AUF EINEN BLICK:

Allgemein

Betrifft jeden, der mit dem Kran, am Kran oder in der Nähe arbeitet

Zuerst

Dieses Produkthandbuch benutzen

Folgende Symbole werden in diesem Produkthandbuch verwendet:

1. Dies ist eine Handlungsanweisung und fordert zu einem Arbeitsschritt auf.

• Dies ist das Ergebnis einer Handlung und schildert, was am Gerät passiert.

• Dies ist eine Aufzählung.

Hinweise zum Produkthandbuch

Lesen Sie vor der Arbeit das Produkthandbuch sorgfältig durch. Beachten Sie in jedem Fall auch weitere Produkthandbücher für Zubehör und Komponenten.

Das Produkthandbuch danach in der Nähe des Krans aufbewahren. Es muss für jeden zugänglich sein, der mit dem oder am Kran arbeitet.

Das Produkthandbuch bei Verkauf, Vermietung o.ä. immer zusammen mit dem Kran weitergeben.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

ABUControl ist eine modulare Kransteuerung auf Basis einer zentralen SPS und verschiedenen CAN-Bus-Geräten, die über ein CAN-Bus-Netzwerk miteinander kommunizieren. Sie dient zur Steuerung eines ABUS-Laufkrans mit einer oder mehreren Katzen mittels Funksteuerung ABURemote oder Hängetaster ABUCommander.

• ABUControl ist eine modulare und miteinander vernetzte Kransteuerung. Alle Bestandteile von ABUControl sind aufeinander abgestimmt und eingestellt. Einzelne CAN-Bus-Geräte oder andere Komponenten dürfen nur durch baugleiche Original-Ersatzteile ausgetauscht werden.
• ABUControl nur mit den im Werk eingestellten ABUS-spezifischen Einstellungen einsetzen.
• ABUControl nur an ABUS-Laufkranen einsetzen. Nicht an Fremdprodukten anschließen.
• Einstellungen in KranOS dürfen nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden.

Vorschriften

Die Anlage ist zum Zeitpunkt der Herstellung nach europäischen Normen, Regeln und Vorschriften gebaut und geprüft. Welche Grundsätze bei der Konstruktion und beim Bau zugrunde gelegt wurden, ist in der Konformitätserklärung bzw. der Einbauerklärung angegeben. Die Grundsätze müssen auch beim Montieren, Betreiben, Prüfen und Instandhalten eingehalten werden, ebenso die gültigen Arbeitssicherheitsbestimmungen.

Welche der Vorschriften im jeweiligen Einzelfall gilt, hängt stark vom Einsatz des Krans und von landesspezifischen Vorschriften ab. Die gültigen und aktuellen Vorschriften und Arbeitssicherheitsbestimmungen prüfen und einhalten! Siehe auch Konformitätserklärung bzw. Einbauerklärung.

Gewährleistung

• ABUS übernimmt keine Haftung für Schäden, die verursacht wurden durch nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch, von nicht ausreichend ausgebildetem Personal, durch nicht sachgerecht durchgeführte Arbeiten, durch Veränderungen, Umbauten oder sonstige Änderungen am Kran oder an Komponenten des Krans, die nicht durch ABUS gestattet wurden.
• Der Anspruch auf Gewährleistung verfällt, wenn Bauteile in eigener Verantwortung geändert werden, der Kran oder Komponenten des Krans anders als in diesem Produkthandbuch beschrieben montiert, verwendet oder gewartet werden oder keine Original ABUS-Ersatzteile genutzt werden.
• Sicherer Betrieb des Krans oder von Komponenten des Krans ist nur gewährleistet, wenn Original ABUS-Ersatzteile verwendet werden.

Hinweise zur Sicherheit

Diese Hinweise für einen sicheren Umgang mit dem Kran beachten. Spezielle Gefahrenhinweise stehen im entsprechenden Abschnitt, in dem die Gefahr auftritt.

• Auch nach dem Drücken des Not-Halt-Tasters liegen hohe Spannungen in der Kransteuerung und in der Katzsteuerung an, die zum Tod führen können.
• Vor Arbeiten am Kran Netzzuleitung trennen und mindestens 15 Minuten warten, bis die Spannungen abgebaut sind.

ABUControl

Gerätebeschreibung

ABUControl besteht aus:

• Kransteuerung
• Katzsteuerung
• Absolutwert-Drehgeber an der Seiltrommel
• Lastmesssystem am Hubwerk

• Drehgeber am Hubmotor (optional)
• Distanzsensor an der Katze oder den Katzen (optional)
• Distanzsensor am Kran (optional)
• Weitere Bewegungsbegrenzer (Kreuzhebelschalter und/oder Reflexionslichtschranken) (optional)
• LED-Matrixanzeige
• Weitere Kreuzhebelschalter für Hallenprofilsteuerung (optional)
• Seilwinkelsensor an der Katze (optional)

Gesamtansicht Kransteuerung:

Je nach Kran ist die Kransteuerung unterschiedlich aufgebaut. Zur Orientierung kann das folgende Bild genutzt werden.

• 1: Sicherungstrenner
• 2: Hauptschütz
• 3: Netzteil
• 4: Feldbuskoppler für Ein- und Ausgangssignale
• 5: Empfänger ABURemote
• 6: Flanschgehäuse
• 7: CAN-Verteiler
• 8: Frequenzumrichter
• 9: Einspeisung

Gesamtansicht Katzsteuerung:

Je nach Kran ist die Katzsteuerung unterschiedlich aufgebaut. Zur Orientierung kann das folgende Bild genutzt werden.

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• 1: Frequenzumrichter Katzfahrantrieb
• 2: Frequenzumrichter Hubwerk
• 3: CAN-Verteiler
• 4: SPS
• 5: Flanschgehäuse

Nur bei Absolutwert-Drehgeber ‚AWG‘

Absolutwert-Drehgeber ‚AWG‘ (am Getriebegrenzschalter ‚GGS‘):

• 1: Relais und Stiftleiste für zusätzliche Schaltaufgaben (Option)
• 2: Drehschalter für Geräteadresse (Option)
• 3: Taster zum Rücksetzen der Geräteadresse
• 4: Platine
• 5: Schalter für Abschlusswiderstand
• 6: Anschluss für CAN-Bus-Netzwerk und Modbus-Netzwerk

Nur bei Absolutwert-Drehgeber ‚Kübler‘

Absolutwert-Drehgeber ‚Kübler‘ (am Getriebegrenzschalter ‚GPK‘):

• 1: CAN-Bus-Leitung
• 2: Absolutwert-Drehgeber ‚Kübler‘

Leistungsmerkmale

ABUControl:

• ABUControl ist eine modulare Kransteuerung auf Basis von bewährten Elektronik-Komponenten aus der Automatisierungstechnik. Die verschiedenen Module am Kran sind miteinander vernetzt und ergeben so eine intelligente Steuerung der Kranfunktionen.
• ABUControl arbeitet mit einer SPS als zentrale Recheneinheit. Sie wertet die Steuerbefehle von Funksteuerung oder Hängetaster aus sowie alle Rückmeldungen von Absolutwert-Drehgebern, Bewegungsbegrenzern (Kreuzhebelschalter, Lichtschranken, …) und anderen Modulen. Darauf basierend steuert ABUControl die Fahrantriebe und Hubantriebe des Krans.
• Die Fahrachsen (Kranfahren und Katzfahren) sind mit Frequenzumrichtern ausgerüstet. Dadurch ermöglicht ABUControl ein komfortables Einstellen der Bewegungsprofile. Auf Wunsch kann auch das Hubwerk mit Frequenzumrichtern ausgerüstet werden, um auch beim Hubwerk die Hubprofile auswählen und einstellen zu können.
• Die Hakenstellung des Hubwerks und die Hubgeschwindigkeit werden über einen Absolutwert-Drehgeber erfasst. Dadurch weiß ABUControl, wie schnell sich das Hubwerk dreht. Dies ermöglicht einige komfortable Zusatzfunktionen (z. B. Gleichlaufregelung Hubwerk). Die höchste und tiefste Hakenstellung werden zusätzlich über einen elektromechanischen Getriebegrenzschalter erfasst.
• Ein Kran mit ABUControl wird mit einer Funksteuerung ABURemote gesteuert. Damit können einige Zusatzfunktionen (z. B. Pendeldämpfung) komfortabel vom Sender aus bedient werden. Wird der Kran mit einer anderen Funksteuerung gesteuert, stehen einige Funktionen (z. B. Pendeldämpfung) nicht oder nur eingeschränkt zur Verfügung.
• Nur bei Hängetaster (Option): Der Kran kann auch mit einem Hängetaster gesteuert werden. Einige Funktionen von ABUControl (z. B. Pendeldämpfung) können mit einem Hängetaster nicht oder nur eingeschränkt genutzt werden.
• Auf der LED-Matrixanzeige werden verschiedene Betriebsinformationen der ABUControl angezeigt. Weiterhin zeigt sie Statusmeldungen und Fehlermeldungen der verschiedenen Krankomponenten, wodurch eine schnelle und einfache Fehlerbehebung ermöglicht wird.

• Nur bei doppelter Hubgeschwindigkeit (Option): Mit dieser Option kann die Hubgeschwindigkeit auf bis zu 200 % erhöht (= verdoppelt) werden. Dadurch kann mit dem Kran schneller gearbeitet werden. Die maximal mögliche zusätzliche Hubgeschwindigkeit (ab 100 %) ist abhängig von der angehängten Last.
• Nur bei Super-Feinhub (Option): Mit dieser Funktion kann mit dem Hubwerk besonders langsam gehoben und gesenkt werden. Dadurch ist ein äußerst genaues Positionieren der Last möglich. Super-Feinhub kann am Sender oder am Hängetaster ein- und ausgeschaltet werden.

Bei polschaltbaren Hubantrieben wird der Frequenzumrichter bei aktiviertem Super-Feinhub von der Wicklung für die schnelle Hubgeschwindigkeit auf die Wicklung für die langsame Hubgeschwindigkeit umgeschaltet.

Bei nicht-polschaltbaren Hubantrieben mit nur einer Wicklung (z. B. GM7000.2) wird die Drehzahl des Hubmotors durch den Frequenzumrichter von einem separaten Drehgeber überwacht und dadurch auch bei sehr geringen Hubgeschwindigkeiten das volle Drehmoment ermöglicht, weshalb die Last auch ohne Bremse bis zum Stillstand gehalten werden kann.

KranOS:

• KranOS ist eine grafische Benutzeroberfläche, mit der ABUControl eingestellt wird.
• Kranführer und (geschulte) Instandhalter können mit einem Computer (z. B. Laptop, Tablet) auf KranOS zugreifen und dort Einstellungen ändern und sich Betriebsdaten anzeigen lassen.
• Für den Zugriff auf KranOS ist keine spezielle Software oder App nötig. Der Zugriff erfolgt über einen normalen Internet-Browser.
• Der Zugriff auf KranOS (außer die Anzeige der Betriebsdaten) ist durch Benutzernamen mit Passwort geschützt. Die unterschiedlichen Benutzer haben verschiedene Benutzerlevel. Je höher der Benutzerlevel ist, desto mehr Einstellungen können aufgerufen und verändert werden.

Die Verdrahtung und Programmierung von ABUControl:

• ABUControl besteht aus einer zentralen Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und zahlreichen CAN-Bus-Geräten (z. B. Absolutwert-Drehgeber, Frequenzumrichter, …), die über ein CAN-Bus-Netzwerk miteinander kommunizieren.
• ABUControl ist aus modularen Standard-Industrie-Komponenten aufgebaut, die bei Bedarf einfach und einzeln getauscht werden können. Dadurch ist bei einem Defekt kein Austausch der gesamten Steuerung nötig. Es können gezielt einzelne Komponenten getauscht werden.
• Alle Module der ABUControl sind durch Steckverbindungen miteinander verbunden. Dadurch können die Module schnell voneinander getrennt werden.
• Jeder Kran mit ABUControl ist kundenspezifisch parametriert. Dadurch kennt die Steuerung die genaue Auslegung des jeweiligen Krans und die optionalen Ausstattungskomponenten.
• Die CAN-Bus-Geräte werden nach einem Austausch durch die zentrale SPS programmiert. Dies geschieht je nach Gerät automatisch oder durch eine entsprechende Funktion in KranOS.
• Die zentrale SPS muss nach einem Austausch über eine SD-Karte mit der kundenspezifischen Programmierung versehen werden. Auf diese Weise bleiben die kundenspezifischen Daten des Krans erhalten.
• ABUControl ist von Grund auf EMV-gerecht konzipiert. Dadurch werden Störungen durch elektromagnetische Wellen an anderen Geräten und Industrieanlagen wirkungsvoll verhindert.
• An den Ausgängen und Eingängen der zentralen SPS, der Frequenzumrichter und der Feldbuskoppler können mit herkömmlichen Messgeräten Steuersignale geprüft werden.
• Zusätzlich zum CAN-Bus-Netzwerk sind einige Komponenten durch ein Ethernet-Netzwerk miteinander verbunden. Dies ist unter anderem ein WLAN-Modul, das ein WLAN-Netzwerk aufbaut, um eine Verbindung von einem Laptop oder Tablet-Computer mit der SPS herzustellen. Werden noch weitere Ethernet-Netzwerk-Geräte verwendet (z. B. Datenfunkmodul), werden alle Ethernet-Netzwerk-Geräte an einen Ethernet-Switch als Verteiler angeschlossen.
• Zusätzlich zum CAN-Bus-Netzwerk sind möglicherweise einige Komponenten durch ein Modbus-Netzwerk miteinander verbunden.

Die Gleichlaufregelung Katzfahren:

• Bei mehr als einer Katze am Kran regelt ABUControl die synchrone Fahrt aller Katzen im gemeinsamen Betrieb. Dadurch haben die Katzen bei gemeinsamem Betrieb in engen Toleranzen dieselbe Fahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigungszeit und Bremszeit.
• Durch die Gleichlaufregelung Katzfahren wird der Transport einer gemeinsamen Last noch sicherer.
• Die Gleichlaufregelung Katzfahren funktioniert auch, wenn die Katzen verschiedene Baugrößen und (jeweils separat betrachtet) unterschiedliche maximale Fahrgeschwindigkeiten haben.
• Die Gleichlaufregelung Katzfahren ist für bis zu drei Katzen pro Kran möglich.

Bei Tandem-Betrieb: Die Gleichlaufregelung Katzfahren ist an beiden Kranen im Tandem-Betrieb für bis zu jeweils zwei Katzen pro Kran möglich.

Die Gleichlaufregelung Hubwerk:

• Bei mehr als einem Hubwerk am Kran und Frequenzumrichtern regelt ABUControl das synchrone Heben und Senken im gemeinsamen Betrieb. Dadurch haben die Hubwerke bei gemeinsamem Betrieb in engen Toleranzen dieselbe Hubgeschwindigkeit sowie Beschleunigungszeit und Bremszeit.
• Durch die Gleichlaufregelung Hubwerk wird der Transport einer gemeinsamen Last noch sicherer.
• Die Gleichlaufregelung Hubwerk funktioniert auch, wenn die Hubwerke verschiedene Baugrößen und (jeweils separat betrachtet) unterschiedliche maximale Hubgeschwindigkeiten haben.
• Die Gleichlaufregelung gleicht auch unterschiedliche Belastungen der Hubwerke durch eine ungleiche Lastverteilung aus. Dadurch wird auch eine ungleichmäßig verteilte Last von allen Hubwerken synchron gehoben und gesenkt.
• Die Gleichlaufregelung Hubwerk ist für bis zu drei Hubwerke pro Kran möglich.

Bei Tandem-Betrieb: Die Gleichlaufregelung Hubwerk ist an beiden Kranen im Tandem-Betrieb für bis zu jeweils zwei Hubwerken pro Kran möglich.

• Bei Zwillings-Hubwerken: Im Bereich der Bremsphase vor der höchsten Hakenstellung ist die Gleichlaufregelung deaktiviert. Dadurch ist gewährleistet, dass das Seil gleichmäßig auf beide Seiltrommeln verteilt aufgewickelt wird.

Die Bewegungsprofile:

• Bei Antrieben mit Frequenzumrichtern: ABUControl erlaubt eine Anpassung der Steuerung der Antriebe. Dadurch können Hubantrieb und Fahrantriebe im Beschleunigungs- und Bremsverhalten sowie in der Maximal- und Minimalgeschwindigkeit an die eigenen Gewohnheiten angepasst werden.
• Die Parameter zur Einstellung sind dabei so begrenzt, dass der Kran nur in sicheren Grenzen eingestellt werden kann. Durch eine zu starke Beschleunigung könnte sonst z. B. die Tragkonstruktion (Gebäude) zu stark belastet werden.
• In der Bewegungsprofilsteuerung in KranOS kann zwischen einem stufenlosen und einem zweistufigen Bewegungsprofil umgeschaltet werden.
• Dadurch können unterschiedliche Krane in ihrem Bewegungsprofil aneinander angeglichen werden, um ein ähnliches Verhalten zu erreichen.

Die Überlast-Sicherung:

• ABUControl erfasst die angehängte Last an allen Hubwerken und übernimmt die Überlast-Sicherung aller Hubwerke einzeln und der Summenlast des Krans. Weiterhin überwacht sie die Drehrichtung und Drehzahl aller Hubwerke und schaltet im Falle einer Überdrehzahl sicher ab.
• ABUControl misst die angehängte Last direkt.
• Zur Erfassung der Last wird ein Lastmesssystem eingesetzt. Es besteht aus einem Lastsensor oder einem Messbolzen.
• Das Lastmesssystem dient vorrangig zum Feststellen einer Überlast am Kran und nicht zum genauen Wiegen einer angehängten Last. Auch bei einer Lastanzeige im Sender oder per LED-Matrixanzeige dient die Lastanzeige nur zur groben Einschätzung der Last. Das Lastmesssystem kann nicht geeicht werden. Das Lastmesssystem hat eine Genauigkeit von ±2 % bis 5 % der maximalen Tragfähigkeit des Krans.

Die Hallenprofilsteuerung mittels Kreuzhebelschalter (Variante):

• Das Hallenprofil umfasst alle Merkmale einer Halle, die das Kranfahren, Katzfahren und Heben/Senken des Krans beeinflussen können. Dazu gehören Anfang und Ende der Kranbahn, Hindernisse, gesperrte Bereiche, Kranklappen und ähnliches.
• Die Hallenprofilsteuerung von ABUControl ermöglicht die Anpassung und Einschränkung aller Kranachsen abhängig vom Hallenprofil. Dabei kann z. B. vor Hindernissen die Geschwindigkeit reduziert oder an bestimmten Positionen ein Zwischenstopp eingelegt werden. Darüber hinaus können Bereiche für die Durchquerung komplett gesperrt oder auch in einer Halle Teillastbereiche eingerichtet werden.
• Ist der Kran mit einer Hallenprofilsteuerung ausgestattet, werden auch die Schaltpunkte für die Vor- und Endabschaltung von Kran und Katze in das Hallenprofil integriert.
• Zur Erfassung der Position von Kran und Katze werden Kreuzhebelschalter verwendet.
• Zur Erfassung der Position des Hubwerks wird ein Absolutwert-Drehgeber eingesetzt.
• Zur Erfassung der Last wird ein Lastmesssystem eingesetzt. Es besteht aus einem Lastsensor oder einem Messbolzen.

Die Hallenprofilsteuerung über Kranposition (Variante):

• Das Hallenprofil umfasst alle Merkmale einer Halle, die das Kranfahren, Katzfahren und Heben/Senken des Krans beeinflussen können. Dazu gehören Anfang und Ende der Kranbahn, Hindernisse, gesperrte Bereiche, Kranklappen und ähnliches.
• Die Hallenprofilsteuerung von ABUControl ermöglicht die Anpassung und Einschränkung aller Kranachsen abhängig vom Hallenprofil. Dabei kann z. B. vor Hindernissen die Geschwindigkeit reduziert oder an bestimmten Positionen ein Zwischenstopp eingelegt werden. Darüber hinaus können Bereiche für die Durchquerung komplett gesperrt oder auch in einer Halle Teillastbereiche eingerichtet werden.
• Ist der Kran mit einer Hallenprofilsteuerung ausgestattet, werden auch die Schaltpunkte für die Vor- und Endabschaltung von Kran und Katze in das Hallenprofil integriert.
• Zur Erfassung der Position von Kran und Katze wird ein Absolutwertmesssystem verwendet. Dies kann z. B. über Laserdistanzsensoren oder ein Magnetband in der Schleifleitung realisiert werden.
• Zur Erfassung der Position des Hubwerks wird ein Absolutwert-Drehgeber eingesetzt.
• Zur Erfassung der Last wird ein Lastmesssystem eingesetzt. Es besteht aus einem Lastsensor oder einem Messbolzen.
• Die Hindernisse können in KranOS angelegt, eingelernt, bearbeitet oder gelöscht werden.
• Ein Hindernis wird als Quader über zwei Eckpunkte definiert und angelegt.

Ist ein Hindernis komplexer, kann es aus mehreren Quadern zusammengesetzt und jeweils über die zwei Eckpunkte angelegt werden. Dabei muss beachtet werden, dass sich die Quader überschneiden, da die Messsysteme eine gewisse Toleranz haben.

Die Pendeldämpfung:

• Die Pendeldämpfung reduziert deutlich die Pendelbewegung des Lasthakens bei der Katzfahrt und Kranfahrt.
• Die Pendeldämpfung basiert auf mathematischen Berechnungen. Dabei werden die Fahrgeschwindigkeiten von Kran und Katze, die Hakenstellung und der Abstand vom Lasthaken bis zum Schwerpunkt der Last (somit auch die Länge des Anschlagmittels) berücksichtigt. Die Fahrmotoren werden dann von ABUControl so beschleunigt und gebremst, dass die Fahrbewegung der Pendelbewegung entgegenwirkt und die Pendelbewegung dadurch gedämpft wird.
• Die Pendeldämpfung kann über ABURemote ein- und ausgeschaltet werden. Der eingestellte Wert für den Abstand vom Lasthaken bis zum Schwerpunkt der Last kann über ABURemote verändert werden.
• Die Pendeldämpfung kann lediglich durch mathematische Berechnungen das Pendeln durch Beschleunigung und Bremsen reduzieren. Äußere Einflüsse wie Wind, das Anstoßen gegen ein Hindernis oder Ähnliches können nicht ausgeglichen werden.
• Die Beschleunigungs- und Bremswege von Kran und Katze verändern sich durch die Pendeldämpfung nicht wesentlich.
• Die Pendeldämpfung funktioniert zunächst nur bei einem einzelnen Hubwerk oder bei einem Kran mit mehreren Katzen in Einzelsteuerung, wenn die nicht genutzte Katze in Parkposition steht (Hubbegrenzer oben ist durch Lasthaken angefahren).

Bei gemeinsamem Betrieb von mehreren Katzen oder im Tandem-Betrieb muss die Pendeldämpfung gesondert freigegeben werden.

Die Berechnung der Pendeldämpfung funktioniert im gemeinsamem Betrieb von mehreren Katzen oder im Tandem-Betrieb nur dann korrekt, wenn die Abstände zu den Schwerpunkten der Last an beiden Hubwerken gleich sind. Bei einer gleichförmigen Last müssen also die Hakenstellung und die Länge des Anschlagmittels zusammengerechnet jeweils die selbe Gesamtlänge ergeben. Ansonsten kann es passieren, dass die Pendeldämpfung das Pendeln der Last sogar verstärkt.

Die Hakenassistenten Hakenführung und Hakenzentrierung:

• Mit der Hakenführung kann der Lasthaken per Hand verfahren werden.
  In die Richtung, in die der Lasthaken ausgelenkt bzw. gezogen wird, fährt sowohl der Kran als auch die Katze.
• Mit der Funktion Hakenzentrierung richtet sich der Lasthaken bei angeschlagener Last im „Heben“ automatisch senkrecht über der Last aus. Dadurch wird das senkrechte Positionieren der Katze erleichtert und beschleunigt. Somit kann ein eventueller Schrägzug reduziert werden.
• Die Hakenführung/Hakenzentrierung kann über die Funksteuerung ABURemote über eine Schnellzugriffs-Taste ein- und ausgeschaltet werden.
• Die Hakenassistenten funktionieren durch eine exakte Messung der Auslenkung des Seils. An der Festpunkttraverse, dem Trommelgehäuse oder am Katzrahmen ist ein Seilwinkelsensor angebracht, der die Auslenkung des Seils misst. Die Ausrichtung des Seilwinkelsensors kann in KranOS angepasst werden.
• Um die Funktion nutzen zu können, muss vor der Inbetriebnahme eine Kalibrierfahrt vom unteren zum oberen Abschaltpunkt mehrfach durchgeführt werden.
  Dadurch wird die Nullstellung des Seilswinkelsensors ermittelt. Die Kalibrierung des Seilwinkelsensors wird in KranOS aktiviert.
• Die Hakenassistenten funktionieren nur bei einem einzelnen Hubwerk oder bei einem Kran mit mehreren Katzen in Einzelsteuerung, wenn die nicht genutzte Katze in Parkposition steht (Hubbegrenzer oben ist durch Lasthaken angefahren).
• Wenn die Hakenführung/Hakenzentrierung aktiv ist, kann die Positioniersteuerung nicht aktiviert werden, d. h., dass die Funktionen nicht gleichzeitig verwendet werden können.

Positioniersteuerung:

• Mit der Positioniersteuerung können mit dem Lasthaken vorher festgelegte Positionen (manuell oder linear) angefahren oder eine Route mit bis zu 8 Positionen abgefahren werden. Einzelne Positionen (manuell oder linear) können in KranOS angelegt oder verändert werden.

Positionen einer Route können nicht in der KranOS angelegt oder geändert werden.

• Die Positioniersteuerung wird über die ABURemote ein- und ausgeschaltet. Anzufahrende Positionen können am Sender der ABURemote ausgewählt und abgespeichert werden. Siehe im Produkthandbuch „ABUS Funksteuerung ABURemote“.
• Bei aktivierter Positioniersteuerung PTP und Teach–In PTP kann der Zustand der Pendeldämpfung nicht geändert werden. Der Zugriff auf die Funktion Pendeldämpfung ist in diesen Modi gesperrt (Schnellzugriffs-Tasten und Menü).
• Bei PTP oder Teach-In PTP führt eine Umschaltung Einzeln/Gemeinsam zu einem Fehler und der Vorgang kann nicht korrekt abgeschlossen werden.
• Die Aktivität von Superfeinhub kann bei aktiviertem Positioniermodus PTP und Teach-In PTP nicht geändert werden

Die Zusammenfahrsicherung:

• Die Zusammenfahrsicherung an Kran und Katzen verhindert, dass zwei Krane (zwei Katzen) mit schneller Fahrgeschwindigkeit oder mit langsamer Fahrgeschwindigkeit gegeneinanderprallen können.
• Die Zusammenfahrsicherung funktioniert je nach Anwendungsfall über eine Reflexionslichtschranke oder über einen Distanzsensor mit Laserstrahl.
• Die Reflexionslichtschranken und die Distanzsensoren können empfindlich auf Einflüsse wie Staub, Schnee oder Partikel in der Luft reagieren. Wird der Lichtstrahl oder Laserstrahl unterbrochen, bremst der Kran oder die Katze ab und bleibt stehen.

Die Tandemregelung:

• Mit der Tandemregelung können zwei Laufkrane mit einer gemeinsamen Last gleichzeitig mit nur einem Sender gesteuert werden.
• Die Tandemregelung arbeitet in Kombination mit der Gleichlaufregelung. ABUControl regelt dabei das synchrone Katzfahren und Kranfahren im Tandem-Betrieb sowie das synchrone Heben (optional). Dadurch haben die Krane in den Kranachsen in engen Toleranzen dieselbe Geschwindigkeit sowie Beschleunigungszeit und Bremszeit.
• Durch die Tandemregelung wird der Transport einer gemeinsamen Last noch sicherer.
• Die Tandemregelung funktioniert auch, wenn die Krane unterschiedliche maximale Tragfähigkeiten und (jeweils separat betrachtet) unterschiedliche maximale Geschwindigkeiten haben.
• Mit der Tandemregelung können Lasten gehoben werden, die die maximale Tragfähigkeit eines einzelnen Krans der Krananlage überschreiten. Da die Last beide Krane belastet, kann die maximale Tragfähigkeit der beiden Krane zusammengezählt werden, sowohl bei Kranen mit identischer maximaler Tragfähigkeit als auch bei unterschiedlicher maximaler Tragfähigkeit. Bei ungleichmäßiger Lastverteilung ist die gesamte maximale Tragfähigkeit entsprechend geringer.
• Im Tandem-Betrieb werden die ABUControl-Steuerungen der beiden Krane drahtlos per Datenfunkmodul miteinander verbunden und übertragen gegenseitig die Betriebszustände.
• Dabei werden die entsprechenden Parameter (z. B. „Beschleunigungszeit“, „Bremszeit“ und „Geschwindigkeit Maximum“) zwischen den beiden Kranen verglichen und, soweit möglich, so angeglichen, dass beide Krane kompatibel sind. Die Fahrprofile müssen bei beiden Kranen identisch eingestellt sein (z. B. „stufenlos“).
• Dadurch werden unter anderem alle Fahrgrenzschalter an Kran und Katze, Hubgrenzschalter und die Überlast-Sicherung gemeinsam ausgewertet. Bleibt der Kran in einer der Kranachsen stehen, stoppt auch der jeweils andere Kran in der gleichen Kranachse. Die anderen Kranachsen können ohne Zwischenstopp weiter verfahren werden.

Die elektronische Spurführung (Option):

• Die elektronische Spurführung kann einseitige Belastungen sowie Verschleiß der Spurkränze der Laufräder reduzieren. Diese treten z. B. auf, wenn die Katze mit Last im Haken am linken oder rechten Ende des Hauptträgers steht und der Kran fährt.
• Dazu wird der Abstand beider Laufräder eines Fahrwerksträgers zur Kranschiene gemessen. Läuft der Kran (z. B. durch einseitige Belastung) schief, gleicht ABUControl dies automatisch durch eine unterschiedliche Regelung der Fahrantriebe beider Fahrwerksträger wieder aus.
• Dadurch kann der Verschleiß der Spurkränze und der Kranbahn deutlich reduziert werden.

Der Getriebegrenzschalter:

Hubbegrenzer unten

• Der Seilzug hat einen Getriebegrenzschalter, der als mechanischer Hubgrenzschalter arbeitet. Er ist direkt mit der Seiltrommel gekoppelt. Er sorgt dafür, dass der Lasthaken nicht über die höchste Hakenstellung oder die tiefste Hakenstellung hinausfährt.
• Der obere Schaltpunkt heißt ‚Hubbegrenzer oben’ (mittlere Einstellschraube), der untere Schaltpunkt heißt ‚Hubbegrenzer unten’ (linke Einstellschraube).
• Kurz bevor der Lasthaken den Schaltpunkt eines Hubbegrenzers erreicht, bremst ABUControl den Hubmotor langsam ab. Die Schaltpunkte des Hubbegrenzers werden auf diese Weise nur mit langsamer Hubgeschwindigkeit betätigt.

• Um die Sicherheit zusätzlich zu erhöhen, hat der Getriebegrenzschalter einen weiteren Schaltpunkt. Er heißt ‚Backup- Begrenzer‘ (rechte Einstellschraube). Er liegt oberhalb des Hubbegrenzers oben und dient als zusätzlicher Schaltpunkt beim Heben.
• Wenn der Hubbegrenzer oben versagen sollte und der Lasthaken daher den Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben überfährt, schaltet ABUControl den gesamten Kran aus. Der Backup-Begrenzer ist werksseitig eingestellt und verplombt.

Der Getriebegrenzschalter ohne betriebsmäßiges Anfahren des Hubbegrenzers oben:

• Der Hubbegrenzer oben darf nicht betriebsmäßig angefahren werden. Wird er angefahren, bleibt der Lasthaken am Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben stehen. Der Schaltpunkt des Backup-Begrenzers liegt oberhalb des Schaltpunktes des Hubbegrenzers oben und kann daher im Normalfall nicht betätigt werden.
• Ist der Hubgrenzschalter falsch eingestellt oder hat einen technischen Defekt, kann es passieren, dass der Backup-Begrenzer trotzdem betätigt wird. Dann muss der Backup-Begrenzer überbrückt werden, um den Kran wieder einzuschalten. In diesem Fall Kontakt zum ABUS-Service aufnehmen. Siehe „ABUS-Service“.

Der Getriebegrenzschalter mit betriebsmäßigem Anfahren des Hubbegrenzers oben:

• Muss die höchste Hakenstellung betriebsmäßig angefahren werden, wird der Hubbegrenzer oben häufiger betätigt und kann dadurch versagen. In diesem Fall sorgt der Backup-Begrenzer dafür, dass der Kran sicher zum Stillstand kommt. Damit der Backup-Begrenzer regelmäßig geprüft werden kann, hat der Seilzug einen Knebeltaster, mit dem der Hubbegrenzer oben manuell überbrückt und der Kran nach dem Prüfen des Backup-Begrenzers manuell wieder eingeschaltet werden kann.

• 1: Kurz vor der höchsten Hakenstellung beginnt ABUControl mit der Bremsphase des Hubantriebs. An welchem Punkt die Bremsphase beginnt, berechnet ABUControl jedes Mal individuell, abhängig von der aktuellen Hubgeschwindigkeit. Fährt der Lasthaken schnell nach oben, beginnt die Bremsphase früher. Fährt der Lasthaken langsamer nach oben, beginnt die Bremsphase später.

In bestimmten Fällen (z. B. bei Traversen) kann ein spezieller Hubgrenzschalter verwendet werden. Der Beginn der Bremsphase wird dann nicht individuell berechnet, sondern liegt an einem festgelegten Schaltpunkt.

• 2: Bremsphase. Wie stark oder sanft die Bremsphase ist, kann in KranOS eingestellt werden.
• 3: Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben. Wird er betätigt, bleibt der Lasthaken stehen. Durch den individuellen Beginn der Bremsphase und die einstellbare Stärke der Bremsphase hebt der Lasthaken kurz vor Erreichen des Hubbegrenzers oben nur noch mit langsamer Hubgeschwindigkeit.
• 4: Schaltpunkt des Backup-Begrenzers. Wird er betätigt, schaltet ABUControl den gesamten Kran aus.
• 5: Beginn der Bremsphase, jedes Mal individuell berechnet, abhängig von der aktuellen Hubgeschwindigkeit.
• 6: Bremsphase.
• 7: Schaltpunkt des Hubbegrenzers unten.

Die Ablegeprognose:

• Die Ablegeprognose von ABUControl dient zur Berechnung der Ablegereife des Seils. Sie berechnet den Verschleiß des Seils und unterstützt den Prüfer bei der wiederkehrenden Prüfung, indem es die Seilabschnitte mit dem höchsten Verschleiß anzeigt.
• Die Hauptursache für den Verschleiß des Seils am Seilzug sind die Biegewechsel. Das ist die Anzahl der Biegungen, die ein bestimmter Seilabschnitt im Laufe der Zeit über die einzelnen Seilrollen an der Unterflasche und der Umlenkrollentraverse sowie an der Seiltrommel macht.

Neben der Anzahl der Biegewechsel eines Seilabschnitts hat das Gewicht der aktuell angehängten Last einen wesentlichen Einfluss darauf, ob es bei einem Biegewechsel zu Drahtbrüchen im gerade gebogenen Seilabschnitt kommt oder nicht.

• Im laufenden Betrieb errechnet ABUControl, an welcher Position sich welcher Seilabschnitt aktuell befindet. Bei den Seilabschnitten, die gerade auf eine oder von einer Seilrolle laufen, wird die angehängte Last als Faktor berücksichtigt und der entsprechende Verschleiß für diesen Seilabschnitt gespeichert (und zu den schon gespeicherten Werten hinzugerechnet).
• Die Berechnung der Ablegereife des Seils ist kein Ersatz für die wiederkehrende Prüfung oder für die Prüfung des Seils durch den Kranführer bei Arbeitsbeginn. Ebenso werden die Prüfabstände zwischen den wiederkehrenden Prüfungen nicht verlängert. Beschädigungen von außen (z. B. mechanische Schäden durch Entlangschleifen des Seils an einem Gegenstand) werden nicht berücksichtigt.

Technische Daten

ABUControl kann bei einer verringerten Einschaltdauer und Schalthäufigkeit auch bei einer Umgebungstemperatur von +40 °C bis +65 °C eingesetzt werden.

Betrieb bei höheren Umgebungstemperaturen:

1. Bei Umgebungstemperaturen von +40 °C bis +65 °C die Einschaltdauer entsprechend der Tabellen reduzieren.

Betrieb in höheren Höhenlagen:

In höheren Höhenlagen wird der Kran durch den geringeren Luftdruck schlechter gekühlt.

1. In höheren Höhenlagen die Einschaltdauer reduzieren.

Systemvoraussetzungen für Computer

Um mit KranOS arbeiten zu können, ist ein Computer (z. B. Laptop, Tablet) nötig. Das Gerät muss folgende Systemanforderungen erfüllen:

• WLAN-Adapter (zum Herstellen einer drahtlosen Datenverbindung mit ABUControl)
• Gängiger Internet-Browser (zum Aufrufen von KranOS) mit HTML5-Unterstützung und JavaScript. Am besten sollte der Browser Google Chrome verwendet werden.
• Beim WLAN-Adapter muss das Internetprotokoll TCP/IP zur Verfügung stehen. Die IP-Adresse sollte automatisch bezogen werden (DHCP sollte aktiv sein). Beides ist normalerweise der Fall.

Bauteile von ABUControl entsorgen

Wenn Bauteile von ABUControl entsorgt werden sollen:

1. Die gesamte Steuerung so weit wie möglich zerlegen.
2. Örtliche Vorgaben zur Entsorgung und Wiederverwertung beachten.
3. Die Einzelteile nach Materialien getrennt umweltverträglich entsorgen:

• Elektronik-Bauteile als Elektronik-Schrott entsorgen.
• Leitungen und Steckverbindungen als Elektronik-Schrott entsorgen.
• Stahlblechgehäuse als Metallschrott entsorgen.
• Kunststoffgehäuse und Kunststoffteile als Kunststoffabfall zur Wiederverwertung geben.

In KranOS einloggen und anmelden

Um Einstellungen an ABUControl zu ändern, muss mit einem WLAN-fähigen Computer (z. B. Laptop, Tablet) eine WLAN-Verbindung zu ABUControl hergestellt werden, um sich im KranOS einloggen zu können.

Der Zugriff auf KranOS (außer die Anzeige der Betriebsdaten) ist durch Benutzernamen mit Passwort geschützt. Die unterschiedlichen Benutzer haben verschiedene Benutzerlevel. Je höher der Benutzerlevel ist, desto mehr Einstellungen können aufgerufen und verändert werden.

Bei ABUControl gibt es für den Zugang der KranOS zwei Benutzerlevel.

• Benutzerlevel [1] ist „CUSTOMER“ und umfasst die Leseberechtigung. Dadurch sind Zugriffe auf Diagnose- und Anzeigefunktionen möglich. Damit ist dieses Benutzerlevel vor allem für den Kranbediener von Relevanz.
• Benutzerlevel [2] ist „SERVICE“ und umfasst die Berechtigung für Einstellungen des Krans. Dadurch ist dieser Benutzerlevel für Servicearbeiten oder die Instandhaltung von Bedeutung.

Der Betreiber ist verantwortlich für die Entscheidung, welchen Personen oder welchem Personenkreis die Benutzernamen (‚CUSTOMER’ und ‚SERVICE’) und die zugehörigen Passwörter bekannt gegeben werden.

WLAN-Verbindung herstellen

Die Bilder zeigen eine WLAN-Verbindung auf einem PC mit Windows 10. Bei anderen Betriebssystemen, auf Tablet-Computern und auf Smartphones wird die WLAN-Verbindung anders hergestellt.

1. Den Laptop möglichst nah an den Kran bringen, zum Beispiel direkt unterhalb des Krans aufstellen.
2. Kranseriennummer des Krans herausfinden, zu dem die Verbindung hergestellt werden soll.

Die Kranseriennummer steht zum Beispiel auf einem Aufkleber am Hauptträger.

1. Falls nötig: WLAN-Adapter am Laptop aktivieren.

WLAN-Netzwerk des KransEingabefeld für Netzwerkschlüssel

1. In der Systemleiste unten rechts auf das Symbol für die verfügbaren WLAN-Netzwerke klicken.
2. In der Liste der verfügbaren WLAN-Netzwerke das WLAN-Netzwerk mit dem Namen (SSID) auswählen, der der Kranseriennummer entspricht, und verbinden.

• Jeder Kran hat ein eigenes WLAN-Netzwerk.
• Der Netzwerkname (SSID) ist identisch mit der Kranseriennummer und ist einzigartig.

1. Als Netzwerkschlüssel dieselbe Zeichenfolge erneut eingeben (mit oder ohne Bindestrich und/oder Leerzeichen, genau wie beim Netzwerknamen (SSID)).

• Der Laptop verbindet sich mit dem WLAN von ABUControl.

In KranOS einloggen

Adresszeile mit IP-Adresse für Zugriff auf KranOS

1. Auf dem Computer den Browser starten.
2. In der Adresszeile des Browsers die Adresse ‚192.168.1.1/abs‘ eingeben.

Beim zweiten Kran von zwei Kranen im Tandem-Betrieb: ‚192.168.1.2/abs‘ eingeben.

1. Taste Enter drücken.

Schaltfläche „Anmelden“

• Das Fenster „Betriebsdaten“ erscheint.

Hier können die wichtigsten Betriebsdaten des Krans abgelesen werden. Siehe „Betriebsdaten und Lastkollektivspeicher ablesen“.

• Die IP-Adresse und die Kranseriennummer des Krans werden angezeigt.

Die hier angezeigte IP-Adresse ist die IP-Adresse der SPS. Dies ist eine andere IP-Adresse als die IP-Adresse für den Zugriff auf KranOS im Browser.

1. Angezeigte IP-Adresse und Kranseriennummer prüfen und sicherstellen, dass die Verbindung mit dem richtigen Kran hergestellt wurde.

Im Zweifelsfall im KranOS auf eine der Kranachsen wechseln und prüfen, ob bei gedrücktem Taster die entsprechende Bewegung im KranOS angezeigt wird. Siehe „Status der Kranachsen anzeigen“.

1. Schaltfläche „Anmelden“ anklicken.

In KranOS anmelden

Eingabefeld „Passwort“Eingabefeld „Benutzer“

• Das Fenster „Anmelden“ von KranOS erscheint.

1. Großbuchstaben verwenden und Benutzernamen eingeben:

• Benutzername für Benutzerlevel [1]: ‚CUSTOMER‘
• Benutzername für Benutzerlevel [2]: ‚SERVICE’

1. Passwort eingeben:

• Passwort für Benutzerlevel [1]: ‚CUSTOMER‘ (Standard-Passwort)

Das Standard-Passwort für den Benutzer „CUSTOMER“ kann bei Bedarf nach der Anmeldung geändert werden.

• Passwort für Benutzerlevel [2]: ‚SERVICE‘
  (Standard-Passwort zur Erstanmeldung)

Das Standard-Passwort für den Benutzer ‚SERVICE’ kann bei Bedarf geändert werden. Außerdem muss es nach der ersten Anmeldung geändert werden. Siehe „Passwort für KranOS ändern“.

1. „Anmelden“ anklicken.

• Das Startfenster erscheint.

Hinweis:

Wenn 30 Minuten lang nicht am KranOS gearbeitet wird, wird der Benutzer automatisch ausgeloggt.

Besteht keine Verbindung zur SPS:

• Wenn die Verbindung zur SPS abgebrochen ist, zum Beispiel durch ein beschädigtes oder ausgestecktes Kabel, ist die Anmeldung in KranOS nicht möglich.
• Es erscheint eine Warnung „SPS nicht erreichbar, bitte Verbindung überprüfen. Die hier angezeigten Werte könnten falsch sein.“

Verbindung zwischen KranOS und SPS

Die Verbindung von KranOS und SPS wird im Startfenster angezeigt.

• Das Textfeld „Status KranOS“ zeigt den Zustand der Verbindung von KranOS zur SPS:

• Textfeld wird grün hinterlegt: Verbindung ist hergestellt.
• Textfeld wird rot hinterlegt: Die Verbindung ist unterbrochen. KranOS kann verwendet werden, jedoch sind die angezeigten Werte möglicherweise nicht richtig.

Verbindung wiederherstellen:

1. Auf dem Computer den Browser schließen.
2. Browser erneut öffnen.
3. Erneut in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen“.

Den Zwischenspeicher des Browsers auf dem Computer (Cache) leeren:

Im Zwischenspeicher (Cache) speichert der Browser Daten von bereits besuchten Internetseiten. Normalerweise wird dadurch der Aufruf von Internetseiten beschleunigt. Bei KranOS kann dies jedoch zu Anzeigeproblemen führen. Dann sollte der Zwischenspeicher geleert werden.

1. Im Browser „Google Chrome“: Strg + Umschalt + Entf drücken.

• Der Zwischenspeicher wird geleert und die Verbindung wird beim nächsten Aufruf von KranOS neu hergestellt.

KranOS bedienen

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) oder ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) muss eingeloggt sein.

1. Mit Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.

Anzeigen in KranOS

Nach dem Login:

Schaltfläche „Zurück“Menü „Benutzer“

• Hauptmenü:

Hier kann für jede Kranachse (Kranfahren, Katzfahren, Hubwerk) das zugehörige Fenster ausgewählt werden. Es werden nur die Kranachsen angezeigt, die am Kran tatsächlich verfügbar sind.

• Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken):

Drei gelbe Balken: Hier erscheint ein Menü mit Menüpunkten, passend zum aktuellen Fenster.

Drei schwarze Balken: Zum aktuellen Fenster sind keine Menüpunkte verfügbar.

• Schaltfläche „zurück“ (gelber Pfeil):

Hier kann in das jeweils zuvor angezeigte Fenster zurückgeschaltet werden.

• Menü „Benutzer“ (weiße Figur):

Hier erscheint ein Menü mit Menüpunkten, die den angemeldeten Benutzer betreffen:

Passwort ändern: Siehe „Passwort für KranOS ändern“.

Abmelden: Siehe „Aus KranOS ausloggen“.

In einem der Fenster:

Textfeld und EingabefeldSchaltfläche (blau hinterlegt)

• Auswahlfeld (weiß hinterlegt): Hier kann aus einer Liste ein vorgegebener Wert ausgewählt werden. Siehe „Wert auswählen“.
• Eingabefeld (weiß hinterlegt): Hier können Zahlenwerte eingegeben werden. Siehe „Wert eingeben“.
• Textfeld (dunkel hinterlegt): Hier werden Zahlenwerte angezeigt. Sie können nicht verändert werden.
• Schaltfläche (blau hinterlegt): Schaltflächen können angeklickt werden. Sie führen zu einem weiteren Fenster oder führen eine Aktion aus.

Hauptmenü (Kranachsen)

• Hauptmenü (Kranachsen) (blau oder grün hinterlegt).
• Steuersignale (blau oder grün):

Klemme oder Gerät wird grün hinterlegt: Spannung liegt an oder Bewegungsbregrenzung ist nicht angefahren.

Klemme oder Gerät wird blau hinterlegt: Spannung liegt nicht an oder Bewegungsbregrenzung ist angefahren.

• Schaltfläche (rot hinterlegt): Schaltflächen mit sicherheitsrelevanten Funktionen (z. B. Überbrückung Überlastsicherung) werden rot hinterlegt, sobald sie eingeschaltet (aktiv) sind.

Menü und Menüpunkte aufrufen und beenden

Menü und Menüpunkte aufrufen:

Menüpunkt für Kranachse „Kranfahrt“

1. Im Hauptmenü den Menüpunkt für die gewünschte Kranachse anklicken.

Es werden nur Menüpunkte für Kranachsen angezeigt, die am Kran tatsächlich verfügbar sind (z. B. Katze 2).

Ausgewählter Menüpunkt (Kranachse)Menü „Einstellungen“

• Der ausgewählte Menüpunkt (Kranachse) wird grün hinterlegt.
• Im Anzeigebereich werden die entsprechenden Inhalte angezeigt.
• Wenn es zum ausgewählten Menüpunkt (Kranachse) weitere Menüpunkte gibt: Das Menü „Einstellungen“ ist gelb.

In ein anderes Menü wechseln:

Andere Menüpunkte (Kranachsen)

1. Auf einen der anderen Menüpunkte (Kranachsen) im Hauptmenü klicken.

• Der neu ausgewählte Menüpunkt (Kranachse) wird grün hinterlegt.
• Im Anzeigebereich werden die entsprechenden Inhalte angezeigt.

Hauptmenü als Auswahlfeld

• Auf kleineren Displays (z. B. bei einem kleineren Tablet-Computer) wird das Hauptmenü für die Kranachsen als Auswahlfeld angezeigt.

1. Auf die Schaltfläche „Startseite“ klicken.

Ist eine andere Kranachse statt der Startseite aufgerufen, wird diese auf der Schaltfläche angezeigt.

• Das Hauptmenü mit den Kranachsen wird angezeigt.

1. Den Menüpunkt für die gewünschte Kranachse anklicken.

Einstellungen aufrufen:

Menü „Einstellungen“

1. Auf das Menü „Einstellungen“ klicken.

• Ein Menü mit Menüpunkten erscheint, passend zum aktuellen Fenster.

In das vorherige Menü zurückwechseln:

1. Schaltfläche „zurück“ anklicken.

• KranOS wechselt zum zuvor angezeigten Menüpunkt.

In das Startfenster zurückwechseln:

1. Je nach angezeigtem Fenster: Einmal oder mehrfach die Schaltfläche „zurück“ anklicken.

• Das Startfenster erscheint.

Wert eingeben

Bei einigen Funktionen können Zahlenwerte eingegeben werden.

Im Fenster wird ein weiß hinterlegtes Eingabefeld angezeigt:

Eingabefeld mit gelbem Rahmen und grünem HakenEingabefeld mit gelbem Rahmen und rotem Ausrufezeichen

1. Eingabefeld anklicken.

• Pfeilschaltflächen zum Verändern der Werte erscheinen.
• Unter dem Eingabefeld wird, falls vorhanden, der Wertebereich mit dem minimal und maximal erlaubten Wert angezeigt.

1. Mit der Tastatur den gewünschten Wert eingeben oder mit den Pfeilschaltflächen den Wert vergrößern oder verkleinern.

• Neben dem Eingabefeld wird ein grüner Haken angezeigt, wenn der neue Wert innerhalb des erlaubten Wertebereichs liegt.
• Neben dem Eingabefeld wird ein rotes Kreuz angezeigt, wenn der neue Wert außerhalb des erlaubten Wertebereichs liegt. Zusätzlich wird das Eingabefeld rot hinterlegt.
• Ein gelber Rahmen wird um das Eingabefeld angezeigt, wenn der Wert verändert wurde.

Der Wert ist noch nicht in ABUControl gespeichert. Siehe „Werte in ABUControl speichern“.

Wert auswählen

Bei einigen Funktionen können Werte (z. B. verschiedene Einstellungen) aus einem Auswahlfeld gewählt werden.

Auswahlfeld

• Im Anzeigebereich wird ein Auswahlfeld mit einem kleinen Pfeil nach unten angezeigt.
• Im Auswahlfeld wird der aktuell ausgewählte Wert angezeigt.

1. Auswahlfeld anklicken.

• Unter dem Auswahlfeld werden die möglichen Werte angezeigt.

1. Den gewünschten Wert anklicken.

• Das Auswahlfeld wird eingeklappt und der neue Wert wird übernommen.
• Ein gelber Rahmen wird um das Eingabefeld angezeigt, wenn der Wert verändert wurde.

Der Wert ist noch nicht in ABUControl gespeichert. Siehe „Werte in ABUControl speichern“.

Werte in ABUControl speichern

Nachdem ein oder mehrere Werte innerhalb eines Fensters eingegeben oder ausgewählt wurden, müssen die Werte in ABUControl übertragen werden.

Jedes Mal, wenn ein Fenster aufgerufen wird, werden die aktuell eingestellten Werte aus ABUControl gelesen und angezeigt. Werden Werte eingegeben oder ausgewählt, aber nicht gespeichert, werden beim nächsten Aufruf des Fensters wieder die ursprünglichen Werte angezeigt, die noch in ABUControl gespeichert sind.

Nachdem neue Werte eingegeben oder ausgewählt wurden:

Eingabefeld mit gelbem Rahmen

• Ein gelber Rahmen wird um das Eingabefeld oder das Auswahlfeld angezeigt, wenn der Wert verändert wurde.

Weitere Werte verändern:

1. Taste TAB drücken, um in das nächste Eingabefeld oder Auswahlfeld zu springen.

Dort können wie zuvor beschrieben weitere Werte geändert werden.

• Die neuen Werte werden noch nicht gespeichert.

Einzelnen oder alle Werte speichern:

1. Taste ENTER drücken.

oder

Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.

• Die Meldung „Verarbeiten…“ wird angezeigt.
• Ein grüner Haken wird mittig auf dem Bildschirm angezeigt.
• Die neuen Werte werden in ABUControl gespeichert.

In einigen Fenstern sind mehrere Schaltflächen „SPS lesen“ und „SPS schreiben“ vorhanden. Die Schaltflächen gelten dann für den Bereich, der farblich (durch verschiedene Graustufen) zusammengefasst ist.

Sollen die Werte nicht gespeichert werden:

1. Schaltfläche „SPS lesen“ anklicken.

• Die ursprünglichen Werte, die noch in ABUControl gespeichert sind, werden wieder angezeigt.

Sind ein oder mehrere Werte beim Speichern ungültig:

• Neben dem Eingabefeld wird ein rotes Kreuz angezeigt, wenn der neue Wert außerhalb des erlaubten Wertebereichs liegt. Zusätzlich wird das Eingabefeld rot hinterlegt.
• Eine Fehlermeldung wird angezeigt.

Wie die Fehlermeldung aussieht, ist abhängig vom verwendeten Browser.

• Solange auch nur ein Wert beim Speichern ungültig ist, werden alle Werte auf der aktuellen Seite nicht gespeichert.

Beim Speichern wird ein rotes Kreuz mittig auf dem Bildschirm angezeigt:

• Beim Speichern der Werte ist ein Fehler aufgetreten.

1. Aktuelle Seite neu laden.
2. Die gewünschten Werte neu eingeben.
3. Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.

1. Tritt das Problem weiterhin auf, die Verbindung von KranOS und SPS neu herstellen. Siehe „Verbindung zwischen KranOS und SPS“.

Aus KranOS ausloggen

Wenn 30 Minuten lang nicht am KranOS gearbeitet wird, wird der Benutzer automatisch ausgeloggt.

Zum manuellen Ausloggen:

Menü „Benutzer“Menüpunkt „Abmelden“

1. Menü „Benutzer“ anklicken.

• Das Menü erscheint.

1. Menüpunkt „Abmelden“ anklicken.

• Der Benutzer wird abgemeldet.
• Das Fenster „Betriebsdaten“ erscheint.

Passwort für KranOS ändern

Das Standard-Passwort ‚SERVICE’ für den Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) kann bei Bedarf geändert werden, außerdem muss es nach der Erstanmeldung geändert werden. Das Standard-Passwort ‚CUSTOMER’ für den Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) kann bei Bedarf geändert werden.

Das neue Passwort sollte vom Betreiber sicher aufbewahrt werden (z B. im Service-Checkheft im Kran- bzw. Katzschützkasten) und nur an den entsprechenden Personenkreis weitergegeben werden.

1. Mit Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.

1. Menü „Benutzer“ anklicken.

• Das Menü erscheint.

1. Menüpunkt „Passwort ändern“ anklicken.

Eingabefeld „Neues Passwort“Eingabefeld „Altes Passwort“

• Das Fenster „Passwort ändern“ erscheint.

1. Im Eingabefeld „Altes Passwort“ das bisherige Passwort eingeben.
2. Im Eingabefeld „Neues Passwort“ das neue Passwort eingeben.
3. Im Eingabefeld „Wiederhole Passwort“ zur Bestätigung das neue Passwort erneut eingeben.
4. Schaltfläche „Passwort ändern“ anklicken.

• Das Passwort wird geändert.

Hinweis:

Das geänderte Passwort an geeigneter Stelle hinterlegen (z. B. im Service-Checkheft im Kran- bzw. Katzschützkasten). Das Standard-Passwort ‚SERVICE’ ist nicht mehr gültig, wenn das Passwort geändert wurde. Wurde das geänderte Passwort vergessen, kann das Passwort vom ABUS-Service zurückgesetzt werden. Siehe „ABUS-Service“.

Hinweis:

Beim ersten Anmelden mit dem Benutzer ‚SERVICE’ erscheint automatisch das Fenster „Passwort ändern“ mit einem zusätzlichen Hinweis-Text, dass das Passwort geändert werden muss.

Es ist kein weiterer Zugriff auf KranOS möglich, bis das Passwort geändert wurde.

Sprache einstellen

Standardmäßig werden KranOS und die Meldungen auf der LED-Matrixanzeige in Deutsch angezeigt. Beim Login in KranOS kann die Sprache umgestellt werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) kann eingeloggt sein. Der Zugriff ist aber auch ohne Login (Benutzerlevel [0]) möglich.

Sprache einstellen

1. Die Schaltfläche „Sprache“ (Globus) anklicken.

• Eine Liste mit verfügbaren Sprachen wird angezeigt.

1. Gewünschte Sprache auswählen.

• KranOS und die Meldungen auf der LED-Matrixanzeige werden auf die gewählte Sprache umgestellt.

Übersicht Menü

Montieren und anschließen

Betrifft jeden, der am Kran arbeitet, bevor er genutzt wird

Der Betreiber des Krans ist für die Auswahl und die richtige Qualifikation des Inbetriebnahme-Personals verantwortlich.

Beispiele für befähigte Personen:

• Personen mit umfassender Kenntnis durch fachliche Ausbildung im Maschinenbau und in der Elektrik von Kranen.
• Personen mit ausreichender Erfahrung in Betrieb, Montage und Wartung von Kranen.
• Personen mit umfassender Kenntnis von entsprechenden Regeln der Technik, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften, die im jeweiligen Land gelten.
• Personen mit regelmäßiger Schulung durch ABUS.

ABUS übernimmt keine Haftung für Schäden durch nicht sachgemäße und von nicht qualifizierten Personen durchgeführte Inbetriebnahmen.

ABUS empfiehlt, die Inbetriebnahme von ABUS-Montageteams ausführen zu lassen.

Schleifleitung mit Absolutwertmesssystem montieren

Kran mit ABUControl anschließen

Kran an das Stromnetz anschließen

1. Netzzuleitung nach EN 60204 herstellen.
2. Entsprechend der DIN EN 50178 einen festen Anschluss vorsehen, da der Ableitstrom größer als 3,5 mA ist.

FI-Schutzschalter auswählen

Wenn ein FI-Schutzschalter eingesetzt werden soll:

1. FI-Schutzschalter des Typs B einsetzen.

Dieser ist für den Betrieb mit Frequenzumrichtern vorgesehen und unterscheidet Fehlerströme in unterschiedlichen Frequenzbereichen. Dadurch wird ein Schutz auch bei Betrieb mit Frequenzumrichtern erreicht.

Flanschgehäuse demontieren und montieren

Bei Kranen mit kurzen Fahrwerksträgern stehen die Leitungen und das Flanschgehäuse an der Kransteuerung vor den HV-Schrauben. Dann müssen die Flanschgehäuse gelöst werden, um die HV-Schrauben festschrauben oder lösen zu können.

Flanschgehäuse lösen

Flanschgehäuse

1. Deckel der Kransteuerung öffnen.
2. Die vorderen vier Rastnasen vom Flanschgehäuse nach innen drücken.
3. Flanschgehäuse nach hinten (in Richtung Rückseite des Schützkastens) kippen.

• Das Flanschgehäuse löst sich vom Schützkasten.

1. Flanschgehäuse nach vorne abziehen.

• Das Flanschgehäuse kann lose mit den Leitungen an der Kransteuerung hängen, bis die HV-Schrauben festgeschraubt sind.

Flanschgehäuse befestigen

Flanschgehäuse

1. Flanschgehäuse gerade an den Schützkasten setzen.
2. Flanschgehäuse in an den Schützkasten drücken

• Die Rastnasen (8x) rasten mit einem Klickgeräusch ein.

Anschlussleitungen in Flanschgehäuse führen

Bei der Montage werden Anschlussleitungen durch die Flanschgehäuse in die Schützkästen verlegt und angeschlossen. Alle Anschlussleitungen sind steckbar. Die Kabeldurchführungen im Flanschgehäuse dienen als Abdichtung.

Bei dünneren Rundleitungen ist die Kabeldurchführung (Gummi) ausreichend. Bei dickeren Rundleitungen und Flachleitungen wird zusätzlich zur Kabeldurchführung eine dreiteilige Kabelzugentlastung verwendet, um die Anschlussleitung zu fixieren.

Flanschgehäuse öffnen

Flanschgehäuse

1. Die beiden oberen Verschlussclips leicht nach außen drücken.
2. Gleichzeitig den Deckel im oberen Bereich vom Gehäuse abziehen.
3. Den Deckel nach unten kippen, bis er fast waagerecht liegt.

• Der Deckel löst sich beim Kippen automatisch aus den unteren Verschlussclips.

Tipp:

Wenn der Deckel aus Platzgründen nicht nach unten gekippt werden kann, können stattdessen auch die oberen und die unteren Verschlussclips leicht nach außen gedrückt und der Deckel dann einfach abgenommen werden.

Anschlussleitung vorbereiten

Anschlussleitung

1. Anschlussleitung soweit durch die Kabeldurchführung schieben, dass die Anschlussleitung im Schützkasten bis zur Klemmleiste geführt werden kann.

Die Kabeldurchführung hat je nach Leitung unterschiedliche Öffnungen (dicke und dünne Rundleitungen, Flachleitungen) oder ist geschlitzt.

1. Von außen Spannzunge auf die Anschlussleitung stecken.

Anschlussleitung einstecken

Anschlussleitung mit SpannzungeKabelzugentlastung Grundeinheit

1. Grundeinheit der Kabelzugentlastung in das Flanschgehäuse stecken und einrasten.
2. Anschlussleitung mit der Spannzunge in die Grundeinheit schieben und gleichzeitig die Kabeldurchführung (Gummi) in die Öffnung im Flanschgehäuse führen.
3. Spannbügel der Kabelzugentlastung auf die Grundeinheit stecken.

Kabeldurchführung sichern

Öffnung für Kabelbinder

1. Kabelbinder (nicht im Bild) in die Öffnung an der Kabelzugentlastung schieben.

• Der Kabelbinder wird in der Grundeinheit der Kabelzugentlastung entlanggeführt und kommt an der anderen Öffnung wieder heraus.

1. Kabelbinder zusammenstecken und handfest schließen.

Kabelführung montieren

Kabelzugentlastung GrundeinheitKabelführung

1. Kabelführung in die Schiene am Flanschgehäuse schieben (unten im Bild)

oder

Kabelführung in die Schiene zwischen zwei Grundeinheiten der Kabelzugentlastung schieben (oben im Bild).

1. Anschlussleitung mit Kabelbinder an der Kabelführung befestigen.

Flanschgehäuse schließen

Verschlussclip

1. Deckel an allen vier Ecken auf das Gehäuse legen.
2. Deckel gleichzeitig in alle vier Verschlussclips einrasten.

Schaltpunkt für den Hubbegrenzer unten einstellen

Der Seilzug hat einen Getriebegrenzschalter mit drei Schaltpunkten. Der Backup- Begrenzer und der Hubbegrenzer oben wurden im Werk eingestellt. Der Hubbegrenzer unten muss vor Ort eingestellt werden.

Tiefste Hakenstellung des Lasthakens anfahren

1. Lasthaken bis zur gewünschten tiefsten Hakenstellung nach unten fahren.

• Der Lasthaken darf nicht den Hallenboden berühren.
• Das Seil darf nicht locker hängen.
• Zwischen der Seilführung und dem Trommelgehäuse muss ein bestimmter Mindest-Abstand eingehalten werden. Dieser wird im nächsten Arbeitsschritt ermittelt.
• Der Hakenweg (Abstand zwischen der höchsten Hakenstellung (= Hakenmaß, C-Maß) und der tiefsten Hakenstellung) darf nicht größer sein, als auf dem Typenschild angegeben.

Nur bei Seilzug mit einer Seilführung

Seilführung

1. Abstand ‚F’ zwischen Seilführung und dem Trommelgehäuse messen und mit der Tabelle vergleichen.

Seilzug	Bauart	Einscherung	Abstand ‚F’
GM 800	E, D, DA	4/1	42 ± 2
GM 1000	E, D, DA	4/1 2/1	56 ± 2
GM 2000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	59 ± 2,5
GM 3000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	73 ± 2,5
GM 5000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	87,5 ± 3
GM 5000	D	4/2	73 ± 2,5
GM 5000	Z	4/2 8/2	87,5 ± 3
GM 6000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	102 ± 3
GM 6000	Z	4/2 8/2	102 ± 3
GM 7000	D, DA, DQA	2/1 4/1 6/1	131 ± 4
GM 7000	D	4/2 8/2	87 ± 3
GM 7000	Z, ZA	4/2 6/2 8/2 10/2	131 ± 4

Nur bei Seilzug mit zwei Seilführungen

Seilführung

1. Abstand ‚F1’ und ‚F2’ zwischen den Seilführungen und dem Trommelgehäuse messen und mit der Tabelle vergleichen.

Seilzug	Abstand ‚F1’	Abstand ‚F2’
GM 5000 - D	80 ± 3	76 ± 3
GM 7000 - D	84 ± 3	87 ± 3

1. Falls nötig Lasthaken so weit hochfahren, dass der Abstand ‚F’ oder ‚F1’ und ‚F2’ eingehalten wird.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚GGS‘

Plombe lösen

Plombe

1. Gehäusedeckel des Hubgrenzschaltergehäuses an der Seiltrommel abnehmen.
2. Plombe mit einem Schraubendreher mittig auseinanderdrücken und entfernen.

Hubbegrenzer unten einstellen

Der Hubbegrenzer unten wird mit der linken Einstellschraube eingestellt.

Weißer Zeiger des NockenringsOrangener Zeiger

1. Einstellschlüssel entnehmen. Er ist an zwei Halterungen am Getriebegrenzschalter befestigt.

Alternativ kann auch ein Sechskantschraubendreher SW 3.0 (idealerweise mit Drehteller) verwendet werden.

Ein Akkuschrauber darf NICHT verwendet werden.

1. Einstellschlüssel in die Einstellschraube drücken. Er muss mit leichtem Druck in die Einstellschraube gedrückt werden.
2. Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis der weiße Zeiger des Nockenrings rechts vom orangenen Zeiger steht. Er darf nicht links vom orangenen Zeiger oder genau auf dem orangenen Zeiger stehen.

Der mittlere weiße Pfeil zeigt die genaue Position des Schaltpunktes, die beiden weißen Pfeile links und rechts davon zeigen Beginn und Ende der Schaltphase (Schalthysterese).

1. Die Einstellschraube so drehen, dass der weiße Zeiger des Nockenrings gegen den Uhrzeigersinn dreht. So lange weiterdrehen, bis der weiße Zeiger genau auf dem orangenen Zeiger steht und ein Klicken zu hören ist.

• Rechtsdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach unten.
• Linksdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach oben.

1. Der Schaltpunkt für die tiefste Hakenstellung ist jetzt eingestellt. An diesem Schaltpunkt bleibt der Lasthaken im normalen Betrieb stehen, nachdem er vorher abgebremst hat. Der Bremsweg wird im nächsten Schritt von ABUControl automatisch ermittelt.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚GPK‘

Hubbegrenzer unten einstellen

Der Hubbegrenzer unten wird mit der vorderen Einstellschraube eingestellt.

MikroschalterSchaltnocke

1. Vordere Einstellschraube so lange drehen, bis die Schaltnocke rechts vom Mikroschalter steht. Sie darf nicht links vom Mikroschalter oder genau auf dem Mikroschalter stehen.
2. Die Einstellschraube so lange nach links drehen, bis die Schaltnocke gegen den Uhrzeigersinn gegen den Mikroschalter drückt und ein Klicken zu hören ist.

1. Der Schaltpunkt für die tiefste Hakenstellung ist jetzt eingestellt. An diesem Schaltpunkt bleibt der Lasthaken im normalen Betrieb stehen, nachdem er vorher abgebremst hat. Der Bremsweg wird im nächsten Schritt von ABUControl automatisch ermittelt.

• Jetzt ist die tiefste Hakenstellung des Lasthakens ermittelt.

Bremsweg ermitteln

Im normalen Betrieb bremst der Lasthaken auf langsame Hubgeschwindigkeit ab, bevor er an der tiefsten Hakenstellung stehen bleibt.

Den Bremsweg dazu ermittelt ABUControl automatisch.

1. Lasthaken ohne Last einige Meter nach oben fahren.
2. Lasthaken mit schneller Hubgeschwindigkeit nach unten fahren.

• An der tiefsten Hakenstellung bleibt der Lasthaken stehen.

Je nachdem, wie der Schaltpunkt zuvor verändert worden ist, kann es sein, dass der Lasthaken mit schneller Hubgeschwindigkeit bis zum Schaltpunkt fährt und dort plötzlich stehenbleibt oder dass der Lasthaken früher abbremst als nötig und ein längeres Stück nur mit langsamer Hubgeschwindigkeit fährt.

Falls der Lasthaken sehr lange mit langsamer Hubgeschwindigkeit fahren müsste, kann die Endposition der Bremsphase manuell verändert werden. Siehe „Endposition der Bremsphase des Hubantriebs vorrübergehend verändern“.

• ABUControl speichert den neuen Schaltpunkt der tiefsten Hakenstellung und berechnet nun den nötigen Bremsweg automatisch.

Beim nächsten Anfahren des Schaltpunktes:

• Der Lasthaken bremst (abhängig von der aktuellen Hubgeschwindigkeit) kurz vor der tiefsten Hakenstellung auf langsame Hubgeschwindigkeit ab.
• Unmittelbar vor dem Schaltpunkt fährt der Lasthaken nur noch mit langsamer Hubgeschwindigkeit.
• Am Schaltpunkt bleibt der Lasthaken stehen.

Einstellung prüfen

1. Den Lasthaken nach oben fahren.
2. In langsamer und schneller Hubgeschwindigkeit den Lasthaken senken und prüfen, ob der Lasthaken an der tiefsten Hakenstellung stehen bleibt.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚GGS‘

Einstellschrauben verplomben

Plombe

1. Plombe auf die Einstellschraube stecken und eindrücken.

Distanzsensor montieren, einstellen und einlernen

Bei Distanzsensor Katzfahrt: Die Katzen messen über den Distanzsensor per Laserstrahl jeweils ihren Abstand zum Ende des Hauptträgers. Mittels dieser Messung wird die Vor- und Endabschaltung realisiert (anstelle der sonst üblichen Kreuzhebelschalter) und durch die daraus berechnete Position beider Katzen auch die Zusammenfahrsicherung (anstelle der sonst üblichen Reflexionslichtschranken). Im gemeinsamen Betrieb beider Katzen wird der immer gleichbleibende Abstand zwischen den Katzen ebenfalls daraus berechnet und entsprechend geregelt.

Bei Distanzsensor Kranfahrt: Die Krane messen über den Distanzsensor per Laserstrahl ihren Abstand zu dem Gegenkran (oder zu beiden Gegenkranen). Darüber wird die Vor- und Endabschaltung zu dem oder zu den Gegenkranen realisiert (anstelle der sonst üblichen Reflexionslichtschranken). Darüber wird auch der immer gleichbleibende Abstand im Tandem-Betrieb geregelt. Die Vor- und Endabschaltung zum Ende der Kranbahn wird über Kreuzhebelschalter realisiert.

Bei einer Krandistanzierung aus statischen Gründen oder einer lastabhängigen Krandistanzierung kommen generell Reflexionslichtschranken oder Einweglichtschranken zum Einsatz. Bei einer Hallenprofilsteuerung kommen Kreuzhebelschalter oder ein Absolutwertmesssystem zum Einsatz.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Übersicht: Distanzsensor und Reflektor

• Bei Distanzsensor Kranfahrt: Der Distanzsensor des Krans und der Reflektor für den Distanzsensor des Gegenkrans werden an einer gemeinsamen Halterung am Fahrwerksträger befestigt. Am Gegenkran ist die Anordnung von Distanzsensor und Reflektor demnach vertauscht. Die Laserstrahlen des Distanzsensors dürfen sich nicht überkreuzen.

• Bei Distanzsensor Katzfahrt am Seilzug GM modular: Der Distanzsensor wird an einer Halterung seitlich in die Abdeckung der Seiltrommel geschoben. Der Reflektor wird am Fahrwerksträger des Krans als Klebefolie aufgeklebt oder an einem Quadratrohr befestigt.
• Bei Distanzsensor Katzfahrt am Seilzug GM kompakt: Der Distanzsensor wird mit einer Magnethalterung am Katzrahmen montiert. Der Reflektor wird am Fahrwerksträger des Krans als Klebefolie aufgeklebt oder an einem Quadratrohr befestigt.

Distanzsensor montieren

Der Distanzsensor wird entweder mit einer Halterung am Fahrwerksträger an einem Quadratrohr befestigt oder mit einer Magnethalterung am Seilzug angebracht.

Nur bei Distanzsensor an Quadratrohr

Halterung für Lichtschranken montieren

Gewindebügel

1. Halterung am Fahrwerksträger befestigen.
2. Halterung mit Gewindebügel festschrauben.

Gewindebügel	Anzieh-Drehmoment
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Rohrschellen (2x) aufschieben und sichern.
2. Quadratrohr in die Rohrschellen schieben und festschrauben.

AdapterBefestigungsplatte

1. Die gesamte Halterung auf das Quadratrohr schieben.
2. Halterung mit Rippmuttern M8 (4x) handfest festschrauben.
3. Distanzsensor in den Adapter auf der Befestigungsplatte schieben und Schrauben festschrauben.

Nur bei Distanzsensor an Magnethalterung

1. Passende Baugröße und Bauart aus den nachfolgenden Zeichnungen wählen.
2. Die Maße A und B aus den nachfolgenden Tabellen ablesen.

Magnethalterung

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug E

Baugröße	Maß A	Maß B
800 4/1	130	100
1000 2/1	130	130
1000 4/1	130	130
2000 2/1	130	130
2000 4/1	130	160
3000 2/1	130	160
3000 4/1	130	160
5000 2/1	130	160
5000 4/1	130	200
6000 2/1	130	160

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug S. Maß C beachten und Distanzsensor möglichst mittig am Seiltrieb befestigen.

Baugröße	Maß A
800 4/1	140
1000 4/1	180
2000 4/1	180
3000 2/1	180
3000 4/1	245

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug U. Unterschiedliche Positionen für linken und rechten Distanzsensor beachten.

Baugröße	Maß A	Maß B	Maß C	Maß D
5000 4/1	330	350	310	660
6000 2/1	325	640	285	560
6000 4/1	400	320	370	595
7000 2/1	360	420	450	550

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug D.

Baugröße	Maß A	Maß B
800 4/1	210	60
1000 4/1	200	50
2000 2/1	200	50
2000 4/1	200	50
3000 2/1	225	50
3000 4/1	225	50
5000 2/1	200	50
5000 4/1	130	50
5000 4/2	200	50
5000 6/1	130	50
6000 2/1	200	45
6000 4/1	170	50
6000 6/1	200	50
7000 2/1	190	50
7000 4/1	190	50
7000 4/2	190	50
7000 6/1	190	60
7000 8/2	190	50

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug DA.

Baugröße	Maß A	Maß C
800 4/1	540	30
1000 4/1	250	35
2000 2/1	520	55
2000 4/1	520	55
3000 2/1	470	50
3000 4/1	550	60
5000 2/1	550	45
5000 4/1	610	55
6000 2/1	565	50
6000 4/1	700	55
7000 2/1	590	70
7000 4/1	390	170
7000 6/1	350	200

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug DQA. Maß C beachten und Distanzsensor möglichst mittig am Seiltrieb befestigen.

Baugröße	Spur	Maß C
2000	1400	100
3000	1400	85
2000	1600	100
3000	1600	85
5000	1600	75
6000	1600	80
2000	2000	95
3000	2000	85
5000	2000	75
6000	2000	85
2000	2500	100
3000	2500	80
5000	2500	75
6000	2500	85
7000	2500	100
7000	3000	100
7000	3500	100

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug Z.

Baugröße	Maß B
5000 4/2	535
5000 8/2	580
6000 4/2	565
6000 8/2	570
7000 4/2	725
7000 6/2	850
7000 8/2	660
7000 10/2	300
7000 12/2	470

Montageposition der Magnethalterung am Seilzug ZA.

Baugröße	Maß A	Maß C
5000 8/2	315	355
6000 8/2	315	200
7000 6/2	440	500
7000 8/2	420	482
7000 10/2	500	570

1. Magnethalterung am Seilzug anbringen.

Die angegebene Position bezieht sich dabei auf die Stelle am Distanzsensor, an der der Laserstrahl aus dem Distanzsensor tritt.

Je nach Montagesituation ist die Position für die Magnethalterung möglicherweise bereits markiert.

Nur bei Seilzug GM modular

Trommelseite

1. Abdeckung von der Trommelseite abziehen.

Winkelblech

1. Winkelblech mit dem Schlitz seitlich in die Abdeckung schieben.
2. Abdeckung am Seilzug aufstecken.
3. Distanzsensor in den Adapter auf der Befestigungsplatte schieben und Schrauben festschrauben.

Reflektor montieren

1. Bei Tandemregelung: Krane auf möglichst große Distanz bringen.
2. Bei gemeinsamem Betrieb von zwei Katzen: Katzen auf möglichst große Distanz bringen.

Nur bei Reflektor an einem Quadratrohr

Gewindebügel

1. Halterung mit Gewindebügel festschrauben.

Gewindebügel	Anzieh-Drehmoment
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Rohrschellen (2x) aufschieben und sichern.

Quadratrohr

1. Quadratrohr in die Rohrschellen schieben.
2. Reflektor auf Quadratrohr schieben.
3. Reflektor so verschieben, dass der Laserpunkt möglichst genau mittig steht.

Die genauere Einstellung erfolgt später am Distanzsensor.

1. Rohrschellen und Reflektor mit Rippmuttern M8 (4x) handfest festschrauben.

Distanzsensor einstellen

Nur bei Halterung

Zylinderschraube M6x20

1. Distanzsensor mit Zylinderschrauben M6x20 (3x) so einstellen, dass der Laserpunkt genau mittig auf dem Reflektor steht.

1. Wenn der Distanzsensor den vom Reflektor zurückgeworfenen Laserstrahl empfängt, leuchten die LEDs am Distanzsensor.
2. Wenn der Distanzsensor den Laserstrahl nicht empfängt, blinkt eine der LEDs.

Nur bei Magnethalterung

Distanzsensor mit der Grobeinstellung und Feineinstellung so einstellen, dass der Laserpunkt genau mittig auf dem Reflektor steht.

1. Zylinderschraube im Langloch für die Grobeinstellung lösen und Distanzsensor kippen.
2. Falls nötig: Zylinderschraube für die Feineinstellung lösen und mit der kurzen quer liegenden Zylinderschraube den Distanzsensor feineinstellen.

1. Wenn der Distanzsensor den vom Reflektor zurückgeworfenen Laserstrahl empfängt, leuchten die LEDs am Distanzsensor.
2. Wenn der Distanzsensor den Laserstrahl nicht empfängt, blinkt eine der LEDs.

1. Die langen Zylinderschrauben (2x) festschrauben.

1. Mit dem Kran (oder der Katze) den gesamten Verfahrbereich entlangfahren und prüfen, ob der Laserstrahl in jeder Position auf den Reflektor trifft und nicht seitlich oder nach oben/unten wegwandert.

Einstellungen für Distanzsensor aufrufen

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü den gewünschten Katzfahrantrieb oder Kranfahrantrieb auswählen (z. B. Katzfahrt 1 oder Kranfahrt).

• Das Fenster für den gewünschten Fahrantrieb erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Distanzsensoren Kranfahrt“ (oder „Distanzsensoren Katzfahrt“) anklicken.

Distanzsensor einlernen

Nun wird der Distanzsensor eingelernt. Dazu wird der Kran/die Katze an die gewünschte Position gefahren und in ABUControl gespeichert, welchen Wert der Distanzsensor für diese Position ermittelt.

Schalter „Einlernmodus“

1. Schalter „Einlernmodus“ anklicken.

• Der Schalter wird grün hinterlegt.
• Der Einlernmodus ist eingeschaltet.
• Hinweis „Grenzschalter überbrücken“ wird angezeigt.

Eventuell bereits gespeicherte Schaltpunkte für Vorabschaltung und Endabschaltung werden nun ignoriert.

Dadurch kann die Katze (der Kran) an beliebige neue Positionen verfahren werden.

• Eine Meldung erscheint, welcher Schaltpunkt (Vorabschaltung oder Endabschaltung) angefahren werden soll.

1. Die Katze (den Kran) an die entsprechende Position fahren.

Der Distanzsensor muss dabei mindestens 0,35 m vom Reflektor entfernt sein.

1. In der Spalte für den Schaltpunkt, der angelernt werden soll: Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.

• Der gemessene Wert für die aktuelle Position wird im Textfeld angezeigt.

Der angezeigte Wert ist ein Messwert ohne Maßeinheit, aus dem später die Position berechnet wird.

1. Ablauf für alle weiteren Schaltpunkte wiederholen.

Nachdem die Schaltpunkte gespeichert wurden:

• Der Einlernmodus wird automatisch beendet.
• Die Überbrückung der Endschalter wird automatisch ausgeschaltet.

Lastmesssystem mit einer angehobenen Prüflast kalibrieren

Das Lastmesssystem ermittelt kontinuierlich die aktuelle Last am Lasthaken. Dieser Wert ist für viele Funktionen des Krans nötig, insbesondere für die Überlast-Sicherung.

Das Lastmesssystem muss einmalig mit einer angehobenen Prüflast kalibriert werden, um die angeschlagene Last auswerten zu können.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Voraussetzungen zum Kalibrieren:

• Zum Kalibrieren ist eine Prüflast nötig.
• Die Masse der Prüflast muss genau bekannt sein.
• Die Masse der Prüflast sollte möglichst der maximalen Tragfähigkeit des Krans/der Katze entsprechen oder so nah wie möglich an der maximalen Tragfähigkeit des Krans/der Katze sein.

Für die dynamische Prüfung der maximalen Tragfähigkeit des Krans wird üblicherweise eine Prüflast mit 110 % der maximalen Tragfähigkeit des Krans verwendet. Diese kann in der Regel auch für die Kalibrierung genutzt werden.

Eine Last oberhalb der maximalen Tragfähigkeit des Krans darf nur von einer befähigten Person für die Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme von Krananlagen gehoben werden.

Bei einer Last über 110 % der maximalen Tragfähigkeit des Krans sperrt ABUControl die Heben-Funktion. Die Last kann nicht mehr gehoben, sondern nur noch abgesetzt werden.

Kalibrierung Hubwerk aufrufen

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Kalibrierung Hubwerk“ anklicken.

Lastmesskanäle auswählen

Für das Kalibrieren mit einer angehobenen Prüflast ist der linke Bereich im Fenster „Kalibrierung Hubwerk“ vorgesehen. Der rechte Bereich mit der Schaltfläche „Lastsensor kalibrieren“ wird hingegen nur benötigt, wenn die Festpunkttraverse oder der Lastsensor ausgetauscht wurde.

Eingabefeld PrüflastSchaltfläche „Lastsensor kalibrieren“

• Das Fenster „Kalibrierung Hubwerk“ erscheint.
• Im Feld „Istwert Lastsensor“ wird der aktuelle Messwert des Lastsensors angezeigt und laufend aktualisiert.

Die aktuellen Wert in den Zeilen „Proportionalwert“ und „Istwert Lastsensor“ sind Messwert ohne Maßeinheit, aus denen später die Last berechnet wird.

Nulllast kalibrieren

1. Falls nötig: Last und Anschlagmittel aus dem Lasthaken nehmen.
2. Leeren Lasthaken so heben/senken, dass er relativ weit oben hängt, z. B. etwa einen Meter unter der höchsten Hakenstellung.

Dadurch wird das Gewicht des abgewickelten Seils nicht mit gemessen.

Gemessener Proportionalwert

• Schaltfläche „Kalibrierwert übernehmen“ in der Spalte „Kalibrierung bei Nulllast“ anklicken.
• Der aktuelle Wert wird als Nulllast gespeichert und im Feld „Proportionalwert“ in der Spalte „Kalibrierung bei Nulllast“ angezeigt.

Prüflast kalibrieren

Eingabefeld „Prüflast“

1. Das Eingabefeld „Prüflast“ in der Spalte „Kalibrierung bei Prüflast“ anklicken.
2. Die Masse der Prüflast eingeben.

• Der eingegebene Wert wird übernommen.

1. Arbeitssicherheitsbestimmungen beachten und Prüflast anheben.
2. Warten, bis die Prüflast ruhig im Lasthaken hängt.
3. Schaltfläche „Kalibrierwert übernehmen“ in der Spalte „Kalibrierung bei Prüflast“ anklicken.

• Der bei der aktuellen Prüflast ermittelte Wert wird gespeichert. Der im Feld „Proportionalwert“ in der Spalte „Kalibrierung bei Prüflast“ angezeigte Wert bezieht sich dabei auf die Nennlast des Krans. Wurde der Kran mit einer Prüflast kalibriert, die niedriger ist als die Nennlast, wird der Wert im Feld „Proportionalwert“ hochgerechnet auf die Nennlast angezeigt. Der angezeigte Wert im Feld „Proportionallast“ ist dann höher als der Wert im Feld „Istwert Lastsensor“.

Überlast-Sicherung überbrücken

Zur Prüfung vor der ersten Inbetriebnahme muss eine statische Prüfung mit dem 1,25-fachen Gewicht der maximalen Tragfähigkeit des Krans und eine dynamische Prüfung mit dem 1,1-fachen Gewicht der maximalen Tragfähigkeit des Krans durchgeführt werden.

Dazu muss die Überlast-Sicherung des Krans überbrückt werden.

Wird eine Last mit mehr als 110 % der maximalen Tragfähigkeit angehoben:

• Die Überlast-Sicherung des Krans spricht an.
• Die Last kann nicht weiter angehoben werden.
• Die Last kann nur noch gesenkt werden.

Wird die Überlast-Sicherung überbrückt, nachdem sie bei mehr als 110 % angesprochen hat:

• Die Last kann nun weiter angehoben werden.
• Reduziert sich die Last unter 100 %der maximalen Tragfähigkeit, kann die Last direkt wieder ohne Überbrückung der Überlast-Sicherung gesenkt und gehoben werden.

Überlast-Sicherung überbrücken

Überlast-Sicherung per Kupplung überbrücken:

Stiftklemmleiste ‑X103

1. Katzsteuerung öffnen.
2. Stiftklemmleiste ‑X103 suchen.
3. Zweipolige Kupplung mit Drahtbrücke in die Stiftklemmleiste stecken.

Eine passende Kupplung mit Drahtbrücke befindet sich im Dokumentationsordner/Prüfbuch des Krans.

• Die Überlast-Sicherung ist jetzt überbrückt.

Bei LED-Matrixanzeige: Die Meldung „F0021: Überlast-Sicherung überbrückt“ wird angezeigt.

• Nach 15 Minuten: Überlast-Sicherung wird automatisch wieder eingeschaltet.

Bei LED-Matrixanzeige: Die Meldung „F0022: Überlast-Sicherung überbrückt: Zeit überschritten“ wird angezeigt.

Soll die Überlast-Sicherung wieder überbrückt werden, muss zunächst die Kupplung abgezogen und dann erneut aufgesteckt werden.

Ist die Kupplung mit Drahtbrücke gesteckt und wird ABUControl neu gestartet, ist die Überlast-Sicherung nicht automatisch überbrückt. Stattdessen wird die Meldung „F0023: Überlast-Sicherung: Überbrückung entfernen“ angezeigt.

Die Überlast-Sicherung wird nur überbrückt, wenn die Kupplung mit Drahtbrücke bei einem eingeschalteten Kran eingesteckt wird.

Überlast-Sicherung per KranOS überbrücken:

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Schaltfläche „Überbrückung Überlastsicherung“ anklicken.

• Die Schaltfläche wird rot hinterlegt.
• Die Überlast-Sicherung ist jetzt überbrückt.
• Nach 15 Minuten: Die Überlast-Sicherung wird automatisch wieder eingeschaltet.

Soll die Überlast-Sicherung danach wieder überbrückt werden, muss die Schaltfläche erneut angeklickt werden.

Überlast-Sicherung wieder aktivieren

Sobald die statische und dynamische Prüfung beendet sind:

1. Kupplung von der Stiftklemmleiste ‑X103 abziehen.

oder

Schaltfläche „Überbrückung Überlastsicherung“ anklicken.

• Die Überlast-Sicherung ist wieder eingeschaltet.
• Die Schaltfläche wird nicht mehr rot hinterlegt.

1. Not-Halt-Taster drücken und wieder entriegeln.

oder

Hupe drücken.

• Die Fehlermeldung an ABUControl ist dadurch bestätigt.

Lichtschranke zur Signalübertragung bei lastabhängiger Krandistanzierung montieren

Bei einer lastabhängigen Krandistanzierung muss in den beiden Steuerungen in Kran und Gegenkran bekannt sein, ob gerade am jeweils anderen Kran die eingestellte Last unter- oder überschritten ist. Diese Information wird mit einer Lichtschranke zwischen den beiden Kranen übertragen. Jeder Kran hat dafür eine Lichtschranke zur Signalübertragung als Sender und eine als Empfänger.

• Die Lichtschranken zur Übertragung des Freigabesignals werden an gegenüberliegenden Enden der Fahrwerksträger der Krane montiert.
• An jedem Kran wird ein Sender und ein Empfänger montiert.
• An einem Kran wird der Sender oben und der Empfänger unten montiert. Am anderen Kran umgekehrt.

Halterung für Lichtschranken montieren

Gewindebügel

1. Halterung an gegenüberliegenden Enden der Fahrwerksträger befestigen.
2. Halterung mit Gewindebügel festschrauben.

1. Rohrschellen (2x) aufschieben und sichern.

Nur bei übereinander angeordneten Lichtschranken

Halterung für Lichtschranken

1. Halterung für Lichtschranken (2x) in die Rohrschellen einschieben.
2. Halterungen ausrichten und Rohrschellen handfest festschrauben.

Lichtschranken montieren

Lichtschranken

1. Lichtschranken in die Halterungen schieben.
2. Lichtschranken handfest festschrauben.
3. Anschlussleitungen der Lichtschranken bis zum Kranschützkasten verlegen und mit Kabelbindern sichern.

Nur bei nebeneinander angeordneten Lichtschranken

Wenn durch die geringe Einbauhöhe des Krans über dem Hauptträger wenig Platz ist, können die Lichtschranken nicht übereinander, sondern mit zusätzlichen Halterungen nebeneinander montiert werden.

Halterung für Lichtschranken

1. Halterung für Lichtschranken (4x) in die Rohrschellen einschieben.
2. Halterungen ausrichten und Rohrschellen handfest festschrauben.

Lichtschranken montieren

Lichtschranken

1. Lichtschranken in die Halterungen schieben.
2. Lichtschranken handfest festschrauben.
3. Anschlussleitungen der Lichtschranken bis zum Kranschützkasten verlegen und mit Kabelbindern sichern.

Nur bei Lichtschranken auf dem Fahrwerksträger

LichtschrankenHalterung für Lichtschranken

1. Halterung für Lichtschranken auf die Bohrungen am Fahrwerksträger setzen.
2. Halterung für Lichtschranken mit Rippschrauben M8x20 festschrauben.
3. Lichtschranken in die Halterungen schieben.
4. Lichtschranken handfest festschrauben.
5. Anschlussleitungen der Lichtschranken bis zum Kranschützkasten verlegen und mit Kabelbindern sichern.

Lichtschranken ausrichten

Grüne LED: BetriebsspannungGelbe LED (nur am Empfänger): Sichtkontakt zum Sender besteht

1. Beide Lichtschranken an Kran und Gegenkran mit den selbstsichernden Muttern genau aufeinander ausrichten. Die gelbe LED am Empfänger muss leuchten.

• Grüne LED (am Sender und Empfänger): Betriebsspannung liegt an.
• Gelbe LED (nur am Empfänger): Sichtkontakt zum Sender besteht.

1. Sobald der Kran verfahren werden kann: Mit Kran und Gegenkran die gesamte Kranbahn in verschiedenen Distanzen abfahren und prüfen, ob die Ausrichtung der Lichtschranken stimmt (die gelbe LED am Empfänger (Sichtkontakt besteht) muss im gesamten Verfahrbereich leuchten). Falls nötig, Lichtschranken erneut ausrichten.

Durch Abweichungen in der Lage der Kranbahn kann die Ausrichtung der Lichtschranken voneinander abweichen.

Magnetfußantenne für Datenfunkmodul anbringen

Im Tandem-Betrieb werden die ABUControl-Steuerungen der beiden Krane drahtlos per Datenfunkmodul miteinander verbunden und übertragen gegenseitig die Betriebszustände.

Die Magnetfußantennen der Datenfunkmodule müssen abhängig von den Gegebenheiten in der Halle an den Katzen positioniert werden.

An Kranen mit Tandemregelung:

Die Magnetfußantennen der Datenfunkmodule sind angeschlossen, die Anschlussleitungen sind verlegt und aus dem Schützkasten herausgeführt oder hierfür vorbereitet.

KatzrahmenMagnetfußantenne

• Die Magnetfußantennen möglichst so an beiden Katzen anbringen, dass Sichtkontakt zwischen ihnen besteht.
• Je nach Bauart von Kran und Katze, Höhe des Hauptträgers und Gegebenheiten in der Halle kann die Magnetfußantenne z. B. auf dem Katzrahmen oder auf dem Fahrwerksträger an der anderen Seite des Katzrahmens angebracht werden, damit sie in Richtung des Partnerkrans zeigt. Die Anschlussleitung der Magnetfußantenne ist ausreichend lang und kann durch die vorhandenen Installationskanäle geführt werden.
• Falls nötig, die Anschlussleitung der Magnetfußantenne aus dem Schützkasten herausführen. Siehe „Anschlussleitungen in Flanschgehäuse führen“.
• Die Magnetfußantenne so anbringen, dass sie beim Kranfahren oder Katzfahren nirgends hängen bleibt.

Seilwinkelsensor montieren und anschließen

Bei der Funktion Hakenführung/Hakenzentrierung (Option) wird die Auslenkung des Seils über einen Seilwinkelsensor gemessen.

Zunächst muss der Seilwinkelsensor montiert und eine Kalibrierfahrt durchgeführt werden, bei der die Nullstellung des Seils abgespeichert wird. Siehe „Seilwinkelsensor kalibrieren“. Anschließend muss in KranOS die Ausrichtung des Seilwinkelsensors angegeben werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Seilwinkelfolger vorbereiten

Nur bei Seilwinkelsensor für Seilzug D mit Einscherung 4/2 oder 8/2 und bei Seilzug Z

Bei einem Seilzug Bauart D mit Einscherung 4/2 oder 8/2 oder bei einem Seilzug Bauart Z wird ein mehrteiliger Seilwinkelfolger montiert, der um das Seil herum befestigt wird. Am Seilwinkelfolger ist der Seilwinkelsensor montiert, der den Kippwinkel des Seils misst. Das Seil kann durch den Seilwinkelfolger hindurchlaufen. Um den Seilwinkelfolger um das Seil befestigen zu können, muss der Seilwinkelfolger zunächst auseinandergebaut werden, sodass die beiden Hälften um das Seil herum zusammengebaut werden können.

Wird der Seilzug vom Kran demontiert, montiert, mit Kran bzw. Gabelstapler transportiert oder auf einem LKW montiert, muss der Seilwinkelfolger demontiert werden, damit er nicht beschädigt wird.

1. Zylinderstifte (2x) herausziehen.

1. Linsenkopfschrauben K4x17 (2x) lösen.

1. Die Halbkreisträger des Seilwinkelfolgers auseinanderziehen.

Seilwinkelsensor montieren

Nur bei Seilzug mit Festpunkttraverse

Bei Seilzügen mit einer Festpunkttraverse ist der Seilwinkelsensor mit einer Klemmvorrichtung an der Seiltasche befestigt.

PlatteSeiltasche

1. Halter, Platte und Gegenhalter mit Zylinderschrauben M4x16 (3x) um die Seiltasche klemmen.
2. Zylinderschrauben M4x16 (3x) in die Einpressmuttern des Gegenhalters schrauben. 5 Nm.

EinpressmutterSeilwinkelsensor

1. Seilwinkelsensor mit Zylinderschrauben M4x16 (2x) an der Platte festschrauben. 5 Nm.

Auf der Rückseite der Platte befinden sich Einpressmuttern, in die die Zylinderschrauben geschraubt werden.

Nur bei Seilzug D mit Einscherung 4/2 oder 8/2 und bei GM 5000

Beim Seilzug D GM 5000 mit Einscherung 4/2 oder 8/2 ist die Anschweißplatte von innen an der Seitenwand der Halterung für die Umlenkrollentraverse angeschweißt, an der der Seilwinkelfolger befestigt wird.

Rippschraube M6x12Anschweißplatte

1. Halter mit Rippschrauben M6x12 (2x) an der Anschweißplatte an der Innenseite der Seitenwand festschrauben. 19 Nm.

Sechskantschraube M6x25Halter

1. Sechskantschraube M6x25 mit Unterlegscheibe durch die Kreuzaufhängung am Tragarm und durch den Halter schieben.
2. Mutter M6 mit Unterlegscheibe auf die Sechskantschraube M6x25 schieben und festschrauben. 10 Nm.

Halbkreisträger mit Tragarm

1. Den zuvor gelösten Halbkreisträger an den montierten Halbkreisträger mit Tragarm mit Linsenkopfschrauben K4x17 (2x) schrauben. 1 Nm.

1. Zylinderstifte (2x) bis zum Anschlag in die Halbkreisträger über die Arretierung schieben.

SeilwinkelsensorPlatte

1. Seilwinkelsensor mit Innensechskantschrauben M4x12 (2x) und Sicherungsscheiben (2x) an der Platte des Seilwinkelfolgers festschrauben. 3 Nm.

Nur bei Seilzug D mit Einscherung 4/2 oder 8/2 und bei GM 7000

Beim Seilzug Bauart D GM 7000 mit Einscherung 4/2 oder 8/2 ist die Anschweißplatte von außen an der Seitenwand der Halterung für die Umlenkrollentraverse angeschweißt, an der der Seilwinkelfolger befestigt wird.

Rippschrauben M6x12Anschweißplatte

1. Halter mit Rippschrauben M6x12 (2x) an der Anschweißplatte an der Außenseite der Seitenwand festschrauben. 19 Nm.

Sechskantschraube M6x25Halter

1. Sechskantschraube M6x25 mit Unterlegscheibe durch die Kreuzaufhängung am Tragarm und durch den Halter schieben.
2. Mutter M6 mit Unterlegscheibe auf die Sechskantschraube M6x25 schieben und festschrauben. 10 Nm.

Halbkreisträger mit Tragarm

1. Halbkreisträger an den Halbkreisträger mit Tragarm mit Linsenkopfschrauben K4x17 (2x) festschrauben. 1 Nm.

1. Zylinderstifte (2x) bis zum Anschlag in die Halbkreisträger über die Arretierung schieben.

SeilwinkelsensorPlatte

1. Seilwinkelsensor mit Innensechskantschrauben M4x12 (2x) und Sicherungsscheiben (2x) an der Platte des Seilwinkelfolgers festschrauben. 10 Nm.

Nur bei Seilzug Z

Beim Seilzug Bauart Z ist auf der Unterseite des Katzrahmens eine Anschweißplatte angeschweißt, an dem der Seilwinkelfolger befestigt wird.

Anschweißplatte

1. Halter mit Rippschrauben M6x12 (2x) an der Anschweißplatte festschrauben. 19 Nm.

Sechskantschraube M6x25Unterlegscheibe

1. Sechskantschraube M6x25 mit Unterlegscheibe durch die Kreuzaufhängung am Tragarm und durch den Halter schieben.

Unterlegscheibe

1. Mutter M6 mit Unterlegscheibe auf die Sechskantschraube M6x25 schieben und festschrauben. 10 Nm.

Halbkreisträger

1. Halbkreisträger an den Halbkreisträger mit Tragarm mit Linsenkopfschrauben K4x17 festschrauben. 1 Nm.

1. Zylinderstifte (2x) bis zum Anschlag in die Halbkreisträger über die Arretierung schieben.

Innenseckskant­schraube M4x12Sicherungsscheibe

1. Seilwinkelsensor mit Innensechskantschrauben M4x12 (2x) und Sicherungsscheiben (2x) an der Platte des Seilwinkelfolgers festschrauben. 3 Nm.

Seilwinkelsensor anschließen

1. Stecker des Seilwinkelsensors zum Absolutwert-Drehgeber führen und einstecken.

Seilwinkelsensor kalibrieren

Um die Hakenführung und Hakenzentrierung nutzen zu können, muss der Seilwinkelsensor kalibriert werden. Hierfür muss eine Kalibrierfahrt durchgeführt werden, bei der die Nullstellung des Seils abgespeichert wird. Erst nach einer erfolgreichen Kalibrierung sind die Funktionen Hakenführung und Hakenzentrierung verfügbar.

Hinweise:

• Bevor der Seilwinkelsensor kalibriert werden kann, muss der Absolutwert-Drehgeber referenziert sein. Siehe „Absolutwert-Drehgeber referenzieren“.
• Um eine genaue Kalibrierung durchführen zu können, muss der Lasthaken während der gesamten Kalibrierfahrt senkrecht hängen. Hierzu am besten eine Last in den Lasthaken hängen. Bei kleinen Lasthaken und bei Lasthaken mit Federleitungstrommel sollte in jedem Fall eine Last während der Kalibrierfahrt angeschlagen sein, damit der Lasthaken senkrecht hängt.
• Nach jeder Demontage (z. B. beim Seilwechsel) oder beim Austausch des Seilwinkelsensors muss der Seilwinkelsensor neu kalibriert werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Parameter Hubprofil“ anklicken.

• Das Fenster „Parameter Hubprofil“ erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Parameter Seilwinkelsensor“ anklicken.

• Das Fenster „Parameter Seilwinkelsensor“ erscheint.

Schaltfläche „Seilwinkelsensor kalibrieren“

1. Lasthaken nach ganz unten fahren.
2. Falls möglich und sinnvoll: Last anschlagen.
3. Schaltfläche „Seilwinkelsensor kalibrieren“ anklicken.
4. Den Lasthaken solange über den gesamten Hakenweg heben und senken, bis im Feld „Fortschritt der Kalibrierung“ 100 % angezeigt wird.

Während der Kalibrierfahrt dürfen die Katze und der Kran nicht verfahren werden, da der Lasthaken dadurch pendeln würde. Dies würde die Kalibrierung verfälschen. Den Lasthaken während der Kalibrierfahrt auch nicht anderweitig bewegen.

• In den Feldern „Qualität der Kalibrierung in Katzfahrrichtung“ und „Qualität der Kalibrierung in Kranfahrrichtung“ wird angezeigt, wie gut das Ergebnis der Kalibrierfahrt ist.

1. Korrekte Einstellung der Ausrichtung des Seilwinkelsensors prüfen. Siehe „Ausrichtung des Seilwinkelsensors einstellen“.

Ausrichtung des Seilwinkelsensors einstellen

Damit die Hakenassistenten die Auslenkung des Seils richtig messen können, muss die Ausrichtung des Seilwinkelsensors korrekt in KranOS eingestellt werden.

Bevor die Ausrichtung des Seilwinkelsensors eingestellt werden kann, muss der Seilwinkelsensor kalibriert sein. Siehe „Seilwinkelsensor kalibrieren“.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Bewegungsprofil“ anklicken.

• Das Fenster „Bewegungsprofil“ erscheint.

Schalter „Seilwinkelsensor um 90° gedreht“Drop-Down Menü Ausrichtung Seilwinkelsensor

1. Über das Drop-Down Menü die Ausrichtung des Seilwinkelsensors für das jeweilige Hubwerk auswählen.
2. Ggf. mit dem Schalter „Seilwinkelsensor um 90° gedreht“ die Einbaurichtung des Seilwinkelsensors auswählen.

• Der Schalter wird blau hinterlegt.

1. Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.

Prüfen

Betrifft jeden, der den Kran gemäß Arbeitssicherheitsbestimmungen prüft und abnimmt

Der Kran muss regelmäßig geprüft werden, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. Der Betreiber ist für diese wiederkehrende Prüfung verantwortlich.

Zuerst

Prüfabstände

Die wiederkehrende Prüfung findet mindestens einmal pro Jahr statt.

Unter bestimmten Voraussetzungen ist eine häufigere wiederkehrende Prüfung nötig. Gründe sind:

• Häufiges Arbeiten mit Nennlast.
• Arbeit im Mehrschichtbetrieb.
• Häufige Benutzung.
• Staubige oder aggressive Umgebung.

Der Betreiber ist verantwortlich, die Voraussetzungen zu prüfen und die Prüfabstände festzulegen. ABUS steht bei Fragen gerne zur Verfügung.

Anforderungen an den Prüfer

Der Betreiber des Krans ist für die Auswahl und die richtige Qualifikation des Prüfers verantwortlich.

Beispiele für befähigte Personen:

• Personen mit umfassender Kenntnis durch fachliche Ausbildung im Maschinenbau und in der Elektrik von Kranen.
• Personen mit ausreichender Erfahrung in Betrieb, Montage und Wartung von Kranen.
• Personen mit umfassender Kenntnis von entsprechenden Regeln der Technik, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften, die im jeweiligen Land gelten.
• Personen mit regelmäßiger Schulung durch ABUS.

Umfang der Prüfung

Die befähigte Person, die den Kran prüft, ist für den Umfang und die Art der Prüfung verantwortlich.

Übersicht: Kran mit ABUControl prüfen

Neben den hier beschriebenen Punkten müssen auch alle Punkte geprüft werden, die in anderen mitgelieferten Produkthandbüchern beschrieben sind.

Die Entscheidung, ob der Kran in einem einwandfreien Zustand ist, liegt ausschließlich beim Prüfer. Werden Mängel festgestellt, müssen sie beseitigt werden. Der Prüfer entscheidet, ob der Kran danach erneut geprüft werden muss.

Werden durch die vor Ort geltenden Vorschriften weitere Prüfungen verlangt, diese ebenfalls durchführen.

Zusätzlich mindestens diese Punkte prüfen:

1. Betriebsdaten und Lastkollektivspeicher auslesen zur weiteren Berechnung der Restlebensdauer. Siehe „Betriebsdaten und Lastkollektivspeicher ablesen“.
2. Bei betriebsmäßigem Anfahren des Hubbegrenzers oben: Backup-Begrenzer prüfen. Siehe „Backup-Begrenzer prüfen“.
3. Das Seil mit Hilfe der Ablegeprognose prüfen. Siehe „Seil prüfen mit Hilfe der Ablegeprognose“ und „Parameter für die Ablegereife und Daten zum Seiltrieb anzeigen“.
4. Überlast-Sicherung prüfen. Siehe „Überlast-Sicherung prüfen“.

Betriebsdaten und Lastkollektivspeicher ablesen

ABUControl ermittelt im laufenden Betrieb zahlreiche Betriebsdaten und stellt diese übersichtlich dar. Die Betriebsdaten, insbesondere der Betriebsstundenzähler und der Lastkollektivspeicher, sind für die wiederkehrende Prüfung von Bedeutung.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) kann eingeloggt sein. Der Zugriff ist aber auch ohne Login (Benutzerlevel [0]) möglich.

Betriebsdaten aufrufen

Ohne Login:

1. WLAN-Verbindung herstellen.
2. Im Browser KranOS aufrufen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.

• Das Fenster „Betriebsdaten“ erscheint.

Bei eingeloggtem Benutzer:

1. Im Startfenster: Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Betriebsdaten“ anklicken.

• Das Fenster mit den Betriebsdaten erscheint.

Hinweis:

Wenn die Kranseriennummer, die in der SPS hinterlegt ist, nicht mit der Kranseriennummer aus KranOS übereinstimmt, erscheint eine Meldung über den Konflikt.

Betriebsdaten ablesen

Feld „Betriebsstunden“Feld „Reversierbewegungen“

1. Aus der Zeile für die gewünschte Kranachse den entsprechenden Wert ablesen.

• „Betriebsstunden“: Zeit, die der oder die Antriebe der jeweiligen Kranachse in Bewegung waren.
• „Bewegungen“: Anzahl an Bewegungen der jeweiligen Kranachse. Es wird jeweils eine Bewegung hinzugezählt, wenn der entsprechende Antrieb aus dem Stillstand beschleunigt wird.
• „Tipp-Zähler“: Anzahl an kurzen Bewegungen. Die Anzahl wird jeweils um eins erhöht, wenn der entsprechende Antrieb aus dem Stillstand beschleunigt wird und nur bis zu 2 s läuft. Gleichzeitig wird auch das Textfeld „Bewegungen“ um eins erhöht.
• „Reversierbewegungen“: Anzahl an Umkehrbewegungen. Die Anzahl wird jeweils um eins erhöht, wenn der entsprechende Antrieb aus der einen Bewegungsrichtung innerhalb von 2 s direkt in die Gegenrichtung beschleunigt wird. Gleichzeitig wird auch das Textfeld „Bewegungen“ um eins erhöht.

Lastkollektivspeicher ablesen

Feld „Verbrauchter Wert“Feld „Überlastzähler“

• „Verbrauchter Wert“: Errechnete Volllaststunden des Hubwerks.
• „Nennwert“: Maximal zulässige Volllaststunden des Hubwerks.
• „Überlastzähler“: Anzahl an Hubbewegungen mit Überlast. Die Anzahl wird jeweils um 1 erhöht, wenn das Hubwerk eine Last hebt, die über der maximalen Tragfähigkeit des Krans liegt. Gleichzeitig wird auch das Textfeld „Bewegungen“ um 1 erhöht.

Für weitere Informationen zur Beurteilung der Restlebensdauer: Siehe „Allgemeines Produkthandbuch für ABUS-Krane“.

Hinweise:

• Die angezeigten Werte werden aktualisiert, während das Fenster „Betriebsdaten“ angezeigt wird. So kann beobachtet werden, in welcher Betriebssituation die angezeigten Werte erhöht werden.
• Die Werte werden in ABUControl gespeichert. Wird die SPS ausgetauscht, müssen die Werte manuell übertragen werden.

Backup-Begrenzer prüfen

Nur bei betriebsmäßigem Anfahren des Hubbegrenzers oben

Dieser Abschnitt gilt nur, wenn der Hubbegrenzer oben betriebsmäßig angefahren werden darf.

Der Hubbegrenzer oben darf im normalen Arbeitsablauf geplant angefahren werden. Der Hubbegrenzer oben muss beim Einschalten des Krans geprüft werden.

Wird der Hubbegrenzer oben durch den regelmäßigen Gebrauch beschädigt, sorgt ein zusätzlicher Backup-Begrenzer für die Abschaltung. Dieser Backup-Begrenzer muss im Rahmen der wiederkehrenden Prüfung geprüft werden.

Lasthaken in die richtige Position fahren

1. Den Lasthaken aus dem Grenzschalterbereich (oben oder unten) herausfahren.

Der Lasthaken darf vor dem Prüfen nicht im Grenzschalterbereich stehen.

Backup-Begrenzer prüfen

Position ‚oben’

1. Knebeltaster auf Position ‚oben’ drehen und festhalten.
2. Lasthaken langsam hochfahren.

1. Der Lasthaken fährt hoch.
2. Durch den betätigten Knebeltaster stoppt der Lasthaken nicht wie sonst üblich am Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben sondern fährt weiter.
3. Der Backup-Begrenzer wird betätigt.
4. Das Hauptschütz schaltet aus.
5. Der Backup-Begrenzer ist jetzt geprüft.

Hat das Hauptschütz nicht abgeschaltet:

1. Es gibt ein Problem mit der Verschaltung des Krans oder einzelnen Bauteilen. Der Kran darf nicht weiter betrieben werden.

1. Kran außer Betrieb nehmen.
2. Mit ABUS-Service Kontakt aufnehmen. Siehe „ABUS-Service“.

Kran wieder einschalten

Position ‚unten’

1. Knebeltaster auf Position ‚unten’ drehen und halten.

1. Das Hauptschütz wird überbrückt.
2. Der Kran schaltet wieder ein.

1. Lasthaken aus dem Grenzschalterbereich fahren.

Seil prüfen mit Hilfe der Ablegeprognose

Die Seilprüfung wird durch ABUControl vereinfacht und sicherer gemacht, indem die Seilabschnitte angezeigt werden, für die ein markanter Verschleiß berechnet worden ist.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

„Verschleiß Ablegereife“ aufrufen

1. Mit Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerleverl [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Verschleiss Ablegereife“ anklicken.

Berechnungen der Ablegereife ablesen

Spalte „Seilposition“Spalte „Verschleisslänge“

• Das Fenster „Verschleiss Ablegereife“ erscheint.
• In der Tabelle werden ein oder mehrere Seilabschnitte (pro Zeile ein Seilabschnitt) angezeigt, für die ABUControl einen markanten Verschleiß berechnet hat.

• Die Spalte „Seilposition“ zeigt an, wo der jeweilige Seilabschnitt zu finden ist. Gemessen wird die Strecke vom Festpunkt bis zum Beginn des jeweiligen Seilabschnitts.
• Die Spalte „Verschleisslänge“ zeigt an, wie lang der jeweilige Seilabschnitt ist, der einen markanten Verschleiß aufweist. Gemessen wird vom Beginn der in der Spalte „Seilposition“ angegebenen Position.

• Im Feld „Gesamtlänge Verschleißbereich“ wird der Seilabschnitt aus der Tabelle angezeigt, der als Seilabschnitt mit dem höchsten Verschleiß berechnet worden ist.
• Im Feld „Maximaler Verschleiß“ wird angezeigt, wie hoch der Verschleiß des Seilabschnitts mit dem höchsten Verschleiß ist.

1. An den angezeigten Seilpositionen mit dem Prüfen des Seils beginnen.

Alle angezeigten Seilabschnitte sollten nacheinander geprüft werden. Hier ist am frühsten mit Drahtbrüchen zu rechnen.

Seil prüfen

An allen angezeigten Seilabschnitten mit markantem Verschleiß:

Abstand vom Festpunkt bis zum Beginn des Seilabschnitts (Feld „Seillänge“)

1. Den Lasthaken so weit nach unten fahren wie möglich.

Dadurch wird das Messen am Seil vereinfacht.

1. Vom Festpunkt des Seilzugs aus den Abstand „Seilposition“ abmessen.

An dieser Stelle beginnt der Seilabschnitt mit dem markanten Verschleiß.

Der Seilabschnitt mit dem höchsten Verschleiß befindet sich meistens im ersten Stang, kann jedoch abhängig von der Nutzung des Kranes auch in anderen Strängen liegen. In diesem Fall den Abstand „Seilposition“ vom Festpunkt des Seilzugs aus um die Seilrolle an der Unterflasche herum nachmessen.

1. Vom Beginn des Seilabschnitts die „Gesamtlänge Verschleißbereich“ abmessen.

• In diesem Bereich befindet sich der Seilabschnitt mit markantem Verschleiß. Hier ist am frühsten mit Drahtbrüchen zu rechnen.

1. Hier mit der Seilprüfung beginnen.

Siehe auch „Allgemeines Produkthandbuch für ABUS-Krane“, Abschnitt „Seil prüfen“.

Wenn dort keine Ablegereife festgestellt wurde:

1. Das gesamte restliche Seil prüfen.

Nur bei Seilzügen mit Zwillings-Hubwerk und bei Seilzügen mit True Vertical Lift-Hubwerk

Dieser Abschnitt gilt nur bei Seilzügen mit Zwillings-Hubwerk (nicht nur ein Seilende sondern beide Seilenden werden auf je eine eigene Seiltrommel aufgewickelt) und bei Seilzügen mit True Vertical Lift-Hubwerk (nicht nur ein Seilende sondern beide Seilenden werden auf eine gemeinsame Seiltrommel aufgewickelt).

Beide Hälften des Seils prüfen

Ausgleichsrolle

Bei diesen Seilzügen wird das Seil an beiden Seilenden aufgewickelt. Das mittlere Seilstück liegt nahezu unbeweglich auf der Ausgleichsrolle am Seilzug oder der Unterflasche. Gedanklich wird diese Ausgleichsrolle als Festpunkt betrachtet und die beiden Seilhälften als zwei einzelne Seile.

Der von ABUControl ermittelte Verschleiß gilt sowohl für die erste als auch für die zweite Seilhälfte. Durch die symmetrische Anordnung wird für beide Seilhälften derselbe Verschleiß angenommen.

1. Sowohl die Seilhälfte links von der Ausgleichsrolle als auch rechts von der Ausgleichsrolle prüfen. Die Ausgleichsrolle dabei als Festpunkt betrachten.

Seil auf der Ausgleichsrolle prüfen

Das Seil auf der Ausgleichsrolle wird von ABUControl als Festpunkt gewertet. Daher kann der Verschleiß hier nicht berechnet werden.

Durch Pendeln der Last und geringfügig unterschiedliche Drehung der beiden Seiltrommeln wird jedoch auch das Seil auf der Ausgleichsrolle verschlissen.

Ausgleichsrolle

1. Das Seilstück auf der Ausgleichsrolle (mittlere Umlenkrolle oben am Seilzug oder an der Unterflasche) zusätzlich zum restlichen Seil und besonders sorgfältig prüfen.

Seil austauschen

Ist das Seil ablegereif:

1. Das Seil austauschen. Siehe „Seil tauschen“ sowie Produkthandbuch des Seilzugs.

Parameter für die Ablegereife und Daten zum Seiltrieb anzeigen

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

„Parameter Ablegereife“ aufrufen

1. Mit Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Parameter Hubprofil“ anklicken.

• Das Fenster „Parameter Hubprofil“ erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Parameter Ablegereife“ anklicken.

• Das Fenster „Parameter Ablegereife“ erscheint.

1. Die gewünschten Parameter ablesen:

• „Strangzahl“: Anzahl der Stränge des Seils, die zwischen der Unterflasche und dem Katzrahmen verlaufen.

• „Seile pro Seiltrommel“:

1: Das eine Seilende wird auf der Seiltrommel aufgewickelt, das andere Seilende ist am Festpunkt befestigt.

2: Beide Seilenden werden auf die Seiltrommel aufgewickelt (Seilzug mit True Vertical Lift-Hubwerk, Einscherung D4/2)

• „Anzahl Seiltrommeln“: Anzahl an Seiltrommeln pro Seilzug

1: Seilzug für Einträgerlaufkrane (Bauart E, S, U) oder für Zweiträgerlaufkrane (Bauart D, DA, DQA)

2: Zwillings-Hubwerk (Bauart Z, ZA)

• „Nenndurchmesser Seil“: Durchmesser des Seils auf der Seiltrommel
• „Nenndurchmesser Seilwindung“: Durchmesser einer einzelnen Umdrehung (=Windung) des Seils auf der Seiltrommel (Seiltrommeldurchmesser + Seildurchmesser)
• „Durchmesser Umlenkrolle oben“: Durchmesser der Umlenkrolle oben + Seildurchmesser
• „Durchmesser Umlenkrolle unten“: Durchmesser der Umlenkrolle unten + Seildurchmesser
• „Seiltrommelachse zu Unterflasche“: Abstand zwischen der Achse der Seiltrommel und der Achse der Umlenkrolle(n) der Unterflasche
• „Festpunkt zu Umlenkrolle oben“: Abstand vom Festpunkt zur Achse der oberen Umlenkrolle
• „Seiltrommel zu Umlenkrolle oben“: Abstand von der Achse der Seiltrommel zur Achse der oberen Umlenkrolle.
• „Seilkennung“: ABUS-Seilkennung (A100=100, A101=101, A102=102, A103=103, A104=104, A105=105, A106=106)
• „Seilkorrektursummand“: Interner Wert zur Berechnung
• „Seilkorrekturfaktor“: Interner Wert zur Berechnung
• „Offset Seilkorrektursummand“: Interner Wert zur Berechnung
• „Offset Seilkorrekturfaktor“: Interner Wert zur Berechnung
• „Wirkungsgrad Seiltrieb“: Interner Wert zur Berechnung
• „Seillänge“: Länge des gesamten Seils
• „Drahtnennfestigkeit“: Festigkeit des Seils
• „Seilfaktoren“: Interne Werte zur Berechnung

Überlast-Sicherung prüfen

Die Überlast-Sicherung muss im Rahmen der wiederkehrenden Prüfung geprüft werden und bei einer Überlast die Heben-Bewegung abschalten.

Voraussetzungen für die Prüfung der Überlast-Sicherung:

• Für diesen Arbeitsschritt ist eine Prüflast nötig.
• Die Masse der Prüflast muss genau bekannt sein.
• Die Masse der Prüflast sollte möglichst der maximalen Tragfähigkeit des Krans/der Katze entsprechen oder so nah wie möglich an der maximalen Tragfähigkeit des Krans/der Katze sein.

Da die Überlast-Sicherung bei einer Überlast von 110 % reagiert, kann in KranOS der Faktor für die Messung der Überlast vorrübergehend reduziert werden. So kann die Überlast-Sicherung auch mit einer Prüflast ausgelöst werden, die unter 110 % der maximalen Tragfähigkeit des Krans liegt.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Parameter für Hubprofil aufrufen

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Parameter Hubprofil“ anklicken.

„Überlastfaktor“ reduzieren

• Das Fenster „Parameter Hubprofil“ erscheint.

1. Im Feld „Überlastfaktor“ einen Faktor eintragen, durch den die vorhandene Prüflast zur Überlast wird.
2. Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.

Prüflast anheben

1. Arbeitssicherheitsbestimmungen beachten und Prüflast anheben.
2. Die Überlast-Sicherung muss auslösen.

• Die Anzeige auf der LED-Matrixanzeige blinkt.

1. Prüflast absetzen.

Überlast-Sicherung zurücksetzen

1. Kran am Netztrennschalter oder Netzanschlussschalter ausschalten.
2. 60 s warten.
3. Kran wieder einschalten.

• ABUControl wird neu gestartet.
• Der Überlastfaktor wird wieder zurückgesetzt.

Instand halten

Betrifft jeden, der den Kran instand hält, repariert oder umbaut

Der Betreiber des Krans ist für die Auswahl und die richtige Qualifikation des Instandhaltungs-Personals verantwortlich.

Beispiele für befähigte Personen:

• Personen mit umfassender Kenntnis durch fachliche Ausbildung im Maschinenbau und in der Elektrik von Kranen.
• Personen mit ausreichender Erfahrung in Betrieb, Montage und Wartung von Kranen.
• Personen mit umfassender Kenntnis von entsprechenden Regeln der Technik, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften, die im jeweiligen Land gelten.
• Personen mit regelmäßiger Schulung durch ABUS.

ABUS übernimmt keine Haftung für Schäden durch nicht sachgemäße und von nicht qualifizierten Personen durchgeführte Instandhaltungen.

ABUS empfiehlt, die Instandhaltung vom ABUS-Service ausführen zu lassen.

Nur Original ABUS-Ersatzteile verwenden. Ansonsten verfällt der Anspruch auf Gewährleistung.

Hinweise zur Sicherheit beim Instand halten

Folgende Sicherheitshinweise bei allen Instandhaltungs-Arbeiten am Kran mit ABUControl beachten:

• Netzanschlussschalter ausschalten. Schalter sichern, damit er nicht aus Versehen wieder eingeschaltet wird.
• Sicherungstrenner im Kranschützkasten öffnen. Sicherungstrenner mit Vorhängeschloss sichern, damit er nicht aus Versehen wieder geschlossen wird.
• Geeignete Hubbühne und Absturzsicherung verwenden.
• Arbeitsbereich um Hubbühne ausreichend absperren.
• Weitere Krane auf derselben Kranbahn oder Krane über oder unter dem Instand zu haltenden Kran ausschalten. Schalter sichern, damit sie nicht aus Versehen wieder eingeschaltet werden. Andere Krane könnten sonst die Hubbühne umwerfen oder gegen den Instand zu haltenden Kran stoßen.
• Personen im Umkreis über Instandhaltung informieren.
• Arbeiten an der Kranelektrik nur durch ausgebildete Elektrofachkräfte!
• Auch nach dem Drücken des Not-Halt-Tasters liegen hohe Spannungen in der Kransteuerung und der Katzsteuerung an, die zum Tod führen können.

Diese Sicherheitshinweise gelten speziell für den Kran mit ABUControl:

• Vor Arbeiten am Kran Netzzuleitung trennen und mindestens 15 Minuten warten, bis die Spannungen in den Zwischenkreisen der Frequenzumrichter abgebaut sind.
• Die Gehäuse der Frequenzumrichter nicht öffnen.

Kran ausschalten

Kran mit Sicherungstrenner ausschalten

Der Sicherungstrenner in der Kransteuerung erfüllt die Funktion des Netztrennschalters. Damit kann der Kran weitestgehend stromlos geschaltet werden.

Dies ist vor allem dann sinnvoll, wenn nicht die gesamte Krananlage mit einem Netzanschlussschalter ausgeschaltet werden kann.

Produktsicherheitsschild auf dem Deckel der Kransteuerung zum Ausschalten des Krans.

1. Kransteuerung öffnen.
2. Arbeitssicherheitsbestimmungen beachten und Sicherungstrenner am Griff nach unten klappen.
3. Sicherungstrenner mit Vorhängeschloss sichern, damit er nicht aus Versehen wieder geschlossen wird.
4. 15 Minuten warten, während sich die Spannungen in der Kransteuerung abbauen.

• Der Kran ist ab dem Sicherungstrenner spannungsfrei. Bis zum Sicherungstrenner liegt weiterhin Spannung an. An Sonderstromkreisen (z. B. für Lastaufnahmemittel) kann auch bei geöffnetem Sicherungstrenner noch Spannung anliegen.

Sicherungen auswechseln

Schmelzeinsatz

1. Sicherungstrenner herausklappen.
2. Schmelzeinsatz wechseln.
3. Sicherungstrenner zurückklappen.

Schaltpunkte für den Backup-Begrenzer und den Hubbegrenzer oben einstellen

Der Seilzug hat einen Getriebegrenzschalter mit drei Schaltpunkten.

Die Schaltpunkte für den Hubbegrenzer oben und den darüber liegenden Backup-Begrenzer wurden im Werk eingestellt und verplombt.

Bei Bedarf (z. B. wenn der Lasthaken wegen einer Traverse nicht ganz nach oben fahren darf), nach einem Wechsel des Seils oder nach Reparaturen muss der Schaltpunkt für den Hubbegrenzer oben eventuell neu eingestellt werden.

Schaltpunkte ermitteln

Schaltpunkt
Backup-Begrenzer C1

• Das Hakenmaß (C-Maß) ist grundsätzlich die höchste Position, bis zu der der Lasthaken fahren darf, ohne das Seil zu beschädigen. Hierbei ist ein gewisser Sicherheitspuffer berücksichtigt.
• Das Hakenmaß (C-Maß) ist grundsätzlich der Abstand zwischen der Unterkante des Laufrades am Seilzug und der Innenkante des Lasthakens.
• Das Hakenmaß (C-Maß) bezieht sich dabei immer auf einen serienmäßigen Lasthaken. Bei größeren oder kleineren Lasthaken das Hakenmaß aus dem Datenblatt des Seilzugs entnehmen.
• Der Schaltpunkt für den Backup-Begrenzer heißt C1 und liegt ein Stück oberhalb des Hakenmaßes. Dies ist die absolut höchste Position, bis zu der der Lasthaken fahren darf, ohne das Seil zu beschädigen.
• Der Schaltpunkt für den Hubbegrenzer oben heißt C2 und liegt ein Stück unterhalb des Hakenmaßes.
• Beide Schaltpunkte (C1 und C2) haben jeweils zwei alternative Bezugskanten: A1 und A2 (Abstand zwischen einer von unten gut erreichbaren Kante am Seilzug und der Achse der Umlenkrolle an der Unterflasche) sowie B1 und B2 (Abstand zwischen einer von unten gut erreichbaren Kante am Seilzug und der Oberkante der Unterflasche). Diese zusätzlichen Maße können alternativ zum Hakenmaß verwendet werden und können das Abmessen erleichtern. Außerdem sind sie unabhängig von der Größe der Lasthaken und können somit bei kleineren oder größeren Lasthaken verwendet werden.

1. Passende Bezugskante am Seilzug und an der Unterflasche aus der nachfolgenden Zeichnung wählen.
2. Die Maße C1 und C2 oder alternativ A1 und A2 oder B1 und B2 aus der nachfolgenden Tabelle ablesen.

Bezugskanten am Seilzug je nach Bauart:

Bezugskanten an der Unterflasche:

HakenmaßSchaltpunkt Backup-Begrenzer

Grundlegendes:

• 146 Umdrehungen der Einstellschraube drehen die Schaltnocke am Getriebegrenzschalter einmal komplett um 360°.
• Wie viel Millimeter Hakenweg einer Umdrehung der Einstellschraube entspricht, ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben.
• Einstellschraube nach rechts drehen verschiebt den Schaltpunkt nach unten, Einstellschraube nach links drehen verschiebt den Schaltpunkt nach oben.
• Wie viel Millimeter Hakenweg der Haken im Totbereich des Mikroschalters (Schalthysterese) zurücklegt, ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben.

* Die angegebenen Werte gelten für den GM 1000 kompakt und für den GM 1000 modular. Die Werte sind für beide Bauarten identisch.

Schaltpunkt des Backup-Begrenzers anfahren

Der Schaltpunkt des Backup-Begrenzers darf nur im Servicefall durch eine Fachkraft verstellt werden.

Maß A1, B1, C1

1. Hubbegrenzer oben manuell überbrücken, damit der Backup-Begrenzer angefahren werden kann.
2. Den Lasthaken bis zum Maß A1, B1 oder C1 hochfahren.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚GGS‘

Plomben lösen

Plomben

1. Gehäusedeckel des Hubgrenzschaltergehäuses an der Seiltrommel öffnen.
2. Plomben mit einem Schraubendreher mittig auseinanderdrücken und entfernen.

Backup-Begrenzer einstellen

Der Backup-Begrenzer wird mit der rechten Einstellschraube eingestellt.

Weißer Zeiger des NockenringsOrangener Zeiger

1. Einstellschlüssel entnehmen. Er ist an zwei Halterungen am Getriebegrenzschalter befestigt.

Alternativ kann auch ein Sechskantschraubendreher SW 3.0 (idealerweise mit Drehteller) verwendet werden.

Ein Akkuschrauber darf NICHT verwendet werden.

1. Einstellschlüssel in die Einstellschraube drücken. Er muss mit leichtem Druck in die Einstellschraube gedrückt werden.
2. Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis der weiße Zeiger des Nockenrings links vom orangenen Zeiger steht. Er darf nicht rechts vom orangenen Zeiger oder genau auf dem orangenen Zeiger stehen.
3. Der mittlere weiße Pfeil zeigt die genaue Position des Schaltpunktes, die beiden weißen Pfeile links und rechts davon zeigen Beginn und Ende der Schaltphase (Schalthysterese).
4. Die Einstellschraube so drehen, dass der weiße Zeiger des Nockenrings im Uhrzeigersinn dreht. So lange weiterdrehen, bis der weiße Zeiger genau auf dem orangenen Zeiger steht und ein Klicken zu hören ist.
5. Rechtsdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach unten.
6. Linksdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach oben.

1. Der Schaltpunkt für den Backup-Begrenzer ist jetzt eingestellt.

An diesem Schaltpunkt schaltet ABUControl das Hauptschütz des Krans aus. Dieser Schaltpunkt wird nur betätigt, wenn der Hubbegrenzer oben nicht geschaltet hat (z. B. weil er defekt ist).

1. Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung nach links drehen.

1. Der Mikroschalter schaltet wieder, das Hauptschütz schaltet wieder ein.

1. Den Lasthaken ein Stück nach unten fahren.
2. Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung zurück nach rechts drehen.

Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben anfahren

1. Den Lasthaken bis zum Maß A2, B2 oder C2 fahren.

Hubbegrenzer oben einstellen

Der Hubbegrenzer oben wird mit der mittleren Einstellschraube eingestellt.

Weißer Zeiger des NockenringsOrangener Zeiger

1. Einstellschlüssel entnehmen. Er ist an zwei Halterungen am Getriebegrenzschalter befestigt.

Alternativ kann auch ein Sechskantschraubendreher SW 3.0 (idealerweise mit Drehteller) verwendet werden.

Ein Akkuschrauber darf NICHT verwendet werden.

1. Einstellschlüssel in die Einstellschraube drücken. Er muss mit leichtem Druck in die Einstellschraube gedrückt werden.
2. Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis der weiße Zeiger des Nockenrings links vom orangenen Zeiger steht. Er darf nicht rechts vom orangenen Zeiger oder genau auf dem orangenen Zeiger stehen.

Der mittlere weiße Pfeil zeigt die genaue Position des Schaltpunktes, die beiden weißen Pfeile links und rechts davon zeigen Beginn und Ende der Schaltphase (Schalthysterese).

1. Die Einstellschraube so drehen, dass der weiße Zeiger des Nockenrings im Uhrzeigersinn dreht. So lange weiterdrehen, bis der weiße Zeiger genau auf dem orangenen Zeiger steht und ein Klicken zu hören ist.

• Rechtsdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach unten.
• Linksdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach oben.

1. Der Schaltpunkt für die höchste Hakenstellung ist jetzt eingestellt.

An diesem Schaltpunkt bleibt der Lasthaken im normalen Betrieb stehen, nachdem er vorher abgebremst hat. Der Bremsweg wird im nächsten Schritt von ABUControl automatisch ermittelt.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚Kübler‘

Backup-Begrenzer einstellen

Der Backup-Begrenzer wird mit der hintersten Einstellschraube eingestellt.

SchaltnockeMikroschalter

1. Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis die Schaltnocke links vom Mikroschalter steht. Sie darf nicht rechts vom Mikroschalter oder genau auf dem Mikroschalter stehen.
2. Die Einstellschraube so lange nach rechts drehen, bis die Schaltnocke im Uhrzeigersinn gegen den Mikroschalter drückt und ein Klicken zu hören ist.

1. ABUControl schaltet aus.
2. Der Schaltpunkt für den Backup-Begrenzer ist jetzt eingestellt.

An diesem Schaltpunkt schaltet ABUControl das Hauptschütz des Krans aus. Dieser Schaltpunkt wird nur betätigt, wenn der Hubbegrenzer oben nicht geschaltet hat (z.B. weil er defekt ist).

1. Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung nach links drehen.

1. Der Mikroschalter schaltet wieder, ABUControl schaltet wieder ein.

1. Den Lasthaken ein Stück nach unten fahren.
2. Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung zurück nach rechts drehen.

Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben anfahren

1. Den Lasthaken bis zum Maß A2, B2 oder C2 fahren.

Hubbegrenzer oben einstellen

Der Hubbegrenzer oben wird mit der zweiten Einstellschraube von hinten eingestellt.

Einstellschraube

1. Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis die Schaltnocke links vom Mikroschalter steht. Sie darf nicht rechts vom Mikroschalter oder genau auf dem Mikroschalter stehen.
2. Die Einstellschraube so lange nach rechts drehen, bis die Schaltnocke im Uhrzeigersinn gegen den Mikroschalter drückt und ein Klicken zu hören ist.

1. Der Schaltpunkt für die höchste Hakenstellung ist jetzt eingestellt. An diesem Schaltpunkt bleibt der Lasthaken im normalen Betrieb stehen, nachdem er vorher abgebremst hat. Der Bremsweg wird im nächsten Schritt von ABUControl automatisch ermittelt.

Bremsweg ermitteln

Im normalen Betrieb bremst der Lasthaken auf langsame Hubgeschwindigkeit ab, bevor er an der höchsten Hakenstellung stehen bleibt.

Den Bremsweg dazu ermittelt ABUControl automatisch.

1. Lasthaken ohne Last einige Meter nach unten fahren.
2. Lasthaken mit schneller Hubgeschwindigkeit nach oben fahren.

• An der höchsten Hakenstellung bleibt der Lasthaken stehen.

Je nachdem, wie der Schaltpunkt zuvor verändert worden ist, kann es sein, dass der Lasthaken mit schneller Hubgeschwindigkeit bis zum Schaltpunkt fährt und dort plötzlich stehenbleibt oder dass der Lasthaken früher abbremst als nötig und ein längeres Stück nur mit langsamer Hubgeschwindigkeit fährt.

Falls der Lasthaken sehr lange mit langsamer Hubgeschwindigkeit fahren müsste, kann die Endposition der Bremsphase manuell verändert werden. Siehe „Endposition der Bremsphase des Hubantriebs vorrübergehend verändern“.

• ABUControl speichert automatisch den neuen Schaltpunkt der höchsten Hakenstellung und berechnet nun den nötigen Bremsweg automatisch.

Beim nächsten Anfahren des Schaltpunktes:

• Der Lasthaken bremst (abhängig von der aktuellen Hubgeschwindigkeit) kurz vor der höchsten Hakenstellung auf langsame Hubgeschwindigkeit ab.
• Unmittelbar vor dem Schaltpunkt fährt der Lasthaken nur noch mit langsamer Hubgeschwindigkeit.
• Am Schaltpunkt bleibt der Lasthaken stehen.

Einstellung prüfen

1. Den Lasthaken nach unten fahren.

• In langsamer und schneller Hubgeschwindigkeit den Lasthaken heben und prüfen, ob der Lasthaken an der richtigen Position stehen bleibt.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚GGS‘

Einstellschrauben verplomben

Plomben

1. Plomben (2x) auf die Einstellschrauben stecken und eindrücken.

Endposition der Bremsphase des Hubantriebs vorrübergehend verändern

Im normalen Betrieb beginnt ABUControl kurz vor dem Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben/unten mit der Bremsphase des Hubantriebs. An welchem Punkt die Bremsphase beginnt, berechnet ABUControl jedes Mal individuell, abhängig von der aktuellen Hubgeschwindigkeit. Fährt der Lasthaken schnell nach oben, beginnt die Bremsphase früher. Fährt der Lasthaken langsamer nach oben, beginnt die Bremsphase später.

Unmittelbar vor dem Schaltpunkt des Hubbegrenzers fährt der Lasthaken nur noch mit langsamer Hubgeschwindigkeit und fährt dann so lange mit langsamer Hubgeschwindigkeit weiter, bis der Schaltpunkt betätigt wird und dadurch der Lasthaken stehen bleibt. Normalerweise ist dies nur ein kurzes Stück (wenige Zentimeter).

Wurde jedoch zum Beispiel der Schaltpunkt am Hubgrenzschalter verändert, kennt ABUControl die daraus resultierende neue Endposition und den neuen Beginn der Bremsphase noch nicht. Dadurch kann es passieren, dass der Lasthaken sehr weit (wenn der Schaltpunkt stark verändert wurde) nur mit langsamer Hubgeschwindigkeit fährt.

In solchen Fällen kann der Punkt, an dem der Lasthaken nur noch mit langsamer Hubgeschwindigkeit fährt (Ende der Bremsphase), vorrübergehend verändert werden. Sobald der Schaltpunkt des Hubbegrenzers betätigt wird, wird diese manuelle Veränderung jedoch überschrieben, damit die Bremsphase wieder unmittelbar vor dem Schaltpunkt des Hubbegrenzers endet.

Der hier beschriebene Ablauf verändert nur (in KranOS) vorrübergehend die Endposition der Bremsphase von ABUControl. Dadurch werden nicht die Schaltpunkte des Hubbegrenzers verändert.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Einstellungen des Hubbegrenzers aufrufen

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Kalibrierung Hubwerk“ anklicken.

Seillänge einstellen

Eingabefeld Seillänge „Hubbegrenzer Oben Antrieb 1“Eingabefeld Seillänge „Hubbegrenzer Unten Antrieb 1“

• Das Fenster „Kalibrierung Hubwerk“ erscheint.

1. In den Eingabefeldern die Seillänge eingeben, bei der der Lasthaken stehen bleiben (die Bremsphase enden) soll.

oder

Lasthaken an die gewünschte Position fahren und Schaltfläche „Istwert“ unter dem jeweiligen Eingabefeld anklicken.

• In den Eingabefeldern wird die Seillänge (Länge des abgewickelten Seils zwischen Seiltrommel und Festpunkt) eingegeben. Es wird nicht die Hakenstellung eingegeben!
• Die Seillänge muss für Antrieb 1 und 2 (bei Zwillings-Hubwerk) getrennt eingegeben werden.

1. Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.

• Die eingestellten Werte werden gespeichert.

Beim Heben und Senken:

• ABUControl beginnt kurz vor den eingestellten Werten mit der Bremsphase des Hubantriebs. An welchen Punkten die Bremsphase beginnt, berechnet ABUControl jedes Mal individuell, abhängig von der aktuellen Hubgeschwindigkeit.

Beim nächsten Anfahren des Schaltpunktes des Hubbegrenzers oben/unten:

• Die vorherige Einstellung wird überschrieben.
• ABUControl bremst den Hubantrieb jetzt wieder so, dass der Lasthaken unmittelbar vor dem Schaltpunkt des Hubbegrenzers nur noch mit langsamer Hubgeschwindigkeit fährt.

Zwischen Funksteuerung und Hängetaster umschalten

Ist der Kran zusätzlich zur Funksteuerung mit einer verfahrbaren Steuerung mit Hängetaster ausgerüstet, kann bei Bedarf (z. B. wenn der Funksender nicht zur Verfügung steht) der Hängetaster genutzt werden.

Dazu müssen einige Buchsenleisten im Kranschützkasten umgesteckt werden.

Hinweis:

Bei der Verwendung eines Hängetasters ist zwangsläufig ein stufenloses Bewegungsprofil aktiviert. Dies kann nicht in KranOS umgestellt werden. Das in KranOS eingestellte Bewegungsprofil gilt nur für die Bedienung mit der Funksteuerung.

Kupplung vom Empfänger abziehen

Buchsenleiste X2

1. Kranschützkasten öffnen.
2. Buchsenleiste X2 suchen.
3. Buchsenleiste abziehen.

Kupplung vom Hängetaster einstecken

Die Buchsenleisten vom Hängetaster sind bereits in den Kranschützkasten geführt und dort bereitgelegt.

Buchsenleiste X2 12

1. Buchsenleiste vom Hängetaster einstecken:

• Buchsenleiste X2.11 (Klemme 1 bis 5)
• Buchsenleiste X2.12 (Klemme 6 bis 15)
• Buchsenleiste X2.13 (Klemme 16 bis 27. Je nach Ausstattung des Krans sind nur einzelne oder nicht alle hier beschriebenen Klemmen vorhanden)
• Buchsenleiste X2.14 (Klemme 28 bis 38. Je nach Ausstattung des Krans sind nur einzelne oder nicht alle hier beschriebenen Klemmen vorhanden oder die Buchsenleiste entfällt komplett)

Seil tauschen

In diesem Abschnitt werden die Arbeitsschritte beschrieben, die beim Tauschen des Seils an einem Seilzug mit ABUControl durchgeführt werden müssen. Die Arbeitsschritte, die am Seilzug durchgeführt werden müssen, sind im Produkthandbuch des Seilzugs beschrieben.

Die Bilder zeigen den Arbeitsablauf am Seilzug GM modular. Der Ablauf an anderen Seilzügen unterscheidet sich nicht wesentlich.

Seiltausch vorbereiten

1. Lasthaken unterhalb des oberen Grenzschalterbereichs fahren. Der Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben darf NICHT betätigt sein.
2. Position des Lasthakens messen und notieren.

Dadurch kann das Einstellen des Hubgrenzschalters nach dem Seiltausch in vielen Fällen entfallen.

Nur bei ABUControl mit Schützsteuerung oder bei Zwillings-Hubwerk

Damit das Seil motorisch von der Seiltrommel abgewickelt werden kann, muss der Hubgrenzschalter demontiert werden. Ansonsten stoppt die Seiltrommel an der tiefsten Hakenstellung.

Hubgrenzschalter abnehmen

Die Bilder zeigen den Getriebegrenzschalter ‚GPK‘. Der Ablauf am Getriebegrenzschalter ‚GGS‘ unterscheidet sich nicht davon.

HubgrenzschalterZapfen an der Seiltrommel

1. Gehäuse vom Hubgrenzschalter öffnen.
2. Schrauben (2x) ausschrauben.
3. Hubgrenzschalter abziehen.
4. Die Welle des Hubgrenzschalters in der Position belassen und nicht verdrehen.

Dadurch kann das Einstellen des Hubgrenzschalters nach dem Tausch des Seils in vielen Fällen entfallen.

Wird die Welle versehentlich verdreht, wird die Meldung „F_ _ 34: Seilwechsel: Drehgeber 1 nicht demontiert“ oder „F_ _ 33: Seilwechsel: Drehgeber 2 nicht demontiert“ angezeigt.

1. Hubgrenzschalter sichern, damit er nicht herunterfällt oder an den Anschlussleitungen hängt.

Seilwechsel an ABUControl aktivieren

Der Seilwechsel an ABUControl muss mit einer steckbaren Kupplung im Schützkasten der Katzsteuerung oder in KranOS aktiviert werden. Dies ist auch nötig, wenn der Hubgrenzschalter demontiert wurde (nur bei Schützsteuerung oder Zwillings-Hubwerk notwendig), damit die Seiltrommel motorisch angetrieben werden kann.

Entweder Seilwechsel per Kupplung aktivieren:

Stiftleiste zum Parken

1. Katzsteuerung öffnen.
2. Stiftklemmleiste ‑X104 suchen.
3. Kupplung von der Parkposition (obere Stiftleiste) abziehen.
4. Kupplung auf die untere Stiftleiste stecken.

• Der Seilwechsel ist aktiviert. Die Seiltrommel kann jetzt motorisch laufen, ohne dass ABUControl ein Signal vom Absolutwert-Drehgeber erhält.
• Die Meldung „F_ _ 28: Seilwechsel aktiv“ wird angezeigt.
• Die gesamten Verschleißwerte für die Berechnung der Ablegereife werden gelöscht, damit die Berechnung für das neue Seil neu beginnt.
• Die Geschwindigkeit von Kranfahrt und Katzfahrt ist auf die langsame Geschwindigkeit begrenzt.
• Beim Fahren in Kranfahrt und Katzfahrt ertönt die Hupe im Sekundentakt.

Oder Seilwechsel per KranOS aktivieren:

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Schaltfläche „Seilwechsel Seiltrommel 1“ anklicken.

• Die Schaltfläche wird grün hinterlegt.
• Der Seilwechsel ist aktiviert. Die Seiltrommel kann jetzt motorisch laufen, ohne dass ABUControl ein Signal vom Absolutwert-Drehgeber erhält.
• Die Meldung „F_ _ 28: Seilwechsel aktiv“ wird angezeigt.
• Die gesamten Verschleißwerte für die Berechnung der Ablegereife werden gelöscht, damit die Berechnung für das neue Seil neu beginnt.
• Die Geschwindigkeit von Kranfahrt und Katzfahrt ist auf die langsame Geschwindigkeit begrenzt.
• Beim Fahren in Kranfahrt und Katzfahrt ertönt die Hupe im Sekundentakt.

Seil tauschen

1. Seil motorisch von der Seiltrommel laufen lassen.
2. Seil tauschen. Siehe Produkthandbuch des Seilzugs.

Seilwechsel ausschalten

Sobald das Seil gewechselt wurde:

1. An der Stiftklemmleiste ‑X104 die Kupplung von der unteren Stiftleiste abziehen und auf die Parkposition (obere Stiftleiste) stecken.

oder

Schaltfläche „Seilwechsel Seiltrommel 1“ anklicken.

• Der Seilwechsel ist ausgeschaltet.
• Die Schaltfläche wird nicht mehr grün hinterlegt.

1. Not-Halt-Taster oder Hupe drücken, um die Meldung „F_ _ 28: Seilwechsel aktiv“ zu bestätigen.

Wenn die Schaltpunkte verschoben sind:

Normalerweise kann das Einstellen des Hubgrenzschalters nach dem Tausch des Seils in vielen Fällen entfallen, da die Position des Lasthakens zuvor gemessen und anschließend wieder angefahren wurde. In besonderen Fällen (z. B. wenn das Seil stark beschädigt oder falsch auf der Seiltrommel aufgerollt war) kann es sein, dass die Schaltpunkte neu eingestellt werden müssen.

1. Schaltpunkte für den Hubbegrenzer unten, den Hubbegrenzer oben und den Backup-Begrenzer neu einstellen.

Siehe „Schaltpunkte für den Backup-Begrenzer und den Hubbegrenzer oben einstellen“.

Siehe „Schaltpunkt für den Hubbegrenzer unten einstellen“.

1. Absolutwert-Drehgeber erneut referenzieren. Siehe „Absolutwert-Drehgeber referenzieren“.

Falls ein Seilwinkelsensor montiert ist:

Wenn ein Seilwinkelsensor montiert ist, muss der Seilwinkelsensor neu kalibriert werden. Siehe „Seilwinkelsensor kalibrieren“.

Lastsensor grundlegend kalibrieren

Wurde die Festpunkttraverse mit Lastsensor oder ein einzelner Lastsensor an der Festpunkttraverse ausgetauscht, muss der Lastsensor grundlegend neu kalibriert werden. Dieses Kalibrieren ist ein grundlegender Vorgang und hat nichts mit dem Kalibrieren des Lastmesssystems mit einer angehobenen Prüflast zu tun, sondern stellt den Bezugspunkt für alle Lastmessungen dar. Bei diesem grundlegenden Kalibrieren muss der Lastsensor vollständig unbelastet sein. Auch Seil und Unterflasche dürfen den Lastsensor nicht belasten und müssen daher für das grundlegende Kalibrieren ausgebaut werden.

Nach dem grundlegenden Kalibrieren des Lastsensors muss auch erneut die Nulllast kalibriert und das Lastmesssystem zusätzlich erneut mit einer angehobenen Prüflast kalibriert werden.

Bei einem Lastmesssystem mit Messbolzen muss der Messbolzen nicht grundlegend kalibriert werden. Das Kalibrieren des Lastmesssystems mit einer angehobenen Prüflast ist jedoch auch bei einem Messbolzen nötig.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Hubwerkskalibrierung aufrufen

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z. B. Hubwerk 1).

• Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

1. Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Kalibrierung Hubwerk“ anklicken.

Lastsensor grundlegend kalibrieren

Für das grundlegende Kalibrieren ist der rechte Bereich im Fenster „Kalibrierung Hubwerk“ vorgesehen. Dieser Arbeitsschritt ist nur nötig, wenn die Festpunkttraverse oder der Lastsensor ausgetauscht wurde.

Der Lastsensor muss vollständig unbelastet sein. Seil und Unterflasche dürfen den Lastsensor nicht belasten. Daher muss die Seiltasche aus der Festpunkttraverse ausgebaut werden. Die Festpunkttraverse darf nicht verklemmt oder anderen mechanischen Spannung ausgesetzt sein.

• Das Fenster „Kalibrierung Hubwerk“ erscheint.

1. Schaltfläche „Lastsensor kalibrieren“ anklicken.

• Eine Sicherheitsabfrage erscheint.

1. Schaltfläche „Kalibrieren durchführen“ anklicken.

• Die Schaltfläche „Lastsensor kalibrieren“ wird ausgegraut.
• Der Kalibriermodus ist aktiviert.

1. Kran am Netztrennschalter oder Netzanschlussschalter ausschalten.
2. 60 s warten.
3. Kran wieder einschalten.

• ABUControl wird neu gestartet.
• Zusätzlich wird während des Neustarts der Lastsensor kalibriert.

Lastmesssystem mit einer angehobenen Prüflast kalibrieren

Nach dem grundlegenden Kalibrieren des Lastsensors muss auch erneut die Nulllast kalibriert und das Lastmesssystem zusätzlich erneut mit einer angehobenen Prüflast kalibriert werden.

1. Das Lastmesssystem mit einer angehobenen Prüflast erneut kalibrieren. Siehe „Lastmesssystem mit einer angehobenen Prüflast kalibrieren“.

Status der Kranachsen anzeigen

In KranOS können Informationen über den aktuellen Status aller Kranachsen (Kranfahren, Katzfahren, Hubwerk) angezeigt werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Kranachse anzeigen

1. Mit Benutzer ‚CUSTOMER’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Hauptmenü die gewünschte Kranachse auswählen (z. B. Kranfahren).

• Das Fenster für die entsprechende Kranachse erscheint.

Je nach Kranachse unterscheiden sich die Fenster voneinander.

Kranfahrt:

Frequenzumrichter Kranfahren ‑TA61 und ‑TA62Kranfahrgrenzschalter –B71

• Kranfahrgrenzschalter (‑B71): Hier wird die Schalterstellung der Kranfahrgrenzschalter angezeigt.

Grün hinterlegt: Fahrgrenzschalter ist nicht angefahren
Blau hinterlegt: Fahrgrenzschalter ist angefahren.

Die Kranfahrgrenzschalter werden für eine Vorabschaltung und Endabschaltung verwendet. In Richtung Kranbahnende werden Kreuzhebelschalter (-B71) verwendet, in Richtung eines Gegenkrans werden Reflexionslichtschranken (statt –B71 werden –B711 und -B712 sowie -B713 und –B714) verwendet.

• Zusätzliche Kranfahrgrenzschalter (‑B72): Zusätzlich zu ‑B71 kann jeder Kranfahrgrenzschalter für jeden Schaltpunkt und jede Fahrtrichtung doppelt vorhanden sein, um die Sicherheit des Systems zu erhöhen.

• Frequenzumrichter Kranfahren (‑TA61 und ‑TA62): Hier wird der Status des Frequenzumrichters Kranfahren angezeigt:

„Bereit“: Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit.

„Läuft“: Der Frequenzumrichter ist aktiv, so dass sich der Antrieb dreht.

„Sollgeschwindigkeit“: Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb drehen soll.

„Istgeschwindigkeit“: Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb dreht.

Bei Kranen ohne elektronische Spurführung wird für beide Kranfahrantriebe ein gemeinsamer Frequenzumrichter (‑TA61) verwendet. Bei einer elektronischen Spurführung oder bei einem Quadro-Kranfahrantrieb wird ein zusätzlicher Frequenzumrichter ‑TA62 angezeigt.

• Kreuzhebelschalter für Hallenprofilsteuerung (‑B76 / ‑B77): Hier wird die aktuelle Schalterstellung der Kreuzhebelschalter angezeigt, die für die Hallenprofilsteuerung verwendet werden. Durch die Kombination der beiden Kreuzhebelschalter mit je sechs Schaltzuständen können bis zu 36 Positionen erfasst werden.

• Reflexionslichtschranken für Krandistanzierung (‑B73): Hier werden die Schaltzustände der Reflexionslichtschranken der Krandistanzierung angezeigt.

Bei der Krandistanzierung bremst der Kran auf langsame Fahrgeschwindigkeit (Vorabschaltung) oder bleibt vollständig stehen (Endabschaltung), sobald eine eingestellte Distanz zu einem Gegenkran unterschritten wird.

Für jeden Schaltpunkt und jede Fahrtrichtung wird dabei eine Reflexionslichtschranke verwendet. ABUControl überwacht gleichzeitig den Öffnerkontakt (NC) und Schließerkontakt (NO) aller Reflexionslichtschranken.

Schaltkontakt 1 wird für die Endabschaltung vorwärts, Schaltkontakt 2 für die Vorabschaltung vorwärts, Schaltkontakt 3 für die Vorabschaltung rückwärts und Schaltkontakt 4 für die Endabschaltung rückwärts verwendet.

Die Krandistanzierung wird häufig eingesetzt, um zu verhindern, dass Krane z.B. aus statischen Gründen eine bestimmte Distanz unterschreiten. Die Krandistanzierung kann auch gemeinsam mit der Zusammenfahrsicherung (siehe Kranfahrgrenzschalter ‑B71) verwendet werden.

• Zusätzliche Reflexionslichtschranken für Krandistanzierung (‑B74): Zusätzlich zu ‑B73 kann jede Reflexionslichtschranke für jeden Schaltpunkt und jede Fahrtrichtung doppelt vorhanden sein, um die Sicherheit des Systems zu erhöhen.

• Lichtschranke zur Signalübertragung bei lastabhängiger Krandistanzierung (‑B78):

Ist die Krandistanzierung lastabhängig ausgeführt, verlangsamt und stoppt der Kran, sobald eine eingestellte Distanz zu einem Gegenkran unterschritten wird und gleichzeitig eine Last oberhalb eines eingestellten Wertes verfahren wird.

Damit den beiden Steuerungen in Kran und Gegenkran bekannt ist, ob gerade am jeweils anderen Kran die eingestellte Last unterschritten oder überschritten ist, wird diese Information mit einer Lichtschranke zwischen den beiden Kranen übertragen. Jeder Kran hat dafür eine Lichtschranke zur Übertragung des Freigabesignals als Sender und eine als Empfänger.

Hier wird angezeigt, welches Signal gerade am Empfänger anliegt. Bereich 1 zeigt das Freigabesignal in Richtung vorwärts. Bereich 3 zeigt das Freigabesignal in Richtung rückwärts.

NC blau hinterlegt, NO grün hinterlegt: Die eingestellte Last ist unterschritten. Der Kran empfängt ein Freigabesignal vom Gegenkran.
NC grün hinterlegt, NO blau hinterlegt: Die eingestellte Last ist überschritten. Der Kran empfängt kein Freigabesignal vom Gegenkran.

Die Last kann in den erweiterten Parametern eingestellt werden. Siehe „Erweiterte Parameter für Fahrprofile (Kranfahrprofil, Katzfahrprofil) einstellen“.

Katzfahrt:

Frequenzumrichter Katzfahren ‑TA41Katzfahrgrenzschalter –B51

• Katzfahrgrenzschalter (‑B51): Hier wird die Schalterstellung der Katzfahrgrenzschalter angezeigt.

Grün hinterlegt: Fahrgrenzschalter ist nicht angefahren
Blau hinterlegt: Fahrgrenzschalter ist angefahren.

• Frequenzumrichter Katzfahren (‑TA41): Hier wird der Status des Frequenzumrichters Katzfahren angezeigt:

„Bereit“: Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit.

„Läuft“: Der Frequenzumrichter ist aktiv, so dass sich der Antrieb dreht.

„Sollgeschwindigkeit“: Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb drehen soll.

„Istgeschwindigkeit“: Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb dreht.

• Kreuzhebelschalter für Hallenprofilsteuerung (‑B56 / ‑B57): Hier wird die aktuelle Schalterstellung der Kreuzhebelschalter angezeigt, die für die Hallenprofilsteuerung verwendet werden. Durch die Kombination der beiden Kreuzhebelschalter mit je sechs Schaltzuständen können bis zu 36 Positionen erfasst werden.

Hubwerk:

Frequenzumrichter Hubwerk ‑1TA21 und ‑2TA21Hubgrenzschalter ‑B31 und ‑B32

• Hubgrenzschalter (‑B31): Hier wird die Schalterstellung des Hubgrenzschalters angezeigt.

Grün hinterlegt: Hubgrenzschalter ist nicht angefahren
Blau hinterlegt: Hubgrenzschalter ist angefahren.

Bei einem Zwillings-Hubwerk wird für die zweite Seiltrommel ein zusätzlicher Hubgrenzschalter ‑B32 eingesetzt.

Bei Hubwerk mit Schützsteuerung: Die aktuelle Schalterstellung wird nur angezeigt, während das Hubwerk hebt oder senkt. Wenn das Hubwerk steht, werden die Schaltpunkte blau hinterlegt.

• Frequenzumrichter Hubwerk (‑1TA21): Hier wird der Status des Frequenzumrichters Hubwerk angezeigt:

„Bereit“: Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit.

„Läuft“: Der Frequenzumrichter ist aktiv, so dass sich der Antrieb dreht.

„Sollgeschwindigkeit“: Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb drehen soll.

„Istgeschwindigkeit“: Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb dreht.

Bei einem Zwillings-Hubwerk wird für die zweite Seiltrommel ein zusätzlicher Frequenzumrichter ‑2TA21 angezeigt.

• Lastanzeige: Hier werden die Messergebnisse des Lastmesssystems angezeigt:

“Nennlast“: Maximale Tragfähigkeit des Hubwerks

„Einzellast“: Aktuell gemessene Last am Hubwerk

„Summenlast“: Summenlast an allen Hubwerken oder an allen Kranen.

„Überlastzähler“: Anzahl an Hubbewegungen mit Überlast. Die Anzahl wird jeweils um 1 erhöht, wenn das Hubwerk eine Last hebt, die über der maximalen Tragfähigkeit des Krans liegt.

• Schaltflächen: Hier können Funktionen für Servicearbeiten eingeschaltet werden:

„Überbrückung Überlastsicherung“: Siehe „Überlast-Sicherung überbrücken“.

„Seilwechsel Seiltrommel“: Siehe „Seil tauschen“.

Bewegungsprofile auswählen

Für die Bewegungen aller drei Kranachsen (Kranfahren, Katzfahren, Heben/Senken) können unterschiedliche Bewegungsprofile ausgewählt werden. Dadurch kann das grundsätzliche Bewegungsverhalten festgelegt werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Auswahl für Bewegungsprofil aufrufen

1. Mit Benutzer ‚SERVICE’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe „In KranOS einloggen und anmelden“.
2. Im Startfenster: Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Bewegungsprofil“ anklicken.

Bewegungsprofil auswählen

Auswahlfelder für Bewegungsprofile

• Das Fenster „Bewegungsprofil“ erscheint.
• Die aktuellen Einstellungen werden angezeigt.

1. In der Kranachse das gewünschte Bewegungsprofil auswählen:

• Stufenlos: Mit einem zweistufigen Taster oder Meisterschalter kann der Antrieb in der zweiten Stufe bis zu einem maximalen Wert beschleunigt werden, solange der Taster festgehalten wird. Wird der Taster oder Meisterschalter in die erste Stufe zurückgeschaltet, behält der Antrieb die aktuelle Geschwindigkeit bei. Wird der Taster oder Meisterschalter losgelassen, wird die Geschwindigkeit verringert.
• Zweistufig: Mit einem zweistufigen Taster oder Meisterschalter kann der Antrieb in der ersten Stufe auf eine fest eingestellte langsame Geschwindigkeit beschleunigt werden und in der zweiten Stufe auf eine fest eingestellte schnelle Geschwindigkeit.
• Analogwert linear: Mit einem proportionalen Meisterschalter kann der Antrieb stufenlos beschleunigt und gebremst werden. Je weiter der Meisterschalter betätigt wird, desto schneller dreht der Antrieb. Das Verhältnis zwischen Meisterschalter und Antrieb ist dabei linear.
• Analogwert S-Kurve: Wie zuvor. Das Verhältnis zwischen Meisterschalter und Antrieb ist dabei in Form einer S-Kurve. Dadurch ist im Bereich um den Nullpunkt des Meisterschalters (Antrieb steht) relativ viel Bewegung am Meisterschalter nötig, am oberen und unteren Anschlag des Meisterschalters hingegen relativ wenig. Dadurch kann vor allem bei langsamen Bewegungen der Kran sehr genau gesteuert werden.

1. Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.

Einzelsteuerung für ABURemote-Sender einstellen