De un vistazo:

Generalidades

Afecta a todas aquellas personas que trabajan con la grúa, junto a la grúa o en su proximidad.

Para empezar

Cómo utilizar este manual de producto

En este manual de producto se utilizan los símbolos siguientes:

1. Esta es una instrucción de procedimiento que exige la realización de un determinado paso.

• Este es el resultado de una acción y describe lo que sucede en el aparato.

• Esta es una enumeración.

Instrucciones sobre el manual de producto

Lea detenidamente el manual de producto antes de iniciar los trabajos. Observe en todos los casos los demás posibles manuales de producto para accesorios y componentes.

Conserve después el manual de producto siempre cerca de la grúa. Debe estar accesible para todas las personas que trabajan con o en la grúa.

En caso de venta, alquiler o similares, entregue siempre el manual de producto junto con la grúa.

Uso correcto

ABUControl es un mando modular de la grúa basado en un PLC central y distintos dispositivos CAN-Bus que se comunican entre sí mediante una red CAN-Bus. Sirve para controlar un puente grúa ABUS con uno o más carros mediante mando a distancia por radio ABURemote o botonera ABUCommander.

• ABUControl es un mando de grúa modular e interconectado. Todos los componentes de ABUControl están ajustados y programados entre sí. Los dispositivos CAN-Bus y otros componentes solo pueden ser sustituidos por recambios originales idénticos.
• El ABUControl solo puede utilizarse con los ajustes específicos de ABUS realizados en fábrica.
• ABUControl solo debe utilizarse en puentes grúa ABUS. No se debe conectar nunca a productos de otras marcas.
• Los ajustes en KranOS solo pueden ser realizados por personal cualificado.

Normativa

En el momento de su fabricación, la instalación se produce y comprueba según las normas, reglas y directrices europeas. En la declaración de conformidad o en la de montaje se especifican los principios de diseño y construcción. Estos principios deben cumplirse también durante el montaje, el manejo, la verificación y el mantenimiento, al igual que todas las disposiciones de seguridad laboral aplicables.

La normativa aplicable en cada caso particular depende principalmente de la aplicación de la grúa y de las normas locales aplicables. ¡Compruebe y cumpla las normas vigentes y actuales así como las disposiciones sobre seguridad laboral! Véase también la declaración de conformidad o de montaje.

Garantía

• ABUS no asume responsabilidad alguna por daños causados por un uso indebido, por personal insuficientemente formado, por trabajos realizados de forma incorrecta, así como por modificaciones u otras transformaciones en la grúa o sus componentes, no autorizadas por ABUS.
• El derecho a garantía se cancelará cuando se modifiquen componentes bajo responsabilidad propia, cuando se monte, use o mantenga la grúa y sus componentes de forma distinta a la descrita en este manual de producto, o cuando se utilicen recambios que no sean los originales de ABUS.
• Solo se garantiza el uso seguro de la grúa y sus componentes cuando se utilicen recambios originales de ABUS.

Advertencias sobre la seguridad

Observe las siguientes instrucciones para un manejo seguro de la grúa. Encontrará advertencias de seguridad especiales en los apartados en los que se dé una situación de peligro.

• Tras pulsar el pulsador de paro de emergencia sigue habiendo altas tensiones en el mando de la grúa y en el del carro, que pueden provocar la muerte.
• Antes de trabajar en la grúa hay que cortar la alimentación eléctrica y esperar al menos 15 minutos hasta que se haya descargado toda la tensión.

ABUControl

Descripción del sistema

El ABUControl consta de:

• Mando de la grúa
• Mando del carro
• Codificador absoluto en el tambor de cable
• Sistema de medición de cargas en el polipasto

• Codificador absoluto en el motor de elevación (opcional)
• Sensor de distancia en el carro o los carros (opcional)
• Sensor de distancia en la grúa (opcional)
• Otros limitadores de desplazamiento (interruptor de cruceta y/o fotocélula de reflexión) (opcional)
• Indicador LED matricial
• Interruptores de cruceta adicionales para control de perfil de nave (opcional)
• Medidor de inclinación en el carro (opcional)

Vista general del mando de la grúa:

El mando de la grúa varía según el tipo de grúa en el que se instala. La imagen siguiente sirve a modo de orientación.

• 1: Interruptor seccionador de fusibles
• 2: Contactor principal
• 3: Fuente de alimentación
• 4: Acoplador de bus de campo para señales de entrada y salida
• 5: Receptor del ABURemote
• 6: Carcasa de brida
• 7: Distribuidor de señales CAN
• 8: Convertidor de frecuencia
• 9: Alimentación

Vista general del mando del carro:

El mando del carro varía según el tipo de carro en el que se instala. La imagen siguiente sirve a modo de orientación.

1 2 3 4 5

• 1: Convertidor de frecuencia del motor de carro
• 2: Convertidor de frecuencia del polipasto
• 3: Distribuidor de señales CAN
• 4: PLC
• 5: Carcasa de brida

Solo con codificador absoluto 'AWG'

Codificador absoluto 'AWG' (en el interruptor de fin de engranaje 'GGS'):

• 1: Relés y regleta de machos para funciones adicionales de conmutación (opción)
• 2: Rueda de ajuste para la dirección del dispositivo (opción)
• 3: Botón para reiniciar la dirección del dispositivo
• 4: Platina
• 5: Conmutador de la resistencia de terminación
• 6: Conexión para la red CAN-Bus y la red Modbus

Solo con codificador absoluto 'Kübler'

Codificador absoluto 'Kübler' (en interruptor de fin de engranaje 'GPK'):

• 1: Línea CAN-Bus
• 2: Codificador absoluto 'Kübler'

Características

ABUControl:

• ABUControl es un mando de grúa modular basado en componentes electrónicos de alta calidad de la tecnología de automatización. Los distintos módulos están enlazados entre sí y ofrecen un mando inteligente de las funciones de la grúa.
• El ABUControl trabaja con un PLC como ordenador central. Analiza las órdenes de mando del mando a distancia por radio o botonera, así como todas las respuestas de los codificadores absolutos, limitadores de desplazamiento (interruptor de cruceta, fotocélula,...) y otros módulos. Basado en esta información, ABUControl controla los mecanismos de traslación y los de elevación de la grúa.
• Los ejes de desplazamiento (traslación de la grúa y traslación del carro) van equipados con convertidores de frecuencia. Con ellos, el ABUControl puede realizar ajustes cómodos de los perfiles de control de movimiento. Sobre demanda se puede equipar el polipasto con convertidor de frecuencia para poder seleccionar y ajustar perfiles de elevación en el polipasto.
• La posición del gancho del polipasto y la velocidad de elevación se registran con un codificador absoluto. Así sabe ABUControl con qué velocidad gira el polipasto. Esto permite una serie de cómodas funciones adicionales (como regulación de sincronización del polipasto). La posición del gancho más alta y más baja se registran adicionalmente mediante un interruptor de fin de engranaje electromecánico.
• Una grúa equipada con ABUControl se maneja con un mando a distancia por radio ABURemote. Con éste pueden utilizarse algunas funciones adicionales (como control de la oscilación) cómodamente desde el emisor. Si la grúa se controla con otro tipo de mando a distancia, las funciones (como la de control de la oscilación) pueden no estar disponibles, o solo de forma limitada.
• Solo con botonera (opcional): La grúa puede controlarse también con una botonera. Pero con una botonera no se pueden usar, o lo estarán de forma limitada, algunas de las funciones del ABUControl (como control de la oscilación).
• En el indicador LED matricial se muestran distintas informaciones de servicio del ABUControl. También informa sobre mensajes de estado y de error de los distintos componentes de la grúa, facilitando así una rápida y sencilla subsanación de fallos.

• Solo con doble velocidad de elevación (opcional): Con esta opción se puede aumentar la velocidad de elevación en hasta un 200 % (=duplicarla). De esta forma se puede trabajar más rápido con esta grúa. La velocidad de elevación adicional máxima permitida (a partir del 100 %) depende de la carga que haya suspendida.
• Solo con velocidad de alta precisión (opcional): con esta función se puede elevar y descender una carga a una velocidad especialmente lenta. Con ello se consigue un posicionamiento extremadamente preciso de la carga. La velocidad de alta precisión puede conectarse y desconectarse en el emisor o en la botonera.

Con motores de elevación provistos de conmutación de polos, el convertidor de frecuencia puede conmutarse, con la velocidad de alta precisión activada, del bobinado para velocidad rápida de elevación al bobinado de velocidad de alta precisión.

Con motores de elevación sin conmutación de polos, es decir con un solo bobinado (por ejemplo: GM7000.2), la velocidad del motor de elevación es supervisado por el convertidor de frecuencia a través de un codificador rotatorio separado, permitiendo así el par de giro completo con velocidades de elevación extremadamente bajas, con lo que la carga puede sostenerse hasta quedar parada sin necesidad de usar el freno.

KranOS:

• KranOS es una superficie gráfica de usuario con la que se programa el ABUControl.
• El operario y el personal de mantenimiento (formado) pueden acceder a KranOS con una computadora (por ejemplo un portátil o una tableta), realizar allí ajustes y consultar el registro de datos de servicio.
• Para el acceso a KranOS no se requiere ningún software o App especial. El acceso se realiza mediante un navegador convencional de Internet.
• El acceso a KranOS (excepto la indicación de los datos de servicio) está protegido por nombre de usuario y contraseña. Los distintos usuarios tienen distintos niveles de usuario. Cuanto más alto sea el nivel de usuario, más ajustes podrán abrirse y modificarse.

El cableado y la programación del ABUControl:

• El ABUControl consta de un mando central programable (PLC) y de múltiples dispositivos CAN-Bus (como codificador absoluto, convertidor de frecuencia, etc.), que se comunican entre sí a través de una red CAN-Bus.
• El ABUControl consta de componentes industriales estándar modulares, que pueden ser fácilmente sustituidos por separado cuando sea necesario. En caso de fallo no es necesario sustituir el mando completo. Pueden sustituirse solo los componentes dañados.
• Todos los módulos del ABUControl se interconectan mediante conexión por enchufe. E sto permite la separación rápida de los módulos entre sí.
• Cada grúa con ABUControl va parametrizada específicamente para el cliente. El mando conoce así la dimensión exacta de la grúa y sus componentes opcionales instalados.
• Los dispositivos CAN-Bus son programados automáticamente por el PLC central tras una sustitución. Según dispositivo, se realiza automáticamente o con una función especial en KranOS.
• Tras una sustitución, el PLC central debe equiparse con la programación específica del cliente mediante una tarjeta SD. De esta forma se conservan los datos específicos de cada grúa.
• El ABUControl ha sido diseñado desde un principio según el concepto de compatibilidad electromagnética. Con ello se impide cualquier interferencia por ondas electromagnéticas en otros dispositivos o instalaciones industriales.
• En las entradas y salidas del PLC central, de los convertidores de frecuencia y de los acopladores de bus de campo se pueden medir las señales de mando con dispositivos convencionales de medición.
• Adicionalmente a la red CAN-Bus hay algunos componentes conectados entre sí mediante una red Ethernet. Entre otros puede ser un módulo WLAN, que crea una red WLAN para que se establezca la comunicación por red inalámbrica entre un portátil o una tableta con el PLC. Si se utilizan dispositivos Ethernet adicionales (como un módulo de transmisión de datos), los dispositivos Ethernet se conectan a un Switch Ethernet como distribuidor.
• Adicionalmente a la red CAN-Bus puede haber algunos componentes conectados entre sí mediante una red Modbus.

La regulación de sincronización en traslación del carro:

• Con más de un carro en la grúa, el ABUControl regula la marcha sincronizada de todos los carros en mando conjunto. Con este mando conjunto, los carros tienen velocidad de traslación, tiempo de aceleración y tiempo de frenado iguales con estrechas tolerancias.
• Con la regulación de sincronización en traslación del carro, el transporte de una carga conjunta es aún más seguro.
• La regulación de sincronización en traslación del carro funciona también cuando los carros son de tamaño distinto y (vistos por separado) tienen distintas velocidades máximas de traslación.
• La regulación de sincronización en traslación del carro funciona con hasta un máximo de tres carros por grúa.

Con funcionamiento tándem: Puede haber regulación de sincronización en traslación del carro en ambas grúas en funcionamiento tándem hasta un máximo de dos carros por grúa.

La regulación de sincronización en el polipasto:

• Con más de un polipasto en la grúa y con convertidores de frecuencia, ABUControl regula la elevación y el descenso sincronizados en mando conjunto. Con este mando conjunto, los polipastos tienen velocidad de elevación, tiempo de aceleración y tiempo de frenado iguales con estrechas tolerancias.
• Con la regulación de sincronización en polipastos, el transporte de una carga conjunta es aún más seguro.
• La regulación de sincronización en polipastos funciona también cuando los polipastos son de tamaño distinto y (vistos pos separado) tienen distintas velocidades máximas de elevación.
• La regulación de sincronización equilibra también distintas cargas de los polipastos debido a una distribución desigual de la carga. De esta forma, una carga desigualmente distribuida puede ser izada y bajada por todos los polipastos de forma sincronizada.
• La regulación de sincronización en polipastos funciona con hasta un máximo de tres polipastos por grúa.

Con funcionamiento tándem: Puede haber regulación de sincronización en polipastos en ambas grúas en funcionamiento tándem hasta un máximo de dos polipastos por grúa.

• En dobles mecanismos de elevación: en la zona del control de frenada, regulación de sincronización queda desactivada justo antes de la posición más alta del gancho. De esta forma se garantiza que el cable queda uniformemente enrollado en ambos tambores de cable.

Los perfiles de control de movimiento:

• En accionamientos con convertidores de frecuencia: ABUControl permite una adaptación del mando de los accionamientos. De este modo, el accionamiento de elevación y los accionamientos de traslación pueden adaptarse a los hábitos personales en cuanto a comportamiento de aceleración y frenado, así como a la velocidad máxima y mínima.
• Los parámetros para el ajuste están tan limitados, que la grúa solo puede configurarse dentro de límites seguros. Caso contrario, una aceleración excesiva podría poner, por ejemplo, en peligro la estructura portante (edificio).
• En el control de perfil de movimiento en KranOS se puede conmutar entre un perfil de movimiento sin escalas o uno de dos etapas.
• Con ello pueden sincronizarse entre sí distintas grúas en sus perfiles de movimiento para lograr un comportamiento similar.

El seguro de sobrecarga:

• ABUControl capta la carga suspendida en todos los polipastos y asume el seguro de sobrecarga de todos los polipastos individuales y el sumatorio de cargas de la grúa. También supervisa el sentido de giro y la velocidad de todos los polipastos, y en caso de un exceso de velocidad desconecta con seguridad el sistema.
• ABUControl mide directamente la carga suspendida.
• Para la medición de la carga se utiliza un sistema de medición de cargas. Consta de un sensor de carga o de un perno de medición.
• El sistema de medición de cargas sirve, ante todo, para determinar una sobrecarga en la grúa y no tanto para el pesaje exacto de una carga suspendida. Incluso si hay un indicador de carga en el emisor o un indicador LED matricial, esta indicación solo ofrece un pesaje aproximado de la carga. El sistema de medición de cargas no puede calibrarse. El sistema de medición de cargas tiene una precisión de ±2 a 5 % de la capacidad de carga máxima de la grúa.

El control de perfil de nave con interruptor de cruceta (variante):

• El perfil de la nave incluye todas las características de una nave que pueden influir en la traslación de la grúa y del carro y en la elevación y descenso del gancho. Entre ellas están el principio y final de la vía de la grúa, obstáculos, zonas bloqueadas, puertas para el paso de la grúa y similares.
• El control de perfil de la nave del ABUControl permite adaptar y limitar todos los ejes de la grúa según el perfil de la nave. Se puede, por ejemplo, reducir la velocidad frente a obstáculos, o programar una para intermedia en determinadas posiciones. También pueden bloquearse determinadas zonas para que no sean cruzadas o determinar zonas de carga limitada en una nave.
• Si la grúa va equipada con un control de perfil de nave, también se integran en él los puntos de conmutación para desconexión previa y final de grúa y carro.
• Para detectar la posición de grúa y carro se utilizan interruptores de cruceta.
• Para determinar la posición del polipasto se utiliza un codificador absoluto.
• Para la medición de la carga se utiliza un sistema de medición de cargas. Consta de un sensor de carga o de un perno de medición.

El control de perfil de nave mediante posición de la grúa(variante):

• El perfil de la nave incluye todas las características de una nave que pueden influir en la traslación de la grúa y del carro y en la elevación y descenso del gancho. Entre ellas están el principio y final de la vía de la grúa, obstáculos, zonas bloqueadas, puertas para el paso de la grúa y similares.
• El control de perfil de la nave del ABUControl permite adaptar y limitar todos los ejes de la grúa según el perfil de la nave. Se puede, por ejemplo, reducir la velocidad frente a obstáculos, o programar una para intermedia en determinadas posiciones. También pueden bloquearse determinadas zonas para que no sean cruzadas o determinar zonas de carga limitada en una nave.
• Si la grúa va equipada con un control de perfil de nave, también se integran en él los puntos de conmutación para desconexión previa y final de grúa y carro.
• Para detectar la posición de grúa y del carro se utiliza un sistema de medición de valor absoluto. Esto puede realizarse mediante sensores de distancia por láser, por ejemplo, o con una banda magnética en el carril tomacorriente.
• Para determinar la posición del polipasto se utiliza un codificador absoluto.
• Para la medición de la carga se utiliza un sistema de medición de cargas. Consta de un sensor de carga o de un perno de medición.
• En KranOS se puede introducir, aprender, editar o borrar obstáculos.
• Un obstáculo se define y guarda con forma cúbica mediante dos puntos de esquina.

Si un obstáculo es más complejo, puede confeccionarse con varios cubos, siempre mediante dos puntos de esquina. Hay que tener aquí en cuenta que los cubos se solapan, ya que los sistemas de medición tienen una cierta tolerancia.

El control de la oscilación:

• El control de la oscilación reduce notablemente el movimiento oscilatorio del gancho durante la traslación de la grúa y del carro.
• El control de la oscilación se basa en cálculos matemáticos. Se consideran aquí las velocidades de traslación de grúa y carro, la posición del gancho y la distancia desde el gancho hasta el centro de gravedad de la carga (por lo tanto también la longitud del elemento de sujeción). Los motores de traslación se aceleran y frenan desde el ABUControl de forma que el movimiento de traslación contrarresta el movimiento oscilatorio amortiguándolo.
• El control de la oscilación puede conectarse y desconectarse a través de ABURemote. El valor ajustado para la distancia desde el gancho hasta el centro de gravedad de la carga puede modificarse en ABURemote.
• El control de la oscilación solo puede reducir la oscilación con cálculos matemáticos mediante aceleraciones y frenadas. No se pueden compensar influencias externas como viento, choque contra un obstáculo o sucesos similares.
• Los recorridos de aceleración y frenada de grúa y carro no varían mucho por el control de la oscilación.
• El control de la oscilación funciona primero solo con un único polipasto o con una grúa con varios carros en control individual, cuando el carro no utilizado está en posición de aparcado (el final de carrera superior ha sido accionado por el gancho).

En mando conjunto de varios carros o en funcionamiento tándem, el control de la oscilación debe activarse por separado.

El cálculo del control de la oscilación solo funciona correctamente en mando conjunto de varios carros o en funcionamiento tándem cuando las distancias a los centros de gravedad de la carga sean iguales en ambos polipastos. Con una carga uniforme, la posición del gancho y la longitud del elemento de sujeción, sumados, deben dar la misma longitud total. En caso contrario puede pasar que el control de la oscilación incluso aumente la oscilación de la carga.

Los asistentes para guiado y centrado del gancho:

• Con el guiado de gancho puede desplazarse el gancho a mano.
  En la dirección en la que se aparta o tira del gancho se desplazarán también tanto la grúa como el carro.
• Con la función de centrado de gancho, el gancho se coloca automáticamente en posición vertical sobre la carga colgada del gancho al elevarla. Así se facilita y acelera el posicionamiento vertical del carro. También permite evitar una eventual tracción sesgada.
• El guiado de gancho/centrado de gancho se puede conectar y desconectar mediante el mando a distancia por radio ABURemote o con una tecla de acceso rápido.
• Los asistentes de gancho funcionan mediante una medición exacta de la desviación del cable. Hay un medidor de inclinación instalado en el travesaño de punto fijo, la carcasa del tambor o en el bastidor del carro, que mide esa desviación del cable. La orientación del medidor de inclinación puede ajustarse en KranOS.
• Para poder utilizar esta función, antes de su activación es necesario realizar varios desplazamientos de calibrado desde la posición más baja a la más alta de gancho.
  Así se determina el ajuste de cero del medidor de inclinación. El calibrado del medidor de inclinación se activa en KranOS.
• Los asistentes de gancho funcionan solo con un único polipasto o en una grúa con varios carros en funcionamiento individual, cuando el carro no utilizado está en posición de aparcado (el final de carrera superior ha sido accionado por el gancho).
• Cuando el guiado de gancho/centrado de gancho está activo, no puede activarse el control de posicionamiento, es decir que las funciones no pueden utilizarse al mismo tiempo.

Control de posicionamiento:

• Con el control de posicionamiento pueden realizarse desplazamientos con el gancho hasta posiciones individuales previamente fijadas (de forma manual o lineal) o recorrer una ruta con hasta 8 posiciones. En KranOS pueden introducirse las posiciones individuales (de forma manual o lineal).

Las posiciones de una ruta no pueden programarse ni modificarse en KranOS.

• El control de posicionamiento se conecta y desconecta a través de ABURemote. Las posiciones a las que se deba ir pueden seleccionarse y guardarse en el emisor del ABURemote. Véase manual de producto "Mando a distancia por radio ABURemote de ABUS".
• Con el control de posicionamiento PTP y Teach-In PTP activados no puede modificarse el estado del control de la oscilación. El acceso a la función de control de la oscilación queda bloqueado en este modo (teclas de acceso rápido y menú).
• Con PTP o Teach-In PTP, la conmutación individual/conjunto puede provocar un fallo y el proceso no podrá finalizarse correctamente.
• La actividad de elevación de alta precisión no puede modificarse cuando el modo de posicionamiento PTP y Teach-In PTP están activados.

El seguro anticolisión:

• El seguro anticolisión en grúa y carros impide que dos grúas (o dos carros) puedan chocar entre sí a velocidad rápida o a velocidad lenta de traslación.
• El seguro anticolisión funciona según el caso de aplicación mediante una fotocélula de reflexión o un sensor de distancia con láser.
• Las fotocélulas de reflexión y los sensores de distancia pueden reaccionar ante influencias del entorno como polvo, nieve o partículas suspendidas en el aire. Si se interrumpe el haz de luz o de láser, la grúa o el carro frenará y se parará.

La regulación tándem:

• Con la regulación tándem se pueden controlar dos puentes grúa con una carga conjunta al mismo tiempo con un solo emisor.
• La regulación tándem trabaja en combinación con la regulación de sincronización. ABUControl regula la traslación sincronizada de carro y de grúa en funcionamiento tándem, así como la elevación sincronizada (opcional). Con ello, las grúas tienen en sus ejes velocidad, tiempo de aceleración y tiempo de frenado iguales, con muy estrechas tolerancias.
• Con la regulación tándem, el transporte de una carga conjunta es aún más seguro.
• La regulación tándem funciona también cuando las grúas tienen capacidades de carga máxima distintas y velocidades máximas (vistas por separado) distintas.
• Con la regulación tándem se pueden elevar cargas que superan la capacidad máxima de carga de una grúa o instalación de grúa independiente. Ya que la carga actúa sobre ambas grúas, puede sumarse la capacidad de carga máxima de ambas grúas, tanto con grúas de igual capacidad como con grúas de capacidad distinta. Con una distribución desigual de la carga en los ganchos, la capacidad de carga máxima se reducirá.
• En funcionamiento tándem se conectan los mandos ABUControl de ambas grúas de forma inalámbrica entre sí e intercambian recíprocamente los estados de servicio.
• Se comparan los parámetros correspondientes (como "tiempo de aceleración", "tiempo de frenado" y "velocidad máxima") entre las dos grúas y se equilibran dentro de lo posible para que ambas grúas sean compatibles. Los perfiles de traslación de ambas grúas deben estar ajustadas de forma idéntica (por ejemplo "sin escalas").
• Con ello se valoran, entre otros, todos los interruptores de fin de recorrido de grúa y carro, interruptores fin de carrera de elevación y seguros de sobrecarga conjuntamente. Si la grúa se para en uno de sus ejes, también parará la otra grúa en el mismo eje. Los demás ejes de grúa pueden continuar desplazándose sin parada intermedia.

El guiado electrónico por el carril (opcional):

• El guiado electrónico por el carril puede reducir cargas unilaterales así como el desgaste de las pestañas de rueda. Estos se dan cuando, por ejemplo, el carro con carga en el gancho se para en el extremo derecho o izquierdo de la viga principal y la grúa continúa.
• Para ello se mide la distancia de ambas roldanas de un testero respecto al carril de la grúa. Si la grúa se traslada torcida (por ejemplo por carga en un solo lado), el ABUControl lo compensa automáticamente mediante una regulación distinta de los accionamiento de traslación de ambos testeros.
• Así se reduce claramente el desgaste de las pestañas de rueda y de la vía de grúa.

El interruptor de fin de engranaje:

Limitador de carrera abajo

• El polipasto de cable tiene un interruptor de fin de engranaje que funciona como interruptor fin de carrera de elevación. Está directamente acoplado con el tambor de cable. Se encarga de que el gancho no supere la posición más alta o más baja permitida para el gancho.
• El punto superior de conmutación se llama "fin de carrera superior" (tornillo central de graduación), y el inferior "fin de carrera inferior" (tornillo de graduación izquierdo).
• Justo antes de que el gancho alcance el punto de conmutación de un fin de carrera, el ABUControl frena lentamente el motor de elevación. De esta forma, los puntos de conmutación del fin de carrera se accionan así solo a velocidad de precisión.

• Para mejorar aún más la seguridad, el interruptor de fin de engranaje cuenta con un punto de conmutación adicional. Se llama "final de carrera de seguridad" (tornillo de graduación derecho). Se encuentra por encima del fin de carrera superior y sirve como punto de conmutación adicional en elevación.
• Si el fin de carrera superior fallara y el gancho superara el punto de conmutación del fin de carrera superior, ABUControl desconectará la grúa completa. El final de carrera de seguridad viene ajustado de fábrica y está precintado.

El interruptor de fin de engranaje sin activación en servicio del fin de carrera superior:

• El fin de carrera superior no debe accionarse con frecuencia en servicio. Si se acciona, el gancho queda parado arriba en el punto de conmutación del fin de carrera superior. El punto de conmutación del fin de carrera de seguridad está por encima del punto de conmutación del fin de carrera superior por lo que no debe ser accionado en funcionamiento normal.
• Si el fin de carrera superior está mal ajustado o muestra un defecto técnico, puede suceder que aun así se active el fin de carrera de seguridad. Entonces hay que puentear el fin de carrera de seguridad para poder reconectar la grúa. Contacte para ello con el servicio técnico de ABUS. Véase «Servicio técnico de ABUS» en página .

El interruptor de fin de engranaje con activación en servicio del fin de carrera superior:

• Si durante el servicio hay que subir el gancho hasta su posición más alta, el fin de carrera superior es accionado con mayor frecuencia y podría fallar. En este caso, el final de carrera de seguridad se encarga de que la grúa se pare con seguridad. Para poder comprobar regularmente el final de carrera de seguridad, el polipasto de cable tiene un interruptor basculante con el que se puede puentear manualmente el fin de carrera superior y volver a conectar la grúa manualmente una vez comprobado el funcionamiento del final de carrera de seguridad.

• 1: Poco antes de la posición más alta del gancho comienza ABUControl la fase de frenado del motor de elevación. ABUControl calcula cada vez de forma individual en qué punto se inicia la fase de frenado, según la velocidad de elevación actual. Si el gancho asciende con rapidez, la fase de frenado comienza antes. Si el gancho asciende más despacio, la fase de frenado se inicia más tarde.

En determinados casos (por ejemplo, con travesaños) puede utilizarse un interruptor fin de carrera de elevación especial. El inicio del control de frenada no se calcula de forma individual, sino que depende de un determinado punto de conmutación.

• 2: Fase de frenado. En KranOS se puede ajustar la fuerza o suavidad de la fase de frenado.
• 3: Punto de conmutación del fin de carrera superior. Cuando se acciona, el gancho se para. Con el inicio individual de la fase de frenado y el ajuste de la fuerza de la fase de frenado, el gancho se acerca ya solo a velocidad lenta poco antes de alcanzar el fin de carrera superior.
• 4: Punto de conmutación del final de carrera de seguridad. Cuando se acciona, ABUControl desconecta la grúa completa.
• 5: Inicio de la fase de frenado, calculado individualmente en cada caso, dependiente de la velocidad de elevación actual.
• 6: Fase de frenado
• 7: Punto de conmutación del fin de carrera inferior.

Autodiagnóstico de desgaste del cable:

• El autodiagnóstico de desgaste del cable de ABUControl sirve para el cálculo del estado de sustitución por desgaste. Calcula el desgaste del cable y asiste al verificador en la comprobación periódica indicando los segmentos del cable sujetos a mayor desgaste.
• La causa principal del desgaste de un cable en el polipasto son las alternancias de flexión. Es la cantidad de flexiones que sufre un determinado segmento del cable a lo largo del tiempo por las distintas poleas, la trócola, el travesaño de polea de inversión y el tambor de cable.

Junto a la cantidad de alternancias de flexión de un segmento de cable, el peso de la carga suspendida ejerce una influencia importante sobre si en una alternancia de flexión habrá o no rotura de alambres en el segmento de cable flexionado en ese momento.

• Durante el servicio, ABUControl calcula en qué posición se encuentra actualmente cada segmento del cable. En los segmentos que se encuentran actualmente en una polea o que salen de ella, se considera la carga suspendida como factor y se almacena el desgaste correspondiente para este segmento del cable (sumándolo a los valores ya almacenados para dicho segmento).
• El cálculo del estado de sustitución por desgaste del cable no sustituye la revisión periódica del cable o la comprobación del cable por el gruísta al comenzar los trabajos. Tampoco se amplían los intervalos de verificación entre comprobaciones periódicas. No se tienen en cuenta los daños de causa externa (como daños mecánicos producidos por el rozamiento del cable con un objeto).

Características técnicas

ABUControl puede utilizarse también a una temperatura ambiente de +40 ºC hasta +65 ºC con una duración de conexión y una frecuencia de accionamiento reducidas.

Servicio a temperaturas ambiente superiores:

1. Con temperaturas ambiente de +40 ºC hasta +65 ºC se reducirá la duración de conexión según las tablas.

Servicio a mayor altura sobre el nivel del mar:

A alturas superiores, la grúa no se refrigera bien debido a la menor presión atmosférica.

1. En alturas superiores se reducirá la duración de conexión.

Requisitos del sistema para la computadora

Para poder trabajar con KranOS se requiere el uso de una computadora (portátil, tableta). El dispositivo debe cumplir los siguientes requisitos de sistema:

• Adaptador WLAN (para establecer la comunicación inalámbrica con ABUControl)
• Navegador convencional de Internet (para abrir KranOS) con soporte HTML5 y JavaScript. Se recomienda el uso de "Google Chrome".
• En el adaptador WLAN debe disponerse del protocolo de Internet TCP/IP. La dirección IP se obtendrá automáticamente (DHCP debe estar activo). Suele ser lo normal en ambos casos.

Eliminación de componentes del ABUControl

Cuando deban eliminarse componentes de ABUControl:

1. Despiezar todo lo posible el mando completo.
2. Observar las normas locales sobre eliminación y reciclaje.
3. Reciclar los distintos componentes por separado según materiales, respetando el medio ambiente:

• Los componentes electrónicos se eliminan como residuos electrónicos.
• Los cables y conectores se eliminan como residuos electrónicos.
• La carcasa de chapa de acero se elimina como chatarra metálica.
• Las carcasas de plástico y las piezas de plástico se reciclarán como material plástico reutilizable.

Iniciar sesión en KranOS

Para poder modificar ajustes en el ABUControl hay que establecer comunicación con el ABUControl con una computadora equipada con WLAN (portátil, tableta) y poder iniciar sesión en KranOS.

El acceso a KranOS (excepto la indicación de los datos de servicio) está protegido por nombre de usuario y contraseña. Los distintos usuarios tienen distintos niveles de usuario. Cuanto más alto sea el nivel de usuario, más ajustes podrán abrirse y modificarse.

En ABUControl existen dos niveles de usuario para iniciar sesión en KranOS.

• El nivel de usuario [1 es "CUSTOMER" y da permiso de lectura. Se puede acceder así a funciones de diagnóstico e indicación de datos. Este nivel de usuario es, así, relevante sobre todo para el gruísta.
• El nivel de usuario [2 es "SERVICE" e incluye el permiso de realizar ajustes en la grúa. Este nivel es adecuado para labores de servicio técnico o para mantenimiento de la grúa.

El cliente es responsable de decidir qué personas o que círculo de personas deben conocer los nombres de usuario ("CUSTOMER" y "SERVICE") y las correspondientes contraseñas de acceso.

Establecer comunicación WLAN

Las imágenes muestran cómo se establece una comunicación WLAN con un PC equipado con Windows 10. Con otros sistemas operativos, en tabletas y en smartphones, la comunicación WLAN se establece de otra manera.

1. El portátil debe estar lo más cerca posible de la grúa, por ejemplo directamente debajo de ella.
2. Localizar el número de serie de la grúa con la que se debe establecer comunicación.

El número de serie de la grúa consta, por ejemplo, en una etiqueta en la viga principal.

1. Caso necesario: activar el adaptador WLAN en el portátil.

Red WLAN de la grúaCampo de registro para clave de red

1. Hacer clic en la barra de sistema, abajo a la derecha, sobre el símbolo de redes WLAN disponibles.
2. En la lista de las redes WLAN disponibles hay que seleccionar la red WLAN con el nombre (SSID) que corresponde al número de serie de la grúa y conectarse.

• Cada grúa tiene su propia red WLAN.
• El nombre de la red (SSID) es idéntico al número de serie de la grúa y es único.

1. Como clave de red hay que introducir la misma secuencia de caracteres (con o sin guiones y/o espacios, exactamente como en nombre de la red SSID)).

• El portátil se conecta con ABUControl mediante la WLAN.

Iniciar sesión en KranOS

Línea de dirección con dirección IP para acceder a KranOS

1. Iniciar el navegador en la computadora.
2. En la línea de dirección del navegador, introduzca '192.168.1.1/abs'.

En la segunda grúa en caso de dos grúas en tándem: '192.168.1.2/abs'.

1. Pulsar la tecla "Enter" o "Intro".

Botón de "Iniciar sesión"

• Aparece la pantalla "Datos de servicio" (Betriebsdaten).

Aquí pueden leerse los datos de servicio más importantes de la grúa. Véase "Leer registro de datos y memoria de carga colectivas" en «Leer registro de datos y memoria de carga colectivas».

• Se muestran la dirección IP y número de serie de la grúa.

La dirección IP aquí mostrada es la dirección IP del PLC. Es una dirección IP distinta a la necesaria para acceder a KranOS en el navegador.

1. Comprobar la dirección IP y el número de serie de la grúa mostrados y asegurarse de que la conexión se ha realizado con la grúa correcta.

En caso de duda, cambiar en KranOS el eje de la grúa y comprobar si al pulsar el botón se muestra en KranOS el movimiento correspondiente. Véase "Mostrar estado de ejes de grúa".

1. Haga clic en el botón "Iniciar sesión"

Iniciar sesión en KranOS

Campo de registro "Contraseña"Campo de registro "Usuario"

• Aparece la ventana de "Iniciar sesión" de KranOS

1. Utilizar las mayúsculas e introducir el nombre de usuario:

• Nombre de usuario para el nivel de usuario [1]: 'CUSTOMER'
• Nombre de usuario para el nivel de usuario [2]: 'SERVICE'

1. Introducir contraseña:

• Contraseña para nivel de usuario [1]: 'CUSTOMER' (contraseña estándar)

La contraseña estándar para el usuario de 'CUSTOMER' se puede modificar tras realizar el inicio de sesión.

• Contraseña para nivel de usuario [2] 'SERVICE' (contraseña estándar para el primer inicio de sesión)

La contraseña estándar para el usuario de 'SERVICE' se puede modificar siempre que se desee. Además, deberá modificarse con el primer inicio de sesión. Véase "Cambiar contraseña para KranOS".

1. Clicar en "Iniciar sesión".

• Aparece la ventana de inicio.

Consejo:

La sesión del usuario finaliza automáticamente cuando no se trabaje en el KranOS durante más de 30 minutos.

No hay conexión con el PLC:

• Si se corta la comunicación con el PLC, por ejemplo por un cable dañado o desenchufado, no será posible iniciar sesión en KranOS.
• Aparece un mensaje "Sin acceso al PLC, compruebe la conexión. ¡Los valores aquí indicados podrían ser incorrectos!"

Conexión entre KranOS y PLC

En la ventana de inicio se muestra la conexión de KranOS y PLC.

• El campo de texto "Estado KranOS" muestra el estado de la conexión entre KranOS y PLC:

• Si el campo de texto tiene fondo verde: la conexión se ha establecido.
• Si el campo de texto tiene fondo rojo: la conexión se ha interrumpido. Se puede utilizar KranOS, pero los valores mostrados pueden no ser los correctos.

Restablecer la comunicación:

1. Cerrar el navegador en la computadora.
2. Volver a abrir el navegador.
3. Volver a iniciar sesión en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS" en «Iniciar sesión en KranOS».

Vaciar la memoria intermedia (caché) del navegador en la computadora:

En la memoria intermedia (caché) se guardan los datos del navegador de páginas de Internet ya visitadas. Normalmente se utiliza para cargar las páginas de Internet con mayor rapidez. Pero con KranOS puede provocar problemas para mostrar datos. En este caso debería vaciarse la caché.

1. En el navegador "Google Chrome": pulsar Ctrl + Mayúsculas + Suprimir.

• Se vacía la memoria intermedia y se restablece una nueva conexión de KranOS cuando se vuelva a abrir.

Manejo de KranOS

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]‚) o "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]).

1. Iniciar sesión como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]‚) o "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".

Pantallas en KranOS

Tras el inicio de sesión:

Botón de "Volver"Menú "Usuario"

• Menú principal:

Aquí se puede elegir la ventana correspondiente para cada eje de la grúa (traslación de la grúa, traslación del carro, polipasto). Solo se muestran los ejes de la grúa que están realmente disponibles en ella.

• En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales):

Tres barras amarillas: Aquí aparece un menú con puntos de menú, adecuado para la ventana actual.

Tres barras negras: No hay puntos de menú disponibles para la ventana actual.

• Botón de "Volver" (flecha amarilla):

Con esta flecha se puede regresar a la ventana anterior.

• Menú "Usuario" (figura blanca):

Aquí aparece un menú con puntos de menú que afectan al usuario que ha iniciado sesión:

Cambiar contraseña. Véase "Cambiar contraseña para KranOS".

Cerrar sesión: Véase "Cerrar sesión en KranOS".

En una de las ventanas:

Campo de texto y campo de registroBotón en pantalla (con fondo azul)

• Campo de selección (con fondo blanco): Aquí se puede elegir uno de los valores establecidos en una lista. Véase "Seleccionar valor" en «Seleccionar valor».
• Campo de registro (con fondo blanco): Aquí se pueden introducir valores numéricos. Véase "Introducir valor" en «Introducir valor».
• Campo de texto (con fondo oscuro): Aquí se muestran valores numéricos. No pueden modificarse.
• Botón en pantalla (con fondo azul): Los botones pueden clicarse. Llevan a otra ventana o ejecutan una función.

Menú principal (ejes de la grúa)

• Menú principal (ejes de la grúa) (con fondo azul o verde).
• Señales de mando (azul o verde):

El borne o dispositivo tiene fondo verde: hay tensión o no se ha alcanzado el limitador de desplazamiento.

El borne o dispositivo tiene fondo azul: no hay tensión o se ha alcanzado el limitador de desplazamiento.

• Botón en pantalla (con fondo rojo): Los botones con funciones relevantes para la seguridad (como Puenteado Seguro de sobrecarga) tienen el fondo rojo tan pronto se conectan (activos).

Abrir y cerrar menús y puntos de menú

Abrir menús y puntos de menús:

Punto de menú para eje de la grúa "Traslación de grúa"

1. Hacer clic en el menú principal en el punto de menú para el eje de la grúa deseado.

Solo se muestran los puntos de menú para ejes de la grúa que están realmente disponibles en ella (por ejemplo carro 2).

Punto de menú seleccionado (eje de la grúa)Menú "Ajustes"

• El punto de menú elegido (eje de la grúa) se muestra con el fondo verde.
• En el área de indicación se muestran los contenidos correspondientes
• SI para el punto de menú elegido (eje de la grúa) hay otros puntos de menú: el menú de "Ajustes" pasa a amarillo.

Cambiar a otro menú:

Otros puntos de menú (ejes de la grúa)

1. Hacer clic en uno de los otros puntos de menú (ejes de la grúa) en el menú principal.

• El nuevo punto de menú elegido (eje de la grúa) se muestra con el fondo verde.
• En el área de indicación se muestran los contenidos correspondientes

Menú principal como campo de selección

• En pantallas pequeñas (como algunas tablets pequeñas), se muestra el menú principal para los ejes de la grúa como campo de selección.

1. Hacer clic en el botón en pantalla "Página de inicio".

Si aparece otro eje de grúa distinto en lugar de la página de inicio, se mostrará en el botón en pantalla.

• Se muestra el menú principal con los ejes de la grúa.

1. Hacer clic en el punto de menú para el eje de la grúa deseado.

Abrir los ajustes:

Menú "Ajustes"

1. Hacer clic sobre el menú "Ajustes".

• Aparece un menú con puntos de menú, adecuado para la ventana actual

Volver al menú anterior:

1. Haga clic en el botón "Volver"

• KranOS cambia al punto de menú previo.

Cambiar a la ventana de inicio:

1. Según la ventana que se muestra: clicar una o varias veces el botón de "Volver".

• Aparece la ventana de inicio.

Introducir valor

En algunas funciones pueden introducirse valores numéricos.

En la ventana se muestra un campo de registro con fondo blanco:

Campo de registro con marco amarillo y marca verdeCampo de registro con marco amarillo y signo rojo de exclamación

1. Clicar en el campo de registro.

• Aparecen bobones de flecha para modificar los valores.
• Bajo el campo de registro se indica, si hay, el ámbito de valores con los valores mínimo y máximo permitidos.

1. Introducir con el teclado el valor deseado o aumentar y reducir el valor con los botones de flecha.

• Junto al campo de registro se muestra un gancho verde si el nuevo valor se encuentra dentro del ámbito de valores permitido.
• Junto al campo de registro se muestra una equis roja si el nuevo valor se encuentra fuera del ámbito de valores permitido. Además, el campo de registro obtiene fondo rojo.
• Se muestra un marco amarillo alrededor del campo de registro cuando se ha modificado su valor.

El valor aún no se ha guardado en ABUControl. Véase "Guardar los valores en ABUControl" en «Guardar los valores en ABUControl».

Seleccionar valor

En algunas funciones se pueden seleccionar valores de un campo desplegable (por ejemplo, distintos ajustes).

Campo de selección

• En el área de selección se muestra un campo de selección con una pequeña flecha hacia abajo.
• En el campo de selección se muestra el valor actualmente seleccionado.

1. Clicar en el campo de selección.

• Bajo el campo de selección se muestra los valores posibles.

1. Clicar en el valor deseado.

• El campo de selección se cierra y se acepta el nuevo valor.
• Se muestra un marco amarillo alrededor del campo de registro cuando se ha modificado su valor.

El valor aún no se ha guardado en ABUControl. Véase "Guardar los valores en ABUControl" en «Guardar los valores en ABUControl».

Guardar los valores en ABUControl

Tras haber introducido o seleccionado uno o varios valores dentro de una ventana, los valores deben transferirse al ABUControl.

Cada vez que se abre una ventana, se leen y muestran los valores actualmente guardados en ABUControl. Si se introducen o seleccionan valores, pero no se guardan, la próxima vez que se abra la ventana aparecerán los valores antiguos aún conservados en ABUControl.

Después de haber introducido o seleccionado nuevos valores:

Campo de registro con marco amarillo

• Se muestra un marco amarillo alrededor del campo de registro o del campo de selección cuando se ha modificado su valor.

Modificar otros valores:

1. Pulsar la tecla TAB para saltar al siguiente campo de registro o campo de selección.

Allí pueden modificarse otros valores de la misma forma descrita antes.

• Los nuevos valores aún no se han guardado.

Guardar algunos valores o todos los valores:

1. Pulsar la tecla "Enter" o "Intro".

o

Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".

• Aparece el mensaje "procesar ..."
• En el centro de la pantalla aparece un gancho verde.
• Los nuevos valores se guardan el ABUControl.

En algunas ventanas hay varios botones de "Leer PLC" y "Guardar en PLC". Los botones sirven entonces para el área resumida en color (con varios niveles de grises).

Si no hay que guardar los valores.

1. Clicar en "Leer PLC".

• Se vuelven a mostrar los valores antiguos guardados en ABUControl

Si uno o más valores no son válidos cuando se desea guardar:

• Junto al campo de registro se muestra una equis roja si el nuevo valor se encuentra fuera del ámbito de valores permitido. Además, el campo de registro obtiene fondo rojo.
• Se muestra un mensaje de error.

El aspecto del mensaje de error dependerá del navegador utilizado.

• Mientras haya un solo valor no válido para guardar, se quedan sin guardar también todos los demás valores.

En el centro de la pantalla aparece una equis roja:

• Se ha producido un error al guardar los valores.

1. Volver a cargar la página actual.
2. Volver a introducir los valores.
3. Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".

1. Si vuelve a aparecer el problema, hay que restablecer la conexión entre KranOS y PLC. Véase "Conexión entre KranOS y PLC".

Cerrar sesión en KranOS

La sesión del usuario finaliza automáticamente transcurridos 30 minutos de inactividad en KranOS.

Para cerrar sesión manualmente:

Menú "Usuario"Punto de menú "Cerrar sesión"

1. Clicar en menú "Usuario".

• Aparece el menú.

1. Clicar en el punto de menú "Cerrar sesión".

• Se cierra la sesión del usuario.
• Aparece la pantalla "Datos de servicio" (Betriebsdaten).

Cambiar contraseña para KranOS

Se puede cambiar siempre que se desee la contraseña estándar 'SERVICE' para el usuario de "SERVICE" (nivel de usuario [2]), además hay que cambiarla tras el primer inicio de sesión. La contraseña estándar "CUSTOMER" para el usuario de 'CUSTOMER' (nivel de usuario [1]),se puede modificar cuando sea necesario.

El cliente deberá guardar la nueva contraseña de forma segura (por ejemplo en el cuaderno de comprobaciones de la grúa o dentro del cuadro eléctrico del carro) y lo entregará solo al círculo de personas autorizado.

1. Iniciar sesión como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]‚) o "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".

1. Clicar en menú "Usuario".

• Aparece el menú.

1. Clicar en el punto de menú "Cambiar contraseña".

Campo de registro "Nueva contraseña"Campo de registro "Contraseña antigua"

• Aparece la ventana de "Cambiar contraseña"

1. Introducir la contraseña anterior en el campo de registro "Contraseña antigua".
2. Introducir la nueva contraseña en el campo de registro "Nueva contraseña".
3. Volver a introducir la contraseña en el campo de registro "Repita la contraseña".
4. Clicar en el botón de "Cambiar contraseña".

• La contraseña ha cambiado.

Consejo:

Guardar la contraseña en lugar adecuado (por ejemplo en el cuaderno de comprobaciones de la grúa o dentro del cuadro eléctrico del carro). La contraseña estándar "SERVICE" ya no es válida una vez modificada la contraseña. Si olvida la contraseña nueva, puede restablecerse la contraseña a través del servicio técnico de ABUS. Véase "Servicio técnico de ABUS".

Consejo:

La primera vez que se inicia sesión con el usuario "SERVICE" aparece automáticamente la ventana de "Cambiar contraseña" con un texto adicional que advierte sobre la necesidad de cambiar la contraseña.

No se podrá acceder a KranOS hasta que se haya cambiado la contraseña.

Ajuste del idioma

KranOS y los mensajes en el indicador LED matricial se muestran por defecto en alemán. Al iniciar sesión en KranOS pueden cambiarse el idioma.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Puede estar con sesión iniciada como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]). o como "SERVICE" (nivel de usuario [2]‚). Sin embargo, también es posible acceder sin iniciar sesión (nivel de usuario [0]€).

Ajuste del idioma

1. Haga clic en el botón "Idioma" (Globo).

• Se muestra una lista de los idiomas disponibles.

1. Seleccione el idioma deseado.

• KranOS y los mensajes en el indicador LED matricial se mostrarán en el idioma seleccionado.

Vista general del menú

Montaje y conexión

Afecta a todas aquellas personas que trabajan en la grúa antes de que sea utilizada.

El cliente/usuario de la grúa es responsable de elegir a personal operario con la cualificación adecuada para la puesta en marcha.

Ejemplo de persona capacitada:

• Personas con amplios conocimientos por una formación especializada en construcción de maquinaria y sistemas eléctricos para grúas.
• Personas con suficiente experiencia en el manejo, montaje y mantenimiento de grúas.
• Personas con amplios conocimientos sobre la normativa técnica, las directrices y las normas de seguridad aplicables en cada país.
• Personas con formación regular por parte de ABUS.

ABUS no asume responsabilidad alguna por daños debidos a puestas en marcha realizadas incorrectamente o por personal no cualificado.

ABUS recomienda encargar la puesta en marcha al servicio técnico de ABUS.

Montaje del carril tomacorriente con sistema de medición de valor absoluto

Conexión de la grúa al ABUControl

Conexión de la grúa a la red eléctrica

1. Establecer la línea de acometida de red según EN 60204.
2. Prever una conexión fija según la norma DIN 50178, ya que la corriente de fuga es superior a 3,5 mA.

Seleccionar el interruptor diferencial adecuado

Cuando deba utilizarse un seccionador de protección contra corriente defectuosa:

1. Utilizar un interruptor diferencial el tipo B.

Está previsto para el servicio con convertidores de frecuencia y detecta las corrientes de fuga en distintos ámbitos de frecuencia. Con ello se logra también una protección en el manejo de convertidores de frecuencia.

Desmontar y montar la carcasa de brida

En grúas con testeros cortos, los cables y la carcasa de brida en el mando de la grúa están delante de los tornillos de alta resistencia. Hay que soltar las carcasas de brida para poder apretar o soltar los tornillos de alta resistencia.

Soltar la carcasa de brida

Carcasa de brida

1. Abrir la tapa del mando de la grúa.
2. Empujar hacia dentro los cuatro engarces de la carcasa de brida.
3. Abatir la carcasa de brida hacia atrás (en dirección a la parte posterior del panel eléctrico.

• La carcasa de brida se suelta del panel eléctrico.

1. Extraer la carcasa de brida hacia delante.

• La carcasa de brida puede colgar suelta por los cables del mando de la grúa hasta haber apretado los tornillos de alta resistencia.

Fijar la carcasa de brida

Carcasa de brida

1. Colocar la carcasa de brida alineada frente al panel eléctrico.
2. Presionar la carcasa de brida contra el panel eléctrico.

• Los engarces (8x) se engancharán con un clic perceptible.

Pasar los cables de conexión al interior de la carcasa de brida

En el montaje, los cables de conexión se introducen a través de la carcasa de brida hacia el panel eléctrico y se conectan. Todos los cables de conexión son enchufables. Los pasos de cable en la carcasa de brida sirven como junta de obturación.

El paso de cables (de goma) es suficiente para cables redondos finos. Con cables redondos más gruesos o cables planos, se utiliza adicionalmente al paso de cables un sistema de descarga de tracción de tres piezas para fijar el cable de conexión.

Abrir la carcasa de brida

Carcasa de brida

1. Presionar ligeramente los clips de cierre superiores hacia fuera.
2. Separar al mismo tiempo la cubierta de la carcasa por arriba.
3. Abatir la cubierta hacia abajo hasta que quede casi horizontal.

• Al abatirla, la cubierta se libera por sí sola de los clips de cierre inferiores.

Consejo:

Si por motivos de espacio no puede abrirse la tapa abatiéndola hacia abajo, pueden presionarse también los clips de cierre superiores e inferiores ligeramente hacia fuera para poder sacar fácilmente la tapa.

Preparar el cable de conexión

Cable de conexión

1. Insertar el cable de conexión a través del paso de cables hasta que el cable pueda llegar hasta la regleta de bornes en el panel eléctrico.

El paso de cables tiene distintos orificios según el cable (cables redondos finos o gruesos, cables planos) o tiene una ranura.

1. Insertar desde fuera la lengüeta tensora sobre el cable de conexión.

Insertar el cable de conexión

Cable de conexión con lengüeta tensoraBase de fijación

1. Insertar y engarzar la base de fijación en la carcasa de brida.
2. Insertar el cable de conexión con la lengüeta tensora en la base de fijación y pasar al mismo tiempo el paso de cables (de goma) en el orificio de la carcasa de brida.
3. Insertar el clip de fijación de la descarga de tracción en la base.

Asegurar el paso de cables

Orificio para brida

1. Insertar una brida de cables (no se muestra en la imagen) en el orificio de la descarga de tracción.

• La brida se guía a lo largo de la base de fijación de la descarga de tracción hasta que sale por el lado opuesto.

1. Cerrar y apretar con fuerza manual la brida de cables.

Montar el soporte de guiado de cable

Base de fijaciónSoporte de guiado de cable

1. Insertar el soporte de guiado de cable en el raíl de la carcasa de brida (en la imagen abajo)

o

Insertar el soporte de guiado de cable en el raíl entre dos bases de fijación de la descarga de tracción (en la imagen arriba).

1. Fijar el cable de conexión con bridas al soporte de guiado de cable.

Cerrar la carcasa de brida

Clip de cierre

1. Colocar la cubierta sobre la carcasa fijando las cuatro esquinas.
2. Hacer que los cuatro clips de cierre se engarcen al mismo tiempo.

Ajustar el punto de conmutación para el fin de carrera de elevación abajo

El polipasto de cable tiene un interruptor de fin de engranaje con tres puntos de conmutación. El final de carrera de seguridad y el final de carrera superior vienen ajustados de fábrica. El final de carrera inferior debe ajustarse con la grúa instalada.

Llevar el gancho de carga a la posición máxima inferior

1. Llevar el gancho hasta la posición máxima más baja deseada.

• El gancho no debe tocar el suelo de la nave.
• El cable no debe colgar suelto.
• Entre la guía del cable y la carcasa del tambor debe quedar una distancia mínima. Ésta se determina en el paso siguiente.
• El recorrido de gancho (distancia entre la altura máxima de gancho (= dimensión de gancho, medida C) y la altura mínima de gancho no debe ser superior a la indicada en la placa de características.

Sólo con polipastos con una guía del cable

Guía de cable

1. Media la distancia 'F' entre guía del cable y carcasa del tambor y compararla con la tabla.

Polipasto de cable	Diseño	Disposición	Distancia 'F'
GM 800	E, D, DA	4/1	42 ± 2
GM 1000	E, D, DA	4/1 2/1	56 ± 2
GM 2000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	59 ± 2,5
GM 3000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	73 ± 2,5
GM 5000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	87,5 ± 3
GM 5000	D	4/2	73 ± 2,5
GM 5000	Z	4/2 8/2	87,5 ± 3
GM 6000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	102 ± 3
GM 6000	Z	4/2 8/2	102 ± 3
GM 7000	D, DA, DQA	2/1 4/1 6/1	131 ± 4
GM 7000	D	4/2 8/2	87 ± 3
GM 7000	Z, ZA	4/2 6/2 8/2 10/2	131 ± 4

Sólo con polipastos con dos guías de cable

Guía de cable

1. Medir las distancias 'F1' y 'F2' entre las guías de cable y la carcasa del tambor y compararlas con la tabla.

Polipasto de cable	Distancia 'F1'	Distancia 'F2'
GM 5000 - D	80 ± 3	76 ± 3
GM 7000 - D	84 ± 3	87 ± 3

1. Si fuera necesario, subir el gancho hasta que se cumplan las distancias 'F' o 'F1' y 'F2'.

Solo con interruptor de fin de engranaje 'GGS'

Soltar el precinto

Precinto

1. Extraer la tapa de la carcasa del interruptor de fin de carrera de elevación en el tambor de cable.
2. Abrir el precinto por el centro con un destornillador y extraerlo.

Ajustar el final de carrera inferior.

El final de carrera inferior se ajusta con el tornillo de graduación izquierdo.

Indicador blanco del anillo de levasIndicador naranja

1. Extraer la llave de ajuste. Va fijada a dos soportes en el interruptor de fin de engranaje.

Alternativamente se puede utilizar un destornillador para llaves allen SW 3.0 (idealmente con plato de giro).

NO SE DEBE utilizar un destornillador eléctrico.

1. Insertar la llave de ajuste en el tornillo de graduación. Debe presionarse ligeramente dentro del tornillo de graduación.
2. Caso necesario, girar el tornillo de graduación hasta que el indicador blanco del anillo de levas esté a la derecha del indicador naranja. No debe estar a la izquierda o exactamente sobre el indicador naranja.

La flecha central blanca muestra la posición exacta del punto de conmutación, las dos flechas más pequeñas a la derecha e izquierda muestra el inicio y el final de la fase de conmutación (histéresis de conmutación).

1. Girar el tornillo de graduación de forma que el indicador blanco del anillo de levas gire en sentido contrario a las agujas del reloj. Seguir girando hasta que el indicador blanco se sitúa exactamente sobre el indicador naranja y se escuche un clic.

• Girando a la derecha se desplaza el punto de conmutación hacia abajo.
• Girando a la izquierda se desplaza el punto de conmutación hacia arriba.

1. El punto de conmutación para la posición más baja del gancho ha quedado ajustado. En este punto de conmutación se parará el gancho en servicio normal tras haber frenado antes. El recorrido de frenado lo detecta ABUControl automáticamente en el paso siguiente.

Solo con interruptor de fin de engranaje 'GPK'

Ajustar el final de carrera inferior

El final de carrera inferior se ajusta con el tornillo de graduación delantero.

MicrointerruptorLeva de mando

1. Girar el tornillo de graduación hasta que la leva de mando esté a la derecha del microinterruptor. No debe estar a su izquierda ni exactamente encima del mismo.
2. Girar el tornillo de graduación hacia la izquierda hasta que la leva de mando empuje contra el microinterruptor y se oiga un clic.

1. El punto de conmutación para la altura mínima de gancho ha quedado ajustado. En este punto de conmutación se parará el gancho en servicio normal tras haber frenado antes. El recorrido de frenado lo detecta ABUControl automáticamente en el paso siguiente.

• Ahora se habrá determinado la altura mínima del gancho.

Determinar el recorrido de frenada

En el servicio normal, el gancho frena para pasar a velocidad de precisión, antes de quedarse parado en la altura mínima de gancho.

ABUControl determina automáticamente el recorrido de frenado necesario.

1. Desplazar el gancho hacia arriba algunos metros sin carga.
2. Desplazar el gancho hacia abajo a velocidad rápida.

• El gancho se detiene en la altura mínima de gancho.

Según cómo se haya modificado anteriormente el punto de conmutación, puede ser que el gancho descienda a velocidad rápida hasta el punto de conmutación y se pare de golpe, o que el gancho frene más pronto de lo necesario y recorra un tramo más largo a velocidad de precisión.

Si el gancho tuviera que desplazarse un trecho muy largo a velocidad de precisión, puede modificarse a mano la posición final de la fase de frenado. Véase "Modificar provisionalmente el control de frenada del motor de elevación".

• ABUControl guarda el nuevo punto de conmutación de la altura mínima de gancho y calcula automáticamente el recorrido de frenado necesario.

La próxima vez que se aproxime al punto de conmutación:

• El gancho frena (independientemente de la velocidad de elevación actual) poco antes de la altura mínima de gancho y pasa a velocidad de precisión.
• Justo antes del punto de conmutación, el gancho se desplaza solo a velocidad de precisión.
• En el punto de conmutación, el gancho se para.

Comprobación del ajuste

1. Llevar el gancho hacia arriba.
2. Bajar el gancho a velocidad lenta y rápida y comprobar si el gancho se para en la posición más baja de gancho.

Solo con interruptor de fin de engranaje 'GGS'

Precintar los tornillos de graduación

Precinto

1. Insertar el precinto sobre el tornillo de graduación y presionar hacia dentro.

Montaje, ajuste y aprendizaje del sensor de distancia

Con sensor de distancia en traslación de carro: los carros miden, mediante un sensor de distancia por láser, su distancia hasta el final de la viga principal. Con esta medición se realiza la desconexión previa y final (en lugar de los hasta ahora usuales interruptores de cruceta) y con la posición así medida de ambos carros se controla también el seguro anticolisión (en lugar de las típicas fotocélulas de reflexión). En el funcionamiento conjunto de ambos carros se calcula y regula también la distancia entre carros para que no varíe.

Con sensor de distancia en traslación de grúa: Las grúas miden, mediante un sensor de distancia por láser, su distancia hasta la grúa contigua (o las dos grúas contiguas). Con ello se realiza la desconexión previa y final respecto a la o las grúas contiguas (en lugar de las típicas fotocélulas de reflexión). También se regula con ello la distancia siempre igual en funcionamiento tándem. La desconexión previa y final en los extremos de la vía de grúa se realiza mediante interruptores de cruceta.

Con un espaciamiento entre grúas debido a la estática o un espaciamiento entre grúas dependiente de la carga, suelen utilizarse fotocélulas de reflexión o fotocélulas unidireccionales. En un mando de perfil de nave se utilizan interruptores de cruceta o un sistema de medición de valor absoluto.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Vista general: Sensor de distancia y reflector

• Con sensor de distancia en traslación de grúa: el sensor de distancia de la grúa y el reflector del sensor de distancia de la grúa contigua se fijan en el mismo soporte en el testero. En la grúa contigua la disposición de sensor de distancia y reflector está, por lo tanto, invertida. Los láseres de los sensores de distancia no deben cruzarse.

• Con sensor de distancia en traslación de carro en polipasto de cable GM modular: el sensor de distancia se inserta en un soporte lateral de la cubierta del tambor de cable. El reflector se adhiere en el testero de la grúa como lámina adhesiva o se fija a un tubo cuadrado.
• Con sensor de distancia en traslación de carro en polipasto de cable GM kompakt: el sensor de distancia se monta con un soporte magnético al bastidor del carro. El reflector se adhiere en el testero de la grúa como lámina adhesiva o se fija a un tubo cuadrado.

Montaje del sensor de distancia

El sensor de distancia se fija con un soporte en el testero a un tubo cuadrado o con un soporte magnético en el polipasto de cable.

Solo con sensor de distancia en tubo cuadrado

Montaje del soporte para las fotocélulas

Arco roscado

1. Fijar el soporte al testero.
2. Atornillar el soporte con arco roscado.

Arco roscado	Par de apriete
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Insertar y asegurar las abrazaderas de tubo (2x).
2. Insertar el tubo cuadrado en las abrazaderas de tubo y atornillarlas.

AdaptadorPlaca de fijación

1. Insertar el soporte completo en el tubo cuadrado.
2. Enroscar las tuercas nervadas M8 (4X) del soporte con apriete manual.
3. Insertar el sensor de distancia en el adaptador sobre la placa de fijación y apretar los tornillos.

Solo con sensor de distancia en soporte magnético

1. Elegir el tamaño y el modelo adecuados de los siguientes dibujos.
2. Las dimensiones A y B se extraen de las tablas siguientes.

Soporte magnético

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable E

Tamaño	Medida A	Medida B
800 4/1	130	100
1000 2/1	130	130
1000 4/1	130	130
2000 2/1	130	130
2000 4/1	130	160
3000 2/1	130	160
3000 4/1	130	160
5000 2/1	130	160
5000 4/1	130	200
6000 2/1	130	160

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable S. Observar medida C y fijar el sensor de distancia lo más centrado posible en el sistema de transmisión por cable.

Tamaño	Medida A
800 4/1	140
1000 4/1	180
2000 4/1	180
3000 2/1	180
3000 4/1	245

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable U. Observar las distintas posiciones para el sensor de distancia izquierdo y derecho.

Tamaño	Medida A	Medida B	Medida C	Medida D
5000 4/1	330	350	310	660
6000 2/1	325	640	285	560
6000 4/1	400	320	370	595
7000 2/1	360	420	450	550

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable D

Tamaño	Medida A	Medida B
800 4/1	210	60
1000 4/1	200	50
2000 2/1	200	50
2000 4/1	200	50
3000 2/1	225	50
3000 4/1	225	50
5000 2/1	200	50
5000 4/1	130	50
5000 4/2	200	50
5000 6/1	130	50
6000 2/1	200	45
6000 4/1	170	50
6000 6/1	200	50
7000 2/1	190	50
7000 4/1	190	50
7000 4/2	190	50
7000 6/1	190	60
7000 8/2	190	50

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable DA.

Tamaño	Medida A	Medida C
800 4/1	540	30
1000 4/1	250	35
2000 2/1	520	55
2000 4/1	520	55
3000 2/1	470	50
3000 4/1	550	60
5000 2/1	550	45
5000 4/1	610	55
6000 2/1	565	50
6000 4/1	700	55
7000 2/1	590	70
7000 4/1	390	170
7000 6/1	350	200

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable DQA. Observar medida C y fijar el sensor de distancia lo más centrado posible en el sistema de transmisión por cable.

Tamaño	Huella	Medida C
2000	1400	100
3000	1400	85
2000	1600	100
3000	1600	85
5000	1600	75
6000	1600	80
2000	2000	95
3000	2000	85
5000	2000	75
6000	2000	85
2000	2500	100
3000	2500	80
5000	2500	75
6000	2500	85
7000	2500	100
7000	3000	100
7000	3500	100

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable Z.

Tamaño	Medida B
5000 4/2	535
5000 8/2	580
6000 4/2	565
6000 8/2	570
7000 4/2	725
7000 6/2	850
7000 8/2	660
7000 10/2	300
7000 12/2	470

Posición de montaje del soporte magnético en el polipasto de cable ZA.

Tamaño	Medida A	Medida C
5000 8/2	315	355
6000 8/2	315	200
7000 6/2	440	500
7000 8/2	420	482
7000 10/2	500	570

1. Colocar el soporte magnético en el polipasto de cable.

La posición indicada se refiere al lugar en el sensor de distancia por el que sale el haz de láser del sensor de distancia.

Según cada situación de montaje, la posición para el soporte magnético puede estar ya marcada.

Sólo con polipasto de cable GM modular

Lado del tambor

1. Extraer la cubierta del lado del tambor.

Chapa doblada

1. Insertar la chapa doblada con la ranura lateralmente en la cubierta.
2. Colocar la cubierta en el polipasto de cable.
3. Insertar el sensor de distancia en el adaptador sobre la placa de fijación y apretar los tornillos.

Montaje del reflector

1. En regulación tándem: colocar las grúas a una distancia lo más grande posible entre sí.
2. En mando conjunto de dos carros: situar los carros a una distancia lo más grande posible entre sí.

Solo con reflector en un tubo cuadrado

Arco roscado

1. Atornillar el soporte con arco roscado.

Arco roscado	Par de apriete
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Insertar y asegurar las abrazaderas de tubo (2x).

Tubo cuadrado

1. Insertar el tubo cuadrado en las abrazaderas de tubo.
2. Desplazar el reflector por el tubo cuadrado.
3. Desplazar el reflector de forma que el punto del láser esté bien centrado.

El ajuste exacto se realiza posteriormente en el sensor de distancia.

1. Fijar las abrazaderas y el reflector con tuercas nervadas M8 (4X) con apriete manual.

Ajustar el sensor de distancia

Solo con soporte

Tornillo cilíndrico M6x20

1. Ajustar el sensor de distancia con los tornillos cilíndricos M6x20 (3x) de tal forma que el punto del láser esté justo en el centro del reflector.

1. Cuando el sensor de distancia recibe el haz de láser retornado por el reflector, los LED del sensor de distancia se encienden.
2. Si el sensor de distancia no recibe el haz de láser de vuelta, uno de los LED parpadeará.

Solo con soporte magnético

Ajustar el sensor de distancia con ajuste aproximado y ajuste fino de tal forma que el punto del láser esté justo en el centro del reflector.

1. Soltar el tornillo cilíndrico con orificio alargado para el ajuste aproximado e inclinar el sensor de distancia.
2. Si fuera necesario, aflojar el tornillo de ajuste fijo y realizar el ajuste fino del sensor de distancia con el tornillo cilíndrico corto transversal.

1. Cuando el sensor de distancia recibe el haz de láser retornado por el reflector, los LED del sensor de distancia se encienden.
2. Si el sensor de distancia no recibe el haz de láser de vuelta, uno de los LED parpadeará.

1. Apretar los tornillos cilíndricos (2x) largos.

1. Desplazarse con la grúa (o el carro) por todo el ámbito de desplazamiento y comprobar que en cualquier posición el haz de láser toca el reflector y no se desplaza lateralmente o hacia arriba/abajo.

Abrir los ajustes para el sensor de distancia

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. En el menú principal, seleccionar el mecanismo de traslación de carro o de grúa deseado (por ejemplo, traslación del carro 1, o traslación de grúa).

• Aparece la ventana para el mecanismo de traslación deseado.

1. En el menú de "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Sensores de distancia traslación de grúa" (o "Sensores de distancia traslación de carro").

Aprendizaje del sensor de distancia

Ahora se realiza el aprendizaje del sensor de distancia. Para ello se traslada la grúa/el carro a la posición deseada y se guarda el valor detectado por el sensor de distancia para esta posición en ABUControl.

Interruptor "Modo de aprendizaje"

1. Clicar en el interruptor "Modo de aprendizaje".

• El interruptor pasa a fondo verde.
• El modo de aprendizaje está conectado
• Nota: se muestra "Puentear interruptor de corte".

Ahora se ignoran los puntos de conmutación de desconexión previa y desconexión final que pudieran estar ya grabados.

De esta forma se puede desplazar el carro (la grúa) a cualquier nueva posición.

• Aparece un mensaje sobre el punto de conmutación al que hay que aproximarse ahora (desconexión previa o final).

1. Desplazar el carro (la grúa) hasta dicha posición.

El sensor de distancia debe estar aquí al menos a 0,35 m del reflector.

1. En la columna para el punto de conmutación que se debe memorizar: hacer clic en el botón "Guardar en PLC"

• El valor medido para la posición actual se muestra en el campo de texto.

El valor indicado es un valor de medición sin unidades, con el que posteriormente se calcula la posición.

1. Repetir el proceso para todos los demás puntos de conmutación.

Una vez almacenados todos los puntos de conmutación:

• El modo de aprendizaje finaliza automáticamente.
• El puenteado de los interruptores de corte se desconecta automáticamente.

Calibrado del sistema de medición de cargas con una carga de ensayo elevada

El sistema de medición de cargas detecta de forma continua la carga suspendida del gancho. Este valor es necesario para muchas funciones de la grúa, sobre todo para el seguro de sobrecarga.

El sistema de medición de cargas debe calibrarse una sola vez con una carga de ensayo elevada para poder detectar el peso de la carga suspendida.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Condiciones para el calibrado:

• Para el calibrado se requiere una carga de ensayo.
• La masa de la carga de ensayo debe ser conocida con precisión.
• La masa de la carga de ensayo debería equivaler, a ser posible, a la capacidad máxima de carga de la grúa/del carro, o estar lo más cerca posible de la capacidad máxima de carga de la grúa/del carro.

Para la comprobación dinámica de la capacidad máxima de carga de la grúa suele utilizarse una carga de ensayo con el 110 % de la capacidad de carga máxima de la grúa. Normalmente puede utilizarse también para realizar el calibrado.

Una carga que supere la capacidad máxima de carga de la grúa solo debe ser elevada por una persona autorizada para realizar la prueba antes de la primera puesta en marcha de instalaciones de grúa.

Con una carga superior al 110 % de la capacidad máxima de carga de la grúa, ABUControl bloquea la función de elevación. La carga no puede ya elevarse, sino solo descenderse

Abrir el calibrado del polipasto

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Calibrado polipasto".

Seleccionar los canales de medición de carga

La zona izquierda de la ventana de "Calibrado polipasto" está pensada para el calibrado con una carga elevada. La zona derecha con el botón "Calibrar sensor de carga" se necesita solo cuando el travesaño de punto fijo o el sensor de carga han sido sustituidos.

Campo de registro "Carga de ensayo"Botón de "Calibrar sensor de carga"

• Se abre la ventana de "Calibrado polipasto".
• En el campo "Valor real sensor de carga" se muestra la lectura de medición actual del sensor de carga y se actualiza constantemente.

Los valores actuales en las líneas de "Valor proporcional" y "Valor real sensor de carga" son valores sin unidad de medida, con los que se calcula luego la carga.

Calibrar el sistema sin carga

1. Caso necesario, desenganchar la carga y el elemento de sujeción del gancho.
2. Elevar o descender el gancho de forma que cuelgue a bastante altura, por ejemplo a un metro de su posición más alta.

Con ello se elimina del cálculo el peso del cable desenrollado.

Valor proporcional medido

• Hacer clic en el botón "Aceptar valor de calibración" en la columna "Calibrado con carga cero".
• El valor actual se guarda como "sin carga" y se muestra en el campo de "valor proporcional" en la columna "Calibrado sin carga".

Calibrado de la carga de ensayo

Campo de registro "Carga de ensayo"

1. Hacer clic en el campo de registro "Carga de ensayo", en la columna "Calibrado con carga de ensayo".
2. Introducir la masa de la carga de ensayo.

• Se guarda el valor introducido.

1. Observar las disposiciones sobre seguridad laboral y levantar la carga.
2. Esperar a que la carga cuelgue del gancho sin oscilación.
3. Hacer clic en el botón "Aceptar valor de calibración" en la columna "Calibrado con carga de ensayo".

• Se guarda el valor determinado con la carga de ensayo actual. El valor que se muestra en el campo de "Valor proporcional" en la columna "Calibrado con carga de ensayo se refiere a la carga nominal de la grúa. Si se ha calibrado la grúa con una carga de ensayo inferior a la carga nominal, el valor en el campo "Valor proporcional" se extrapola a la carga nominal. El valor indicado en el campo "Carga proporcional" es entonces mayor que el valor en el campo "Valor real sensor de carga".

Puenteado del seguro de sobrecarga

Para comprobación antes de la primera puesta en marcha hay que realizar una comprobación estática con un peso de 1,25 veces la capacidad máxima de carga de la grúa y una comprobación dinámica con un peso de 1,1 veces la capacidad máxima de carga de la grúa.

Para ello hay que puentear el seguro de sobrecarga de la grúa.

Si se levanta una carga con más del 110 % de su capacidad máxima:

• Responde el seguro de sobrecarga de la grúa.
• La carga ya no puede ser levantada.
• Solo se permite su descenso.

Si se puentea el seguro de sobrecarga tras haber respondido con más de un 110 %:

• Ahora la carga puede seguir elevándose.
• Si la carga se reduce por debajo del 100 % de la capacidad máxima de carga, la carga puede ya elevarse y bajarse sin puentear el seguro de sobrecarga.

Puenteado del seguro de sobrecarga

Puenteado del seguro de sobrecarga mediante el acoplamiento:

Regleta de bornes macho -X103

1. Abrir el mando del carro.
2. Buscar la regleta de machos -X103.
3. Insertar el acoplamiento de dos polos con puente en la regleta.

En la carpeta de documentación/libro de verificaciones de la grúa encontrará un acoplamiento adecuado con puente.

• El seguro de sobrecarga está ahora puenteado

En indicadores LED matriciales: se muestra el mensaje "F0021 Seguro de sobrecarga puenteado".

• Transcurridos 15 minutos: el seguro de sobrecarga vuelve a conectarse automáticamente.

En indicadores LED matriciales: se muestra el mensaje "F0022: Seguro de sobrecarga puenteado, tiempo superado".

Si hay que volver a puentear el seguro de sobrecarga, será necesario extraer el acoplamiento y volverlo a poner.

Si el acoplamiento está insertado con puente y se arranca de nuevo el ABUControl, el seguro de sobrecarga no estará automáticamente puenteado. En su lugar se muestra el mensaje "F0023: Seguro de sobrecarga: eliminar puenteado".

El seguro de sobrecarga estará puenteado solo cuando el acoplamiento con puente se inserte en una grúa conectada.

Puenteado del seguro de sobrecarga mediante KranOS:

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. Hacer clic en el botón "Puenteado Seguro de sobrecarga".

• El botón obtiene un fondo rojo.
• El seguro de sobrecarga está ahora puenteado
• Al cabo de 15 minutos, el seguro de sobrecarga vuelve a conectarse automáticamente.

Si hay que volver a puentear el seguro de sobrecarga, será necesario volver a clicar sobre este botón en pantalla.

Reactivar el seguro de sobrecarga

Una vez finalizada la comprobación estática y dinámica:

1. Extraer el acoplamiento de la regleta de bornes -X103.

o

Hacer clic en el botón "Puenteado Seguro de sobrecarga".

• El seguro de sobrecarga vuelve a estar conectado.
• El botón ya no tiene un fondo rojo.

1. Pulsar el paro de emergencia y desbloquearlo.

o

Pulsar bocina.

• El mensaje de error en ABUControl queda confirmado.

Montaje de la fotocélula para transmisión de señal en espaciamiento entre grúas dependiente de la carga

En caso de un espaciamiento entre grúas dependiente de la carga, en ambos mandos de grúa y grúa contigua hay que conocer si en la otra grúa se ha infrapasado o sobrepasado la carga ajustada. Esta información se transmite mediante una fotocélula entre ambas grúas. Cada grúa cuenta para ello con una fotocélula para la transmisión de la señal como emisor y otra como receptor.

• Las fotocélulas para la transmisión de la señal de autorización se montan en los extremos opuestos de los testeros.
• En cada grúa se monta un emisor y un receptor.
• En una grúa se monta el emisor arriba y el receptor abajo. En la otra grúa se hace al revés.

Montaje del soporte para las fotocélulas

Arco roscado

1. Fijar el soporte en los extremos opuestos de los testeros.
2. Atornillar el soporte con arco roscado.

1. Insertar y asegurar las abrazaderas de tubo (2x).

Solo con fotocélulas superpuestas

Soporte para las fotocélulas

1. Insertar el soporte de las fotocélulas (2x) en las abrazaderas de tubo.
2. Orientar los soportes y atornillar las abrazaderas con fuerza manual.

Montaje de las fotocélulas

Fotocélulas

1. Insertar las fotocélulas en los soportes.
2. Apretar las fotocélulas con fuerza manual.
3. Tender los cables de conexión de las fotocélulas hasta el cuadro eléctrico de la grúa y fijarlos con bridas.

Solo con fotocélulas dispuestas una al lado de la otra

Cuando por la baja altura de la grúa haya poco espacio encima de la viga principal, las fotocélulas no se montan una encima de la otra, sino una al lado de la otra con soportes adicionales.

Soporte para las fotocélulas

1. Insertar el soporte de las fotocélulas (4x) en las abrazaderas de tubo.
2. Orientar los soportes y atornillar las abrazaderas con fuerza manual.

Montaje de las fotocélulas

Fotocélulas

1. Insertar las fotocélulas en los soportes.
2. Apretar las fotocélulas con fuerza manual.
3. Tender los cables de conexión de las fotocélulas hasta el cuadro eléctrico de la grúa y fijarlos con bridas.

Solo con fotocélulas en el testero

FotocélulasSoporte para las fotocélulas

1. Colocar el soporte para las fotocélulas sobre los orificios en el testero.
2. Atornillar los soportes de fotocélulas con tornillos nervados M8x20.
3. Insertar las fotocélulas en los soportes.
4. Apretar las fotocélulas con fuerza manual.
5. Tender los cables de conexión de las fotocélulas hasta el cuadro eléctrico de la grúa y fijarlos con bridas.

Orientar las fotocélulas

LED verde: tensión de servicioLED amarillo (solo en receptor): existe contacto visual con el emisor

1. Orientar ambas fotocélulas en la grúa y grúa contigua con las tuercas autoblocantes para que estén perfectamente alineadas entre sí. El LED amarillo en el receptor debe encenderse.

• El LED verde (en emisores y receptor) indica que hay tensión de servicio
• LED amarillo (solo en receptor): existe contacto visual con el emisor

1. En cuanto pueda desplazarse la grúa: Recorrer en distancias variadas varias veces la vía de grúa completa y comprobar si la alineación de las fotocélulas es correcta (LED amarillo en receptor (existe contacto visual) siempre encendido en todo el recorrido). Caso necesario, realinear las fotocélulas.

Debido a desviaciones en la posición de la vía de grúa, la orientación de las fotocélulas puede variar.

Colocar la antena de base magnética para el módulo de transmisión de datos

En funcionamiento tándem se conectan los mandos ABUControl de ambas grúas de forma inalámbrica entre sí e intercambian recíprocamente los estados de servicio.

Las antenas de base magnética de los módulos de transmisión de datos deben posicionarse en los carros según las circunstancias de la nave.

En grúas con regulación tándem:

Las antenas de base magnética de los módulos de transmisión de datos están conectadas, los cables de conexión tendidos y extraídos del panel eléctrico o preparados para ello.

Bastidor del carroAntena de base magnética

• Colocar las antenas de base magnética en los carros, a ser posible, de forma que haya contacto visual entre ellas.
• Según el modelo de grúa o carro, la altura de la viga principal y circunstancias de la nave, la antena de base magnética puede colocarse en el bastidor del carro o en el testero en el lado contrario del bastidor de carro, para que señale hacia la segunda grúa. El cable de conexión de la antena de base magnética es lo suficientemente largo y puede pasarse por los canales de instalación existentes.
• En caso necesario, el cable de conexión de la antena de base magnética debe extraerse fuera del panel eléctrico. Véase "Pasar los cables de conexión al interior de la carcasa de brida" en «Pasar los cables de conexión al interior de la carcasa de brida».
• Colocar la antena de base magnética de tal forma que no se enganche por ningún lado durante el desplazamiento de la grúa o del carro.

Montaje y conexión del medidor de inclinación

En la función de guiado y centrado del gancho (opcional) se mide la inclinación del cable mediante un medidor de inclinación.

Primero hay que montar el medidor de inclinación y realizar un desplazamiento de calibrado, con el que se guardará el ajuste de cero del cable. Véase "Calibrado del medidor de inclinación". Luego debe indicarse en KranOS la orientación del medidor de inclinación.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Preparar la abrazadera soporte del inclinómetro

Solo con medidor de inclinación para polipasto de cable D con disposición 4/2 u 8/2 y con polipasto de cable Z

Con un polipasto de cable tipo D con disposición 4/2 u 8/2 o con un polipasto de cable Z se monta una abrazadera soporte del inclinómetro de varias piezas, que se fija alrededor del cable. En la abrazadera soporte del inclinómetro se monta el medidor de inclinación que detecta el ángulo de inclinación del cable. El cable puede deslizarse por el interior de la abrazadera soporte del inclinómetro. Para poder fijar la abrazadera soporte del inclinómetro alrededor del cable hay que desmontarlo primero, para que ambas mitades puedan volver a montarse alrededor del cable.

La abrazadera soporte del inclinómetro debe desmontarse cuando se desmonte, monte o transporte el polipasto de cable con grúa o carretilla elevadora a la plataforma de un camión, para evitar que se dañe.

1. Extraer los pasadores cilíndricos (2x).

1. Soltar los tornillos alomados K4x17 (2x).

1. Separar las mitades de la abrazadera soporte del inclinómetro.

Montaje de medidor de inclinación

Solo en polipasto de cable con travesaño de punto fijo

En polipastos de cable con travesaño de punto fijo, el medidor de inclinación se fija a la bolsa del cable mediante un dispositivo de fijación.

PlacaBolsa de cable

1. Fijar el soporte, la placa y el contrasoporte con tornillos cilíndricos M4x16 (3x) alrededor de la bolsa del cable.
2. Atornillar los tornillos cilíndricos M4x16 (3x) en las tuercas incorporadas del contrasoporte. 5 Nm.

Tierca incorporadaMedidor de inclinación

1. Atornillar el medidor de inclinación con los tornillos cilíndricos M4x16 (2x) a la placa. 5 Nm.

En la parte posterior de la placa hay tuercas incorporadas donde enroscar los tornillos cilíndricos.

Solo en polipasto de cable D con disposición 4/2 u 8/2 y en GM 5000

En polipasto de cable D GM 5000 con disposición 4/2 u 8/2, la placa para soldar va soldada desde dentro a la pieza lateral del soporte para el travesaño de la polea de inversión a la que se fija la abrazadera soporte del inclinómetro.

Tornillo nervado M 6x12Placa para soldar

1. Atornillar el soporte con tornillos nervados M6x12 (2x) a la placa para soldar por el lado interior de la pieza lateral. 19 Nm.

Tornillo hexagonal M6x25Soporte

1. Pasar el tornillo hexagonal M6x25 con arandela por la suspensión cruzada en el brazo soporte y por el soporte en sí.
2. Insertar la tuerca M6 con arandela sobre el tornillo hexagonal M6x25 y apretar. 10 Nm.

Mitad de abrazadera con brazo soporte

1. Atornillar con tornillos alomados K4x17 (2x) la mitad suelta del soporte a la mitad montada con el brazo soporte. 1 Nm.

1. Insertar los pasadores cilíndricos (2x) hasta el tope en las mitades de abrazadera por encima de la fijación.

Medidor de inclinaciónPlaca

1. Fijar el medidor de inclinación con tornillos Allen M4x12 (2x) y arandelas de seguridad (2x) a la placa de la abrazadera soporte del inclinómetro. 3 Nm.

Solo en polipasto de cable D con disposición 4/2 u 8/2 y en GM 7000

En polipasto de cable tipo D GM 7000 con disposición 4/2 u 8/2, la placa para soldar va soldada desde fuera a la pieza lateral del soporte para el travesaño de la polea de inversión a la que se fija la abrazadera soporte del inclinómetro.

Tornillos nervados M6x12Placa para soldar

1. Atornillar el soporte con tornillos nervados M6x12 (2x) a la placa para soldar por el lado exterior de la pieza lateral. 19 Nm.

Tornillo hexagonal M6x25Soporte

1. Pasar el tornillo hexagonal M6x25 con arandela por la suspensión cruzada en el brazo soporte y por el soporte en sí.
2. Insertar la tuerca M6 con arandela sobre el tornillo hexagonal M6x25 y apretar. 10 Nm.

Mitad de abrazadera con brazo soporte

1. Atornillar con tornillos alomados K4x17 (2x) la mitad del soporte a la mitad de abrazadera con brazo soporte. 1 Nm.

1. Insertar los pasadores cilíndricos (2x) hasta el tope en las mitades de abrazadera por encima de la fijación.

Medidor de inclinaciónPlaca

1. Fijar el medidor de inclinación con tornillos Allen M4x12 (2x) y arandelas de seguridad (2x) a la placa de la abrazadera soporte del inclinómetro. 10 Nm.

Sólo con polipasto de cable Z

El polipasto de cable modelo Z cuenta en la parte inferior del bastidor del carro con una placa para soldar a la que se fija la abrazadera soporte del inclinómetro.

Placa para soldar

1. Atornillar el soporte con tornillos nervados M6x12 (2x) a la placa para soldar. 19 Nm.

Tornillo hexagonal M6x25Arandela

1. Pasar el tornillo hexagonal M6x25 con arandela por la suspensión cruzada en el brazo soporte y por el soporte en sí.

Arandela

1. Insertar la tuerca M6 con arandela sobre el tornillo hexagonal M6x25 y apretar. 10 Nm.

Mitad de abrazadera

1. Atornillar con tornillos alomados K4x17 la mitad del soporte a la mitad de abrazadera con brazo soporte. 1 Nm.

1. Insertar los pasadores cilíndricos (2x) hasta el tope en las mitades de abrazadera por encima de la fijación.

Tornillo Allen M4x12Arandela de seguridad

1. Fijar el medidor de inclinación con tornillos Allen M4x12 (2x) y arandelas de seguridad (2x) a la placa de la abrazadera soporte del inclinómetro. 3 Nm.

Conexión del medidor de inclinación

1. Llevar el conector del medidor de inclinación hasta el codificador absoluto y enchufarlo.

Calibrado del medidor de inclinación

Para poder utilizar el guiado y centrado de gancho es necesario calibrar el medidor de inclinación. Para ello hay que realizar un desplazamiento de calibrado, con el que se guardará el ajuste de cero del cable. Solo tras un calibrado correcto se dispondrá de las funciones de guiado de gancho y centrado de gancho.

Notas:

• Antes de poder calibrar el medidor de inclinación, hay que referenciar el codificador absoluto. Véase "Referenciar el codificador absoluto".
• Para poder realizar un calibrado preciso, el gancho debe colgar bien vertical durante todo el trayecto de calibrado. Lo mejor para ello es colgar una carga del gancho. En ganchos pequeños y ganchos con enrollador de cable eléctrico debe colgarse en todo caso una carga durante el desplazamiento de calibrado, para que el gancho cuelgue vertical.
• Tras cada desmontaje (por ejemplo al sustituir el cable) o al sustituir el medidor de inclinación, el medidor de inclinación deberá ser calibrado de nuevo.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Parámetros perfil de elevación".

• Aparece la pantalla "Parámetros perfil de elevación".

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Parámetros del medidor de inclinación del cable".

• Aparece la pantalla "Parámetros del medidor de inclinación del cable".

Botón en pantalla "Calibrar medidor de inclinación"

1. Desplazar el gancho hacia abajo del todo.
2. A ser posible, y muy recomendable: sujetar una carga.
3. Hacer clic en "Calibrar medidor de inclinación".
4. Subir y bajar el gancho a lo largo de todo el recorrido del gancho hasta que en el campo "Avance del calibrado" se muestre 100 %.

Durante el desplazamiento de calibrado no debe haber desplazamiento alguno de carro o grúa, ya que el gancho oscilaría con ello. Eso falsificaría el calibrado. El gancho tampoco puede moverse de ninguna otra forma durante el calibrado.

En los campos "Calidad de calibrado en desplazamiento del carro" y "Calidad de calibrado en desplazamiento de grúa" se muestra el grado de calidad del desplazamiento de calibrado.

1. Comprobar el ajuste correcto de la orientación del medidor de inclinación. Véase "Ajustar la orientación del medidor de inclinación." en «Ajustar la orientación del medidor de inclinación.».

Ajustar la orientación del medidor de inclinación.

para que los asistentes de gancho puedan medir correctamente la inclinación del cable, la orientación del medidor de inclinación debe ajustarse de forma correcta en KranOS.

Para poder ajustar la orientación del medidor de inclinación, este deberá estar primero calibrado. Véase "Calibrado del medidor de inclinación" en «Calibrado del medidor de inclinación».

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. En el menú de "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Perfil de movimiento".

• Aparece la ventana "Perfil de movimiento".

Interruptor "Medidor de inclinación girado 90°"Menú desplegable de orientación del medidor de inclinación

1. Seleccionar en el menú desplegable la orientación del medidor de inclinación para cada polipasto.
2. Dado el caso, activar el interruptor "Medidor de inclinación girado 90°" para seleccionar la dirección de montaje del medidor de inclinación.

• El fondo del interruptor se ilumina en azul.

1. Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".

Verificaciones

Afecta a todas aquellas personas que comprueban y aprueban la grúa según las normas de seguridad laboral

La grúa debe someterse a una comprobación periódica para garantizar su correcto funcionamiento. El cliente es responsable de dicha comprobación periódica.

Para empezar

Intervalos de verificación

La comprobación periódica de la grúa tendrá lugar al menos una vez al año.

Bajo determinadas condiciones será necesario realizar las comprobaciones periódicas con mayor frecuencia. Los motivos pueden ser:

• Trabajo frecuente con la carga nominal.
• Trabajo en varios turnos.
• Uso muy frecuente.
• Entorno polvoriento o agresivo.

El cliente es responsable de establecer las condiciones para las verificaciones y su periodicidad. Se puede consultar a ABUS en cualquier momento.

Requisitos para el verificador

El cliente/usuario de la grúa es responsable de elegir a personal operario con la cualificación adecuada de verificador.

Ejemplo de persona capacitada:

• Personas con amplios conocimientos por una formación especializada en construcción de maquinaria y sistemas eléctricos para grúas.
• Personas con suficiente experiencia en el manejo, montaje y mantenimiento de grúas.
• Personas con amplios conocimientos sobre la normativa técnica, las directrices y las normas de seguridad aplicables en cada país.
• Personas con formación regular por parte de ABUS.

Alcance de la verificación

La persona capacitada, que verifica la grúa, es responsable del volumen y del tipo de verificación.

Resumen: verificar la grúa con ABUControl

Junto a los puntos aquí descritos hay que verificar también todos los demás puntos descritos en los manuales de producto entregados con la instalación.

La decisión sobre el perfecto estado de la grúa es responsabilidad exclusiva del verificador. Si se detectaran fallos, deben ser solventados. El verificador decide si la grúa debe o no comprobarse luego de nuevo.

Si por la normativa local aplicable deben realizarse otras verificaciones, deberán llevarse también a cabo.

Al menos se comprobarán los siguientes puntos adicionales:

1. Leer el registro de datos de servicio y la memoria de carga colectivas para calcular la vida útil restante. Véase "Leer registro de datos y memoria de carga colectivas" en «Leer registro de datos y memoria de carga colectivas».
2. En caso de activación del fin de carrera superior en elevación: comprobar el final de carrera de seguridad. Véase "Comprobar el fin de carrera de seguridad" en «Comprobar el fin de carrera de seguridad».
3. Comprobar el cable con el autodiagnóstico de desgaste del cable. Véase "Comprobar el cable con el autodiagnóstico de desgaste del cable" en «Comprobar el cable con el autodiagnóstico de desgaste del cable» y "Mostrar parámetros para el estado de sustitución por desgaste y datos sobre el sistema de transmisión por cable" en «Mostrar parámetros para el estado de sustitución por desgaste y datos sobre el sistema de transmisión por cable».
4. Comprobar el seguro de sobrecarga. Véase "Comprobar el seguro de sobrecarga." en «Comprobar el seguro de sobrecarga.».

Leer registro de datos y memoria de carga colectivas

Durante el servicio, ABUControl registra muchos datos de servicio y los presenta de forma clara. Los datos de servicio, en particular el cuentahoras y la memoria colectiva de cargas, son importantes para la comprobación periódica.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Puede estar con sesión iniciada como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]). o como "SERVICE" (nivel de usuario [2]‚). Sin embargo, también es posible acceder sin iniciar sesión (nivel de usuario [0]€).

Ver los datos de servicio

Sin inicio de sesión:

1. Establecer comunicación WLAN.
2. Abrir KranOS en el navegador. Véase "Iniciar sesión en KranOS" en «Iniciar sesión en KranOS».

• Aparece la pantalla "Datos de servicio" (Betriebsdaten).

Con sesión iniciada:

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Datos de servicio".

• Aparece la pantalla con los datos de servicio

Consejo:

Si el número de serie de la grúa guardado en el PLC no coincide con el número de serie de la grúa guardado en KranOS, se mostrará un mensaje sobre ese conflicto.

Leer datos de servicio

Campo "Horas de servicio"Campo "Movimientos de inversión"

1. Leer en la línea del eje de grúa deseado el valor correspondiente.

• "Horas de servicio": tiempo durante el cual el o los motores del eje correspondiente de la grúa han estado en movimiento.
• "Movimientos": cantidad de movimientos del eje en cuestión. Se añade un movimiento cada vez que el motor acelera desde posición parada.
• "Contador de pulsaciones": cantidad de movimientos cortos. La cantidad aumenta en uno cada vez que el motor se acelera desde posición parada y cuando funciona menos de 2 segundos. Al mismo tiempo se incrementa en uno el campo de texto "Movimientos".
• "Movimientos de inversión": cantidad de contramarchas. La cifra aumenta en uno cuando el motor correspondiente moviéndose en una dirección es acelerado directamente en dirección contraria en un plazo de 2 segundos. Al mismo tiempo se incrementa en uno el campo de texto "Movimientos".

Leer memoria de carga colectiva

Campo "Valor consumido"Campo "Contador de sobrecargas"

• "Valor consumido": horas calculadas a carga plena del polipasto.
• "Valor nominal": máximo permitido de horas a carga plena del polipasto.
• "Contador de sobrecarga": Cantidad de movimientos de elevación con sobrecarga. La cifra aumenta en 1 cuando el polipasto iza una carga superior a la capacidad máxima de carga de la grúa. Al mismo tiempo se incrementa en 1 el campo de texto "Movimientos".

Para más información sobre el cálculo de la vida útil restante: véase "Manual de producto general para grúas ABUS"

Notas:

• Los valores indicados se actualizan mientras está abierta la ventana de "Datos de servicio". Así se puede observar en qué situación de servicio se incrementan los valores indicados.
• Los valores se guardan en ABUControl. Si se sustituye el PLC, los valores deberán transferirse manualmente.

Comprobar el fin de carrera de seguridad

Solo en caso de activación del fin de carrera superior en elevación

Este apartado se aplica solo cuando el final de carrera superior deba ser accionado con frecuencia en el servicio normal.

En el trabajo normal, se puede llegar intencionadamente hasta el final de carrera superior. El final de carrera superior debe comprobarse al poner en marcha la grúa.

Si el final de carrera superior se daña por uso continuado, hay un final de carrera de seguridad que se encarga de la desconexión. Este final de carrera de seguridad debe verificarse en el marco de la comprobación periódica.

Llevar el gancho a la posición correcta

1. Sacar el gancho de la zona de interrupción de fin de carrera (arriba o abajo).

El gancho no debe estar dentro de la zona de interrupción antes de las comprobaciones.

Comprobar el fin de carrera de seguridad

Posición "arriba"

1. Girar el interruptor basculante a la posición "arriba" y mantenerlo allí.
2. Elevar el gancho lentamente.

1. El gancho sube.
2. Debido a que se mantiene el interruptor basculante accionado, el gancho no se para como es usual en el punto de conmutación del fin de carrera superior, sino que continúa su marcha.
3. Se activa el fin de carrera de seguridad.
4. El contactor principal se desconecta.
5. El fin de carrera de seguridad queda comprobado.

Si el contactor principal no se desconecta:

1. Existe un problema con los circuitos de la grúa o con algunos componentes. La grúa ya no podrá utilizarse.

1. Poner la grúa fuera de servicio.
2. Contactar con el servicio técnico de ABUS. Véase «Servicio técnico de ABUS» en página .

Volver a conectar la grúa

Posición "abajo"

1. Girar el interruptor basculante a la posición "abajo" y mantenerlo allí.

1. El contactor principal queda puenteado.
2. La grúa vuelve a conectarse.

1. Desplazar el gancho para salir de la zona de interrupción de fin de carrera.

Comprobar el cable con el autodiagnóstico de desgaste del cable

La comprobación del cable es más fácil y segura con ABUControl al mostrar los segmentos de cable para los que se ha calculado un desgaste máximo.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]). o como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Abrir "Desgaste estado de sustitución"

1. Iniciar sesión como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]‚) o "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS" en «Iniciar sesión en KranOS».
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Desgaste estado de sustitución".

Leer los cálculos del estado de sustitución por desgaste

Columna "Posición del cable"Columna "Longitud de desgaste"

• Aparece la ventana "Estado de sustitución por desgaste".
• En la tabla se muestran uno o más segmentos de cable (un segmento por línea), para los que ABUControl ha calculado un desgaste.

• La columna de "Posición del cable" indica donde se encuentra el segmento de cable correspondiente. El tramo está medido desde el punto fijo hasta el inicio del segmento del cable en cuestión.
• La columna "Longitud de desgaste" indica la longitud del segmento que muestra un desgaste notable. Se mide desde el inicio de la posición indicada en "Posición del cable".

• En el campo "Longitud total ámbito de desgaste" se indica el segmento del cable en la tabla, que ha sido calculado como segmento de máximo desgaste.
• En el campo "Desgaste máximo" se indica el grado de desgaste del segmento de máximo desgaste.

1. Comenzar la inspección del cable en las posiciones de cable indicadas.

Hay que verificar todos los segmentos indicados uno detrás de otro. Aquí es donde más se puede contar con una próxima rotura de alambres.

Verificar el cable

En todos los segmentos con un desgaste notorio:

Distancia desde el punto fijo hasta el inicio del segmento de cable (campo "Longitud del cable")

1. Desplace el gancho todo lo posible hasta abajo.

Así se simplifica la medición en el cable.

1. Medir la distancia de la "Posición del cable" desde el punto fijo del polipasto.

En este punto empieza el segmento de cable con un desgaste notorio.

El segmento de máximo desgaste se suele encontrar en el primer ramal, pero puede estar en otros ramales según el uso que se haya dado a la grúa. En este caso hay que volver a medir la distancia "Posición del cable" desde el punto fijo del polipasto de cable y alrededor de la polea de cable en la trócola.

1. Medir la "Longitud total ámbito de desgaste" desde el principio del segmento del cable.

• En esta zona se encuentra el segmento de cable con mayor desgaste. Aquí es donde más se puede contar con una próxima rotura de alambres.

1. Comenzar aquí la comprobación del cable.

Véase también "Manual general de producto para grúas ABUS", apartado "Verificar el cable".

Si no se ha detectado aquí un estado de sustitución por desgaste:

1. Comprobar todo el cable restante.

Sólo para polipastos con doble mecanismo de elevación y en polipastos con True Vertical Lift

Este apartado afecta sólo a polipastos con doble mecanismo de elevación (donde los dos extremos del cable se enrollan cada uno en su propio tambor) y en polipastos de cable con mecanismo de elevación True Vertical Lift (donde los dos extremos del cable se enrollan ambos en el mismo tambor).

Comprobar ambas mitades del cable

Polea de compensación

En estos polipastos, el cable es enrollado por ambos extremos. El tramo de cable central prácticamente no se mueve en la polea de compensación del polipasto o en la trócola. Por lo tanto, podríamos considerar la polea de compensación como punto fijo y las dos mitades de cable como dos cables independientes.

El desgaste determinado por ABUControl se aplica tanto a la primera como a la segunda mitad de cable. Por su distribución simétrica, se considera que ambas mitades del cable sufren el mismo desgaste.

1. Hay que comprobar tanto el cable de la mitad izquierda de la polea de compensación como el de la derecha. La polea de compensación se considera aquí como punto fijo.

Comprobar el cable sobre la polea de compensación

El cable sobre la polea de compensación lo valora ABUControl como punto fijo. Por ello no puede calcularse el desgaste aquí.

No obstante, debido al movimiento pendular de la carga y a las ligeras diferencias de giro de los dos tambores, también el cable sobre la polea de compensación sufre un desgaste.

Polea de compensación

1. El tramo de cable sobre la polea de compensación (polea de inversión central arriba en el polipasto de cable o en la trócola) se comprobará con especial cuidado adicionalmente al resto del cable.

Sustituir el cable

Si el cable está en estado de sustitución por desgaste:

1. Debe sustituirse el cable. Véase Cambio del cable en «Cambio del cable» y el manual de producto del polipasto de cable.

Mostrar parámetros para el estado de sustitución por desgaste y datos sobre el sistema de transmisión por cable

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]). o como "SERVICE" (nivel de usuario [2]‚).

Abrir "Parámetros estado de sustitución por desgaste"

1. Iniciar sesión como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]‚) o "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS" en «Iniciar sesión en KranOS».
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Parámetros perfil de elevación".

• Aparece la pantalla "Parámetros perfil de elevación".

1. En el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Parámetros estado de sustitución por desgaste".

• Aparece la ventana "Parámetros estado de sustitución por desgaste".

1. Leer los parámetros deseados:

• "Cantidad de ramales": número de ramales del cable que discurren entre la trócola y el bastidor del carro.

• "Cables por tambor de cable":

1: Un extremo del cable se enrolla en el tambor de cable, el otro extremo está en el punto fijo.

2: Ambos extremos del cable se enrollan en el tambor de cable (polipasto de cable con sistema elevador True Vertical Lift, disposición D4/2)

• "Cantidad tambores de cable": cantidad de tambores de cable por polipasto

1: Polipasto de cable para puentes grúa monorraíl (modelo E, S, U) o para puentes grúa birraíl (modelo D, DA, DQA)

2: Doble mecanismo de elevación (modelo Z, ZA)

• "Diámetro nominal de cable": diámetro del cable en el tambor de cable
• "Diámetro nominal de vuelta del enrollado de cable": diámetro de una sola vuelta del cable en el tambor de cable (diámetro del tambor + diámetro del cable)
• "Diámetro polea de inversión arriba": diámetro de la polea de inversión arriba + diámetro del cable
• "Diámetro polea de inversión abajo": diámetro de la polea de inversión abajo + diámetro del cable
• "Eje de tambor de cable a trócola inferior": distancia entre el eje del tambor de cable y el eje de la(s) polea(s) de inversión de la trócola.
• "Punto fijo a polea de inversión arriba": distancia desde el punto fijo hasta el eje de la polea de inversión superior
• "Tambor de cable a polea de inversión arriba": Distancia desde el eje del tambor de cable hasta el eje de la polea de inversión superior.
• "Identificación de cable": Identificación del cable de ABUS (A100=100, A101=101, A102=102, A103=103, A104=104, A105=105, A106=106)
• "Sumando de corrección de cable": valor interno para el cálculo
• "Factor de corrección de cable": valor interno para el cálculo
• "Offset sumando de corrección de cable": valor interno para el cálculo
• "Offset factor de corrección de cable": valor interno para el cálculo
• "Eficiencia sistema de transmisión por cable": valor interno para el cálculo
• "Longitud del cable": longitud total del cable
• "Resistencia nominal del cable": resistencia del cable
• "Factores de cable": valores internos para el cálculo

Comprobar el seguro de sobrecarga.

El seguro de sobrecarga debe verificarse en la comprobación periódica y debe desconectar el movimiento de elevación en caso de sobrecarga.

Condiciones para la comprobación del seguro de sobrecarga:

• Para este paso se requiere una carga de ensayo.
• La masa de la carga de ensayo debe ser conocida con precisión.
• La masa de la carga de ensayo debería equivaler, a ser posible, a la capacidad máxima de carga de la grúa/del carro, o estar lo más cerca posible de la capacidad máxima de carga de la grúa/del carro.

Ya que el seguro de sobrecarga reacciona en caso de una sobrecarga del 110 %, en KranOS puede reducirse temporalmente el factor para la medición de la sobrecarga. De esta forma, el seguro de sobrecarga puede activarse también con una carga de ensayo inferior al 110 % de la capacidad de carga máxima de la grúa.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Abrir los parámetros para el perfil de elevación

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS" en «Iniciar sesión en KranOS».
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. En el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Parámetros perfil de elevación".

Reducción del "Factor de sobrecarga"

• Aparece la pantalla "Parámetros perfil de elevación".

1. Introducir en el campo "Factor de sobrecarga" un factor que convierta la carga de ensayo presente en sobrecarga.
2. Clicar en "Guardar en PLC".

Elevar la carga de ensayo

1. Observar las disposiciones sobre seguridad laboral y levantar la carga.
2. El seguro de sobrecarga debe activarse.

• El indicador LED matricial parpadea.

1. Bajar la carga de ensayo.

Restablecer el seguro de sobrecarga

1. Desconectar la grúa por el interruptor de conexión a la red o interruptor de desconexión de la red.
2. Esperar 60 segundos.
3. Volver a conectar la grúa.

• El ABUControl se vuelve a poner en marcha.
• El factor de sobrecarga se restablece a su valor anterior.

Mantenimiento

Afecta a todas aquellas personas que mantienen, reparan o transforman la grúa.

El cliente/usuario de la grúa es responsable de elegir a personal operario con la cualificación adecuada para el mantenimiento.

Ejemplo de persona capacitada:

• Personas con amplios conocimientos por una formación especializada en construcción de maquinaria y sistemas eléctricos para grúas.
• Personas con suficiente experiencia en el manejo, montaje y mantenimiento de grúas.
• Personas con amplios conocimientos sobre la normativa técnica, las directrices y las normas de seguridad aplicables en cada país.
• Personas con formación regular por parte de ABUS.

ABUS no asume responsabilidad alguna por daños debidos a reparaciones realizadas incorrectamente o por personal no cualificado.

ABUS recomienda encargar el mantenimiento y la reparación al servicio técnico de ABUS.

Utilice exclusivamente recambios originales ABUS. En caso contrario se cancelarán todos los derechos a garantía.

Advertencias sobre la seguridad en labores de puesta a punto

Se deberán observar las siguientes advertencias de seguridad en todos los trabajos de mantenimiento en la grúa con ABUControl:

• Desconecte el interruptor de conexión a la red. Asegure el interruptor para evitar que se vuelva a conectar por error.
• Abrir el interruptor seccionador de fusibles en el cuadro eléctrico de la grúa. Asegurar el interruptor con un candado para que no vuelva a cerrarse inesperadamente.
• Utilice una plataforma elevadora y un arnés de seguridad adecuados.
• Cierre suficientemente el área de trabajo alrededor de la plataforma elevadora.
• Desconecte otras grúas que circulen por la misma vía o grúas que se desplacen por encima o por debajo de la grúa que deba mantenerse. Asegure el interruptor para evitar una reconexión no intencionada. Otras grúas podrían tumbar la plataforma elevadora o chocar contra la grúa que se está manteniendo.
• Informe a las personas a su alrededor del trabajo de mantenimiento.
• Los trabajos en el sistema eléctrico de la grúa deben ser realizados sólo por electricistas especializados.
• Tras pulsar el pulsador de paro de emergencia sigue habiendo altas tensiones en el mando de la grúa y en el del carro, que pueden provocar la muerte.

Estas advertencias de seguridad se aplican en particular para la grúa con ABUControl:

• Antes de trabajar en la grúa hay que cortar la alimentación eléctrica y esperar al menos 15 minutos hasta que se haya descargado toda la tensión en los circuitos intermedios del convertidor de frecuencia.
• No abrir las carcasas del convertidor de frecuencia.

Desconexión de la grúa

Desconexión de la grúa con interruptor seccionador de fusibles

El interruptor seccionador de fusibles en el mando de la grúa cumple la función del interruptor de desconexión de la red. Con él puede desconectarse casi toda la corriente de la grúa.

Esto es especialmente aconsejable cuando no se puede desconectar la instalación de grúa completa con un solo interruptor de conexión a la red.

Rótulo de seguridad de producto sobre la tapa del mando para la desconexión de la grúa.

1. Abrir el mando de la grúa.
2. Observar las disposiciones sobre seguridad laboral y abatir el interruptor seccionador de fusibles por su asa hacia abajo.
3. Asegurar el interruptor con un candado para que no vuelva a cerrarse inesperadamente.
4. Esperar 15 minutos hasta que desaparezcan todas las tensiones en el mando de la grúa.

• La grúa ha quedado libre de tensión a partir del interruptor seccionador de fusibles. Pero hasta el seccionador sigue habiendo corriente. En circuitos de corriente especial (como para sistemas de sujeción de cargas) puede seguir habiendo corriente con el seccionador abierto.

Cambio de fusibles

Cartucho fusible

1. Abrir el interruptor seccionador de fusibles.
2. Cambiar el cartucho fusible.
3. Cerrar el interruptor seccionador de fusibles.

Ajustar los puntos de conmutación para el fin de carrera de seguridad y para el fin de carrera de elevación superior.

El polipasto de cable tiene un interruptor de fin de engranaje con tres puntos de conmutación.

Los puntos de conmutación para el fin de carrera de elevación superior y el fin de carrera de seguridad vienen ajustados y precintados de fábrica.

En caso necesario (por ejemplo, cuando el gancho no deba subir tanto por presencia de un travesaño), tras cambiar el cable o tras reparaciones puede ser necesario volver a ajustar el punto de conmutación para el final de carrera superior.

Determinar los puntos de conmutación

Punto de conmutación
fin de carrera de seguridad C1

• La dimensión de gancho (medida C) es por norma la posición más alta a la que puede desplazarse el gancho sin dañar el cable. Aquí se tiene en cuenta un cierto margen de seguridad.
• La dimensión de gancho (medida C) es básicamente la distancia entre el borde inferior de la roldana del polipasto de cable y el canto interior del gancho de carga.
• La dimensión del gancho (medida C) se refiere siempre a un gancho de serie.. En caso de ganchos de mayor o menor tamaño, la dimensión de gancho se extraerá de la hoja técnica del polipasto.
• El punto de conmutación para el final de carrera de seguridad se llama C1 y está algo por encima de la dimensión de gancho. Es la posición absoluta más alta a la que puede desplazarse el gancho sin dañar el cable.
• El punto de conmutación para el limitador de carrera superior se llama C2 está algo por debajo de la dimensión de gancho.
• Ambos puntos de conmutación (C1 y C2) tienen sus cantos de referencia alternativos A1 y A2 (distancia entre un canto de fácil alcance desde abajo en el polipasto de cable y el eje de la polea de inversión en la trócola) así como B1 y B2 (distancia entre un canto de fácil alcance desde abajo en el polipasto de cable y el canto superior de la trócola). Estas dimensiones adicionales pueden utilizarse alternativamente a la dimensión de gancho y pueden facilitar la medición. Además, son independientes del tamaño del gancho y pueden utilizarse con ganchos más pequeños o más grandes.

1. Elegir el canto de referencia adecuado en el polipasto de cable y en la trócola del siguiente dibujo.
2. Leer las medidas C1 y C2 o alternativamente A1 y A2 o B1 y B2 en la siguiente tabla

Cantos de referencia en el polipasto de cable según modelo:

Cantos de referencia en la trócola:

Dimensión de ganchoPunto de conmutación fin de carrera de seguridad

Fundamentos:

• 146 vueltas del tornillo de graduación giran la leva de mando en el interruptor de fin de engranaje una vuelta completa de 360º.
• En la tabla siguiente se indica cuántos milímetros de recorrido de gancho supone una vuelta del tornillo de graduación.
• Al girar el tornillo de graduación hacia la derecha se desplaza el punto de conmutación hacia abajo, Al girar el tornillo de graduación hacia la izquierda se desplaza el punto de conmutación hacia arriba.
• En la tabla siguiente se indica cuántos milímetros de recorrido de gancho se desplazan en la zona muerta del microinterruptor (histéresis de conmutación).

*-Los valores indicados se aplican al GM 1000 Kompakt y al GM 1000 modular. Los valores son idénticos para ambos.

Desplazarse hasta el punto de conmutación del fin de carrera de seguridad

El punto de conmutación del fin de carrera de seguridad solo debe modificarse por un especialista en caso de servicio técnico.

Medidas A1, B1, C1

1. Puentear manualmente el fin de carrera superior para poder aproximarse al fin de carrera de seguridad.
2. Subir el gancho hasta el punto A1, B1 o C1.

Solo con interruptor de fin de engranaje 'GGS'

Soltar los precintos

Precintos

1. Abrir la tapa de la carcasa del interruptor de fin de carrera de elevación en el tambor de cable.
2. Abrir los precintos por el centro con un destornillador y extraerlos.

Ajustar el fin de carrera de seguridad

El fin de carrera de seguridad se ajusta con el tornillo de graduación derecho.

Indicador blanco del anillo de levasIndicador naranja

1. Extraer la llave de ajuste. Va fijada a dos soportes en el interruptor de fin de engranaje.

Alternativamente se puede utilizar un destornillador para llaves allen SW 3.0 (idealmente con plato de giro).

NO SE DEBE utilizar un destornillador eléctrico.

1. Insertar la llave de ajuste en el tornillo de graduación. Debe presionarse ligeramente dentro del tornillo de graduación.
2. Caso necesario, girar el tornillo de graduación hasta que el indicador blanco del anillo de levas esté a la izquierda del indicador naranja. No debe estar a la derecha o exactamente sobre el indicador naranja.
3. La flecha central blanca muestra la posición exacta del punto de conmutación, las dos flechas más pequeñas a la derecha e izquierda muestra el inicio y el final de la fase de conmutación (histéresis de conmutación).
4. Girar el tornillo de graduación de forma que el indicador blanco del anillo de levas gire en sentido de las agujas del reloj. Seguir girando hasta que el indicador blanco se sitúa exactamente sobre el indicador naranja y se escuche un clic.
5. Girando a la derecha se desplaza el punto de conmutación hacia abajo.
6. Girando a la izquierda se desplaza el punto de conmutación hacia arriba.

1. Ya está ajustado el punto de conmutación del fin de carrera de seguridad.

En este punto de conmutación, el ABUControl desconecta el contactor principal de la grúa. Este punto de conmutación sólo se acciona cuando el fin de carrera superior no ha actuado (por ejemplo, por estar defectuoso).

1. Girar el tornillo de graduación tres cuartos de vuelta hacia la izquierda.

1. El microinterruptor vuelve a actuar y el contactor principal se vuelve a conectar.

1. Desplazar el gancho un poco hacia abajo.
2. Girar el tornillo de graduación tres cuartos de vuelta hacia la derecha.

Desplazarse hasta el punto superior de conmutación

1. Desplazar el gancho hasta el punto A2, B2 o C2.

Ajustar el fin de carrera de elevación superior

El final de carrera superior se ajusta con el tornillo de graduación central.

Indicador blanco del anillo de levasIndicador naranja

1. Extraer la llave de ajuste. Va fijada a dos soportes en el interruptor de fin de engranaje.

Alternativamente se puede utilizar un destornillador para llaves allen SW 3.0 (idealmente con plato de giro).

NO SE DEBE utilizar un destornillador eléctrico.

1. Insertar la llave de ajuste en el tornillo de graduación. Debe presionarse ligeramente dentro del tornillo de graduación.
2. Caso necesario, girar el tornillo de graduación hasta que el indicador blanco del anillo de levas esté a la izquierda del indicador naranja. No debe estar a la derecha o exactamente sobre el indicador naranja.

La flecha central blanca muestra la posición exacta del punto de conmutación, las dos flechas más pequeñas a la derecha e izquierda muestra el inicio y el final de la fase de conmutación (histéresis de conmutación).

1. Girar el tornillo de graduación de forma que el indicador blanco del anillo de levas gire en sentido de las agujas del reloj. Seguir girando hasta que el indicador blanco se sitúa exactamente sobre el indicador naranja y se escuche un clic.

• Girando a la derecha se desplaza el punto de conmutación hacia abajo.
• Girando a la izquierda se desplaza el punto de conmutación hacia arriba.

1. El punto de conmutación para la posición de gancho más alta ha quedado ajustado.

En este punto de conmutación se parará el gancho en servicio normal tras haber frenado antes. El recorrido de frenado lo detecta ABUControl automáticamente en el paso siguiente.

Solo con interruptor de fin de engranaje "Kübler"

Ajustar el fin de carrera de seguridad

El fin de carrera de seguridad se ajusta con el tornillo de graduación de más atrás.

Leva de mandoMicrointerruptor

1. Si fuera necesario: girar el tornillo de graduación que la leva de mando quede a la izquierda del microinterruptor. No debe estar a su derecha ni exactamente encima del mismo.
2. Girar el tornillo de graduación hacia la derecha hasta que la leva de mando empuje contra el microinterruptor en el sentido de las agujas del reloj y se oiga un clic.

1. El ABUControl desconecta.
2. Ya está ajustado el punto de conmutación del fin de carrera de seguridad.

En este punto de conmutación, el ABUControl desconecta el contactor principal de la grúa. Este punto de conmutación sólo se acciona cuando el fin de carrera superior no ha actuado (por ejemplo, por estar defectuoso).

1. Girar el tornillo de graduación tres cuartos de vuelta hacia la izquierda.

1. El microinterruptor vuelve a actuar y el ABUControl se vuelve a conectar.

1. Desplazar el gancho un poco hacia abajo.
2. Girar el tornillo de graduación tres cuartos de vuelta hacia la derecha.

Desplazarse hasta el punto superior de conmutación

1. Desplazar el gancho hasta el punto A2, B2 o C2.

Ajustar el fin de carrera de elevación superior

El fin de carrera superior se ajusta con el segundo tornillo de graduación desde atrás.

Tornillo de graduación

1. Si fuera necesario: girar el tornillo de graduación que la leva de mando quede a la izquierda del microinterruptor. No debe estar a su derecha ni exactamente encima del mismo.
2. Girar el tornillo de graduación hacia la derecha hasta que la leva de mando empuje contra el microinterruptor en el sentido de las agujas del reloj y se oiga un clic.

1. El punto de conmutación para la posición de gancho más alta ha quedado ajustado. En este punto de conmutación se parará el gancho en servicio normal tras haber frenado antes. El recorrido de frenado lo detecta ABUControl automáticamente en el paso siguiente.

Determinar el recorrido de frenada

En el servicio normal, el gancho frena para pasar a velocidad de precisión, antes de quedarse parado en la posición más alta.

ABUControl determina automáticamente el recorrido de frenado necesario.

1. Desplazar el gancho hacia abajo algunos metros sin carga.
2. Desplazar el gancho hacia arriba a velocidad rápida.

• En la posición de gancho más alta, el gancho se para.

Según cómo se haya modificado anteriormente el punto de conmutación, puede ser que el gancho descienda a velocidad rápida hasta el punto de conmutación y se pare de golpe, o que el gancho frene más pronto de lo necesario y recorra un tramo más largo a velocidad de precisión.

Si el gancho tuviera que desplazarse un trecho muy largo a velocidad de precisión, puede modificarse a mano la posición final de la fase de frenado. Véase "Modificar provisionalmente el control de frenada del motor de elevación" en «Modificar provisionalmente el control de frenada del motor de elevación».

• ABUControl guarda automáticamente el nuevo punto de conmutación de la altura máxima de gancho y calcula automáticamente el recorrido de frenado necesario.

La próxima vez que se aproxime al punto de conmutación:

• El gancho frena (independientemente de la velocidad de elevación actual) poco antes de la posición más alta y pasa a velocidad de precisión.
• Justo antes del punto de conmutación, el gancho se desplaza solo a velocidad de precisión.
• En el punto de conmutación, el gancho se para.

Comprobación del ajuste

1. Desplazar el gancho hacia abajo.

• Elevar el gancho a velocidad lenta y rápida y comprobar si el gancho se para en la posición correcta.

Solo con interruptor de fin de engranaje 'GGS'

Precintar los tornillos de graduación

Precintos

1. Insertar y presionar hacia dentro los precintos (2x) sobre los tornillos de graduación.

Modificar provisionalmente el control de frenada del motor de elevación

En el servicio normal, poco antes de alcanzar el punto de conmutación del fin de carrera superior/inferior, ABUControl comienza la fase de frenado del motor de elevación. ABUControl calcula cada vez de forma individual en qué punto se inicia la fase de frenado, según la velocidad de elevación actual. Si el gancho asciende con rapidez, la fase de frenado comienza antes. Si el gancho asciende más despacio, la fase de frenado se inicia más tarde.

Justo antes del punto de conmutación del fin de carrera, el gancho se desplaza solo a velocidad de precisión y sigue a esta velocidad lenta hasta que se acciona el punto de conmutación y el gancho se detiene. Normalmente, este recorrido es muy corto (pocos centímetros).

Sin embargo, si por ejemplo se ha modificado el punto de conmutación en el interruptor fin de carrera de elevación, ABUControl aún no conoce la nueva posición final y el nuevo inicio de la fase de frenado resultantes. Puede pasar así que el gancho se desplace un recorrido demasiado largo (si se ha modificado mucho el punto de conmutación) a velocidad de precisión.

En estos casos, el punto en el que el gancho solo puede moverse a velocidad de precisión (final de la fase de frenado) puede ser provisionalmente modificado. Cuando se acciona el punto de conmutación del fin de carrera se sobrescribe este cambio manual para que la fase de frenado finalice de nuevo inmediatamente antes del punto de conmutación del fin de carrera.

El proceso aquí descrito solo modifica provisionalmente la posición final de la fase de frenado de ABUControl. No se modifican los puntos de conmutación del fin de carrera.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Abrir los ajustes del fin de carrera

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Calibrado polipasto".

Ajustar la longitud del cable

Campo de registro longitud del cable "Limitador de elevación arriba motor 1"Campo de registro longitud del cable "Limitador de elevación abajo motor 1"

• Se abre la ventana de "Calibrado polipasto".

1. Introducir en los campos de registro la longitud del cable en la que el gancho debe quedar parado (fin de la fase de frenado).

o

Desplazar el gancho a la posición deseada y pulsar el botón "Valor real" bajo el correspondiente campo de registro.

• En los campos de registro se introduce la longitud del cable (longitud de cable desenrollado entre tambor y punto fijo). ¡No se introduce la posición del gancho!
• La longitud del cable debe introducirse para los motores 1 y 2 (en caso de doble mecanismo de elevación) por separado.

1. Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".

• Se guardan los valores introducidos.

En elevación y descenso:

• ABUControl inicia la fase de frenado del motor de elevación justo antes de los valores introducidos. ABUControl calcula cada vez de forma individual en qué puntos se inicia la fase de frenado, según la velocidad de elevación actual.

La próxima vez que se aproxime al punto de conmutación del fin de carrera superior/inferior:

• Se sobrescribe el ajuste anterior.
• ABUControl vuelve a frenar el accionamiento de elevación de tal manera que el gancho de carga solo se mueve a una velocidad de elevación lenta inmediatamente antes del punto de conmutación del final de carrera.

Conmutar ente mando a distancia por radio y botonera

Si la grúa está, además de para mando a distancia por radio, equipada con un mando desplazable con botonera, en caso necesario puede utilizarse la botonera (por ejemplo, cuando el mando a distancia por radio no está disponible).

Para ello hay que cambiar algunos ajustes en la regleta de hembrillas del cuadro eléctrico de la grúa.

Consejo:

Al utilizar una botonera se activa forzosamente un perfil de movimiento sin escalas. Eso no puede cambiarse en KranOS. El perfil de movimiento ajustado el KranOS solo es válido para el manejo con el mando a distancia por radio.

Extraer el acoplamiento del receptor

Regleta de hembrillas X2

1. Abrir el cuadro eléctrico de la grúa.
2. Buscar la regleta de hembrillas X2.
3. Extraer la regleta de hembrillas.

Insertar el acoplamiento de la botonera.

Las regletas de hembrillas de la botonera ya han sido conducidas hasta el cuadro eléctrico de la grúa y están listas allí para su conexión.

Regleta de hembrillas X2 12

1. Enchufar la regleta de hembrillas de la botonera:

• Regleta de hembrillas X2 11 (bornes 1 a 5)
• Regleta de hembrillas X2 12 (bornes 6 a 15)
• Regleta de hembrillas X2 13 (bornes 16 a 27. Según el equipamiento de la grúa habrá todos o solo algunos de los bornes disponibles)
• Regleta de hembrillas X2 14 (bornes 28 a 38. Según el equipamiento de la grúa es dispondrá de algunos o de no todos los bornes aquí descritos; quizás incluso no haya siquiera regleta de hembrillas)

Cambio del cable

En este apartado se describen los pasos de trabajo necesarios en la sustitución del cable en un polipasto de cable con ABUControl. Los pasos que deben realizarse en el cable mismo se describen en el manual de producto del polipasto de cable.

La imágenes muestran el proceso en el polipasto de cable GM modular. El proceso en otros polipastos de cable no se diferencia mucho.

Preparar la sustitución del cable

1. Desplazar el gancho hasta justo debajo del área del interruptor de fin de carrera superior. El punto de conmutación del final de carrera superior NO debe estar accionado.
2. Medir y anotar la posición del gancho.

Así se simplifica el ajuste del interruptor de fin de carrera de elevación tras el cambio en muchos casos.

Solo con ABUControl con mando de contactores o con doble mecanismo de elevación

Para poder desenrollar el cable del tambor mediante el motor, hay que desmontar el interruptor de fin de carrera. En caso contrario, el tambor se parará en la posición de gancho más baja.

Extraer el interruptor fin de carrera de elevación

Las imágenes muestra en interruptor de fin de engranaje 'GPK'. El funcionamiento con el interruptor de fin de engranaje 'GGS' es prácticamente el mismo.

Interruptor fin de carrera de elevaciónPivote en el tambor del cable

1. Abra la carcasa del interruptor de fin de carrera de elevación.
2. Extraer los tornillos (2x)
3. Extraiga el interruptor fin de carrera de elevación
4. Dejar el eje del interruptor fin de carrera de elevación en su posición y no girarlo.

Así se simplifica el ajuste del interruptor de fin de carrera de elevación tras el cambio del cable en muchos casos.

Si se gira el eje sin querer, se mostrará el mensaje "F_ _ 34: Sustitución cable: codificador absoluto 1 no desmontado" o "F_ _ 33: Sustitución cable: codificador absoluto 2 no desmontado“.

1. Asegurar el interruptor fin de carrera de elevación para que no caiga ni cuelgue de los cables.

Activar la sustitución del cable en el ABUControl

Debe activarse la sustitución del cable en ABUControl con un acoplamiento enchufable en el panel eléctrico del mando del carro o en KranOS. Esto también será necesario cuando se desmontó el interruptor fin de carrera de elevación (solo con mando de contactores o doble mecanismo de elevación), para poder accionar el tambor del cable con el motor.

Activación de la sustitución de cable por acoplamiento:

Regleta de machos para aparcar

1. Abrir el mando del carro.
2. Buscar la regleta de machos -X104.
3. Extraer el acoplamiento de la posición de aparcado (regleta de machos superior).
4. Insertar el acoplamiento en la regleta de machos inferior.

• La sustitución del cable está activada. El tambor del cable puede ahora girar con el motor sin que ABUControl reciba señal alguna del codificador absoluto.
• Aparece el mensaje "F_ _ 28: Sustitución de cable activa".
• Todos los valores de desgaste para el cálculo del estado de sustitución del cable se borran para poder iniciar desde el cero el cálculo para el nuevo cable.
• La velocidad de traslación de grúa y de carro queda limitada a velocidad de precisión.
• Al desplazar la grúa o el carro suena la bocina a intervalos de un segundo.

O activación de sustitución de cable a través de KranOS:

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. Hacer clic en el botón de "Cambio de cable tambor de cable 1".

• El botón obtiene un fondo verde.
• La sustitución del cable está activada. El tambor del cable puede ahora girar con el motor sin que ABUControl reciba señal alguna del codificador absoluto.
• Aparece el mensaje "F_ _ 28: Sustitución de cable activa".
• Todos los valores de desgaste para el cálculo del estado de sustitución del cable se borran para poder iniciar desde el cero el cálculo para el nuevo cable.
• La velocidad de traslación de grúa y de carro queda limitada a velocidad de precisión.
• Al desplazar la grúa o el carro suena la bocina a intervalos de un segundo.

Sustitución del cable

1. Ir soltando el cable del tambor haciéndolo girar con el motor.
2. Cambiar el cable. Véase manual de producto del polipasto de cable.

Desconectar la sustitución del cable

Una vez cambiado el cable:

1. En la regleta -X104, extraer el acoplamiento de la regleta inferior e insertarlo en la posición de aparcado (regleta superior).

o

Hacer clic en el botón de "Cambio de cable tambor de cable 1".

• La sustitución del cable está desactivada.
• El botón ya no tiene un fondo verde.

1. Accionar el pulsador de paro de emergencia o la bocina para confirmar el mensaje: "F_ _ 28: Sustitución de cable activa".

Si los puntos de conmutación han cambiado:

Normalmente se puede obviar el ajuste del interruptor de fin de carrera de elevación tras el cambio del cable en muchos casos, ya que la posición del gancho de carga se ha medido antes y se ha realizado al final un desplazamiento hasta ella. En casos especiales (cuando el cable estaba muy dañado o mal enrollado en el tambor) puede ser necesario reajustar de nuevo los puntos de conmutación.

1. Reajustar los puntos de conmutación para el final de carrera inferior, el final de carrera superior y el final de carrera de seguridad.

Véase "Ajustar los puntos de conmutación para el fin de carrera de seguridad y para el fin de carrera de elevación superior." en «Ajustar los puntos de conmutación para el fin de carrera de seguridad y para el fin de carrera de elevación superior.».

Véase "Ajustar el punto de conmutación para el fin de carrera de elevación abajo" en «Ajustar el punto de conmutación para el fin de carrera de elevación abajo».

1. Referenciar de nuevo el codificador absoluto. Véase "Referenciar el codificador absoluto".

Si se ha instalado un medidor de inclinación:

Cuando se ha montado un medidor de inclinación, será necesario calibrarlo de nuevo. Véase "Calibrado del medidor de inclinación" en «Calibrado del medidor de inclinación».

Calibrado básico del sensor de carga

Si se cambia el travesaño de punto fijo con sensor de carga o se sustituye un sensor de carga en el travesaño de punto fijo, el sensor de carga deberá ser calibrado totalmente de nuevo. Este calibrado es un procedimiento básico importante que no tiene nada que ver con el calibrado del sistema de medición de cargas con una carga de ensayo suspendida, sino que establece el punto de referencia para todas las mediciones de carga. En este calibrado básico, el sensor de carga no debe tener carga alguna. El cable y la trócola tampoco deben cargar el sensor, por lo que será necesario desmontarlos para el calibrado básico.

Tras el calibrado básico del sensor de carga hay que calibrar también de nuevo la carga cero (sin carga) y el sistema de medición de cargas con una carga de ensayo suspendida.

En un sistema de medición de cargas con perno de medición, el perno de medición no necesita un calibrado básico. El calibrado del sistema de medición de cargas con una carga de ensayo suspendida sí que será necesario también con un perno de medición.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Abrir el calibrado del polipasto

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

• Se abre la ventana para el polipasto deseado.

1. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Calibrado polipasto".

Calibrado básico del sensor de carga

La zona derecha de la ventana de "Calibrado polipasto" está pensada para el calibrado básico. Este paso solo será necesario cuando se haya sustituido el travesaño de punto fijo o el sensor de carga.

El sensor de carga no debe tener carga alguna. El cable y la trócola tampoco deben cargar el sensor. Por ello hay que desmontar la bolsa del cable del travesaño de punto fijo. El travesaño de punto fijo no debe estar bloqueado ni sujeto a alguna otra tensión mecánica.

• Se abre la ventana de "Calibrado polipasto".

1. Hacer clic en el botón de "Calibrar sensor de carga".

• Aparece una pregunta de seguridad.

1. Hacer clic en el botón "Realizar el calibrado".

• Botón de "Calibrar sensor de carga" queda en gris.
• El modo de calibración está activado.

1. Desconectar la grúa por el interruptor de conexión a la red o interruptor de desconexión de la red.
2. Esperar 60 segundos.
3. Volver a conectar la grúa.

• El ABUControl se vuelve a poner en marcha.
• Adicionalmente, durante este nuevo arranque se realiza el calibrado del sensor de carga.

Calibrado del sistema de medición de cargas con una carga de ensayo elevada

Tras el calibrado básico del sensor de carga hay que calibrar también de nuevo la carga cero (sin carga) y el sistema de medición de cargas con una carga de ensayo suspendida.

1. Calibrar de nuevo del sistema de medición de cargas con una carga de ensayo elevada. Véase "Calibrado del sistema de medición de cargas con una carga de ensayo elevada".

Mostrar estado de ejes de grúa

En KranOS pueden verse informaciones sobre el estado actual de todos los ejes de la grúa (traslación de la grúa, traslación del carro y polipasto).

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]). o como "SERVICE" (nivel de usuario [2]‚).

Mostrar eje de grúa

1. Iniciar sesión como "CUSTOMER" (nivel de usuario [1]‚) o "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. Seleccionar el eje de grúa deseado en el menú principal (por ejemplo, traslación de la grúa).

• Aparece la ventana para el eje de la grúa deseado.

Las ventanas difieren algo entre sí dependiendo del eje seleccionado.

Traslación de la grúa:

Convertidor de frecuencia traslación de la grúa ‑TA61 y ‑TA62Interruptor fin de carrera de la grúa –B71

• Interruptor fin de carrera de la grúa (‑B71): Aquí se muestra la posición de conmutación del interruptor fin de carrera de la grúa.

Fondo verde: el interruptor de fin de recorrido no ha sido accionado
Fondo azul: el interruptor de fin de recorrido ha sido accionado.

Los interruptores de fin de carrera de la grúa se utilizan para una desconexión previa y una desconexión final. En dirección hacia el final de la vía de grúa se utilizan interruptores de cruceta (-B71) mientras que en dirección hacia una grúa contigua se utilizan fotocélulas de reflexión (en lugar de –B71 son –B711 y -B712, así como -B713 y –B714).

• Interruptores fin de carrera de la grúa adicionales (-B72): Adicionalmente a -B71, cada interruptor fin de carrera de la grúa puede estar duplicado para cada punto de conmutación y cada dirección de desplazamiento, para aumentar la seguridad del sistema.

• Convertidor de frecuencia traslación de la grúa (‑TA61 y ‑TA62): Aquí se muestra el estado del convertidor de frecuencia en traslación de la grúa:

"Listo": El convertidor de frecuencia está listo para servicio.

"En marcha": El convertidor de frecuencia está activo, por lo que el motor gira.

"Velocidad de régimen": Velocidad a la que el motor debe girar.

"Velocidad real": Velocidad a la que está girando el motor.

Con grúas sin guiado electrónico por el carril se utiliza para ambos accionamientos de traslación de la grúa un convertidor de frecuencia común (-TA61). Con guiado electrónico por el carril o con accionamiento cuádruple de grúa, se muestra un convertidor de frecuencia -TA62 adicional.

• Interruptores de cruceta para el control del perfil de la nave (‑B76 / ‑B77): Aquí se muestra la posición actual del conmutador de los interruptores de cruceta, que se utilizan para el control del perfil de la nave. Con la combinación de ambos interruptores de cruceta con seis estados de conmutación cada uno se pueden recopilar hasta 36 posiciones distintas.

• Fotocélulas de reflexión para espaciamiento entre grúas (-B73): Aquí se muestran los estados de conmutación de las fotocélulas de reflexión para el espaciamiento entre grúas.

En el espaciamiento entre grúas, la grúa frena y pasa a velocidad de precisión (desconexión previa) o queda totalmente parada (desconexión final) cuando la distancia a la grúa contigua es menor a un valor determinado.

Para cada punto de conmutación y cada dirección de desplazamiento se utiliza una fotocélula de reflexión. ABUControl controla al mismo tiempo el contacto ruptor (NC) y el contacto de cierre (NO) de todas las fotocélulas de reflexión.

El contacto de conmutación 1 se utiliza para la desconexión final en avance, el contacto de conmutación 2 para la desconexión previa en avance, el contacto de conmutación 3 para la desconexión previa en retroceso y el contacto de conmutación 4 para la desconexión final en retroceso.

El espaciamiento entre grúas se utiliza con frecuencia para impedir que las grúas queden a distancias inferiores a un determinado valor, por ejemplo por cuestiones de estática de la nave. El espaciamiento entre grúas puede utilizarse también junto con el seguro anticolisión (véase interruptor fin de carrera de la grúa -B71).

• Fotocélulas de reflexión adicionales para espaciamiento entre grúas (-B74): Adicionalmente a -B73, cada fotocélula de reflexión puede estar duplicada para cada punto de conmutación y cada dirección de desplazamiento, para aumentar la seguridad del sistema.

• Fotocélula para transmisión de señal en espaciamiento entre grúas dependiente de la carga (-B78):

Si el espaciamiento entre grúas depende de la carga, la grúa frena y para cuando se supera una distancia mínima respecto a la grúa contigua y se transporta una carga superior a un valor preajustado.

Para que en ambos mandos de grúa y grúa contigua se conozca si en la otra grúa se ha infrapasado o sobrepasado la carga ajustada, esta información se transmite entre ambas grúas mediante una fotocélula. Cada grúa cuenta para ello con una fotocélula para la transmisión de la señal de autorización como emisor y otra como receptor.

Aquí se muestra qué señal está presente ahora mismo en el receptor. La zona 1 muestra la señal de autorización en dirección hacia delante. La zona 3 muestra la señal de autorización en dirección hacia atrás.

NC con fondo azul, NO con fondo verde: No se alcanza la carga preajustada. La grúa recibe una señal de autorización de la grúa contigua.
NC con fondo verde, NO con fondo azul: Se ha superado la carga preajustada. La grúa no recibe señal de autorización de la grúa contigua.

La carga se puede programar en los parámetros ampliados. Véase "Ajustar los parámetros ampliados para perfiles de traslación (perfiles de traslación de grúa y carro)" en «Ajustar los parámetros ampliados para perfiles de traslación (perfiles de traslación de grúa y carro)».

Traslación del carro:

Convertidor de frecuencia traslación del carro -TA41Interruptor fin de carrera del carro - B51

• Interruptor fin de carrera del carro (-B51): Aquí se muestra la posición del interruptor fin de carrera del carro.

Fondo verde: el interruptor de fin de recorrido no ha sido accionado
Fondo azul: el interruptor de fin de recorrido ha sido accionado.

• Convertidor de frecuencia traslación del carro (‑TA41): Aquí se muestra el estado del convertidor de frecuencia en traslación del carro:

"Listo": El convertidor de frecuencia está listo para servicio.

"En marcha": El convertidor de frecuencia está activo, por lo que el motor gira.

"Velocidad de régimen": Velocidad a la que el motor debe girar.

"Velocidad real": Velocidad a la que está girando el motor.

• Interruptores de cruceta para el control del perfil de la nave (‑B56 / ‑B57): Aquí se muestra la posición actual del conmutador de los interruptores de cruceta, que se utilizan para el control del perfil de la nave. Con la combinación de ambos interruptores de cruceta con seis estados de conmutación cada uno se pueden recopilar hasta 36 posiciones distintas.

Polipasto:

Convertidor de frecuencia del polipasto ‑1TA21 y ‑2TA21Interruptor fin de carrera de elevación -B31 y -B32

• Interruptor fin de carrera de elevación (-B31): Aquí se muestra la posición del interruptor de fin de carrera de elevación.

Fondo verde: el interruptor fin de carrera de elevación no ha sido accionado
Fondo azul: el interruptor fin de carrera de elevación ha sido accionado.

En caso de doble mecanismo de elevación se aplica un segundo interruptor fin de carrera de elevación -B32 para el segundo tambor de cable.

En caso de polipasto con mando de contactores: La posición actual del conmutador se muestra solo mientras el polipasto asciende o desciende. Cuando el polipasto está parado, los puntos de conmutación quedan con fondo azul.

• Convertidor de frecuencia polipasto (‑1TA21): Aquí se muestra el estado del convertidor de frecuencia del polipasto:

"Listo": El convertidor de frecuencia está listo para servicio.

"En marcha": El convertidor de frecuencia está activo, por lo que el motor gira.

"Velocidad de régimen": Velocidad a la que el motor debe girar.

"Velocidad real": Velocidad a la que está girando el motor.

En caso de doble mecanismo de elevación se muestra un convertidor de frecuencia adicional -2TA21 para el segundo tambor de cable.

Indicación de carga: Aquí se muestran los resultados del sistema de medición de cargas:

"Carga nominal": capacidad máxima de carga del polipasto

"Carga individual": carga actual detectada en el polipasto

"Sumatorio de cargas": La suma de las cargas en todos los polipastos o en todas las grúas.

"Contador de sobrecarga": Cantidad de movimientos de elevación con sobrecarga. La cifra aumenta en 1 cuando el polipasto iza una carga superior a la capacidad máxima de carga de la grúa.

• Botones en pantalla: Aquí se pueden activar funciones para labores de servicio técnico.

"Puenteado Seguro de sobrecarga": véase "Puenteado del seguro de sobrecarga" en «Puenteado del seguro de sobrecarga».

"Cambio de cable tambor de cable": véase "Cambio del cable".

Seleccionar perfiles de movimiento

Para los movimientos de todos los tres ejes (traslación de grúa, de carro y elevación/descenso) pueden seleccionarse distintos perfiles de movimiento. Con ello puede determinarse el comportamiento básico de movimientos.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "SERVICE" (nivel de usuario [2]).

Abrir la selección del perfil de movimiento

1. Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase "Iniciar sesión en KranOS".
2. En la pantalla inicial, en el menú "Ajustes" (tres barras horizontales), hacer clic en el punto de menú "Perfil de movimiento".

Seleccionar el perfil de movimiento

Campos de selección para perfiles de movimiento

• Aparece la ventana "Perfil de movimiento".
• Se muestran los ajustes actuales.

1. Seleccionar el perfil de movimiento deseado en el eje de la grúa:

• Sin etapas: con un botón de dos etapas o mando maestro se puede acelerar en la segunda etapa hasta un valor máximo mientras se mantenga pulsado. Cuando se retorna el botón o mando maestro a la primera etapa, el accionamiento mantiene la velocidad alcanzada. Cuando se suelta el botón o mando maestro, la velocidad se reduce.
• Dos etapas: con un botón de dos etapas o mando maestro se puede acelerar el motor en la primera etapa a una velocidad de precisión preestablecida y en la segunda etapa se acelera a una segunda velocidad rápida preestablecida.
• Valor analógico lineal: con un mando maestro proporcional se puede acelerar y frenar el motor sin escalas. Cuando más se acciona el mando maestro, más rápidamente se mueve el motor. Por ello, la relación entre mando maestro y motor es lineal.

Valor analógico curva S: como antes. La relación entre mando maestro y motor es en forma de S . Por ello, en la zona alrededor del punto cero del mando maestro (motor parado) se necesita relativamente mucho movimiento en el mando maestro, mientras que en los topes superior e inferior del mando maestro hay relativamente menos movimiento. Con ello se puede posicionar la grúa con máxima precisión al realizar movimientos lentos.

1. Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".

Ajustar control individual para emisor del ABURemote