter for de kranakser, der faktisk står til rådighed på kranen (f. eks. løbekat 2).

Valgt menupunkt (kranakse)Menu „Indstillinger“

• Det valgte menupunkt (kranakse) vises med grøn baggrund.
• I visningsområdet vises det pågældende indhold.
• Hvis der findes andre menupunkter til det menupunkt (kranakse): Menuen „Indstillinger“ er gul.

Skift til en anden menu:

Andre menupunkter (kranakser)

1. Klik på en af de andre menupunkter (kranakser) i hovedmenuen.

• Det nye, valgte menupunkt (kranakse) vises med grøn baggrund.
• I visningsområdet vises det pågældende indhold.

Hovedmenu som valgfelt

• På mindre skærme (f.eks. på en mindre tablet) vises hovedmenuen for kranakserne som et valgfelt.

1. Klik på knappen „Startside“.

Hvis der hentes en anden kranakse i stedet for startsiden, vises den på knappen.

• Hovedmenuen med kranakserne vises.

1. Klik på menupunktet for den ønskede kranakse.

Hentning af indstillinger:

Menu „Indstillinger“

1. Klik på menuen „Indstillinger“.

• Der vises en menu med menupunkter, der passer til det aktuelle vindue.

Skift tilbage til den forrige menu:

1. Klik på knappen „Tilbage“.

• KranOS skifter til menupunktet, der blev vist forinden.

Skift tilbage til startvinduet:

1. Afhængigt af det viste vindue: Klik en eller flere gange på knappen „Tilbage“.

• Startvinduet vises.

Indtastning af værdi

Ved nogle funktioner kan der indtastes talværdier.

I vinduet vises der et indtastningsfelt med hvid baggrund.

Indtastningsfelt med gul ramme og grønt fluebenIndtastningsfelt med gul ramme og rødt udråbstegn

1. Klik på indtastningsfeltet.

• Pileknapper til ændring af værdierne vises.
• Under indtastningsfeltet vises, hvis det findes, værdiområdet med den mindste og største tilladte værdi.

1. Indtast den ønskede værdi med tastaturet, eller forøg eller reducér værdien med pileknapperne.

• Ved siden af indtastningsfeltet vises der en grønt flueben, når den nye værdi ligger inden for det tilladte værdiområde.
• Ved siden af indtastningsfeltet vises et rødt kryds, hvis den nye værdi ligger uden for det tilladte værdiområde. Derudover vises indtastningsfeltet med rød baggrund.
• Der vises en gul ramme omkring indtastningsfeltet, når værdien blev ændret.

Værdien er endnu ikke gemt i ABUControl. Se „Lagring af værdier i ABUControl“.

Valg af værdi

I nogle funktioner kan man vælge værdier (f. eks. forskellige indstillinger) fra et valgfelt.

Valgfelt

• I visningsområdet vises der et valgfelt med et lille pil nedad.
• I valgfeltet vises den aktuelt valgte værdi.

1. Klik på valgfeltet.

• Under valgfeltet vises de mulige værdier.

1. Klik på den ønskede værdi.

• Valgfeltet klappes ind, og den nye værdi overtages.
• Der vises en gul ramme omkring indtastningsfeltet, når værdien blev ændret.

Værdien er endnu ikke gemt i ABUControl. Se „Lagring af værdier i ABUControl“.

Lagring af værdier i ABUControl

Når der blev indtastet eller valgt en eller flere værdier i et vindue, skal værdierne overføres til ABUControl.

Hver gang et vindue hentes, læses og vises de aktuelt indstillede værdier fra ABUControl. Hvis der indtastes eller vælges værdier, men de ikke gemmes, vises de oprindelige værdier, der stadig er gemt i ABUControl, igen, når vinduet hentes næste gang.

Når der blev indtastet eller valgt nye værdier:

Indtastningsfelt med gul ramme

• Der vises en gul ramme omkring indtastningsfeltet, eller valgfeltet vises, når værdien blev ændret.

Ændring af andre værdier:

1. Tryk på knappen TAB for at springe til det næste indtastningsfelt eller valgfelt.

Her er det muligt at ændre yderligere værdier, som beskrevet ovenfor.

• De nye værdier gemmes endnu ikke.

Lagring af enkelte eller alle værdier:

1. Tryk på knappen ENTER.

eller

Klik på knappen „Skriv PLC“.

• Meldingen „Bearbejd…“ vises.
• Der vises et grønt flueben midt på skærmen.
• De nye værdier vises i ABUControl.

I nogle vinduer findes der flere knapper „Læs PLC“ og „Skriv PLC“. Knapperne gælder for så for det område, der er markeret med en farve (med forskellige toner af grå).

Hvis værdierne ikke skal gemmes:

1. Klik på knappen „Læs PLC“.

• Den oprindelige værdier, der stadig er gemt i ABUControl, vises igen.

Hvis en eller flere værdier er ugyldige ved lagringen:

• Ved siden af indtastningsfeltet vises et rødt kryds, hvis den nye værdi ligger uden for det tilladte værdiområde. Derudover vises indtastningsfeltet med rød baggrund.
• Der vises en fejlmelding.

Hvordan fejlmeldingen ser ud, afhænger af den anvendte browser.

• Så længe kun en værdi er ugyldig ved lagringen, gemmes alle værdier på den aktuelle side ikke.

Ved lagringen vises der et rødt kryds midt på skærmen.

• Ved lagringen af værdierne er der forekommet en fejl.

1. Indlæs den aktuelle side igen.
2. Indtast de ønskede værdier igen.
3. Klik på knappen „Skriv PLC“.

1. Opret forbindelsen mellem KranOS og PLC igen, hvis problemet fortsat forekommer. Se „Forbindelse mellem KranOS og PLC“.

Log ud af KranOS

Hvis der ikke arbejdes på KranOS i 30 minutter, logges brugeren automatisk af.

Til manuel aflogning:

Menu „Bruger“Menupunkt „Afmeldelse“

1. Klik på menuen „Bruger“.

• Menuen vises.

1. Klik på menupunktet „Afmeldelse“.

• Brugeren logges af.
• Vinduet „Driftsdata“ vises.

Ændring af adgangskoden til KranOS

Standardadgangskoden ‚SERVICE’ for brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) kan ændres efter behov, desuden skal den ændres efter første login. Standardadgangskoden ‚CUSTOMER’ til brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) kan ændres efter behov.

Ejeren bør opbevare adgangskoden et sikkert sted (f. eks. i servicebogen i kran- eller løbekatkontaktorboksen) og kun videregives til den relevante personkreds.

1. Log ind i KranOS med brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.

1. Klik på menuen „Bruger“.

• Menuen vises.

1. Klik på menupunktet „Ændr adgangskode“.

Indtastningsfelt „Ny adgangskode“Indtastningsfelt „Gammel adgangskode“

• Vinduet „Ændr adgangskode“ vises.

1. Indtast den hidtidige adgangskode i indtastningsfeltet „Gammel adgangskode“.
2. Indtast den nye adgangskode i indtastningsfeltet „Ny adgangskode“.
3. Indtast den nye adgangskode igen i indtastningsfeltet „Gentag adgangskode“ for at bekræfte.
4. Klik på knappen „Ændr adgangskode“.

• Adgangskoden ændres.

Bemærk:

Gem den ændrede adgangskode på et passende sted (f. eks. i servicebogen i kran- eller løbekatkontaktorboksen). Standard-adgangskoden ‚SERVICE’ er ikke længere gyldig, når adgangskoden blev ændret. Hvis den ændrede adgangskode blev gemt, kan adgangskoden resettes af ABUS-service. Se „ABUS-service“.

Bemærk:

Når brugeren ‚SERVICE’ logger ind for første gang, vises vinduet „Ændr adgangskode“ automatisk med en ekstra meddelelse om, at adgangskoden skal ændres.

Der er ikke længere adgang til KranOS, før adgangskoden er blevet ændret.

Indstilling af sprog

Som standard vises KranOS og meldingerne på LED-matrixvisningen på tysk.

Dette arbejdstrin kræver, at man har adgang til KranOS fra en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) kan være logget ind. Det er dog også muligt at få adgang uden at logge ind (brugerniveau [0]).

Indstilling af sprog

1. Klik på knappen „Sprog“ (Globus).

• Der vises en liste med tilgængelige sprog.

1. Vælg det ønskede sprog.

• KranOS og meldingerne på LED-matrixvisningen skifter til det valgte sprog.

Oversigt menu

Montering og tilslutning

Vedrører alle, der arbejder på kranen, før den anvendes

Kranens ejer er ansvarlig for at vælge det personale, der skal udføre idriftsættelsen, og at sikre, at de besidder de nødvendige kvalifikationer.

Eksempler på egnede personer:

• Personer med omfattende viden som følge af faglig uddannelse inden for maskinkonstruktion og el-systemer på kraner.
• Personer med tilstrækkelig erfaring i drift, montering og vedligeholdelse af kraner.
• Personer med omfattende viden om de pågældende tekniske regler, direktiver og sikkerhedsforskrifter, der gælder i det pågældende land.
• Personer med regelmæssig uddannelse fra ABUS.

ABUS påtager sig intet ansvar for skader, der skyldes forkert idriftsættelse udført af personer, der ikke er kvalificerede til dette.

ABUS anbefaler, at idriftsættelsen udføres af ABUS-monteringsteams.

Montering af slæbeledning med absolut målesystem

Tilslutning af kran med ABUControl

Tilslutning af kranen til det elektriske ledningsnet

1. Etablér strømforsyning iht. EN 60204.
2. Etabler en fast tilslutning i henhold til DIN EN 50178, da afledningsstrømmen er større end 3,5 mA.

Valg af HFI-relæ

Hvis der skal anvendes et HFI-relæ:

1. Anvend et HFI-relæe af typen B.

Den er beregnet til drift med frekvensomrettere og skelner mellem fejlstrømme i forskellige frekvensområder. Derved nås der også en beskyttelse ved drift med frekvensomrettere.

Afmontering og montering af flangehus

Ved kraner med korte kranmaskineridragere står ledningerne og flangehuset på kranstyringen foran højstyrkeskruerne. Derefter skal flangehusene løsnes for at kunne skrue højstyrkeskruerne fast og løsne dem.

Løsning af flangehus

Flangehus

1. Åbn kranstyringens afdækning.
2. Tryk de forreste fire låsehager på flangehuset indad.
3. Vip flangehuset bagud ( i retning af kontaktorkassens bagside).

• Flangehuset løsnes fra kontaktorkassen.

1. Træk flangehuset frem.

• Flangehuset kan hænge løst på kranstyringen med ledningerne, indtil højstyrkeskruerne er skruet fast.

Fastgørelse af flangehus

Flangehus

1. Sæt flangehuset lige på kontaktorkassen.
2. Tryk flangehuset ind på kontaktorkassen.

• Låsehagerne (8x) går i indgreb med en klikkende lyd.

Føring af tilslutningsledningerne i flangehuset

Ved monteringen trækkes tilslutningsledningerne gennem flangehuset og ind i kontaktorkasserne og tilsluttes. Alle tilslutningsledninger kan tilsluttes med stik. Kabelgennemføringerne i flangehuset anvendes som tætning.

Ved tyndere rundledninger er kabelgennemføringen (gummi) tilstrækkelig. Ved tykkere rundledninger og fladledninger anvendes der ud over kabelgennemføring en tredelt kabeltrækaflastning til at fastgøre tilslutningsledningen.

Åbning af flangehus

Flangehus

1. Tryk de to øverste lukkeklemme lidt ud.
2. Træk samtidigt afdækningen i det øverste område af huset.
3. Vip afdækningen ned, indtil den ligger næsten vandret.

• Afdækningen løsner sig automatisk fra de nederste lukkeklemmer, når den vippes.

Tip:

Hvis afdækningen på grund af pladsen ikke kan vippes ned, kan de øverste og de nederste lukkeklemmer i stedet for trykkes let udad, og afdækningen kan derefter tages af.

Forberedelse af tilslutningsledning

Tilslutningsledning

1. Skub tilslutningsledningen så langt gennem kabelgennemføringen, så tilslutningsledningen i kontaktorkassen kan føres til klemmerækken.

Kabelgennemføringen har afhængigt af ledningen forskellige åbninger (tykke og tynde rundledninger, fladledninger) eller en slids.

1. Sæt spændestykket på tilslutningsledningen udefra.

Isætning af tilslutningsledning

Tilslutningsledning med spændestykkeKabeltrækaflastning grundenhed

1. Sæt kabeltrækaflastningens grundenhed i flangehuset, og lad den gå i indgreb.
2. Skub tilslutningsledningen med spændestykket ind i grundenheden, og før samtidigt kabelgennemføringen (gummi) ind i åbningen i flangehuset.
3. Sæt kabeltrækaflastningens spændebøjle på grundenheden.

Sikring af kabelgennemføring

Åbning til kabelbinder

1. Skub kabelbinderen (ikke på billedet) ind i åbningen på kabeltrækaflastningen.

• Kabelbinderen føres på langs i kabeltrækaflastningens grundenhed og kommer igen ud ved den anden åbning.

1. Sæt kabelbinderne sammen, og luk dem manuelt.

Montering af kabelføring

Kabeltrækaflastning grundenhedKabelføring

1. Skub kabelføringen ind i skinnen på flangehuset (nederst på billedet)

eller

Skub kabelføringen ind i skinnen mellem kabeltrækaflastningens to grundenheder (øverst på billedet).

1. Fastgør tilslutningsledningen på kabelføringen med en kabelbinder.

Lukning af flangehus

Lukkeklemme

1. Læg afdækningen på huset i alle fire hjørner.
2. Lad afdækningen gå i indgreb i alle fire lukkeklemmer samtidigt.

Indstilling af koblingspunkt for løftebegrænseren forneden

Wiretaljen har en gearendestopafbryder med tre koblingspunkter. Backup-begrænseren og løftebegrænseren foroven blev indstillet fra fabrikken. Løftebegrænseren forneden skal indstilles på stedet.

Kørsel til lastkrogens nederste krogstilling

1. Kør lastkrogen ned indtil den ønskede nederste krogstilling.

• Lastkrogen må ikke berøre gulvet i hallen.
• Wiren må ikke hænge løst.
• Mellem tovstyret og tromlekabinettet skal der overholdes en bestemt minimumafstand. Den beregnes i det næste arbejdstrin.
• Krogbevægelsesafstanden (afstanden mellem den øverste krogstilling (= krogmål, C-mål) og den nederste krogstilling) må ikke være større end angivet på typeskiltet.

Kun ved wiretalje med et wirestyr

Wirestyr

1. Mål afstanden ‚F’ mellem tovstyret og tromlekabinettet, og sammenlign med tabellen.

Wiretalje	Konstruktionstype	Iskæring	Afstand ‚F’
GM 800	E, D, DA	4/1	42 ± 2
GM 1000	E, D, DA	4/1 2/1	56 ± 2
GM 2000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	59 ± 2,5
GM 3000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	73 ± 2,5
GM 5000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	87,5 ± 3
GM 5000	D	4/2	73 ± 2,5
GM 5000	Z	4/2 8/2	87,5 ± 3
GM 6000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	102 ± 3
GM 6000	Z	4/2 8/2	102 ± 3
GM 7000	D, DA, DQA	2/1 4/1 6/1	131 ± 4
GM 7000	D	4/2 8/2	87 ± 3
GM 7000	Z, ZA	4/2 6/2 8/2 10/2	131 ± 4

Kun ved wiretalje med to wirestyr

Wirestyr

1. Mål afstanden ‚F1’ og ‚F2’ mellem tovstyrene og tromlekabinettet, og sammenlign med tabellen.

Wiretalje	Afstand ‚F1’	Afstand ‚F2’
GM 5000 - D	80 ± 3	76 ± 3
GM 7000 - D	84 ± 3	87 ± 3

1. Kør om nødvendigt lastkrogen så langt op, at afstanden ‚F’ eller ‚F1’ og ‚F2’ overholdes.

Gælder kun for gearendestopafbryder ‚GGS‘

Løsgørelse af plomben

Plombe

1. Fjern husdækslet på huset til hejsestopkontakten på wiretromlen.
2. Tryk plomben fra hinanden i midten med en skruetrækker, og fjern den.

Indstilling af løftebegrænser forneden

Løftebegrænseren forneden indstilles med den venstre indstillingsskrue.

Knastringens hvide viserOrange viser

1. Tag indstillingsnøglen ud. Den er fastgjort på to holdere på gearendestopafbryderen.

Som alternativ kan der også anvendes en sekskantskruetrækker str. 3.0 (ideelt med drejeplade).

Der må IKKE anvendes en batteridrevet skruemaskine.

1. Tryk indstillingsnøglen ind i indstillingsskruen. Den skal trykkes ind i indstillingsskruen med et let tryk.
2. Om nødvendigt: Drej indstillingsskruen, indtil knastringens hvide viser står til højre for den orange viser. Den må ikke står til venstre for den orange viser eller nøjagtigt på den orange viser.

Den midterste hvide pil viser koblingspunktets nøjagtige position, de to hvide pile til venstre og højre herfor viser koblingsfasens start og afslutning (koblingshysterese).

1. Drej indstillingsskruen, så knastringens hvide viser drejer mod uret. Fortsæt med at dreje, indtil den hvide viser står præcist på den orange viser, og der kan høres, at den klikken.

• Ved at dreje til højre forskydes koblingspunktet nedad.
• Ved at dreje til venstre forskydes koblingspunktet opad.

1. Koblingspunktet for den laveste krogposition er nu indstillet. Ved dette koblingspunkt standser lastkrogen under normal drift, efter at den er blevet bremset ned. Bremselængden beregnes automatisk af ABUControl i næste trin.

Kun ved gearendestopafbryder ‚GPK‘

Indstilling af løftebegrænser forneden

Løftebegrænseren forneden indstilles vha. den forreste indstillingsskrue.

MikroomskifterKoblingsknast

1. Drej den forreste indstillingsskrue, indtil koblingsknasten befinder sig til højre for mikroomskifteren. Den må ikke befinde sig til venstre for mikroomskifteren eller lige på mikroomskifteren.
2. Drej indstillingsskruen mod venstre, indtil koblingsknasten trykker mod mikroomskifteren imod uret, og der høres et klik.

1. Koblingspunktet for den laveste krogstilling er nu indstillet. Ved dette koblingspunkt bliver lastkrogen stående under normal drift, efter at den er bremset ned forinden. Bremselængden beregens automatisk af ABUControl i næste trin.

• Nu er lastkrogens laveste krogstilling beregnet.

Beregning af bremseafstanden

Under normal drift bremser lastkrogen ned til lav hejsehastighed, inden den standser i laveste krogstilling.

ABUControl beregner i den forbindelse bremseafstanden automatisk.

1. Kør lastkrogen et par meter op uden last.
2. Kør lastkrogen ned med høj hejsehastighed.

• Lastkrogen standser i den nederste krogstilling.

Afhængigt af hvordan koblingspunktet er blevet ændret forinden, kan det forekomme, at lastkrogen kører med høj hejsehastighed frem til koblingspunktet og pludselig standser dér, eller at lastkrogen bremser tidligere end nødvendigt og kører et længere stykke med lav hejsehastighed.

Hvis lastkrogen skal køre i meget lang tid med lav hejsehastighed, kan bremsefasens slutposition ændres manuelt. Se „Midlertidig ændring af slutpositionen for bremsefasen for drevet til løftemaskineri“.

• ABUControl gemmer den laveste krogstillings nye koblingspunkt og beregner herefter automatisk den nødvendige bremselængde.

Næste gang koblingspunktet nås:

• Lastkrogen bremser (afhængigt af den aktuelle hejsehastighed) til lav hejsehastighed kort før den laveste krogstilling.
• Umiddelbart før koblingspunktet kører lastkrogen kun med lav hejsehastighed.
• Lastkrogen standser ved koblingspunktet.

Kontrol af indstillingen

1. Kør lastkrogen opad.
2. Sænk lastkrogen med langsom og hurtig hejsehastighed, og kontrollér, om lastkrogen standser ved en nederste krogstilling.

Kun ved gearendestopafbryder ‚GGS‘

Plombering af indstillingsskruerne

Plombe

1. Sæt plomben på indstillingsskruen, og tryk den ind.

Montering, indstilling og indlæring af afstandssensor

Ved afstandssensor løbekatkørsel: Løbekattene måler deres afstand til hoveddragerens ende ved hjælp af afstandssensoren med en laserstråle. Ved hjælp af denne måling realiseres for- og endefrakoblingen (i stedet for de almindelige krydsarmafbrydere) og med de to løbekattes position, der beregnes deraf, også kollisionssikringen (i stedet for de almindelige refleksionsfotoceller). I den fælles funktion med begge løbekatte beregnes den ensblivende afstand mellem løbekattene også ud fra dette og reguleres i overensstemmelse hermed.

Ved afstandssensor krankørsel: Kranerne måler deres afstand til den anden kran med afstandssensoren med en laserstråle (eller til de to andre kraner). Derudover realiseres for- og endefrakoblingen i forhold til den eller de anden/andre kran(er) (i stedet for den almindelige refleksionsfotocelle). Derudover reguleres den ensblivende afstand i tandemdrift. For- og endefrakoblingen for kranbanens ende realiseres med krydsarmafbrydere.

Ved en krandistancering af statiske årsager eller en lastafhængig krandistancering anvendes der generelt refleksionsfotoceller eller fotocelle med én retning. I forbindelse med halprofilstyring anvendes krydsarmafbrydere eller et absolut målesystem.

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Oversigt: Afstandssensor og reflektor

• Ved afstandssensor krankørsel: Kranens afstandssensor og reflektoren for den anden krans afstandssensor fastgøres til en fælles holder på kranmaskineridrageren. På den anden kran er placeringen af afstandssensor og reflektor tilsvarende ombyttet. Afstandssensorens laserstråler må ikke krydse hinanden.

• Ved afstandssensor løbekatkørsel på wiretaljen GM modular: Afstandssensoren føres ind i en holder på siden af wiretromlens afdækning. Reflektoren klæbes på kranens kranmaskineridrager som klæbefolie eller fastgøres på et kvadratisk rør.
• Ved afstandssensor løbekatkørsel på wiretaljen GM kompakt: Afstandssensoren monteres på løbekatrammen med en magnetholder. Reflektoren klæbes på kranens kranmaskineridrager som klæbefolie eller fastgøres på et kvadratisk rør.

Montering af afstandssensor

Afstandssensoren fastgøres enten på et kvadratisk rør med en holder på kranmaskineridrageren eller placeres på wiretaljen med en magnetholder.

Kun ved afstandssensor på kvadratisk rør

Montering af holder til fotoceller

Gevindbøjle

1. Fastgør holderen på kranmaskineridrageren.
2. Skru holderen fast med en gevindbøjle.

Gevindbøjle	Tilspændingsmoment
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Skub rørspændebåndene (2x) på, og sørg for at sikre dem.
2. Skub det kvadratiske rør ind i rørspændebåndet, og skru det fast.

AdapterFastgørelsesplade

1. Skub hele holderen på det kvadratiske rør.
2. Skru holderen manuelt fast med riflede møtrikker M8 (4x).
3. Skub afstandssensoren ind i adapteren på fastgørelsespladen, og skru skruerne fast.

Kun ved afstandssensor på magnetholder

1. Vælg den passende størrelse og konstruktionstype på baggrund af nedenstående tegninger.
2. Aflæs målene A og B i tabellerne nedenfor.

Magnetholder

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen E

Konstruktionsstørrelse	Mål A	Mål B
800 4/1	130	100
1000 2/1	130	130
1000 4/1	130	130
2000 2/1	130	130
2000 4/1	130	160
3000 2/1	130	160
3000 4/1	130	160
5000 2/1	130	160
5000 4/1	130	200
6000 2/1	130	160

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen S. Vær opmærksom på mål C, og fastgør så vidt muligt afstandssensoren i midten på wiredrevet.

Konstruktionsstørrelse	Mål A
800 4/1	140
1000 4/1	180
2000 4/1	180
3000 2/1	180
3000 4/1	245

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen U. Vær opmærksom på forskellige positioner for venstre og højre afstandssensor.

Konstruktionsstørrelse	Mål A	Mål B	Mål C	Mål D
5000 4/1	330	350	310	660
6000 2/1	325	640	285	560
6000 4/1	400	320	370	595
7000 2/1	360	420	450	550

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen D.

Konstruktionsstørrelse	Mål A	Mål B
800 4/1	210	60
1000 4/1	200	50
2000 2/1	200	50
2000 4/1	200	50
3000 2/1	225	50
3000 4/1	225	50
5000 2/1	200	50
5000 4/1	130	50
5000 4/2	200	50
5000 6/1	130	50
6000 2/1	200	45
6000 4/1	170	50
6000 6/1	200	50
7000 2/1	190	50
7000 4/1	190	50
7000 4/2	190	50
7000 6/1	190	60
7000 8/2	190	50

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen DA.

Konstruktionsstørrelse	Mål A	Mål C
800 4/1	540	30
1000 4/1	250	35
2000 2/1	520	55
2000 4/1	520	55
3000 2/1	470	50
3000 4/1	550	60
5000 2/1	550	45
5000 4/1	610	55
6000 2/1	565	50
6000 4/1	700	55
7000 2/1	590	70
7000 4/1	390	170
7000 6/1	350	200

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen DQA. Vær opmærksom på mål C, og fastgør så vidt muligt afstandssensoren i midten på wiredrevet.

Konstruktionsstørrelse	Spor	Mål C
2000	1400	100
3000	1400	85
2000	1600	100
3000	1600	85
5000	1600	75
6000	1600	80
2000	2000	95
3000	2000	85
5000	2000	75
6000	2000	85
2000	2500	100
3000	2500	80
5000	2500	75
6000	2500	85
7000	2500	100
7000	3000	100
7000	3500	100

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen Z.

Konstruktionsstørrelse	Mål B
5000 4/2	535
5000 8/2	580
6000 4/2	565
6000 8/2	570
7000 4/2	725
7000 6/2	850
7000 8/2	660
7000 10/2	300
7000 12/2	470

Magnetholderens monteringsposition på wiretaljen ZA.

Konstruktionsstørrelse	Mål A	Mål C
5000 8/2	315	355
6000 8/2	315	200
7000 6/2	440	500
7000 8/2	420	482
7000 10/2	500	570

1. Placér magnetholderen på wiretaljen.

Den anførte position henviser i den forbindelse til det punkt på afstandssensoren, hvor laserstrålen kommer ud af afstandssensoren.

Afhængigt af monteringssituationen er positionen for magnetholderen muligvis allerede markeret.

Kun ved wiretalje GM modular

Tromleside

1. Træk afdækningen af tromlesiden.

Vinkelplade

1. Skub vinkelpladen med slidsen ind i afdækningen fra siden.
2. Sæt afdækningen på wiretaljen.
3. Skub afstandssensoren ind i adapteren på fastgørelsespladen, og skru skruerne fast.

Montering af reflektor

1. Ved tandemstyring: Placér kranerne med størst mulig afstand.
2. Ved fælles drift af to løbekatte: Placér løbekattene med størst mulig afstand.

Kun ved reflektor på et kvadratisk rør

Gevindbøjle

1. Skru holderen fast med en gevindbøjle.

Gevindbøjle	Tilspændingsmoment
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Skub rørspændebåndene (2x) på, og sørg for at sikre dem.

Kvadratisk rør

1. Skub det kvadratiske rør ind i rørspændebåndene.
2. Skub reflektoren på det kvadratiske rør.
3. Forskyd reflektoren, så laserpunktet er placeret så centralt som muligt.

Den præcise indstilling foretages senere på afstandssensoren.

1. Skru rørspændebånd og reflektor fast med M8 riflede møtrikker (4x).

Indstilling af afstandssensor

Kun ved holder

Cylinderskrue M6x20

1. Indstil afstandssensoren med cylinderskruer M6x20 (3x), så laserpunktet står præcist i midten af reflektoren.

1. Når afstandssensoren modtager laserstrålen, der reflekteres af reflektoren, lyser lysdioderne på afstandssensoren.
2. Når afstandssensoren ikke modtager laserstrålen, blinker en af lysdioderne.

Kun ved magnetholder

Indstil afstandssensoren vha. grovindstillingen og finindstillingen, så laserpunktet er placeret præcist i midten af reflektoren.

1. Løsn cylinderskruen i langhullet til grovindstillingen, og vip afstandssensoren.
2. Om nødvendigt: Løsn cylinderskruen til finindstillingen, og finindstil afstandssensoren med den korte cylinderskrue, der ligger på tværs.

1. Når afstandssensoren opfanger den laserstråle, der reflekteres tilbage fra reflektoren, lyser lysdioderne på afstandssensoren.
2. Hvis afstandssensoren ikke opfanger laserstrålen, blinker en af lysdioderne.

1. Skru de lange cylinderskruer (2x) fast.

1. Kør langs hele bevægelsesområdet med kranen (eller løbekatten), og kontrollér, om laserstrålen rammer i hver position på reflektoren og vandrer til siden eller op/ned.

Hentning af indstillinger for afstandssensor

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede køredrev til løbekat eller køredrev til kran i hovedmenuen (f. eks. løbekatkørsel 1 eller krankørsel).

• Vinduet for det ønskede køredrev vises.

1. Klik på menupunktet „Afstandssensorer krankørsel“ (eller „Afstandssensorer løbekatkørsel“) i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

Indlæring af afstandssensor

Nu indlæres afstandssensoren. Dertil køres kranen/løbekatten til den ønskede position og gemmes i ABUControl, hvis værdi afstandssensoren beregner for denne position.

Knap „Indlæringsmodus“

1. Klik på knappen „Indlæringsmodus“.

• Knappen bliver fremhævet med grønt.
• Indlæringsmodusen er tilkoblet.
• Bemærk „Kortslut stopafbryder“ bliver vist.

Koblingspunkter for forfrakobling og endefrakobling, der eventuelt allerede er gemt, ignoreres nu.

Derved kan løbekatten (kranen) køres til vilkårligt nye positioner.

• En melding viser, hvilket koblingspunkt (forfrakobling eller endefrakobling) der skal køres til.

1. Kør løbekatten (kranen) til den pågældende position.

Afstandssensoren skal i den forbindelse være mindst 0,35 m fra reflektoren.

1. I spalten for koblingspunktet, der skal indlæres: Klik på knappen „Skriv PLC“.

• Den målte værdi for den aktuelle position vises i tekstfeltet.

Den viste værdi er en måleværdi uden måleenhed, som positionen senere beregnes ud fra.

1. Gentag forløbet for alle andre koblingspunkter.

Når koblingspunkterne blev gemt:

• Indlæringsmodusen afsluttes automatisk.
• Suspenderingen af stopafbryderne frakobles automatisk.

Kalibrering af lastmålesystem med en løftet prøvelast

Lastmålesystemet beregner kontinuerligt den aktuelle last på lastkrogen. Denne værdi er nødvendig for mange af kranens funktioner, især til overbelastningssikringen.

Lastmålesystemet skal kalibreres én gang med en løftet prøvelast for at kunne måle den anhuggede last.

For dette arbejdstrin er en adgang til KranOS fra en bærbar computer eller en tablet-computer nødvendig. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget på.

Forudsætninger for kalibreringen:

• En prøvelast er nødvendig for at kalibrere .
• Prøvelastens masse skal kendes præcist.
• Prøvelastens masse skal så vidt muligt svare til kranens/løbekattens maksimale løftekapacitet eller være så tæt som muligt på kranens/løbekattens maksimale løftekapacitet.

Til den dynamiske kontrol af kranens maksimale løftekapacitet anvendes der normalt en prøvelast på 110 % af kranens maksimale løftekapacitet. Den kan som regel også anvendes til kalibreringen.

En last over kranens maksimale løftekapacitet må løftes af en person, der er egnet til kontrollen før den første idriftsættelse af krananlæg.

Ved en last på over 110 % af kranens maksimale løftekapacitet spærrer ABUControl hejsefunktionen. Lasten kan ikke længere løftes, men kun sættes ned.

Hentning af kalibrering af løftemaskineri

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1) i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på menupunktet „Kalibrering løftemaskineri“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

Valg af lastmålekanaler

Det venstre område i vinduet „Kalibrering løftemaskineri“ er beregnet til kalibrering med en løftet prøvelast. Det højre område med knappen „Kalibrer lastsensor“ er der derimod kun brug for, hvis forankringspunktstraversen eller lastsensoren er blevet udskiftet.

Indtastningsfelt „Prøvelast“Knap „Kalibrer lastsensor“

• Vinduet „Kalibrering løftemaskineri“ vises.
• I feltet „Aktuel værdi lastsensor“ vises lastsensorens aktuelle måleværdi og aktualiseres løbende.

De aktuelle værdier i linjerne „Proportionalvært“ og „Aktuel værdi lastsensor“ er måleværdier uden måleenhed, som lasten senere beregnes ud fra.

Kalibrering af nullast

1. Hvis det er nødvendigt: Tag lasten og fastgørelsesmidlet af lastkrogen.
2. Løft/sænk den tomme lastkrog, så den hænger relativt højt oppe, f. eks. ca. en meter under den højeste krogstilling.

Derved måles vægten af den afrullede wire ikke.

Målt proportionalværdi

• Klik på knappen „Overtag kalibreringsværdi“ i spalten „Kalibrering ved nullast“.
• Den aktuelle værdi gemmes som nullast og vises i feltet „Proportionalværdi“ i spalten „Kalibrering ved nullast“.

Kalibrering af prøvelast

Indtastningsfelt „Prøvelast“

1. Klik på indtastningsfeltet „Prøvelast“ i spalten „Kalibrering ved prøvelast“.
2. Indtast prøvelastens masse.

• Den indtastede værdi overtages.

1. Overhold arbejdssikkerhedsbestemmelserne, og løft prøvelasten.
2. Vent, indtil prøvelasten hænger roligt i lastkrogen.
3. Klik på knappen „Overtag kalibreringsværdien“ i spalten „Kalibrering ved prøvelast“.

• Den værdi, der er målt ved den aktuelle prøvelast, gemmes. Den værdi, der vises i feltet „Proportionalværdi“ i kolonnen „Kalibrering ved prøvelast“, refererer til kranens løftekapacitet. Hvis kranen er kalibreret med en prøvelast, der er lavere end løftekapaciteten, vises værdien i feltet „Proportionalværdi“ som en ekstrapoleret værdi svarende til løftekapaciteten. Den viste værdi i feltet „Proportionalværdi“ er da højere end værdien i feltet „Aktuel værdi lastsensor“.

Suspendering af overbelastningssikring

Før den første idriftsættelse skal der foretages en statisk prøvning med 1,25 gange kranens maksimale bæreevne og en dynamisk prøvning med 1,1 gange kranens maksimale løftekapacitet.

Dertil skal kranens overbelastningssikring suspenderes.

Hvis der løftes en last, der vejer mere end 110 % af den maksimale løftekapacitet:

• Kranens overbelastningssikring aktiverer.
• Lasten kan ikke løftes længere.
• Lasten kan kun sænkes.

Hvis overbelastningssikringen suspenderes, efter at den er udløst ved mere end 110 %:

• Lasten kan nu løftes videre.
• Hvis lasten reduceres til under 100 % af den maksimale løftekapacitet, kan lasten igen sænkes og løftes direkte uden at suspendere overbelastningssikringen.

Suspendering af overbelastningssikring

Suspendering af overbelastningssikring pr. kobling:

Stiftklemrække ‑X103

1. Åbn løbekatstyringen.
2. Find stiftklemrækken ‑X103.
3. Sæt den topolede kobling med jumper i stiftklemrækken.

En passende kobling med jumper befinder sig i kranens dokumentationsmappe/kontrolbog.

• Overbelastningssikringen er nu suspenderet.

Ved LED-matrixvisning: Meldingen „F0021: Suspendér overbelastningssikring“ vises.

• Efter 15 minutter: Overbelastningssikringen tilkobles automatisk igen.

Ved LED-matrixvisning: Meldingen „F0022: Suspendér overbelastningssikring: Tid overskredet“ vises.

Hvis overbelastningssikringen skal suspenderes igen, skal koblingen første trækkes af og derefter sættes på igen.

Hvis der er placeret en jumper på koblingen og ABUControl startes igen, er overbelastningssikringen ikke automatisch kortsluttet. I stedet for vises meldingen „F0023 Overbelastningssikring: Fjern suspendering“.

Overbelastningssikringen kortsluttes kun, når der er placeret en jumper på koblingen og kranen er tilkoblet.

Suspendering af overbelastningssikring via KranOS:

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1) i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på knappen „Kortslutning overbelastningssikring“.

• Knappen vises med rød baggrund.
• Overbelastningssikringen er nu suspenderet.
• Efter 15 minutter: Overbelastningssikringen tilkobles automatisk igen.

Hvis overbelastningssikringen derefter skal suspenderes igen, skal der igen klikkes på knappen.

Gentaget aktivering af overbelastningssikring

Så snart den statiske og dynamiske kontrol er afsluttet:

1. Træk koblingen af stiftklemrækken ‑X103.

eller

Klik på knappen „Kortslutning overbelastningssikring“.

• Overbelastningssikringen er tilkoblet igen.
• Knappen har ikke længere rød baggrund.

1. Tryk på nødstop-knappen, og lås den op igen.

eller

Tryk på hornet.

• Fejlmeldingen på ABUControl er dermed bekræftet.

Montering af fotocelle til signaltransmission ved lastafhængig krandistancering

Ved en lastafhængig krandistancering skal det i de to styringer i kranen og den anden kran være bekendt, om den indstillede last netop er under- eller overskredet på den anden kran. Denne information overføres mellem de to kraner med en fotocelle. Hver kran har dertil en fotocelle til signaltransmission som sender og én som modtager.

• Fotocellerne til overførsel af frigivelsessignalet monteres i hver sin ende af kranernes kranmaskineridragere.
• Der monteres en sender og en modtager på hver kran.
• På den ene kran monteres senderen foroven og modtageren forneden. På den anden kran monteres de omvendt.

Montering af holder til fotoceller

Gevindbøjle

1. Fastgør holderen på kranmaskineridragerender over for hinanden.
2. Skru holderen fast med en gevindbøjle.

1. Skub rørspændebåndene (2x) på, og sørg for at sikre dem.

Kun ved fotoceller, der er placeret over hinanden

Holder til fotoceller

1. Skub holderen til fotoceller (2x) ned i rørspændebåndene.
2. Justér holderne, og skru rørspændebåndene fast manuelt.

Montering af fotocellerne

Fotoceller

1. Skub fotocellerne i holderne.
2. Skru fotocellerne fast manuelt.
3. Læg fotocellernes tilslutningsledninger til krankontaktorboksen, og sørg for at sikre dem med kabelbindere.

Kun ved fotoceller, der er placeret ved siden af hinanden

Hvis der på grund af kranens lille monteringshøjde kun er lidt plads over hoveddrageren, kan fotocellerne ikke monteres over hinanden, men ved siden af hinanden med ekstra holdere.

Holder til fotoceller

1. Skub holderen til fotoceller (4x) ned i rørspændebåndene.
2. Justér holderne, og skru rørspændebåndene fast manuelt.

Montering af fotocellerne

Fotoceller

1. Skub fotocellerne i holderne.
2. Skru fotocellerne fast manuelt.
3. Læg fotocellernes tilslutningsledninger til krankontaktorboksen, og sørg for at sikre dem med kabelbindere.

Kun ved fotoceller på kranmaskineridrageren

FotocellerHolder til fotoceller

1. Sæt holderen til fotoceller på boringerne på kranmaskineridrageren.
2. Skru holderen til fotoceller fast med riflede skruer M8x20.
3. Skub fotocellerne i holderne.
4. Skru fotocellerne fast manuelt.
5. Læg fotocellernes tilslutningsledninger til krankontaktorboksen, og sørg for at sikre dem med kabelbindere.

Justering af fotoceller

Grøn LED: DriftsspændingGul LED (kun på modtageren): Der er visuel kontakt til senderen

1. Justér de to fotoceller på kranen og den anden kran præcist i forhold til hinanden med de selvlåsende møtrikker. Den gule LED på modtageren skal lyse.

• Grøn LED (på senderen og modtageren): Driftsspænding foreligger.
• Gul LED (kun på modtageren): Der er visuel kontakt til senderen.

1. Så snart kranen kan køres: Kør hele kranbanen med forskellige afstande med kranen og den anden kran, og kontrollér, om justeringen af fotocellerne passer (den gule LED på modtageren (der er visuel kontakt) skal lyse i hele bevægelsesområdet). Justér fotocellerne igen, hvis det er nødvendigt.

På grund af afvigelser i kranbanens position kan fotocellernes justering afvige fra hinanden.

Placering af magnetfodantenne til trådløst datamodul

I tandemdriften forbindes de to kraners ABUControl-styringer trådløst med hinanden via et trådløst datamodul og overfører driftstilstandene på begge sider.

Det trådløse datamoduls magnetfodantenner skal positioneres på løbekattene afhængigt af forholdene i hallen.

På kraner med tandemstyring:

Det trådløse datamoduls magnetfodantenner er tilsluttet, tilslutningsledningerne er installeret og ført ud af kontaktorkassen eller forberedt hertil.

LøbekatrammeMagnetfodantenne

• Placér så vidt muligt magnetfodantennerne på de to løbekatte, så der er visuel kontakt mellem dem.
• Afhængigt af kranens og løbekattens konstruktion, hoveddragerens højde og forholdene i hallen kan magnetfodantennen f.eks. placeres på løbekatrammen eller på kranmaskineridrageen på den modsatte side af løbekatrammen, så den peger i retning af partnerkranen. Magnetfodantennens tilslutningsledning er tilstrækkeligt lang og kan føres gennem de eksisterende installationskanaler.
• Før om nødvendigt magnetfodantennens tilslutningsledning ud af kontaktorkassen. Se „Føring af tilslutningsledningerne i flangehuset“.
• Placér magnetfodantennen, så den ikke hænger fast på noget sted ved krankørslen eller kørslen med løbekat.

Montering og tilslutning af hældningsmåler

Med funktionen krogføring/krogcentrering (option) måles wirens udsvingsvinkel ved hjælp af en hældningsmåler.

Først skal hældningsmåleren monteres., og der skal foretages en kalibreringskørsel, hvor wirens nulstilling gemmes. Se „Kalibrering af hældningsmåler“. Bagefter skal hældningsmålerens justering indstilles i KranOS.

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Forberedelse af wirevinkelmåler

Kun ved hældningsmåler til wiretalje D med iskæring 4/2 eller 8/2 og ved wiretalje Z

I forbindelse med en wiretalje af typen D med iskæring 4/2 eller 8/2 eller med en wiretalje af typen Z monteres en flerdelt wirevinkelmåler, som fastgøres omkring wiren. På wirevinkelmåleren er hældningsmåleren monteret, som måler wirens hældningsvinkel. Wiren kan løbe gennem wirevinkelmåleren. For at kunne fastgøre wirevinkelmåleren omkring wiren skal wirevinkelmåleren først skilles ad, så de to halvdele kan samles omkring wiren.

Hvis wiretaljen afmonteres fra kranen, monteres, transporteres med kran eller gaffeltruck eller monteres på en lastbil, skal wirevinkelmåleren afmonteres, så den ikke bliver beskadiget.

1. Træk de cylindriske stifter (2x) ud.

1. Løsn linsehovedskruerne K4x17 (2x).

1. Træk wirevinkelmålerens halvrunde profiler fra hinanden.

Montering af hældningsmåler

Kun ved wiretalje med forankringspunktstravers

Ved wiretaljer med forankringspunktstravers er hældningsmåleren fastgjort til wirehandsken med en klemmeanordning.

PladeWirehandske

1. Spænd holder, plade og modholder fast omkring wirehandsken med cylinderskruer M4x16 (3x).
2. Skru cylinderskruerne M4x16 (3x) ind i modholderens indpresningsmøtrikker. 5 Nm.

IndpresningsmøtrikHældningsmåler

1. Skru hældningsmåleren fast på pladen med cylinderskruer M4x16 (2x). 5 Nm.

Pladens bagside er forsynet med indpresningsmøtrikker, der fungerer som gevindforbindelse for cylinderskruerne.

Kun ved wiretalje D med iskæring 4/2 eller 8/2 og ved GM 5000

Ved wiretalje D GM 5000 med iskæring 4/2 eller 8/2 er den påsvejsede plade svejset fast indefra på sidevæggen af holderen til styrerulletraversen og fungerer som monteringspunkt for wirevinkelmåleren.

Riflet skrue M6x12Påsvejset plade

1. Skru holderen fast med riflede skruer M6x12 (2x) på den påsvejsede plade på indersiden af sidevæggen. 19 Nm.

Sekskantskrue M6x25Holder

1. Skub en sekskantskrue M6x25 med underlagsskive gennem krydsophænget på bærearmen og gennem holderen.
2. Sæt en møtrik ´M6 med underlagsskive på sekskantskruen M6x25, og spænd den. 10 Nm.

Halvrund profil med bærearm

1. Skru den tidligere løsnede halvrunde profil fast på den monterede halvrunde profil med bærearm ved hjælp af linsehovedskruer K4x17 (2x). 1 Nm.

1. Skub cylinderstifterne (2x) helt ind i de halvrunde profiler via låsemekanismen.

HældningsmålerPlade

1. Skru hældningsmåleren fast på pladen på wirevinkelmåleren med unbrakoskruer M4x12 (2x) og låseskiver (2x). 3 Nm.

Kun ved wiretalje D med iskæring 4/2 eller 8/2 og ved GM 7000

I forbindelse med wiretalje type D GM 7000 med iskæring 4/2 eller 8/2 er den påsvejsede plade svejset fast udefra på sidevæggen af holderen til styrerulletraversen og fungerer som monteringspunkt for wirevinkelmåleren.

Riflede skruer M6x12Påsvejset plade

1. Skru holderen fast med riflede skruer M6x12 (2x) til svejsepladen på ydersiden af sidevæggen. 19 Nm.

Sekskantskrue M6x25Holder

1. Skub en sekskantskrue M6x25 med underlagsskive gennem krydsophænget på bærearmen og gennem holderen.
2. Sæt en møtrik ´M6 med underlagsskive på sekskantskruen M6x25, og spænd den. 10 Nm.

Halvrund profil med bærearm

1. Skru den halvrunde profil fast til den halvrunde profil med bærearm ved hjælp af linsehovedskruer K4x17 (2x). 1 Nm.

1. Skub cylinderstifterne (2x) helt ind i de halvrunde profiler via låsemekanismen.

HældningsmålerPlade

1. Skru hældningsmåleren fast på pladen på wirevinkelmåleren med unbrakoskruer M4x12 (2x) og låseskiver (2x). 10 Nm.

Kun ved wiretalje Z

I forbindelse med wiretalje type Z er der svejset en plade fast på undersiden af løbekatrammen, hvor wirevinkelmåleren fastgøres.

Påsvejset plade

1. Skru holderen fast på den påsvejsede plade med riflede skruer M6x12 (2x). 19 Nm.

Sekskantskrue M6x25Underlagsskive

1. Skub en sekskantskrue M6x25 med underlagsskive gennem krydsophænget på bærearmen og gennem holderen.

Underlagsskive

1. Sæt en møtrik ´M6 med underlagsskive på sekskantskruen M6x25, og spænd den. 10 Nm.

Halvrund profil

1. Skru den halvrunde profil fast til den halvrunde profil med bærearm ved hjælp af linsehovedskruer K4x17. 1 Nm.

1. Skub cylinderstifterne (2x) helt ind i de halvrunde profiler via låsemekanismen.

Unbrakoskrue M4x12Låseskive

1. Skru hældningsmåleren fast på pladen på wirevinkelmåleren med unbrakoskruer M4x12 (2x) og låseskiver (2x). 3 Nm.

Tilslutning af hældningsmåler

1. Før stikket på hældningsmåleren hen til drejeencoderen for absolut værdi, og sæt det i.

Kalibrering af hældningsmåler

For at kunne benytte krogføring og krogcentrering skal hældningsmåleren kalibreres. Til dette formål skal der udføres en kalibreringskørsel, hvor wirens nulstilling gemmes. Først efter en vellykket kalibrering er funktionerne krogføring og krogcentrering tilgængelige.

Henvisninger:

• Inden hældningsmåleren kan kalibreres, skal drejeencoderen for absolut værdi først referenceres. Se „Referencering af drejeencoder for absolut værdi“.
• For at kunne udføre en nøjagtig kalibrering skal lastkrogen hænge lodret under hele kalibreringskørslen. Det anbefales derfor at hænge en last i lastkrogen. Ved små lastkroge og lastkroge med fjederføringstromle skal der under alle omstændigheder være fastgjort en last under kalibreringskørslen, så lastkrogen hænger lodret.
• Efter hver demontering (f. eks. ved wireskift) eller ved udskiftning af hældningsmåleren skal hældningsmåleren kalibreres igen.

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1) i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på menupunktet „Parametre løfteprofil“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

• Vinduet „Parametre løfteprofil“ vises.

1. Klik på menupunktet „Parametre hældningsmåler“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

• Vinduet „Parametre hældningsmåler“ vises.

Knappen „Kalibrér hældningsmåler“

1. Sænk lastkrogen helt ned.
2. Hvis det er muligt og hensigtsmæssigt: Anhug lasten.
3. Klik på knappen „Kalibrér hældningsmåler“.
4. Hæv og sænk lastkrogen over hele krogbevægelsesafstanden, indtil der vises 100 % i feltet „Kalibreringens forløb“.

Under kalibreringskørslen må katten og kranen ikke bevæges, da det vil få lastkrogen til at svinge fra side til side. Dette vil forvrænge kalibreringsresultatet. Lastkrogen må heller ikke bevæges på anden måde under kalibreringskørslen.

I felterne „Kalibreringens kvalitet i løbekattens kørselsretning“ og „Kalibreringens kvalitet i kranens kørselsretning“ vises, hvor godt resultatet af kalibreringskørslen er.

1. Kontroller, at hældningsmålerens justering er indstillet korrekt. Se „Indstilling af hældningsmålerens retning“.

Indstilling af hældningsmålerens retning

For at krogassistenterne kan måle wirens udsvingsvinkel korrekt, skal hældningsmålerens retning indstilles korrekt i KranOS.

Inden hældningsmålerens retning kan indstilles, skal hældningsmåleren være kalibreret. Se „Kalibrering af hældningsmåler“.

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Klik på menupunktet „Bevægelsesprofil“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

• Vinduet „Bevægelsesprofil“ vises.

Knappen „Hældningsmåler drejet 90°“Drop-down-menu Justering hældningsmåler

1. Vælg retningen for hældningsmåleren til det pågældende løftemaskineri via Drop-Down-menuen.
2. Vælg evt. hældningsmålerens monteringsretning ved hjælp af knappen „Hældningsmåler drejet 90°“.

• Knappen bliver fremhævet med blåt.

1. Klik på knappen „Skriv PLC“.

Kontrol

Vedrører alle, der kontrollerer og godkender kranen i henhold til arbejdssikkerhedsbetingelserne

Kranen skal kontrolleres regelmæssigt for at sikre en sikker drift. Ejeren er ansvarlig for den regelmæssige kontrol.

Først

Kontrolintervaller

Den regelmæssige kontrol finder sted mindst en gang om året.

Under bestemte forudsætninger er en hyppigere regelmæssig kontrol nødvendig. Årsagerne er:

• Hyppigt arbejde med løftekapacitet.
• Arbejde i skifteholdsdrift.
• Hyppig anvendelse.
• Støvede eller aggressive omgivelser.

Ejeren er ansvarlig for at kontrollere forudsætningerne og fastlægge kontrolintervallerne. ABUS står gerne til rådighed i forbindelse med spørgsmål.

Krav til kontrolløren

Ejeren af kranen er ansvarlig for at vælge kontrolløren og for, at denne er rigtigt kvalificeret.

Eksempler på egnede personer:

• Personer med omfattende viden som følge af faglig uddannelse inden for maskinkonstruktion og el-systemer på kraner.
• Personer med tilstrækkelig erfaring i drift, montering og vedligeholdelse af kraner.
• Personer med omfattende viden om de pågældende tekniske regler, direktiver og sikkerhedsforskrifter, der gælder i det pågældende land.
• Personer med regelmæssig uddannelse fra ABUS.

Kontrollens omfang

Den egnede person, der kontrollerer kranen, er ansvarlig for kontrollens omfang og type.

Oversigt: Kontrol af kran med ABUControl

Ud over punkterne, der er beskrevet her, skal alle punkter, der er beskrevet i andre medleverede produkthåndbøger, også kontrolleres.

Det er udelukkende kontrollørens afgørelse, om kranen er i en fejlfri tilstand. Hvis der konstateres mangler, skal de udbedres. Kontrolløren afgør, om kranen derefter skal kontrolleres igen.

Hvis forskrifterne, der gælder lokalt, kræver yderligere kontroller, skal de også udføres.

Kontrollér derudover mindst disse punkter:

1. Udlæs driftsdataene og hukommelsen for samlet last for den videre beregning af den resterende levetid. Se „Aflæsning af driftsdata og hukommelse for samlet last“.
2. Ved driftsmæssig kørsel til løftebegrænseren foroven: Kontrollér backup-begrænseren. Se „Kontrol af backup-begrænser“.
3. Kontrollér wiren ved hjælp af kasseringsprognosen. Se „Kontrollér wire ved hjælp af kasseringsprognose“, og „Visning af parametre for klar til kassering, og data om wiredrevet“.
4. Kontrollér overbelastningssikringen. Se „Kontrol af overbelastningssikring“.

Aflæsning af driftsdata og hukommelse for samlet last

ABUControl beregner under løbende drift talrige driftsdata og viser dem overskueligt. Driftsdataene, især driftstimetælleren og hukommelsen for samlet last, er af betydning for den gentagne kontrol.

Dette arbejdstrin kræver, at man har adgang til KranOS fra en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) kan være logget ind. Det er dog også muligt at få adgang uden at logge ind (brugerniveau [0]).

Hentning af driftsdata

Uden login:

1. Opret WLAN-forbindelse.
2. Hent KranOS i browseren. Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.

• Vinduet „Driftsdata“ vises.

Ved bruger, der er logget ind:

1. I startvinduet: Klik på menupunktet „Driftsdata“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

• Vinduet med driftsdataene vises.

Bemærk:

Hvis kranens serienummer, som er gemt i PLC'en, ikke stemmer overens med kranens serienummer i KranOS, vises der en melding om uoverensstemmelsen.

Aflæsning af driftsdata

Felt „Driftstimer“Felt „Reverserings-
bevægelser“

1. Aflæs den tilsvarende værdi i linjen for den ønskede kranakse.

• „Driftstimer“: Tid, som drevet eller drevene på den pågældende kranakse var i bevægelse.
• „Bevægelser“: Antal bevægelser på den pågældende kranakse. Der tælles altid en bevægelse, når det pågældende drev accelereres fra stilstand.
• „Bevægelsestæller“: Antal korte bevægelser. Antallet øges altid med én, når det pågældende drev accelereres fra stilstand og kun kører op til 2 sekunder. Samtidigt forøges tekstfeltet „Bevægelser“ med en.
• „Reverseringsbevægelser“: Antal reverseringsbevægelser. Antallet øges med én, hver gang det pågældende drev accelereres direkte fra den ene bevægelsesretning til den modsatte inden for 2 sekunder. Samtidigt øges tekstfeltet „Bevægelser“ med en.

Aflæsning af hukommelse for samlet last

Felt „Forbrugt værdi“Felt „Overbelastnings-
tæller“

• „Forbrugt værdi“: Beregnede fuldlasttimer for løftemaskineriet.
• „Nom. værdi“: Maksimalt tilladte fuldlasttimer for løftemaskineriet.
• „Overbelastningstæller“: Antal hejsebevægelser med overlast. Antallet forøges altid med 1, når løftemaskineriet løfter en last, der ligger over kranens maksimale løftekapacitet. Samtidig forøges tekstfeltet „Bevægelser“ også med 1.

For yderligere informationer om vurdering af den resterende levetid: Se „Generel produkthåndbog for ABUS-kraner“.

Henvisninger:

• De viste værdier aktualiseres, mens vinduet „Driftsdata“ vises. På den måde kan det iagttages, i hvilken driftssituation de viste værdier forøges.
• Værdierne gemmes i ABUControl. Hvis PLC'en udskiftes, skal værdierne overføres manuelt.

Kontrol af backup-begrænser

Kun ved driftsmæssig kørsel til løftebegrænseren foroven

Dette afsnit gælder kun, hvis der må ikke køres driftsmæssigt til løftebegrænseren foroven.

Der må ikke køres planlagt til løftebegrænseren foroven i det normale arbejdsforløb. Løftebegrænseren foroven skal kontrolleres ved tilkoblingen af kranen.

Hvis løftebegrænseren foroven beskadiges af den regelmæssige brug, sørger en ekstra backup-begrænser for frakoblingen. Denne backup-begrænser skal kontrolleres som led i det periodiske eftersyn.

Kørsel af lastkrogen til den rigtige position

1. Kør lastkrogen ud af endestopafbryderområdet (foroven eller forneden).

Lastkrogen må ikke være i endestopafbryderområdet før kontrollen.

Kontrol af backup-begrænser

Position ‚foroven’

1. Drej vrideknappen til positionen ‚foroven’, og hold den fast.
2. Kør lastkrogen langsomt op.

1. Lastkrogen kører op.
2. Fordi vrideknappen er drejet, stopper lastkrogen ikke som ellers ved koblingspunktet for løftebegrænseren foroven, men kører videre.
3. Backup-begrænseren aktiveres.
4. Hovedkontaktoren frakobler.
5. Backup-begrænser er nu kontrolleret.

Hvis hovedkontaktoren ikke har frakoblet:

1. Der er et problem med kranens eller enkelte komponenters forbindelser. Kranen må ikke anvendes mere.

1. Tag kranen ud af drift.
2. Kontakt ABUS-service. Se »ABUS-service«.

Gentilkobling af kranen

Position ‚forneden’

1. Drej vrideknappen til positionen ‚forneden’, og hold den fast.

1. Hovedkontaktoren sættes ud af funktion.
2. Kranen tilkobler igen.

1. Kør lastkrogen ud af endestopafbryderområdet.

Kontrollér wire ved hjælp af kasseringsprognose

Wirekontrollen forenkles og gøres sikker af ABUControl ved at vise de wireafsnit, hvor der er beregnet et markant slid.

Dette arbejdstrin kræver, at man har adgang til KranOS fra en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Åbning af „Slid klar til kassering“

1. Log ind i KranOS med brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1)i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på menupunktet „Slid klar til kassering“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

Aflæsning af beregninger for klar til kassering

Kolonnen „Wireposition“Kolonnen „Slidlængde“

• Vinduet „Slid klar til kassering“ vises.
• Tabellen viser en eller flere wireafsnit (et wireafsnit pr. linje), for hvilke ABUControl har beregnet et betydeligt slid.

• Kolonnen „Wireposition“ viser, hvor det pågældende wireafsnit findes. Strækningen mellem forankringspunktet og begyndelsen af det pågældende wireafsnit måles.
• Kolonnen „Slidlængde“ viser, hvor langt den pågældende del af wireafsnittet er, som viser tydelige tegn på slid. Der måles fra starten af den position, der er anført i kolonnen „Wireposition“.

• I feltet „Samlet længde slidområde“ vises det wireafsnit i tabellen, der er blevet beregnet som wireafsnit med det største slid.
• I feltet „Maksimalt slid“ vises det, hvor stort sliddet er på den del af wireafsnittet, der er mest slidt.

1. Start med at kontrollere wiren ved de viste wirepositioner.

De viste wireafsnit bør tjekkes ét for ét. Det er her, at trådbrud som regel viser sig først.

Kontrol af wire

På alle viste wireafsnit med markant slid:

Afstand mellem forankringspunkt og begyndelsen af wireafsnittet (felt „Wirelængde“)

1. Kør lastkrogen så langt ned som muligt.

Dette gør det nemmere at foretage målingen på wiren.

1. Afstanden „Wireposition“ skal måles fra wiretaljens forankringspunkt.

På dette punkt starter det wireafsnit, hvor der typisk er markant slid.

Wireafsnittet med det største slid befinder sig oftest i den første streng, men kan, afhængigt af kranens anvendelse også findes i andre strenge. I dette tilfælde skal man måle afstanden „Wireposition“ fra wirens forankringspunkt omkring trissen på underblokken.

1. Mål „Samlet længde slidområde“ fra begyndelsen af wireafsnittet.

• I dette område findes wireafsnittet med betydeligt slid. Det er her, at trådbrud som regel viser sig først.

1. Start her med kontrol af wiren.

Se også "Generel produkthåndbog for ABUS-kraner", afsnit "Kontrol af wiren".

Hvis der på dette sted ikke er konstateret, at wiren er klar til kassering:

1. Kontrollér hele den resterende del af wiren.

Kun ved wiretaljer med tvillingløfteværk og ved wiretaljer med True Vertical Lift-løftemaskineri

Dette afsnit gælder kun ved wiretaljer med tvillingløfteværk (ikke kun en wireende, men begge wireender rulles op på hver deres wiretromle) og ved wiretaljer med True Vertical Lift-løftemaskineri (ikke kun en wireende, men begge wireender rulles op på en fælles wiretromle).

Kontrol af begge halvdele af wiren

Udligningstrisse

Ved disse wiretaljer rulles wiren op ved begge wireender. Det midterste wirestykke ligger næsten ubevægeligt på udligningstrissen på wiretaljen eller underblokken. Teoretisk betragtes denne udligningstrisse som forankringspunkt og de to wirehalvdele som to enkelte wirer.

Det slid, som ABUControl har beregnet, gælder både for den første og den anden halvdel af wiren. På grund af den symmetriske placering antages der det samme slid for begge wirehalvdele.

1. Kontrollér både wirehalvdelen til venstre for udligningstrissen og til højre for udligningstrissen. Betragt i den forbindelse udligningstrissen som forankringspunkt.

Kontrol af wiren på udligningstrissen

Wiren på udligningstrissen vurderes af ABUControl som forankringspunkt. Derfor kan sliddet ikke beregnes her.

Men fordi laster svinger, og de to wiretromler drejes lidt forskelligt, slides wiren på udligningstrissen også.

Udligningstrisse

1. Ud over den resterende wire, skal det wirestykke, der ligger på udligningstrissen (midterste styrerulle øverst på wiretaljen eller på underblokken) kontrolleres med særlig omhu.

Udskiftning af wire

Hvis wiren er klar til kassering:

1. Udskift wiren. Se „Udskiftning af wiren“, samt produkthåndbogen for wiretaljen.

Visning af parametre for klar til kassering, og data om wiredrevet

Dette arbejdstrin kræver adgang til Kran OS fra en laptop eller tablet. Brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Hentning af „Parametre klar til kassering“

1. Log på KranOS med brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1)i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på menupunktet „Parametre løfteprofil“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

• Vinduet „Parametre løfteprofil“ vises.

1. Klik på menupunktet „Parametre klar til kassering“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

• Vinduet „Parametre klar til kassering“ vises.

1. Aflæs de ønskede parametre:

• „Antal strenge“: Antal strenge i wiren, der løber mellem underblokken og løbekatrammen.

• „Wirer for hver wiretromle“:

1: Den ene wireende oprulles på wiretromlen, den anden wireende er fastgjort til forankringspunktet.

2: Begge wireender oprulles på wiretromlen (wiretalje med True Vertical Lift-løftemaskineri, iskæring D4/2)

• „Antal wiretromler“: Antal wiretromler pr. wiretalje

1: Wiretalje for enskinne-traverskraner (konstruktionstype E, S, U) eller for toskinne-traverskraner (konstruktionstype D, DA, DQA)

2: Tvillingløfteværk (konstruktionstype Z, ZA)

• „Nom. diameter wire“: Diameter for wiren på wiretromlen
• „Nom. diameter wireviklinger“: Diameter for en enkelt omdrejning (=vikling) af wiren på wiretromlen (wiretromlediameter + wirediameter)
• „Diameter styrerulle oppe“: Diameter for styrrullen oppe + wirediameter
• „Diameter styrerulle nede“: Diameter for styrerullen nede + wirediameter
• „Wiretromleakse i forhold til underblok“: Afstand mellem wiretromlens aksel og akslen på underblokken styrerulle(r)
• „Forankringspunkt i forhold til styrerulle oppe“: Afstand fra forankringspunktet til akslen på den øverste styrerulle
• „Wiretromle i forhold til styrerulle oppe“: Afstand fra wiretromlens aksel til akslen på den øverste styrerulle.
• „Wiremarkering“: ABUS-wiremarkering (A100=100, A101=101, A102=102, A103=103, A104=104, A105=105, A106=106)
• „Wirekorrektursum“: Intern værdi til beregningen
• „Wirekorrekturfaktor“: Intern værdi til beregningen
• „Offset wirekorrektursum“: Intern værdi til beregningen
• „Offset wirekorrekturfaktor“: Intern værdi til beregningen
• „Virkningsgrad wiredrev“: Intern værdi til beregningen
• „Wirelængde“: Den samlede wires længde
• „Trådens mærkestyrke“: Wirens styrke
• „Wirefaktorer“: Interne værdier til beregningen

Kontrol af overbelastningssikring

Overbelastningssikringen skal kontrolleres i forbindelse med den regelmæssige kontrol og frakoble hejsebevægelsen ved overlast.

Forudsætninger for kontrol af overbelastningssikringen:

• For dette arbejdstrin er en prøvelast nødvendig.
• Prøvelastens masse skal kendes præcist.
• Prøvelastens masse skal så vidt muligt svare til kranens/løbekattens maksimale løftekapacitet eller være så tæt som muligt på kranens/løbekattens maksimale løftekapacitet.

Da overbelastningssikringen reagerer ved en overlast på 110 %, kan faktoren for målingen af overlasten midlertidigt reduceres i KranOS. På den måde kan overbelastningssikringen også udløses med en prøvelast, der ligger under 110 % af kranens maksimale løftekapacitet.

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Hentning af parametre for løfteprofil

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1)i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på menupunktet „Parametre løfteprofil“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

Reduktion af „Overbelastningsfaktor“

• Vinduet „Parametre løfteprofil“ vises.

1. Indtast en faktor i feltet „Overbelastningsfaktor“, som den eksisterende prøvelast overbelastes med.
2. Klik på knappen „Skriv PLC“.

Løft af prøvelast

1. Overhold arbejdssikkerhedsbestemmelserne, og løft prøvelasten.
2. Overbelastningssikringen skal udløse.

• Visningen på LED-matrixvisningen blinker.

1. Sæt prøvelasten ned.

Nulstilling af overbelastningssikring

1. Sluk kranen på netadskilleren eller nettilslutningsafbryderen.
2. Vent 60 s.
3. Tilkobl kranen igen.

• ABUControl starter op igen.
• Overbelastningsfaktoren nulstilles igen.

Vedligeholdelse

Vedrører alle, der vedligeholder, reparerer eller ombygger kranen

Kranens ejer er ansvarlig for at vælge vedligeholdelsespersonalet og for, at de er rigtigt kvalificeret.

Eksempler på egnede personer:

• Personer med omfattende viden som følge af faglig uddannelse inden for maskinkonstruktion og el-systemer på kraner.
• Personer med tilstrækkelig erfaring i drift, montering og vedligeholdelse af kraner.
• Personer med omfattende viden om de pågældende tekniske regler, direktiver og sikkerhedsforskrifter, der gælder i det pågældende land.
• Personer med regelmæssig uddannelse fra ABUS.

ABUS påtager sig intet ansvar for skader på grund af vedligeholdelser, der er udført ukorrekt og af ukvalificerede personer.

ABUS anbefaler at lade ABUS-service udføre vedligeholdelsen.

Anvend kun originale ABUS-reservedele. I modsat fald bortfalder garantikravet.

Henvisninger vedr. sikkerhed ved vedligeholdelse

Overhold følgende sikkerhedshenvisninger ved alle vedligeholdelsesarbejder på kranen med ABUControl.

• Sluk nettilslutningsafbryderen. Sørg for at sikre afbryderen, så den ikke slås til igen utilsigtet.
• Åbn sikringsadskilleren i krankontaktorboksen. Sørg for at sikre sikringsadskilleren med en hængelås, så den ikke lukkes igen utilsigtet.
• Anvend en egnet løfteplatform og faldsikring.
• Afspær arbejdsområdet tilstrækkeligt omkring løfteplatformen.
• Afbryd yderligere kraner på den samme kranbane eller kraner over eller under kranen, der skal vedligeholdes. Sørg for at sikre afbryderen, så den ikke slås til igen utilsigtet. Andre kraner kan i modsat fald vælte løfteplatformen eller støde mod kranen, der skal vedligeholdes.
• Informér personer omkring om vedligeholdelsen.
• Arbejder på kranens el-system må kun udføres af uddannede elektrikere!
• Også når der er trykket på nødstop-knappen, er der høje spændinger på kranstyring og løbekatstyringen, som kan forårsage dødsfald.

Disse sikkerhedshenvisninger gælder specielt for kranen med ABUControl:

• Afbryd strømforsyningen, og vent mindst 15 minutter, indtil spændingerne i frekvensomretternes mellemkredse er fjernet, før arbejde på kranen.
• Åbn ikke frekvensomretternes hus.

Frakobling af kranen

Frakobling af kran med sikringsadskiller

Sikringsadskilleren i kranstyringen opfylder netadskillerens funktion. Dermed kan strømmen til hkranen stort set afbrydes.

Dette er frem for alt hensigtsmæssigt, hvis hele krananlægget ikke kan frakobles med en nettilslutningsafbryder.

Produktsikkerhedsskilt på kranstyringens afdækning til frakobling af kranen.

1. Åbn kranstyringen.
2. Overhold arbejdssikkerhedsbestemmelserne, og luk sikringsadskilleren med håndtaget.
3. Sørg for at sikre sikringsadskilleren med en hængelås, så den ikke lukkes igen utilsigtet.
4. Vent 15 minutter, mens spændingerne i kranstyringen fjernes.

• Kranen er uden spænding fra sikringsadskilleren og frem. Indtil sikringsadskilleren er der fortsat spænding. På specialstrømkredse (f.eks. til lastoptagningsmidler) kan der stadig være spænding, selvom sikringsadskilleren er åben.

Udskiftning af sikringer

Smelteindsats

1. Åbn sikringsadskilleren.
2. Udskift smelteindsatsen.
3. Luk sikringsadskilleren.

Indstilling af koblingspunkter for backup-begrænseren og løftebegrænseren foroven

Wiretaljen har en gearendestopafbryder med tre koblingspunkter.

Koblingspunkterne for løftebegrænseren foroven og backup-begrænseren, der ligger over den, blev indstillet og plomberet fra fabrikken.

Efter behov (f.eks. når lastkrogen ikke må køre helt op på grund af en travers) skal koblingspunktet for løftebegrænseren foroven eventuelt indstilles igen efter en udskiftning af wiren eller efter reparationer.

Beregning af koblingspunkter

Koblingspunkt
backup-begrænser C1

• Krogmålet (C-mål) er den principielt højeste position, som lastkrogen må køre til uden at beskadige wiren. I den forbindelse er der taget højde for en vis sikkerhedspuffer.
• Krogmålet (C-mål) er principielt afstanden mellem underkanten af løbehjulet på wiretaljen og lastkrogens inderkant.
• Krogmålet (C-mål) refererer altid til en standardlastkrog. Ved større eller mindre lastkroge fremgår krogmålet af wiretaljens datablad.
• Koblingspunktet for backup-begrænseren hedder C1 og ligger et stykke over krogmålet. Det en den absolut højeste position, indtil lastkrogen må køre til uden at beskadige wiren.
• Koblingspunktet for løftebegrænseren foroven hedder C2 og ligger et stykke under krogmålet.
• Begge koblingspunkter (C1 og C2) har hver to alternative referencekanter: A1 og A2 (afstand mellem en kant på wiretaljen, der er nem at nå nedefra, og akslen på styrerullen på underblokken) samt B1 og B2 (afstand mellem en kant på wiretaljen, der er nem at nå nedefra, og overkanten på underblokken). Disse ekstra mål kan anvendes som alternativ til krogmålet og kan gøre det nemmere at måle. Derudover er de uafhængige af lastkrogens størrelse og kan dermed anvendes ved mindre eller større lastkroge.

1. Vælg en passende referencekant på wiretaljen og på underblokken fra den efterfølgende tegning.
2. Aflæs målene C1 og C2 eller som alternativ A1 og A2 eller B1 og B2 i nedenstående tabel.

Referencekanter på wiretaljen i henhold til type:

Referencekanter på underblokken:

KrogmålKoblingspunkt backup-begrænser

Grundlæggende:

• 146 omdrejninger af indstillingsskruen medfører, at koblingsknasten på gearendestopafbryderen roterer en hel omgang, 360°.
• Hvor mange millimeter krogbevægelsesafstand en drejning af indstillingsskruen svarer til, er anført i nedenstående tabel.
• Hvis indstillingsskruen drejes til højre, forskydes koblingspunktet nedad, hvis indstillingsskruen drejes til venstre, forskydes koblingspunktet opad.
• Hvor mange millimeter krogbevægelsesafstand krogen tilbagelægger i mikroomskifterens dødområde (koblingshysterese), er anført i nedenstående tabel.

* De anførte værdier gælder for GM 1000 kompakt og for GM 1000 modular. Værdierne er identiske for begge modeller.

Kørsel om backup-begrænserens koblingspunkt

Backup-begrænserens omkoblingspunkt må kun justeres af fagfolk ved service.

Mål A1, B1, C1

1. Omgå løftebegrænseren foroven manuelt, så der kan køres til backup-begrænseren.
2. Kør lastkrogen op indtil målet A1, B1 eller C1.

Gælder kun for gearendestopafbryder ‚GGS‘

Løsgørelse af plomber

Plomber

1. Åbn husdækslet på huset til hejsestopkontakten på wiretromlen.
2. Tryk plomber fra hinanden i midten med en skruetrækker, og fjern dem.

Indstilling af backup-begrænser

Backup-begrænseren indstilles med den højre indstillingsskrue.

Knastringens hvide viserOrange viser

1. Tag indstillingsnøglen ud. Den er fastgjort på to holdere på gearendestopafbryderen.

Som alternativ kan der også anvendes en sekskantskruetrækker str. 3.0 (ideelt med drejeplade).

Der må IKKE anvendes en batteridrevet skruemaskine.

1. Tryk indstillingsnøglen ind i indstillingsskruen. Den skal trykkes ind i indstillingsskruen med et let tryk.
2. Om nødvendigt: Drej indstillingsskruen, indtil knastringens hvide viser står til venstre for den orange viser. Den må ikke stå til højre for den orange viser eller står præcist på den orange viser.
3. Den midterste hvide pil viser koblingspunktets nøjagtige position, de to hvide pile til venstre og højre herfor viser koblingsfasens start og afslutning (koblingshysterese).
4. Drej indstillingsskruen, så knastringens hvide viser drejer med uret. Fortsæt med at dreje, indtil den hvide viser står præcist på den orange viser, og der kan høres, at den klikken.
5. Ved at dreje til højre forskydes koblingspunktet nedad.
6. Ved at dreje til venstre forskydes koblingspunktet opad.

1. Koblingspunktet for backup-begrænseren er nu indstillet.

På dette koblingspunkt frakobler ABUControl kranens hovedkontaktor. Dette koblingspunkt aktiveres kun, hvis løftebegrænseren foroven ikke har koblet (f. eks. fordi den er defekt).

1. Drej indstillingsskruen trekvart omdrejning mod venstre.

1. Mikroomskifteren kobler igen, og hovedkontaktoren tilkobler igen.

1. Kør lastkrogen et stykke ned.
2. Drej indstillingsskruen trekvart omdrejning tilbage mod højre.

Kørsel til koblingspunkt for løftebegrænser foroven

1. Kør lastkrogen indtil mål A2, B2 eller C2.

Indstilling af løftebegrænser foroven

Løftebegrænseren foroven indstilles med den midterste indstillingsskrue.

Knastringens hvide viserOrange viser

1. Tag indstillingsnøglen ud. Den er fastgjort på to holdere på gearendestopafbryderen.

Som alternativ kan der også anvendes en sekskantskruetrækker str. 3.0 (ideelt med drejeplade).

Der må IKKE anvendes en batteridrevet skruemaskine.

1. Tryk indstillingsnøglen ind i indstillingsskruen. Den skal trykkes ind i indstillingsskruen med et let tryk.
2. Om nødvendigt: Drej indstillingsskruen, indtil knastringens hvide viser står til venstre for den orange viser. Den må ikke stå til højre for den orange viser eller står præcist på den orange viser.

Den midterste hvide pil viser koblingspunktets nøjagtige position, de to hvide pile til venstre og højre herfor viser koblingsfasens start og afslutning (koblingshysterese).

1. Drej indstillingsskruen, så knastringens hvide viser drejer med uret. Fortsæt med at dreje, indtil den hvide viser står præcist på den orange viser, og der kan høres, at den klikken.

• Ved at dreje til højre forskydes koblingspunktet nedad.
• Ved at dreje til venstre forskydes koblingspunktet opad.

1. Koblingspunktet for den højeste krogstilling er nu indstillet.

Ved dette koblingspunkt standser lastkrogen under normal drift, efter den er bremset ned forinden. Bremselængden beregnes automatisk af ABUControl i næste trin.

Kun ved gearendestopafbryder ‚Kübler‘

Indstilling af backup-begrænser

Backup-begrænseren indstilles med den bageste indstillingsskrue.

KoblingsknastMikroomskifter

1. Hvis det er nødvendigt: Drej indstillingsskruen, indtil koblingsknasten står til venstre for mikroomskifteren. Den må ikke stå til højre for mikroomskifteren eller nøjagtigt på mikroomskifteren.
2. Drej indstillingsskruen mod højre, indtil koblingsknasten trykker mod mikroomskifteren med uret, og der høres et klik.

1. ABUControl frakobles.
2. Koblingspunktet for backup-begrænseren er nu indstillet.

På dette koblingspunkt frakobler ABUControl kranens hovedkontaktor. Dette koblingspunkt aktiveres kun, hvis løftebegrænseren foroven ikke har koblet (f.eks. fordi den er defekt).

1. Drej indstillingsskruen trekvart omdrejning mod venstre.

1. Mikroomskifteren kobler igen, og ABUControl tilkobler igen.

1. Kør lastkrogen et stykke ned.
2. Drej indstillingsskruen trekvart omdrejning tilbage mod højre.

Kørsel til koblingspunkt for løftebegrænser foroven

1. Kør lastkrogen indtil mål A2, B2 eller C2.

Indstilling af løftebegrænser foroven

Løftebegrænseren foroven forneden indstilles med den anden indstillingsskrue bagfra.

Indstillingsskrue

1. Hvis det er nødvendigt: Drej indstillingsskruen, indtil koblingsknasten står til venstre for mikroomskifteren. Den må ikke stå til højre for mikroomskifteren eller nøjagtigt på mikroomskifteren.
2. Drej indstillingsskruen mod højre, indtil koblingsknasten trykker mod mikroomskifteren med uret, og der høres et klik.

1. Koblingspunktet for den højeste krogstilling er nu indstillet. På dette koblingspunkt bliver lastkrogen stående under normal drift, når den har bremset forinden. Bremsevejen beregens automatisk af ABUControl på det næste trin.

Beregning af bremseafstanden

Under normal drift bremser lastkrogen til langsom hejsehastighed, før den bliver stående på den højeste krogstilling.

ABUControl beregner i den forbindelse bremseafstanden automatisk.

1. Kør lastkrogen et par meter ned uden last.
2. Kør lastkrogen op med hurtig hejsehastighed.

• Ved den højeste krogstilling standser lastkrogen.

Afhængigt af hvordan koblingspunktet er blevet ændret forinden, kan det være, at lastkrogen kører med hurtig hejsehastighed indtil koblingspunktet og bliver pludselig stående dér, eller at lastkrogen bremser tidligere end nødvendigt og kører et længere stykke kun med langsom hejsehastighed.

Hvis lastkrogen skal køre meget længe med langsom hejsehastighed, kan bremsefasens slutposition ændres manuelt. Se „Midlertidig ændring af slutpositionen for bremsefasen for drevet til løftemaskineri“.

• ABUControl gemmer automatisk det nye koblingspunkt for den højeste krogstilling og beregner nu den nødvendige bremsevej automatisk.

Ved den næste kørsel til koblingspunktet:

• Lastkrogen bremser (afhængigt af den aktuelle hejsehastighed) kort før den højeste krogstilling til langsom hejsehastighed.
• Umiddelbart før koblingspunktet kører lastkrogen kun med langsom hejsehastighed.
• Lastkrogen bliver stående på koblingspunktet.

Kontrol af indstillingen

1. Kør lastkrogen nedad.

• Løft lastkrogen med langsom og hurtig hejsehastighed, og kontrollér, om lastkrogen standser ved den korrekte position.

Kun ved gearendestopafbryder ‚GGS‘

Plombering af indstillingsskruerne

Plomber

1. Sæt plomberne (2x) på indstillingsskruerne, og tryk dem ind.

Midlertidig ændring af slutpositionen for bremsefasen for drevet til løftemaskineri

Under normal drift begynder ABUControl bremsefasen for drevet til løftemaskineri kort før koblingspunktet for løftebegrænseren foroven/forneden. På hvilket punkt bremsefasen begynder, beregnet ABUControl hver gang individuelt afhængigt af den aktuelle hejsehastighed. Hvis lastkrogen kørere hurtigt op, begynder bremsefasen tidligere. Hvis lastkrogen kører langsommere op, begynder bremsefasen senere.

Umiddelbart før løftebegrænserens koblingspunkt kører lastkrogen kun med langsom hejsehastighed og fortsætter derefter med at køre med langsom hejsehastighed, indtil koblingspunktet aktiveres og lastkrogen derved bliver stående. Normalt er det kun et kort stykke (et par centimeter).

Men hvis koblingspunktet på hejseendestopafbryderen for eksempel blev ændret, kender ABUControl endnu ikke den nye slutposition, der følger deraf, og bremsefasens nye begyndelse. Derved kan det forekomme, at lastkrogen kører meget langt (når koblingspunktet blev ændret meget) kun med langsom hejsehastighed.

I disse tilfælde kan punktet, hvor lastkrogen kun kører med langsom hejsehastighed (bremsefasens afslutning), ændres midlertidigt. Så snart løftebegrænserens koblingspunkt aktiveres, overskrides denne manuelle ændring dog, så bremsefasen igen slutter umiddelbart før løftebegrænserens koblingspunkt.

Forløbet, der er beskrevet her, ændrer kun (i KranOS) bremsefasens slutposition midlertidigt for ABUControl. Derved ændres løftebegrænserens koblingspunkter ikke.

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Hentning af løftebegrænserens indstillinger

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1) i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på menupunktet „Kalibrering løftemaskineri“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

Indstilling af wirelængde

Indtastningsfelt wirelænge „Løftebegrænser foroven drev 1“Indtastningsfelt wirelængde „Løftebegrænser forneden drev 1“

• Vinduet „Kalibrering løftemaskineri“ vises.

1. Indtast wirelængderne, hvor lastkrogen skal blive stående (bremsefasen skal slutte) i indtastningsfelterne.

eller

Kør lastkrogen til den ønskede position, og klik på knappen „Aktuel værdi“ under det pågældende indtastningsfelt.

• I indtastningsfelterne indtastes wirelængden (længde af den afrullede wire mellem wiretromle og forankringspunkt). Krogstillingen indtastes ikke!
• Wirelængden skal indtastes separat for drev 1 og 2 (ved tvillingløfteværk).

1. Klik på knappen „Skriv PLC“.

• De indstillede værdier gemmes.

Ved hejsning og sænkning:

• ABUControl begynder med bremsefasen for drevet til løftemaskineri kort før de indstillede værdier. På hvilke punkter bremsefasen begynder, beregner ABUControl hver gang individuelt afhængigt af den aktuelle hejsehastighed.

Ved næste kørsel til koblingspunktet for løftebegrænser foroven/forneden:

• Den forrige indstilling overskrives.
• ABUControl bremser nu drevet til løftemaskineri igen, så lastkrogen kun kører med langsom hejsehastighed umiddelbart før løftebegrænserens koblingspunkt.

Omstilling mellem radiostyring og styrehåndtag

Hvis kranen ud over radiostyringen også er udstyret med en mobil styring med styrehåndtag, kan styrehåndtaget også anvendes efter behov (f. eks. hvis radiostyringen ikke er tilgængelig).

Til dette formål skal nogle bøsningsrækker i krankontaktorboksen tilsluttes anderledes.

Bemærk:

Ved anvendelse af et styrehåndtag aktiveres der automatisk en trinløst bevægelsesprofil. Dette kan ikke ændres i KranOS. Den bevægelsesprofil, der er indstillet i KranOS, gælder kun ved betjening med radiostyringen.

Afbrydelse af forbindelse mellem kobling og modtager

Bøsningsrække X2

1. Åbn krankontaktorboks.
2. Find bøsningsrække X2.
3. Afbryd bøsningsrækken.

Isætning af kobling på styrehåndtaget

Bøsningsrækkerne på styrehåndtaget er allerede ført ind i krankontaktorboksen og lagt klar dér.

Bøsningsrække X2 12

1. Sæt bøsningsrækken på styrehåndtaget i:

• Bøsningsrække X2.11 (klemme 1 til 5)
• Bøsningsrække X2.12 (klemme 6 til 15)
• Bøsningsrække X2.13 (klemme 16 til 27. Afhængigt af kranens udstyr findes der kun enkelte klemmer eller klemmer, der ikke alle er beskrevet her)
• Bøsningsrække X2.14 (klemme 28 til 38. Afhængigt af kranens udstyr findes der kun enkelte klemmer eller klemmer, der ikke alle er beskrevet her, eller bøsningsrækken bortfalder helt)

Udskiftning af wiren

I dette afsnit beskrives arbejdstrinene, der skal gennemføres ved udskiftningen af wiren på en wiretalje med ABUControl. Arbejdstrinene, der skal gennemføres på wiretaljen, er beskrevet i produkthåndbogen for wiretaljen.

Billederne viser arbejdsforløbet på wiretaljen GM modular. Forløbet på andre wiretaljer adskiller sig ikke væsentligt.

Forberedelse af wireskift

1. Kør lastkrogen under det nederste endestopafbryderområde. Løftebegrænserens koblingspunkt foroven må IKKE være aktiveret.
2. Mål og notér lastkrogens position.

Derved kan indstillingen af hejseendestopafbryderen efter wireudskiftningen bortfalde i mange tilfælde.

Kun ved ABUControl med kontaktorstyring eller ved tvillingløfteværk

For at wiren kan rulles motordrevet af wiretromlen, skal hejseendestopafbryderen afmonteres. Ellers stopper wiretromlen på den laveste krogstilling.

Aftagning af hejseendestopafbryderen

Billederne viser gearendestopafbryderen ‚GPK‘. Forløbet på gearendestopafbryderen ‚GGS‘ adskiller sig ikke herfra.

Hejseendestop-
afbryderTap på wiretromlen

1. Åbn huset på hejseendestopafbryderen.
2. Skru skruerne (2x) ud.
3. Træk hejseendestopafbryderen af.
4. Lad hejseendestopafbryderens aksel være i positionen, og drej den ikke.

Derved kan indstillingen af hejseendestopafbryderen efter udskiftningen af wiren bortfalde i mange tilfælde.

Hvis akslen drejes utilsigtet, vises meldingen „F_ _ 34: Wireskift: Drejeencoder f. abs. værdi 1 ikke afmonteret“ eller „F_ _ 33: Wireskift: Drejeencoder f. abs. værdi 2 ikke afmonteret“.

1. Sørg for at sikre hejseendestopafbryderen, så den ikke falder ned eller hænger på tilslutningsledningerne.

Aktivering af wireudskiftning på ABUControl

Wireudskiftning til ABUControl skal aktiveres ved hjælp af en stikbar kobling i kontaktorkassen til løbekatstyringen eller i KranOS. Dette er også nødvendigt, hvis hejseendestopafbryderen er blevet afmonteret (kun nødvendigt ved kontaktorstyring eller tvillingløfteværk), for at sikre, at wiretromlen kan drives af motoren.

Aktivering af wireskift enten via kobling:

Stiftbjælke til parkering

1. Åbn løbekatstyringen.
2. Find stiftklemrækken ‑X104.
3. Træk koblingen af parkeringspositionen (øverste stiftbjælke).
4. Sæt koblingen på den nederste stiftbjælke.

• Wireskift er aktiveret. Wiretromlen kan nu køre motordrevet uden, at ABUControl modtager et signal fra drejeencoderen for absolut værdi.
• Meldingen „F_ _ 28: Wireskift aktivt“ vises.
• De samlede slidværdier for beregningen af, hvornår den er klar til kassering, slettes, så beregningen for den nye wire begynder igen.
• Hastigheden for både kran- og løbekatkørsel er begrænset til lav hastighed.
• Ved kørsel med kran eller løbekat, lyder hornet hvert sekund.

Eller aktivering af wireskift via KranOS:

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1) i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på knappen „Wireskift wiretromle 1“.

• Knappen vises med grønbaggrund.
• Wireskift er aktiveret. Wiretromlen kan nu køre motordrevet uden, at ABUControl modtager et signal fra drejeencoderen for absolut værdi.
• Meldingen „F_ _ 28: Wireskift aktivt“ vises.
• De samlede slidværdier for beregningen af, hvornår den er klar til kassering, slettes, så beregningen for den nye wire begynder igen.
• Hastigheden for både kran- og løbekatkørsel er begrænset til lav hastighed.
• Ved kørsel med kran eller løbekat, lyder hornet hvert sekund.

Udskiftning af wiren

1. Lad wiren køre af wiretromlen ved hjælp af motoren.
2. Udskift wiren. Se produkthåndbogen for wiretaljen.

Frakobling af wireskift

Så snart wiren blev skiftet:

1. Træk koblingen af den nederste stiftbjælke på stiftklemrækken ‑X104, og sæt den på parkeringspositionen (øverste stiftbjælke).

eller

Klik på knappen „Wireskift wiretromle 1“.

• Wireskift er frakoblet.
• Knappen vises ikke længere med grøn baggrund.

1. Tryk på nødstop-knappen eller hornet for at bekræfte meldingen „F_ _ 28: Wireskift aktivt“.

Når koblingspunkterne er forskudt:

Normalt kan indstillingen af hejseendestopafbryderen efter udskiftningen af wiren bortfalde i mange tilfælde, da lastkrogens position blev målt forinden og derefter startet igen. I særlige tilfælde (f. eks. når wiren var kraftigt beskadiget eller rullet forkert op på wiretromlen) kan det være, at koblingspunkterne skal indstilles igen.

1. Indstil koblingspunkterne for løftebegrænseren forneden, løftebegrænseren foroven og backup-begrænseren igen.

Se „Indstilling af koblingspunkter for backup-begrænseren og løftebegrænseren foroven“.

Se „Indstilling af koblingspunkt for løftebegrænseren forneden“.

1. Referencér drejeencoderen for absolut værdi igen. Se „Referencering af drejeencoder for absolut værdi“.

Hvis der er monteret en hældningsmåler:

Hvis der er monteret en hældningsmåler, skal hældningsmåleren kalibreres igen. Se „Kalibrering af hældningsmåler“.

Grundlæggende kalibrering af lastsensoren

Hvis forankringspunktstraversen med lastsensor eller en enkelt lastsensor på forankringspunktstraversen blev udskiftet, skal lastsensoren grundlæggende kalibreres igen. Denne kalibrering er en grundlæggende proces og har intet at gøre med kalibreringen af lastmålesystemet med en løftet prøvelast, men er referencepunktet for alle lastmålinger. Ved denne grundlæggende kalibrering skal lastsensoren være fuldstændigt ubelastet. Wire og underblok må heller ikke belaste lastsensoren og skal derfor afmonteres for den grundlæggende kalibrering.

Efter den grundlæggende kalibrering af lastsensoren skal nullasten kalibreres igen og derudover skal lastmålesystemet også kalibreres igen med en løftet prøvelast.

Ved et lastmålesystem med spindel skal spindlen som udgangspunkt ikke kalibreres. Det er dog også nødvendigt at kalibrere lastmålesystemet med en løftet prøvelast, også ved brug af en spindel.

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Hentning af løftemaskinerikalibrering

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg det ønskede løftemaskineri (f. eks. løftemaskineri 1) i hovedmenuen.

• Vinduet for det ønskede løftemaskineri vises.

1. Klik på menupunktet „Kalibrering løftemaskineri“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

Grundlæggende kalibrering af lastsensor

Det højre område i vinduet „Kalibrering løftemaskineri“ er beregnet til den grundlæggende kalibrering. Dette arbejdstrin er kun nødvendigt, hvis forankringspunktstraversen eller lastsensoren er blevet udskiftet.

Lastsensoren skal være fuldstændigt ubelastet. Wire og underblok må ikke belaste lastsensoren. Derfor skal wirehandsken afmonteres fra forankringspunktstraversen. Forankringspunktstraversen må ikke klemmes fast eller være udsat for anden mekanisk spænding.

• Vinduet „Kalibrering løftemaskineri“ vises.

1. Klik på knappen „Kalibrer lastsensor“.

• Der vises en sikkerhedsforespørgsel.

1. Klik på knappen „Udfør kalibrering“.

• Knappen „Kalibrer lastsensor“ bliver nedtonet.
• Kalibreringsmodusen er aktiveret.

1. Sluk kranen på netadskilleren eller nettilslutningsafbryderen.
2. Vent 60 s.
3. Tilkobl kranen igen.

• ABUControl genstartes.
• Derudover kalibreres lastsensoren under genstarten.

Kalibrering af lastmålesystem med løftet prøvelast

Efter den grundlæggende kalibrering af lastsensoren skal nullasten kalibreres igen og derudover skal lastmålesystemet også kalibreres igen med en løftet prøvelast.

1. Kalibrér lastmålesystemet med en løftet prøvelast igen. Se „Kalibrering af lastmålesystem med en løftet prøvelast“.

Visning af kranaksernes status

I KranOS kan der vises informationer om den aktuelle status for alle kranakser (krankørsel, kørsel med løbekat, løftemaskineri).

Dette arbejdstrin kræver adgang til KranOS via en bærbar computer eller en tablet. Brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget ind.

Visning af kranakse

1. Log ind i KranOS med brugeren ‚CUSTOMER’ (brugerniveau [1]) eller ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. Vælg den ønskede kranakse i hovedmenuen (f. eks. krankørsel).

• Vinduet for den tilsvarende kranakse vises.

Afhængigt af kranaksen er vinduerne forskellige.

Krankørsel:

Frekvensomretter krankørsel ‑TA61 og ‑TA62Endestopafbryder for krankørsel –B71

• Endestopafbryder for krankørsel (‑B71): Her vises kontaktstillingen for endestopafbryderne for krankørsel.

Med grøn baggrund: Der er ikke kørt til kørselsendestopafbryderen
Med blå baggrund: Der er kørt til kørselsendestopafbryderen.

Endestopafbryderne for krankørsel anvendes til en forfrakobling og endefrakobling. I retning af kranbaneenden anvendes der krydsarmafbrydere (-B71), i retning en anden kran anvendes der refleksionsfotoceller (i stedet for –B71 anvendes –B711 og -B712 samt -B713 og –B714).

• Ekstra endestopafbryder for krankørsel (-B72): Udover -B71 kan der være to endestopafbrydere for krankørsel for hvert koblingspunkt og hver køreretning for at øge systemets sikkerhed.

Frekvensomrettere krankørsel (‑TA61 og ‑TA62): Her vises status for frekvensomretteren krankørsel:

„Klar“: Frekvensomretteren er driftsklar.

„Kører“: Frekvensomretteren er aktiv, så drevet drejes.

„Set hastighed“: Hastighed, som drevet skal dreje med.

„Aktuel hastighed“: Hastighed, som drevet drejer med.

Ved kraner uden elektronisk sporføring anvendes der en fælles frekvensomretter (‑TA61) til begge køredrev til kran. Ved en elektronisk sporføring eller ved et kvadro-køredrev til kran vises der en ekstra frekvensomretter ‑TA62.

• Krydsarmafbryder for halprofilstyring (‑B76/‑B77): Her vises den aktuelle kontaktstilling for krydsarmafbryderne, der anvendes til halprofilstyringen. Ved hjælp af kombinationen af de to krydsarmafbrydere med hver seks koblingstilstande kan der registreres op til 36 positioner.

• Refleksionsfotoceller til krandistancering (‑B73): Her vises koblingstilstandene for krandistanceringens refleksionsfotoceller.

Ved krandistanceringen bremser kranen til langsom kørehastighed (forfrakobling) eller standser fuldstændigt (endefrakobling), så snart en indstillet afstand til en anden kran underskrides.

Hver hvert koblingspunkt og hver køreretning anvendes der i den forbindelse en refleksionsfotocelle. ABUControl overvåger samtidigt hvilekontakten (NC) og sluttekontakten (NO) for alle refleksionsfotoceller.

Koblingskontakt 1 anvendes for endefrakoblingen fremad, koblingskontakt 2 for forfrakoblingen fremad, koblingskontakt 3 for forfrakobling baglæns og koblingskontakt 4 for endefrakoblingen baglæns.

Krandistanceringen anvendes hyppigt til at forhindre, at kranen f.eks. af statiske årsager underskrider en bestemt afstand. Krandistanceringen kan også anvendes sammen med kollisionssikringen (se endestopafbryder for krankørsel ‑B71).

• Ekstra refleksionsfotoceller for krandistancering (‑B74): Ud over ‑B73 kan hver refleksionsfotocelle for hvert koblingspunkt og hver køreretning findes dobbelt for at forøge systemets sikkerhed.

• Fotocelle til signaltransmission ved lastafhængig krandistancering (‑B78):

Hvis krandistanceringen er udført lastafhængigt, kører kranen langsommere og standser, så snart en indstillet afstand til en anden kran underskrides, og en last over en indstillet værdi samtidigt køres.

For at det er bekendt i de to styringer i kranen og den anden kran, om den indstillede last aktuelt er underskredet eller overskredet på den anden kran, overføres denne information mellem de to kraner med en fotocelle. Hver kran har dertil en fotocelle til transmission af frigivelsessignalet som sender og en som modtager.

Her vises det, hvilket signal der aktuelt foreligger på modtageren. Område 1 viser frigivelsessignalet i retning fremad. Område 3 viser frigivelsessignalet i retning baglæns.

NC med blå baggrund, NO med grøn baggrund: Den indstillede last er underskredet. Kranen modtager et frigivelsessignal fra den anden kran.
NC med grøn baggrund, NO med blå baggrund: Den indstillede last er overskredet. Kranen modtager ikke et frigivelsessignal fra den anden kran.

Lasten kan indstilles i de udvidede parametre. Se „Indstilling af udvidede parametre for køreprofiler (krankørselsprofil, løbekatkørselsprofil)“.

Løbekatkørsel:

Frekvensomretter kørsel med løbekat ‑TA41Endestopafbryder for løbekatkørsel –B51

• Endestopafbryder for løbekatkørsel (‑B51): Her vises kontaktstillingen for endestopafbryderne for løbekatkørsel.

Med grøn baggrund: Der er ikke kørt til kørselsendestopafbryderen
Med blå baggrund: Der er kørt til kørselsendestopafbryderen.

• Frekvensomretter kørsel med løbekat (‑TA41): Her vises status for frekvensomretteren kørsel med løbekat:

„Klar“: Frekvensomretteren er driftsklar.

„Kører“: Frekvensomretteren er aktiv, så drevet drejes.

„Set hastighed“: Hastighed, som drevet skal dreje med.

„Aktuel hastighed“: Hastighed, som drevet drejer med.

• Krydsarmafbryder for halprofilstyring (‑B56/‑B57): Her vises den aktuelle kontaktstilling for krydsarmafbryderne, der anvendes til halprofilstyringen. Ved hjælp af kombinationen af de to krydsarmafbrydere med hver seks koblingstilstande kan der registreres op til 36 positioner.

Løftemaskineri:

Frekvensomretter løftemaskineri ‑1TA21 og ‑2TA21Hejseendestopafbryder
‑B31 og ‑B32

• Hejseendestopafbryder (‑B31): Her vises kontaktstillingen for hejseendestopafbryderen.

Med grøn baggrund: Der er ikke kørt til hejseendestopafbryderen
Med blå baggrund: Der er kørt til hejseendestopafbryderen.

Ved et tvillingløfteværk anvendes der for den anden wiretromle en ekstra hejseendestopafbryder ‑B32.

Ved løftemaskineri med kontaktorstyring: Den aktuelle kontaktstilling vises kun, mens løftemaskineriet hejses eller sænkes. Hvis løftemaskineriet er standset, vises omkoblingspunkterne med blå baggrund.

• Frekvensomretter løftemaskineri (‑1TA21): Her vises status for frekvensomretteren løftemaskineri:

„Klar“: Frekvensomretteren er driftsklar.

„Kører“: Frekvensomretteren er aktiv, så drevet drejes.

„Set hastighed“: Hastighed, som drevet skal dreje med.

„Aktuel hastighed“: Hastighed, som drevet drejer med.

Ved et tvillingløfteværk vises der for den anden wiretromle en ekstra frekvensomretter ‑2TA21.

• Lastvisning: Her vises lastmålesystemets måleresultater:

„Løftekapacitet“: Løftemaskineriets maksimale løftekapacitet.

„Enkeltlast“: Aktuelt målt last på løftemaskineriet

„Samlet last“: Samlet last på alle løftemaskinerier eller på alle kraner.

„Overbelastningstæller“: Antal hejsebevægelser med overlast. Antallet forøges altid med 1, når løftemaskineriet løfter en last, der ligger over kranens maksimale løftekapacitet.

• Knapper: Her kan funktioner til servicearbejder tilkobles:

„Kortslutning overbelastningssikring“: Se „Suspendering af overbelastningssikring“.

„Wireskift wiretromle“: Se „Udskiftning af wiren“.

Valg af bevægelsesprofiler

For bevægelserne af alle tre kranakser (krankørsel, kørsel med løbekat, hejsning/sænkning) kan der vælges forskellige bevægelsesprofiler. Derved kan den grundlægende bevægelsesreaktion fastlægges.

For dette arbejdstrin er en adgang til KranOS fra en bærbar computer eller en tablet-computer nødvendig. Brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]) skal være logget på.

Hentning af valg for bevægelsesprofil

1. Log på KranOS med brugeren ‚SERVICE’ (brugerniveau [2]). Se „Log på KranOS med brugernavn og adgangskode“.
2. I startvinduet: Klik på menupunktet „Bevægelsesprofil“ i menuen „Indstillinger“ (tre vandrette bjælker).

Valg af bevægelsesprofil

Valgfelter for bevægelsesprofiler

• Vinduet „Bevægelsesprofil“ vises.
• De aktuelle indstillinger vises.

1. Valg af den ønskede bevægelsesprofil i kranaksen:

• Trinløst: Med en totrins knap eller kontroller kan drevet på det andet trin accelereres til en maksimal værdi, så længe knappen fastholdes. Hvis knappen eller kontrolleren stilles tilbage til det første trin, bibeholder drevet den aktuelle hastighed. Hvis knappen eller kontrolleren slippes, reduceres hastigheden.
• Totrins: Med en totrins knap eller kontroller kan drevet på det første trin accelereres til en fast indstillet langsom hastighed og på det andet trin til en fast indstillet hurtig hastighed.
• Analog værdi lineær: Med en proportional kontroller kan drevet accelereres og bremses trinløst. Jo mere kontrolleren aktiveres, desto hurtigere drejer drevet. Forholdet mellem kontroller og drev er i den forbindelse lineært.

Analog værdi S-kurve: Som forinden. Forholdet mellem kontroller og drev er i den forbindelse i form af en S-kurve. Derved er relativt kraftig bevægelse af kontrolleren nødvendigt i nærheden af kontrollerens nulpunkt (drev standset), ved kontrollerens øverste og nederste anslag derimod relativt lidt. Derved kan kranen frem for alt ved langsomme bevægelser styres meget præcist.

1. Klik på knappen „Skriv PLC“.

Indstilling af separat styring for ABURemote-sender