IN ËÉN OOGOPSLAG:

Algemeen

Dit geldt voor iedereen die met de kraan, aan de kraan of in de buurt ervan werkt.

Om te beginnen

Dit producthandboek gebruiken

De volgende pictogrammen worden in dit producthandboek gebruikt:

1. Dit is een handelingsinstructie die u sommeert een bepaalde actie uit te voeren.

• Dit is het resultaat van een handeling en beschrijft wat er met het apparaat gebeurt.

• Dit is een opsomming.

Richtlijnen bij het producthandboek

Lees alvorens te beginnen met werken het producthandboek zorgvuldig door. Neem in ieder geval ook andere producthandboeken voor accessoires en componenten in acht.

Bewaar het producthandboek daarna in de buurt van de kraan. Het moet toegankelijk zijn voor iedereen die met of aan de kraan werkt.

Geef het producthandboek bij verkoop, verhuur of dergelijke altijd samen met de kraan mee.

Gebruik overeenkomstig de bestemming

ABUControl is een modulaire kraanbesturing op basis van een centrale PLC en verschillende CAN-bus-apparaten, die via een CAN-bus-netwerk met elkaar communiceren. Ze dient voor de besturing van een ABUS-loopkraan met één of meerdere loopkatten door middel van de draadloze afstandsbediening ABURemote of de handafstandsbediening ABUCommander.

• ABUControl is een modulaire en gekoppelde kraanbesturing. Alle onderdelen van ABUControl zijn op elkaar afgestemd en ingesteld. Afzonderlijke CAN-bus-apparaten of andere componenten mogen uitsluitend door identieke originele reserveonderdelen worden vervangen.
• ABUControl uitsluitend met de in de fabriek ingestelde ABUS-specifieke instellingen gebruiken.
• ABUControl uitsluitend aan ABUS-loopkranen gebruiken. Niet aansluiten op producten van anderen.
• Instellingen in KranOS mogen alleen door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd.

Voorschriften

De installatie is op het moment van fabricage conform Europese normen, regels en voorschriften gebouwd en getest. Welke beginselen aan de constructie en de bouw ten grondslag liggen, is aangegeven in de verklaring van overeenstemming of de inbouwverklaring. De beginselen moeten ook bij de montage, het gebruik, bij controles en bij onderhoud worden nageleefd, evenals de geldende bepalingen met betrekking tot veilig werken.

Welke voorschriften in het betreffende individuele geval gelden, hangt sterk af van het gebruik van de kraan en van de specifieke voorschriften per land. Controleer de geldende en actuele voorschriften en bepalingen inzake veilig werken en leef deze na! Zie ook de verklaring van overeenstemming of inbouwverklaring.

Garantie

• ABUS aanvaardt geen aansprakelijkheid voor schade die is veroorzaakt door onjuist gebruik, door onvoldoende geschoold personeel, door ondeskundig uitgevoerde werkzaamheden, door wijzigingen, verbouwingen of andere veranderingen aan de kraan of aan de componenten van de kraan, die niet expliciet door ABUS zijn toegestaan.
• De aanspraak op garantie vervalt indien onderdelen eigenmachtig worden veranderd, de kraan of componenten van de kraan anders worden gemonteerd, onderhouden of gebruikt dan in dit producthandboek is beschreven en indien er geen originele ABUS-onderdelen worden gebruikt.
• De veilige werking van de kraan of componenten van de kraan is alleen gewaarborgd indien er originele ABUS-onderdelen worden gebruikt.

Richtlijnen voor de veiligheid

Neem deze richtlijnen voor het veilig omgaan met de kraan in acht. Verwijzingen naar specifieke risico's staan vermeld in het betreffende gedeelte waarin het risico zich voordoet.

• Ook na het indrukken van de noodstopknop staan er hoge spanningen op de kraanbesturing en de loopkatbesturing, die dodelijk letsel tot gevolg kunnen hebben.
• Alvorens werkzaamheden uit te voeren aan de kraan, de stroomvoorziening onderbreken en ten minste 15 minuten wachten tot de spanningen zijn afgebouwd.

ABUControl

Beschrijving

ABUControl bestaat uit:

• Kraanbesturing
• Loopkatbesturing
• Absoluut encoder aan kabeltrommel
• Lastmeetsysteem aan hijswerk

• Absoluut encoder aan hijsmotor (optioneel)
• Afstandsensor aan loopkat of loopkatten (optioneel)
• Afstandsensor aan kraan (optioneel)
• Andere bewegingsbegrenzers (kruisschakelaars en/of reflectielichtsluizen) (optioneel)
• Matrixdisplay met leds
• Meer kruisschakelaars voor halprofielbesturing (optioneel)
• Inclinometer op de loopkat (optioneel)

Totaalaanzicht kraanbesturing:

Afhankelijk van de kraan is de kraanbesturing verschillend opgebouwd. Ter oriëntatie kan de volgende afbeelding worden gebruikt.

• 1: stroomonderbreker
• 2: hoofdrelais
• 3: voedingsadapter
• 4: veldbuskoppelaar voor in- en uitgangssignalen
• 5: ontvanger ABURemote
• 6: doorverbinddoos
• 7: CAN-verdeler
• 8: frequentieomvormer
• 9: voeding

Totaalaanzicht loopkatbesturing:

Afhankelijk van de kraan is de loopkatbesturing verschillend opgebouwd. Ter oriëntatie kan de volgende afbeelding worden gebruikt.

1 2 3 4 5

• 1: frequentieomvormer loopwerkaandrijving loopkat
• 2: frequentieomvormer hijswerk
• 3: CAN-verdeler
• 4: PLC
• 5: doorverbinddoos

Alleen bij absoluut encoder „AWG”

Absoluut encoder „AWG” (op eindschakelaar aandrijving „GGS”):

• 1: Relais en connector voor aanvullende schakeltaken (optie)
• 2: Instelwiel voor apparaatadres (optie)
• 3: Knop voor het resetten van het apparaatadres
• 4: Platine
• 5: Schakelaar voor afsluitweerstand
• 6: Aansluiting voor CAN-bus-netwerk en Modbus-netwerk

Alleen bij absoluut encoder „Kübler”

Absoluut encoder „Kübler” (op eindschakelaar aandrijving „GPK”):

• 1: CAN-bus-kabel
• 2: absoluut encoder „Kübler”

Specificaties

ABUControl:

• ABUControl is een modulaire kraanbesturing op basis van beproefde elektronische componenten uit de automatiseringstechniek. De verschillende modules van de kraan zijn gekoppeld en vormen zo een intelligente besturing van de kraanfuncties.
• ABUControl werkt met een PLC als centrale verwerkingseenheid. Deze analyseert de besturingscommando's van de draadloze afstandsbediening of de handafstandsbediening alsook alle reacties van absoluut encoders, bewegingsbegrenzers (kruisschakelaars, foto-elektrische beveiligingen etc) en andere modules. Op basis daarvan stuurt ABUControl de loopwerkaandrijvingen en de aandrijvingen van het hijswerk van de kraan aan.
• De verplaatsingsassen (verplaatsing kraan en verplaatsing loopkat) zijn voorzien van frequentieomvormers. Daardoor maakt ABUControl het comfortabel instellen van de bewegingsprofielen mogelijk. Naar wens kan ook het hijswerk van frequentieomvormers worden voorzien, om ook bij het hijswerk de hijsprofielen te kunnen selecteren en instellen.
• De haakstand van het hijswerk en de hijssnelheid worden geregistreerd door een absoluut encoder. Daardoor weet ABUControl hoe snel het hijswerk draait. Dit maakt enkele comfortabele aanvullende functies mogelijk (bijv. synchroonloop van het hijswerk). De bovenste en onderste haakstand worden daarnaast door een elektromechanische eindschakelaar aandrijving geregistreerd.
• Een kraan met ABUControl wordt bestuurd met een draadloze afstandsbediening ABURemote. Daarmee kunnen enkele aanvullende functies (bijv. slingerdemping) comfortabel vanaf de zender worden bediend. Als de kraan met een andere draadloze afstandsbediening bestuurd wordt, zijn enkele functies (bijv. slingerdemping) niet of slechts beperkt beschikbaar.
• Alleen bij handafstandsbediening (optie): de kraan kan ook met een handafstandsbediening worden bestuurd. Enkele functies van ABUControl (bijv. slingerdemping) kunnen met een handafstandsbediening niet of slechts beperkt worden gebruikt.
• Op het matrixdisplay met leds worden verschillende bedrijfsgegevens van ABUControl getoond. Daarnaast toont het statusmeldingen en foutmeldingen van de verschillende kraancomponenten, waardoor storingen snel en eenvoudig kunnen worden verholpen.

• Alleen bij dubbele hijssnelheid (optie): met deze optie kan de hijssnelheid tot 200% worden verhoogd (= verdubbeld). Daardoor kan er sneller met de kraan worden gewerkt. De maximaal mogelijke extra hijssnelheid (vanaf 100%) is afhankelijk van de opgehangen last.
• Alleen bij super-kruipsnelheid (optie): met deze functie kan met het hijswerk bijzonder langzaam worden geheven en neergelaten. Daardoor is zeer nauwkeurig positioneren van de last mogelijk. Super-kruipsnelheid kan op de zender of op de handafstandsbediening worden in- en uitgeschakeld.

Bij poolomschakelbare hijswerkaandrijvingen wordt de frequentieomvormer bij geactiveerde super-kruipsnelheid van de wikkeling voor de hoge hijssnelheid omgeschakeld op de wikkeling voor de lage hijssnelheid.

Bij niet-poolomschakelbare hijswerkaandrijvingen met slechts één wikkeling (bijv. GM7000.2) wordt het toerental van de hijsmotor door de frequentieomvormer van een aparte absoluut encoder bewaakt en daardoor is ook bij zeer lage hijssnelheden het volle koppel mogelijk, waardoor de last ook zonder rem tot stilstand kan worden gebracht.

KranOS:

• KranOS is een grafische gebruikersinterface waarmee ABUControl wordt ingesteld.
• Kraanbestuurder en (geschoold) onderhoudspersoneel kunnen zich met een computer (bijv. laptop, tablet) toegang tot KranOS verschaffen en daar instellingen wijzigen en bedrijfsgegevens laten weergeven.
• Voor de toegang tot KranOS is geen speciale software of app vereist. De toegang wordt verkregen via een normale internetbrowser.
• De toegang tot KranOS (behalve de weergave van bedrijfsgegevens) is beveiligd met gebruikersnaam en wachtwoord. De verschillende gebruikers hebben verschillende gebruikersniveaus. Hoe hoger het gebruikersniveau, hoe meer instellingen er kunnen worden opgeroepen en gewijzigd.

De bedrading en programmering van ABUControl:

• ABUControl bestaat uit een centrale programmeerbare logische eenheid (PLC) en talrijke CAN-bus-apparaten (bijv. absoluut encoders, frequentieomvormers enz.) die via een CAN-bus-netwerk met elkaar communiceren.
• ABUControl is opgebouwd uit modulaire standaard industriecomponenten die indien gewenst eenvoudig en afzonderlijk kunnen worden vervangen. Daardoor hoeft bij een defect niet de volledige besturing te worden vervangen. Er kunnen doelgericht afzonderlijke componenten worden vervangen.
• Alle modules van ABUControl zijn door middel van stekkerverbindingen met elkaar verbonden. Daardoor kunnen de modules snel van elkaar worden gescheiden.
• Elke kraan met ABUControl is op de klant afgestemd geconfigureerd. Daardoor kent de besturing de exacte configuratie van de desbetreffende kraan en de optionele uitrustingscomponenten.
• De CAN-bus-apparaten worden na een vervanging geprogrammeerd door de centrale PLC. Dit gebeurt afhankelijk van het apparaat automatisch of via een overeenkomstige functie in KranOS.
• De centrale PLC moet na een vervanging via een SD-kaart van de klantspecifieke programmering worden voorzien. Op die manier blijven de klantspecifieke gegevens van de kraan behouden.
• ABUControl is volledig EMC-vriendelijk ontworpen. Daardoor worden storingen door elektromagnetische golven aan andere apparaten en industriële installaties effectief verhinderd.
• Aan de uitgangen en ingangen van de centrale PLC, de frequentieomvormer en de veldbuskoppelaar kunnen met gebruikelijke meetapparaten stuursignalen worden gecontroleerd.
• In aanvulling op het CAN-bus-netwerk zijn enkele componenten met elkaar verbonden door een ethernet-netwerk. Dit is onder andere een WLAN-module die een WLAN-netwerk opbouwt om vanaf een laptop of tablet verbinding te kunnen maken met de PLC. Als er nog andere ethernet-netwerkapparaten worden gebruikt (bijv. draadloze overdrachtsmodule), worden alle ethernet-netwerkapparaten aangesloten op een ethernet-switch als verdeler.
• In aanvulling op het CAN-bus-netwerk zijn mogelijk enkele componenten met elkaar verbonden door een Modbus-netwerk.

De synchroonloop verplaatsing loopkat:

• Bij meer dan één loopkat aan de kraan regelt ABUControl de synchrone loop van alle loopkatten in synchroon bedrijf. Daardoor hebben de loopkatten bij synchroon bedrijf binnen nauwe toleranties dezelfde rijsnelheid, versnellingstijd en remtijd.
• Door de synchroonloop verplaatsing loopkat wordt het transport van een gemeenschappelijke last nog veiliger.
• De synchroonloop verplaatsing loopkat functioneert ook wanneer de loopkatten verschillende types en (los van elkaar) verschillende maximale rijsnelheden hebben.
• De synchroonloop verplaatsing loopkat is voor maximaal drie loopkatten per kraan mogelijk.

Bij tandembedrijf: de synchroonloop verplaatsing loopkat is aan beide kranen in tandembedrijf voor maximaal twee loopkatten per kraan mogelijk.

De synchroonloop hijswerk:

• Bij meer dan een hijswerk aan de kraan en frequentieomvormers regelt ABUControl het synchrone hijsen en neerlaten in synchroon bedrijf. Daardoor hebben de hijswerken bij synchroon bedrijf binnen nauwe toleranties dezelfde hijssnelheid, versnellingstijd en remtijd.
• Door de synchroonloop hijswerk wordt het transport van een gemeenschappelijke last nog veiliger.
• De synchroonloop hijswerk functioneert ook wanneer de hijswerken verschillende types en (los van elkaar) verschillende maximale hijssnelheden hebben.
• De synchroonloop compenseert ook verschillende belastingen van de hijswerken door een ongelijke lastverdeling. Daardoor wordt ook een ongelijkmatig verdeelde last van alle hijswerken synchroon gehesen en neergelaten.
• De synchroonloop hijswerk is voor maximaal drie hijswerken per kraan mogelijk.

Bij tandembedrijf: de synchroonloop hijswerk is aan beide kranen in tandembedrijf voor maximaal twee hijswerken per kraan mogelijk.

• Bij tweeling-hijswerken: in de zone van de remfase voor de bovenste haakstand is de synchroonloop gedeactiveerd. Daardoor is gegarandeerd dat de kabel gelijkmatig over beide kabeltrommels verdeeld wordt opgewikkeld.

De bewegingsprofielen:

• Bij aandrijvingen met frequentieomvormers: ABUControl maakt een aanpassing van de besturing van de aandrijvingen mogelijk. Daardoor kunnen hijswerkaandrijvingen in het versnellings- en remgedrag alsook qua maximale en minimale snelheid aan de eigen gewoonten worden aangepast.
• De parameters voor de instelling zijn daarbij zo begrensd, dat de kraan alleen binnen veilige grenzen kan worden ingesteld. Door een te sterke versnelling zou anders bijvoorbeeld de dragende constructie (gebouw) te sterk belast kunnen worden.
• In de bewegingsprofielbesturing in KranOS kan tussen een traploos en een tweetraps bewegingsprofiel worden omgeschakeld.
• Daardoor kunnen verschillende kranen in hun bewegingsprofiel aan elkaar aangepast worden om een soortgelijk gedrag te bereiken.

De overlastbeveiliging:

• ABUControl registreert de opgehangen last aan alle hijswerken en zorgt voor de overlastbeveiliging van alle hijswerken afzonderlijk en de totale belasting van de kraan. Verder bewaakt deze de draairichting en het toerental van alle hijswerken en schakelt deze in geval van overtoeren veilig uit.
• ABUControl meet de opgehangen last direct.
• Voor de registratie van de last wordt een lastmeetsysteem gebruikt. Het bestaat uit een lastsensor of een meetstift.
• Het lastmeetsysteem dient voornamelijk voor het vaststellen van een overlast aan de kraan en niet om een bevestigde last precies te wegen. Ook bij een lastdisplay in de zender of via een matrixdisplay met leds dient de lastindicatie slechts als grove inschatting van de last. Het lastmeetsysteem kan niet worden geijkt. Het lastmeetsysteem heeft een nauwkeurigheid van ± 2 tot 5% van het maximale draagvermogen van de kraan.

De halprofielbesturing door middel van kruisschakelaars (variant):

• Het halprofiel omvat alle kenmerken van een hal, die de verplaatsing kraan, verplaatsing loopkat en het hijsen/neerlaten van de kraan kunnen beïnvloeden. Daartoe behoren begin en einde van de kraanbaan, hindernissen, geblokkeerde zones, kraanluiken en dergelijke.
• De halprofielbesturing van ABUControl maakt de aanpassing en beperking van alle kraanassen afhankelijk van het halprofiel mogelijk. Daarbij kan bijvoorbeeld voor hindernissen de snelheid worden verminderd of op bepaalde posities een tussenstop worden ingelast. Bovendien kunnen zones voor de doorkruising compleet geblokkeerd worden of in een hal deellastbereiken worden ingericht.
• Als de kraan is uitgerust met een halprofielbesturing worden ook de schakelpunten voor de voor- en eind-uitschakeling van kraan en loopkat in het halprofiel geïntegreerd.
• Voor de registratie van de positie van kraan en loopkat worden kruisschakelaars gebruikt.
• Voor de registratie van de positie van het hijswerk wordt een absoluut encoder gebruikt.
• Voor de registratie van de last wordt een lastmeetsysteem gebruikt. Het bestaat uit een lastsensor of een meetstift.

De halprofielbesturing via kraanpositie (variant):

• Het halprofiel omvat alle kenmerken van een hal, die de verplaatsing kraan, verplaatsing loopkat en het hijsen/neerlaten van de kraan kunnen beïnvloeden. Daartoe behoren begin en einde van de kraanbaan, hindernissen, geblokkeerde zones, kraanluiken en dergelijke.
• De halprofielbesturing van ABUControl maakt de aanpassing en beperking van alle kraanassen afhankelijk van het halprofiel mogelijk. Daarbij kan bijvoorbeeld voor hindernissen de snelheid worden verminderd of op bepaalde posities een tussenstop worden ingelast. Bovendien kunnen zones voor de doorkruising compleet geblokkeerd worden of in een hal deellastbereiken worden ingericht.
• Als de kraan is uitgerust met een halprofielbesturing worden ook de schakelpunten voor de voor- en eind-uitschakeling van kraan en loopkat in het halprofiel geïntegreerd.
• Voor de registratie van de positie van kraan en loopkat wordt een absoluut meetsysteem gebruikt. Dit kan bijvoorbeeld worden gerealiseerd met behulp van laserafstandssensoren of een magneetband in de contactleiding.
• Voor de registratie van de positie van het hijswerk wordt een absoluut encoder gebruikt.
• Voor de registratie van de last wordt een lastmeetsysteem gebruikt. Het bestaat uit een lastsensor of een meetstift.
• De hindernissen kunnen in KranOS worden aangemaakt, ingeleerd, bewerkt of verwijderd.
• Een hindernis wordt gedefinieerd en geplaatst als een rechthoekig blok met twee hoekpunten.

Als een hindernis complexer is, kan het uit meerdere blokken worden samengesteld en telkens via de twee hoekpunten worden geplaatst. Daarbij moet er rekening mee worden gehouden dat de blokken elkaar overlappen, aangezien de meetsystemen een zekere tolerantie hebben.

De slingerdemping:

• De slingerdemping reduceert de slingerbeweging van de lasthaak bij de verplaatsing van loopkat en kraan aanzienlijk.
• De slingerdemping is gebaseerd op mathematische berekeningen. Daarbij wordt rekening gehouden met de rijsnelheden van kraan en loopkat, de haakstand en de afstand van lasthaak tot zwaartepunt van de last (zodoende ook met de lengte van het bevestigingsmiddel). De tractiemotoren worden vervolgens door ABUControl zodanig versneld en geremd dat de verplaatsingsbeweging de slingerbeweging tegengaat en de slingerbeweging daardoor gedempt wordt.
• De slingerdemping kan via ABURemote worden in- en uitgeschakeld. De ingestelde waarde voor de afstand van de lasthaak tot het zwaartepunt van de last kan via ABURemote worden gewijzigd.
• De slingerdemping kan slechts door mathematische berekeningen het slingeren door versnelling en remmen reduceren. Invloeden van buitenaf, bijvoorbeeld wind, het botsen tegen hindernissen of dergelijke, kunnen niet worden gecompenseerd.
• De versnellings- en remwegen van kraan en loopkat veranderen in principe niet door de slingerdemping.
• De slingerdemping functioneert in eerste instantie alleen bij een afzonderlijk hijswerk of bij een kraan met meerdere loopkatten in afzonderlijke besturing, wanneer de niet gebruikte loopkat in parkeerstand staat (lasthaak heeft slagbegrenzer boven bereikt).

Bij synchroon bedrijf van meerdere loopkatten of in tandembedrijf moet de slingerdemping apart worden vrijgegeven.

De berekening van de slingerdemping functioneert in synchroon bedrijf van meerdere loopkatten of in tandembedrijf alleen correct als de afstanden tot de zwaartepunten van de last aan beide hijswerken gelijk zijn. Bij een gelijkvormige last moeten dus de haakstand en de lengte van het bevestigingsmiddel bij elkaar opgeteld resulteren in dezelfde totale lengte. Anders kan het gebeuren dat de slingerdemping het slingeren van de last zelfs versterkt.

De haakassistent lasthaakgeleiding en lasthaakcentrering:

• Met de lasthaakgeleiding kan de lasthaak handmatig worden verplaatst.
  In de richting waarin de lasthaak wordt gezwenkt of getrokken beweegt zowel de kraan als de kat.
• Met de functie lasthaakcentrering wordt de lasthaak bij bevestigde last tijdens „heffen” automatisch boven de last uitgelijnd. Hierdoor wordt het verticaal positioneren van de loopkat vereenvoudigt en versneld. Hierdoor kan eventueel schuin trekken worden gereduceerd.
• De lasthaakgeleiding/lasthaakcentrering kan via de draadloze afstandsbediening ABURemote via een sneltoets worden in- en uitgeschakeld.
• De haakassistenten werken door de doorbuiging van de kabel nauwkeurig te meten. Aan de ankerbloktraverse, het trommelhuis of aan het loopkatframe is een inclinometer aangebracht die de doorbuiging van de kabel meet. De uitlijning van de inclinometer kan in KranOS worden aangepast.
• Voor gebruik van de functie moet voor ingebruikname meerdere keren een kalibratierit van het onderste naar het bovenste uitschakelpunt worden uitgevoerd.
  Hierdoor wordt de nulstand van de inclinometer vastgesteld. De kalibratie van de inclinometer wordt in KranOS geactiveerd.
• De haakassistenten functioneren alleen bij een afzonderlijk hijswerk of bij een kraan met meerdere loopkatten in geval van afzonderlijke besturing, wanneer de niet-gebruikte loopkat niet geselecteerd is en in parkeerstand staat (lasthaak heeft slagbegrenzer boven bereikt).
• Als de lasthaakgeleiding/lasthaakcentrering actief is, kan de positiebesturing niet worden geactiveerd. d.w.z. dat de functies niet gelijktijdig kunnen worden gebruikt.

Positiebesturing:

• Met de positiebesturing kunnen met de lasthaken eerder vastgelegde afzonderlijke posities (handmatig of lineair) worden ingenomen of een route met tot 8 posities worden langsgegaan. Afzonderlijke posities (handmatig of lineair) kunnen in KranOS aangelegd of gewijzigd worden.

Posities van een route kunnen niet in KranOS aangelegd of gewijzigd worden.

• De positiebesturing wordt via de ABURemote in- en uitgeschakeld. In te nemen posities kunnen op de zender van de ABURemote geselecteerd en opgeslagen worden. Zie het producthandboek bij „ABUS draadloze afstandsbediening ABURemote”.
• Bij geactiveerde positiebesturing PTP en Teach–In PTP kan de toestand van de slingerdemping niet worden gewijzigd. De toegang tot de functie Slingerdemping is in deze modi geblokkeerd (sneltoetsen en menu).
• Bij PTP of Teach-In PTP voert een omschakeling single/synchroon tot een fout en kan de procedure niet correct worden afgesloten.
• De instelling voor super-kruipsnelheid kan niet worden gewijzigd bij een geactiveerde positioneringsmodus PTP en Teach-In PTP

De botsbeveiliging:

• De botsbeveiliging aan kraan en loopkatten voorkomt dat twee kranen (twee loopkatten) met hoge rijsnelheid of met lage rijsnelheid tegen elkaar kunnen botsen.
• De botsbeveiliging functioneert afhankelijk van de toepassing via een reflectielichtsluis of via een afstandsensor met laserstraal.
• De reflectielichtsluizen en de afstandsensoren kunnen gevoelig reageren op invloeden als stof, sneeuw of deeltjes in de lucht. Als de lichtstraal of laserstraal wordt onderbroken, remt de kraan of de loopkat af en blijft stilstaan.

De tandemregeling:

• Met de tandemregeling kunnen twee loopkranen met een gemeenschappelijke last tegelijkertijd met slechts één zender worden bestuurd.
• De tandemregeling werkt in combinatie met de synchroonloop. ABUControl regelt daarbij de synchrone verplaatsing loopkat en verplaatsing kraan in tandembedrijf alsook het synchrone hijsen (optioneel). Daardoor hebben de kranen in de kraanassen in krappe toleranties dezelfde snelheid, versnellingstijd en remtijd.
• Door de tandemregeling wordt het transport van een gemeenschappelijke last nog veiliger.
• De tandemregeling functioneert ook wanneer de kranen verschillende maximale draagvermogens en (los van elkaar) verschillende maximale snelheden hebben.
• Met de tandemregeling kunnen lasten worden gehesen, die het maximale draagvermogen van een afzonderlijke kraan van het kraansysteem te boven gaan. Omdat de last beide kranen belast, kan het maximale draagvermogen van de beide kranen bij elkaar worden opgeteld, zowel bij kranen met identiek maximaal draagvermogen als bij verschillende maximale draagvermogens. Bij een ongelijkmatige lastverdeling is het totale maximale draagvermogen dienovereenkomstig kleiner.
• In tandembedrijf worden de ABUControl-besturingen van beide kranen draadloos via een draadloze overdrachtsmodule met elkaar verbonden en dragen wederzijds bedrijfsmodi over.
• Daarbij worden de desbetreffende parameters (bijv. „Versnellingstijd”, „Remtijd” en „Snelheid Maximum”) tussen de twee kranen vergeleken en, voor zover mogelijk, zo aangepast dat beide kranen compatibel zijn. De verplaatsingsprofielen moeten bij beide kranen identiek ingesteld zijn (bijv„Traploos”).
• Daardoor worden onder andere alle eindschakelaars loopwerk van kraan en loopkat, eindschakelaars hijsen en de overlastbeveiliging gemeenschappelijk geanalyseerd. Als de kraan in een van de kraanassen blijft staan, stopt ook de andere kraan in dezelfde kraanas. De andere kraanassen kunnen zonder tussenstop verder worden verplaatst.

De elektronische spoorgeleiding (optie):

• De elektronische spoorgeleiding kan eenzijdige belastingen en slijtage van de wielflens van de loopwielen reduceren. Deze treden bijvoorbeeld op wanneer de loopkat met last aan de haak aan het linker of rechter uiteinde van de hoofdtraverse staat en de kraan beweegt.
• Daarvoor wordt de afstand van beide loopwielen van een loopwerkdrager ten opzichte van de kraanrail gemeten. Als de kraan (bijv. door eenzijdige belasting) schuin loopt, compenseert ABUControl dit automatisch door een verschillende regeling van de loopwerkaandrijvingen van beide loopwerkdragers.
• Daardoor kan de slijtage van de wielflenzen en de kraanbaan aanzienlijk worden verminderd.

De eindschakelaar aandrijving:

Slagbegrenzer onder

• De takel heeft een eindschakelaar aandrijving die als mechanische eindschakelaar hijsen werkt. Deze is direct met de kabeltrommel gekoppeld. Hij zorgt ervoor dat de lasthaak niet boven de bovenste haakstand of de onderste haakstand uit gaat.
• Het bovenste schakelpunt heet „slagbegrenzer boven” (middelste stelschroef), het onderste schakelpunt heet „slagbegrenzer onder” (linker stelschroef).
• Kort voordat de lasthaak het schakelpunt van een slagbegrenzer bereikt, remt ABUControl de hijsmotor langzaam af. De schakelpunten van de slagbegrenzer worden op deze manier slechts met lage hijssnelheid bereikt.

• Om de veiligheid extra te verhogen heeft de eindschakelaar aandrijving een extra schakelpunt. Dit heet „backup-begrenzer” (rechter stelschroef). Het ligt boven de slagbegrenzer boven en dient als extra schakelpunt bij het hijsen.
• Wanneer de slagbegrenzer boven faalt en de lasthaak daardoor het schakelpunt van de slagbegrenzer boven passeert, schakelt ABUControl de volledige kraan uit. De backup-begrenzer is standaard ingesteld en verzegeld.

De eindschakelaar aandrijving zonder bedrijfsmatig activeren van de slagbegrenzer boven:

• De slagbegrenzer boven mag niet bedrijfsmatig worden geactiveerd. Als hij wordt geactiveerd, blijft de lasthaak op het schakelpunt van de slagbegrenzer boven staan. Het schakelpunt van de backup-begrenzer ligt boven het schakelpunt van de slagbegrenzer boven en kan daarom normaal gesproken niet worden geactiveerd.
• Als de eindschakelaar hijsen verkeerd is ingesteld of als hij een technisch defect heeft, kan het gebeuren dat de backup-begrenzer toch geactiveerd wordt. Dan moet de backup-begrenzer worden overbrugd om de kraan weer in te schakelen. Neem in dit geval contact op met de ABUS-service. Zie „ABUS-service”.

De eindschakelaar aandrijving met bedrijfsmatig activeren van de slagbegrenzer boven:

• Als de bovenste haakstand bedrijfsmatig moet worden bereikt, dan wordt de slagbegrenzer boven vaker geactiveerd en kan daardoor falen. In dit geval zorgt de backup-begrenzer ervoor dat de kraan veilig tot stilstand komt. Opdat de backup-begrenzer regelmatig gecontroleerd kan worden, heeft de takel een knevelschakelaar waarmee de slagbegrenzer boven handmatig kan worden overbrugd en de kraan na het controleren van de backup-begrenzer handmatig weer kan worden ingeschakeld.

• 1: Kort voor de bovenste haakstand begint ABUControl met de remfase van de aandrijving hijswerk. Op welk punt de remfase begint, berekent ABUControl telkens individueel, afhankelijk van de actuele hijssnelheid. Als de lasthaak snel naar boven beweegt, begint de remfase eerder. Als de lasthaak langzamer naar boven beweegt, begint de remfase later.

In bepaalde gevallen (bijv. bij traversen) kan er een speciale eindschakelaar hijsen worden gebruikt. Het begin van de remfase wordt dan niet individueel berekend, maar ligt op een vastgelegd schakelpunt.

• 2: Remfase. Hoe sterk of zacht de remfase is, kan in KranOS worden ingesteld.
• 3: Schakelpunt van de slagbegrenzer boven. Als dit wordt bereikt, blijft de lasthaak staan. Door het individuele begin van de remfase en de instelbare sterkte van de remfase hijst de lasthaak kort voor het bereiken van de slagbegrenzer boven slechts nog met lage hijssnelheid.
• 4: Schakelpunt van de backup-begrenzer. Als dit wordt bereikt, schakelt ABUControl de volledige kraan uit.
• 5: Begin van de remfase, telkens opnieuw berekend, afhankelijk van de actuele hijssnelheid.
• 6: Remfase.
• 7: Schakelpunt van de slagbegrenzer onder.

De afdanklimiet:

• De afdanklimiet van ABUControl dient om het vervangingspunt van de kabel te berekenen. Hij berekent de slijtage van de kabel en ondersteunt de keurmeester bij de regelmatige keuring door de kabelsecties met de meeste slijtage aan te geven.
• De hoofdoorzaak voor de slijtage van de kabel aan de takel zijn de buigcycli. Dat is het aantal buigingen dat een bepaalde kabelsectie in de loop der tijd over de kabelschijven van het haakblok en de traverse met keerrol alsook van de kabeltrommel maakt.

Naast het aantal buigcycli van een kabelsectie heeft het gewicht van de actueel bevestigde last er een wezenlijke invloed op of er bij een buigcyclus draadbreuken in de gebogen kabelsectie ontstaan of niet.

• Tijdens actief bedrijf berekent ABUControl welke kabelsectie zich momenteel op welke positie bevindt. Bij de kabelsecties die momenteel op of van een kabelschijf lopen, wordt als factor rekening gehouden met de bevestigde last en wordt de bijbehorende slijtage voor deze kabelsectie opgeslagen (en bij de reeds opgeslagen waarden opgeteld).
• De berekening van het vervangingspunt van de kabel is geen vervanging voor de regelmatige keuring of voor de keuring van de kabel door de kraanbestuurder bij aanvang van de werkzaamheden. Ook worden de testintervallen tussen de regelmatige keuringen niet verlengd. Er wordt geen rekening gehouden met uitwendige beschadigingen (bijv. mechanische schade door schuren van de kabel tegen een voorwerp).

Technische gegevens

ABUControl kan bij een verkorte inschakelduur en lagere schakelfrequentie ook bij een omgevingstemperatuur van +40 °C tot +65 °C worden gebruikt.

Bedrijf bij hogere omgevingstemperaturen:

1. Bij omgevingstemperaturen van +40 °C tot +65 °C de inschakelduur en de schakelfrequentie conform de tabel reduceren.

Bedrijf op grotere hoogte:

Op grotere hoogte wordt de kraan door de lagere luchtdruk slechter gekoeld.

1. Op grotere hoogte de inschakelduur reduceren.

Systeemvereisten voor computers

Om met KranOS te kunnen werken, is een computer (bijv. laptop, tablet) nodig. Het apparaat moet aan de volgende systeemvereisten voldoen:

• WLAN-adapter (om een draadloze gegevensverbinding met ABUControl tot stand te brengen)
• Gangbare internetbrowser (om KranOS op te roepen) met HTML5-ondersteuning en JavaScript. Het beste wordt de browser Google Chrome gebruikt.
• Bij de WLAN-adapter moet het internetprotocol TCP/IP beschikbaar zijn. Het IP-adres moet automatisch worden verkregen (DHCP moet actief zijn). Beide is normaal gesproken het geval.

Componenten van ABUControl afvoeren

Wanneer componenten van ABUControl moeten worden afgevoerd:

1. De volledige besturing zo veel mogelijk demonteren.
2. Plaatselijke voorschriften voor afvoer en recycling in acht nemen.
3. Voer de afzonderlijke componenten naar materiaal gescheiden en op milieuvriendelijke wijze af:

• Voer elektronische onderdelen af als elektronisch afval.
• Kabels en stekkers afvoeren als elektronisch afval.
• Plaatstalen behuizing afvoeren als oud ijzer.
• Kunststof behuizing en kunststof onderdelen laten recyclen als kunststofafval.

In KranOS inloggen en aanmelden

Om instellingen van ABUControl te wijzigen, moet met een computer met WLAN-functionaliteit (bijv. laptop of tablet) een WLAN-verbinding met ABUControl tot stand worden gebracht, om zich aan te kunnen melden in KranOS.

De toegang tot KranOS (behalve de weergave van bedrijfsgegevens) is beveiligd met gebruikersnaam en wachtwoord. De verschillende gebruikers hebben verschillende gebruikersniveaus. Hoe hoger het gebruikersniveau, hoe meer instellingen er kunnen worden opgeroepen en gewijzigd.

Bij ABUControl zijn er twee gebruikersniveaus voor toegang tot KranOS.

• Gebruikersniveau [1] is „CUSTOMER“ en omvat de leesrechten. Hierdoor is toegang tot diagnose- en weergavefuncties mogelijk. Dit gebruikersniveau is dus vooral relevant voor de kraanmachinist.
• Gebruikersniveau [2] is „SERVICE“ en omvat de bevoegdheid om de instellingen van de kraan aan te passen. Daarom is dit gebruikersniveau van belang voor servicewerkzaamheden of onderhoud.

De exploitant bepaalt aan welke personen of welke groep van personen de gebruikersnamen („CUSTOMER” en „SERVICE”) en de bijbehorende wachtwoorden bekend worden gemaakt.

WLAN-verbinding tot stand brengen

De afbeeldingen tonen een WLAN-verbinding op een pc met Windows 10. Bij andere besturingssystemen, op tablets en op smartphones wordt de WLAN-verbinding anders tot stand gebracht.

1. De laptop zo dicht mogelijk bij de kraan brengen, bijvoorbeeld direct onder de kraan plaatsen.
2. Kraanserienummer van de kraan opzoeken waarmee verbinding moet worden gemaakt.

Het kraanserienummer staat bijvoorbeeld op een sticker op de hoofdtraverse.

1. Indien nodig: WLAN-adapter van de laptop activeren.

WLAN-netwerk van de kraanInvoerveld voor netwerksleutel

1. In de taakbalk rechtsonder op het symbool voor beschikbare WLAN-netwerken klikken.
2. In de lijst van beschikbare WLAN-netwerken het WLAN-netwerk kiezen met de naam (SSID) die overeenkomt met het kraanserienummer, en vervolgens verbinding maken.

• Elke kraan heeft een eigen WLAN-netwerk.
• De netwerknaam (SSID) is identiek aan het kraanserienummer en is uniek.

1. Als netwerksleutel dezelfde tekenreeks opnieuw invoeren (met of zonder koppelteken en/of spatie, net als bij de netwerknaam (SSID)).

• De laptop maakt verbinding met het WLAN van de ABUControl.

Aanmelden in KranOS

Adresregel met IP-adres voor toegang tot KranOS

1. Op de computer de browser starten.
2. In de adresregel van de browser het adres „192.168.1.1/abs” invoeren.

Bij de tweede kraan van twee kranen in tandembedrijf: „192.168.1.2/abs” invoeren.

1. Toets „Enter” indrukken.

Knop „Aanmelden”

• Het venster „Bedrijfsgegevens” verschijnt.

Hier kunnen de belangrijkste bedrijfsgegevens van de kraan worden afgelezen. Zie „Bedrijfsgegevens en collectieve lastgeheugen aflezen”.

• Het IP-adres en het kraanserienummer van de kraan worden weergegeven.

Het hier getoonde IP-adres is het IP-adres van de PLC. Dit is een andere IP-adres dan het IP-adres voor de toegang tot KranOS in de browser.

1. Het weergegeven IP-adres en kraanserienummer controleren en controleren of de verbinding met de juiste kraan tot stand is gebracht.

In geval van twijfel KranOS op één van de kraanassen schakelen en controleren of bij ingedrukte knop de desbetreffende beweging in KranOS wordt weergegeven. Zie „Status van de kraanassen weergeven”.

1. Knop „Aanmelden” aanklikken.

Aanmelden in KranOS

Invoerveld „Wachtwoord”Invoerveld „Gebruiker”

• Het venster „Aanmelden” van KranOS verschijnt.

1. Hoofdletters gebruiken en gebruikersnaam invoeren:

• Gebruikersnaam voor gebruikersniveau [1]: „CUSTOMER”
• Gebruikersnaam voor gebruikersniveau [2]: „SERVICE”

1. Wachtwoord invoeren:

• Wachtwoord voor gebruikersniveau [1]: „CUSTOMER” (standaardwachtwoord)

Het standaardwachtwoord voor de gebruiker „CUSTOMER” kan desgewenst na aanmelding worden gewijzigd.

• Wachtwoord voor gebruikersniveau [2]: „SERVICE”
  (standaardwachtwoord voor de eerste aanmelding)

Het standaardwachtwoord voor de gebruiker „SERVICE” kan desgewenst worden gewijzigd. Bovendien moet het na de eerste aanmelding worden gewijzigd. Zie „Wachtwoord voor KranOS wijzigen”.

1. Op „Aanmelden” klikken.

• De startpagina verschijnt.

Opmerking:

Wanneer 30 minuten lang niet in KranOS gewerkt wordt, wordt de gebruiker automatisch uitgelogd.

Als er geen verbinding is met de PLC:

• Als de verbinding met de PLC is verbroken, bijvoorbeeld door een beschadigde of losgeraakte kabel, is aanmelding niet mogelijk in KranOS.
• Er verschijnt een waarschuwing: „PLC niet bereikbaar, controleer de verbinding. De hier weergegeven waarden kunnen onjuist zijn.“

Verbinding tussen KranOS en PLC

De verbinding tussen KranOS en PLC wordt weergegeven op de startpagina.

• Het tekstveld „Status KranOS” toont de toestand van de verbinding tussen KranOS en PLC:

• Het tekstveld is groen: verbinding is tot stand gebracht.
• Tekstveld is rood: de verbinding is verbroken. KranOS kan worden gebruikt, maar de weergegeven waarden zijn mogelijk niet correct.

Verbinding herstellen:

1. Op de computer de browser sluiten.
2. De browser opnieuw openen.
3. Opnieuw aanmelden in KranOS. Zie „Aanmelden in KranOS”.

De cache van de browser op de computer leegmaken:

In de cache slaat de browser gegevens van reeds bezochte internetpagina's op. Normaal gesproken maakt dit het oproepen van internetpagina's sneller. Bij KranOS kan dit echter tot problemen leiden. Dan moet de cache worden leeggemaakt.

1. In de browser Google Chrome: druk op Ctrl + Shift + Delete.

• De cache wordt geleegd en de verbinding wordt opnieuw tot stand gebracht wanneer KranOS weer wordt opgeroepen.

KranOS bedienen

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]‚) of „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]) moet ingelogd zijn.

1. Met gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.

Weergaven in KranOS

Na het inloggen:

Knop „Terug”Menu „Gebruiker”

• Hoofdmenu:

Hier kan voor elke kraanas (verplaatsing kraan, verplaatsing loopkat, hijswerk) het bijbehorende venster worden geselecteerd. Er worden uitsluitend kraanassen weergegeven, die daadwerkelijk voor de kraan beschikbaar zijn.

• Menu „Instellingen” (die horizontale streepjes):

Drie gele streepjes: hier verschijnt een menu met menupunten, passend bij het actuele venster.

Drie zwarte streepjes: voor het actuele venster zijn er geen menupunten beschikbaar.

• Knop „Terug” (gele pijl):

Hiermee kan telkens naar het voorgaande venster worden teruggeschakeld.

• Menu „Gebruiker” (wit poppetje):

Hier verschijnt een menu met menupunten die betrekking hebben op de aangemelde gebruiker:

Wachtwoord wijzigen: zie „Wachtwoord voor KranOS wijzigen”.

Afmelden: zie „Uit KranOS uitloggen”.

In een van de vensters:

Tekstveld en invoerveldKnop (met blauwe ondergrond)

• Vervolgkeuzelijst (met witte ondergrond): hier kan uit een lijst een vooraf vastgelegde waarde worden geselecteerd. Zie „Waarde selecteren”.
• Invoerveld (met witte ondergrond): hier kunnen getalswaarden worden ingevoerd. Zie „Waarde invoeren”.
• Tekstveld (met donkere ondergrond): hier worden getalswaarden weergegeven. Ze kunnen niet worden gewijzigd.
• Knop (met blauwe ondergrond): knoppen kunnen worden aangeklikt. Ze leiden naar een ander venster of voeren een actie uit.

Hoofdmenu (kraanassen)

• Hoofdmenu (kraanassen) (met blauwe of groene ondergrond).
• Stuursignalen (blauw of groen):

Klem of apparaat wordt groen weergegeven: spanning is voorhanden of bewegingsbegrenzing is niet geactiveerd.

Klem of apparaat wordt blauw weergegeven: spanning is niet voorhanden of bewegingsbegrenzing is geactiveerd.

• Knop (rode ondergrond): knoppen met veiligheidsrelevante functies (bijv. Overbrugging beveiliging overbelasting) krijgen een rode ondergrond, zodra ze ingeschakeld (actief) zijn.

Menu en menupunten oproepen en beëindigen

Menu en menupunten oproepen:

Menupunt voor kraanas „Verplaatsen kraan”

1. In het hoofdmenu het menupunt voor de gewenste kraanas aanklikken.

Er worden uitsluitend menupunten voor kraanassen weergegeven, die daadwerkelijk voor de kraan beschikbaar zijn (bijv. loopkat 2).

Geselecteerd menupunt (kraanas)Menu „Instellingen”

• Het geselecteerde menupunt (kraanas) krijgt een groene ondergrond.
• In het weergavebereik wordt de desbetreffende inhoud weergegeven.
• Wanneer er voor het geselecteerde menupunt (kraanas) nog meer menupunten zijn: het menu „Instellingen” is geel.

Naar een ander menu schakelen:

Andere menupunten (kraanassen)

1. Op een van de andere menupunten (kraanassen) in het hoofdmenu klikken.

• Het nieuw geselecteerde menupunt (kraanas) krijgt een groene ondergrond.
• In het weergavebereik wordt de desbetreffende inhoud weergegeven.

Hoofdmenu als vervolgkeuzelijst

• Op kleinere displays (bijv. op een tablet) wordt het hoofdmenu voor de kraanassen weergegeven als vervolgkeuzelijst.

1. Op de knop „Startpagina” klikken.

Als er een andere kraanas is opgeroepen in plaats van de startpagina, wordt dit op de knop weergegeven.

• Het hoofdmenu met de kraanassen verschijnt.

1. Het menupunt voor de gewenste kraanas aanklikken.

Instellingen oproepen:

Menu „Instellingen”

1. Op het menu „Instellingen” klikken.

• Een menu met bij het actuele venster horende menupunten verschijnt.

Naar het vorige menu terugschakelen:

1. Knop „Terug” aanklikken.

• KranOS schakelt naar het voorgaande menupunt.

Naar de startpagina terugschakelen:

1. Afhankelijk van het weergegeven venster: een of meerdere keren op de knop „Terug” klikken.

• De startpagina verschijnt.

Waarde invoeren

Bij enkele functies kunnen getalswaarden worden ingevoerd.

In het venster wordt een invoerveld met witte ondergrond weergegeven:

Invoerveld met geel kader en groene haakjesInvoerveld met geel kaderen rood uitroepteken

1. Invoerveld aanklikken.

• Er verschijnen pijlknoppen voor het wijzigen van de waarden.
• Onder het invoerveld wordt, indien aanwezig, het waardebereik met de minimaal en maximaal toegestane waarde weergegeven.

1. Met het toetsenbord de gewenste waarde invoeren of met de pijlknoppen de waarde verhogen of verlagen.

• Naast het invoerveld wordt een groen vinkje weergegeven als de nieuwe waarde binnen het toegestane waardebereik ligt.
• Naast het invoerveld wordt een rood kruis weergegeven als de nieuwe waarde buiten het toegestane waardebereik ligt. Daarnaast wordt het invoerveld rood.
• Er verschijnt een geel kader rond het invoerveld als de waarde is gewijzigd.

De waarde is nog niet in ABUControl opgeslagen. Zie „Waarden opslaan in ABUControl”.

Waarde selecteren

Bij enkele functies kunnen waarden (bijv. verschillende instellingen) uit een vervolgkeuzelijst worden geselecteerd.

Vervolgkeuzelijst

• In het weergavebereik wordt een vervolgkeuzelijst met een kleine pijl omlaag weergegeven.
• In de vervolgkeuzelijst wordt de actueel geselecteerde waarde weergegeven.

1. Vervolgkeuzelijst aanklikken.

• Onder de vervolgkeuzelijst worden de mogelijke waarden weergegeven.

1. De gewenste waarde aanklikken.

• De vervolgkeuzelijst wordt ingeklapt en de nieuwe waarde wordt toegepast.
• Er verschijnt een geel kader rond het invoerveld als de waarde is gewijzigd.

De waarde is nog niet in ABUControl opgeslagen. Zie „Waarden opslaan in ABUControl”.

Waarden opslaan in ABUControl

Nadat één of meerdere waarden binnen een venster zijn ingevoerd of geselecteerd, moeten de waarden aan ABUControl worden overgedragen.

Telkens wanneer een venster wordt opgeroepen, worden de actueel ingestelde waarden uit ABUControl gelezen en weergegeven. Wanneer waarden worden ingevoerd of geselecteerd, maar niet opgeslagen, dan verschijnen de volgende keer dat het betreffende venster wordt opgeroepen weer de oorspronkelijke waarden die nog in ABUControl zijn opgeslagen.

Nadat nieuwe waarden zijn ingevoerd of geselecteerd:

Invoerveld met geel kader

• Rond het invoerveld of de vervolgkeuzelijst verschijnt een geel kader als de waarde is gewijzigd.

Meer waarden wijzigen:

1. Op TAB-toets drukken om naar het volgende invoerveld of de volgende vervolgkeuzelijst te springen.

Daar kunnen zoals eerder beschreven nog meer waarden worden gewijzigd.

• De nieuwe waarden worden nog niet opgeslagen.

Afzonderlijke waarden of alle waarden opslaan:

1. Op Enter drukken.

of

Knop „PLC schrijven” aanklikken.

• De melding „Verwerken...” verschijnt.
• Midden op het scherm verschijnt een groen vinkje.
• De nieuwe waarden worden in ABUControl opgeslagen.

In enkele vensters zijn meerdere knoppen „PLC lezen” en „PLC schrijven” aanwezig. De knoppen gelden dan voor het bereik dat qua kleur (door verschillende tinten grijs) is samengevat.

Als de waarden niet moeten worden opgeslagen:

1. Knop „PLC lezen” aanklikken.

• De oorspronkelijke waarden, die nog in ABUControl zijn opgeslagen, worden weer weergegeven.

Indien één of meerdere waarden bij het opslaan ongeldig zijn:

• Naast het invoerveld wordt een rood kruis weergegeven als de nieuwe waarde buiten het toegestane waardebereik ligt. Daarnaast wordt het invoerveld rood.
• Er verschijnt een foutmelding.

Hoe de foutmelding eruit ziet, is afhankelijk van de gebruikte browser.

• Zolang een van de waarden bij het opslaan ongeldig is, worden de waarden op de desbetreffende pagina niet opgeslagen.

Bij het opslaan verschijnt er een rood kruis midden op het scherm:

• Bij het opslaan van de waarden is een fout opgetreden.

1. De actuele pagina vernieuwen.
2. De gewenste waarden opnieuw invoeren.
3. Knop „PLC schrijven” aanklikken.

1. Als het probleem blijft bestaan, de verbinding tussen KranOS en PLC opnieuw tot stand brengen. Zie „Verbinding tussen KranOS en PLC”.

Uit KranOS uitloggen

Wanneer 30 minuten lang niet in KranOS gewerkt wordt, wordt de gebruiker automatisch uitgelogd.

Om handmatig uit te loggen:

Menu „Gebruiker”Menupunt „Afmelden”

1. Menu „Gebruiker” aanklikken.

• Het menu verschijnt.

1. Menupunt „Afmelden” aanklikken.

• De gebruiker wordt afgemeld.
• Het venster „Bedrijfsgegevens” verschijnt.

Wachtwoord voor KranOS wijzigen

Het standaardwachtwoord „SERVICE” voor de gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) kan desgewenst worden gewijzigd, bovendien mot het na de eerste aanmelding worden gewijzigd. Het standaardwachtwoord „CUSTOMER” voor de gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]) kan desgewenst worden gewijzigd.

Het nieuwe wachtwoord moet door de exploitant veilig worden bewaard (bijvoorbeeld in het onderhoudsboekje in de kraan- of loopkatrelaiskast) en mag alleen aan de betreffende groep van personen worden doorgegeven.

1. Met gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.

1. Menu „Gebruiker” aanklikken.

• Het menu verschijnt.

1. Menupunt „Wachtwoord wijzigen” aanklikken.

Invoerveld „Nieuw wachtwoord”Invoerveld „Oud wachtwoord”

• Het venster „Wachtwoord wijzigen” verschijnt.

1. In het invoerveld „Oud wachtwoord” het bestaande wachtwoord invoeren.
2. In het invoerveld „Nieuw wachtwoord” het nieuwe wachtwoord invoeren.
3. In het invoerveld „Wachtwoord herhalen” ter bevestiging het nieuwe wachtwoord nogmaals invoeren.
4. Knop „Wachtwoord wijzigen” aanklikken.

• Het wachtwoord wordt gewijzigd.

Opmerking:

Noteer en bewaar het gewijzigde wachtwoord op een geschikte plaats (bijvoorbeeld in het onderhoudsboekje in de kraan- of loopkatrelaiskast). Het standaardwachtwoord „SERVICE” is niet meer geldig als het wachtwoord gewijzigd is. Als het gewijzigde wachtwoord vergeten wordt, kan het wachtwoord door de ABUS-service opnieuw worden ingesteld. Zie „ABUS-service”.

Opmerking:

Bij de eerste keer aanmelden met de gebruiker „SERVICE” verschijnt automatisch het venster „Wachtwoord wijzigen” met een extra melding dat het wachtwoord moet worden gewijzigd.

Er is geen verdere toegang tot KranOS mogelijk totdat het wachtwoord is gewijzigd.

Taal instellen

KranOS en de meldingen op het matrixdisplay met leds worden standaard in het Duits weergegeven. Bij het inloggen in KranOS kan de taal worden gewijzigd.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) kan ingelogd zijn. De toegang is echter ook mogelijk zonder login (gebruikersniveau €[0]).

Taal instellen

1. De knop „Taal” (wereldbol) aanklikken.

• Er wordt een lijst met beschikbare talen weergegeven.

1. Gewenste taal selecteren.

• KranOS en de meldingen op het matrixdisplay met leds worden in de geselecteerde taal weergegeven.

Overzicht menu

Monteren en aansluiten

Dit geldt voor iedereen die aan de kraan werkt, voordat deze in gebruik wordt genomen.

De exploitant van de kraan is verantwoordelijk voor de keuze en de juiste kwalificatie van het inbedrijfstellingspersoneel.

Voorbeelden van bevoegde personen:

• Personen met uitgebreide kennis dankzij een vaktechnische opleiding in de machinebouw en in de elektrotechniek van kranen.
• Personen met voldoende ervaring op het gebied van gebruik, montage en onderhoud van kranen.
• Personen met uitgebreide kennis op het gebied van de desbetreffende regels van de techniek, richtlijnen en veiligheidsvoorschriften die gelden in het betreffende land.
• Personen met regelmatige scholing door ABUS.

ABUS aanvaardt geen enkele aansprakelijkheid voor schade door onvakkundige en door niet gekwalificeerde personen uitgevoerde inbedrijfstelling.

ABUS adviseert de inbedrijfstelling door ABUS-montageteams te laten uitvoeren.

Contactleiding met absoluut meetsysteem monteren

Kraan met ABUControl aansluiten

Kraan op het stroomnet aansluiten

1. Stroomvoorziening conform EN 60204 tot stand brengen.
2. Overeenkomstig EN 50178 voor een vaste aansluiting zorgen, omdat de lekstroom groter is dan 3,5 mA.

Aardlekschakelaar kiezen

Als er een aardlekschakelaar moet worden gebruikt:

1. Aardlekschakelaar van het type B gebruiken.

Deze is bestemd voor het gebruik met frequentieomvormers en maakt onderscheid tussen lekstromen in verschillende frequentiebereiken. Daardoor wordt een bescherming ook bij gebruik met frequentieomvormers gerealiseerd.

Doorverbinddoos demonteren en monteren

Bij kranen met korte loopwerkdragers staan de leidingen en de doorverbinddoos van de kraanbesturing voor de bouten van hoogvast staal. Dan moet de doorverbinddoos los worden gemaakt om de bouten van hoogvast staal te kunnen vastschroeven of losdraaien.

Doorverbinddoos losmaken

Doorverbinddoos

1. Deksel van de kraanbesturing openen.
2. De voorste vier vergrendelingen van de doorverbinddoos naar binnen drukken.
3. Doorverbinddoos naar achter (richting achterzijde van relaiskast) kantelen.

• De doorverbinddoos komt los van de relaiskast.

1. Doorverbinddoos naar de voorzijde verwijderen.

• De doorverbinddoos kan los met de leidingen aan de kraanbesturing hangen tot de bouten van hoogvast staal vastgeschroefd zijn.

Doorverbinddoos bevestigen

Doorverbinddoos

1. Doorverbinddoos recht tegen de relaiskast plaatsen.
2. Doorverbinddoos tegen de relaiskast drukken.

• De vergrendelingen (8x) klikken hoorbaar vast.

Aansluitkabels in de doorverbinddoos leggen

Bij de montage worden aansluitkabels door de doorverbinddoos in de relaiskast gelegd en aangesloten. Alle aansluitkabels zijn insteekbaar. De kabeldoorvoeren in de doorverbinddoos dienen als afdichting.

Bij dunnere ronde kabels is de kabeldoorvoer (rubber) voldoende. Bij dikkere ronde kabels en flat cables wordt daarnaast voor de kabeldoorvoer een driedelige kabeltrekontlasting gebruikt om de aansluitkabel te bevestigen.

Doorverbinddoos openen

Doorverbinddoos

1. De twee bovenste sluitclips licht naar buiten drukken.
2. Tegelijkertijd het deksel aan de bovenkant van het huis verwijderen.
3. Het deksel naar beneden kantelen tot het bijna horizontaal ligt.

• Het deksel komt bij het kantelen automatisch los uit de onderste sluitclips.

Tip:

Wanneer het deksel bij gebrek aan ruimte niet naar beneden kan worden gekanteld, kunnen in plaats daarvan ook de bovenste en onderste sluitclips licht naar buiten worden gedrukt en kan het deksel eenvoudig worden verwijderd.

Aansluitkabel voorbereiden

Aansluitkabel

1. Aansluitkabel zo ver door de kabeldoorvoer schuiven dat de aansluitkabel in de relaiskast tot de aansluitklemmenstrip kan worden gelegd.

De kabeldoorvoer heeft afhankelijk van de leiding verschillende openingen (dikke en dunne ronde kabels, flat cables) of sleuven.

1. Vanaf de buitenkant een kabelklem op de aansluitkabel steken.

Aansluitkabel aansluiten

Aansluitkabel met kabelklemBasiseenheid kabeltrekontlasting

1. Basiseenheid van de kabeltrekontlasting in de doorverbinddoos steken en vergrendelen.
2. Aansluitkabel met de kabelklem in de basiseenheid schuiven en tegelijkertijd de kabeldoorvoer (rubber) in de opening van de doorverbinddoos leggen.
3. Klembeugel van de kabeltrekontlasting op de basiseenheid steken.

Kabeldoorvoer borgen

Opening voor kabelbinder

1. Kabelbinder (niet afgebeeld) in de opening van de kabeltrekontlasting schuiven.

• De kabelbinder wordt in de basiseenheid van de kabeltrekontlasting geschoven en komt er aan de andere opening weer uit.

1. Kabelbinder doorhalen en stevig sluiten.

Kabelgeleiding monteren

Basiseenheid kabeltrekontlastingKabelgeleiding

1. Kabelgeleiding in de geleider van de doorverbinddoos schuiven (onderaan afgebeeld)

of

Kabelgeleiding in de geleider tussen twee basiseenheden van de kabeltrekontlasting schuiven (bovenaan afgebeeld).

1. Aansluitkabel met kabelbinder aan de kabelgeleiding bevestigen.

Doorverbinddoos sluiten

Sluitclip

1. Plaats het deksel in alle vier de hoeken op het huis.
2. Deksel in alle vier de sluitclips tegelijkertijd vastklikken.

Schakelpunt voor de slagbegrenzer onder instellen

De takel heeft een eindschakelaar aandrijving met drie schakelpunten. De backup-begrenzer en de slagbegrenzer boven zijn in de fabriek ingesteld. De slagbegrenzer onder moet ter plaatse worden ingesteld.

Onderste haakstand van de lasthaak innemen

1. Laat de lasthaak neer tot de gewenste onderste haakstand.

• De lasthaak mag de vloer van de hal niet raken.
• De kabel mag niet losjes hangen.
• Tussen de kabelgeleiding en het trommelhuis moet een bepaalde minimale afstand worden aangehouden. Deze wordt in de volgende stap bepaald.
• De haakverplaatsing (afstand tussen de bovenste haakstand (= haakmaat, C-maat) en de onderste haakstand) mag niet groter zijn dan op het typeplaatje aangegeven.

Alleen bij takel met een kabelgeleiding

Kabelgeleiding

1. De afstand „F” tussen de kabelgeleiding en het trommelhuis meten en vergelijken met de tabel.

Takel	Type	Inschering	Afstand „F”
GM 800	E, D, DA	4/1	42 ± 2
GM 1000	E, D, DA	4/1 2/1	56 ± 2
GM 2000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	59 ± 2,5
GM 3000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	73 ± 2,5
GM 5000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	87,5 ± 3
GM 5000	D	4/2	73 ± 2,5
GM 5000	Z	4/2 8/2	87,5 ± 3
GM 6000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	102 ± 3
GM 6000	Z	4/2 8/2	102 ± 3
GM 7000	D, DA, DQA	2/1 4/1 6/1	131 ± 4
GM 7000	D	4/2 8/2	87 ± 3
GM 7000	Z, ZA	4/2 6/2 8/2 10/2	131 ± 4

Alleen bij takel met twee kabelgeleidingen

Kabelgeleiding

1. Meet de afstand „F1” en „F2” tussen de kabelgeleidingen en het trommelhuis en vergelijk deze met de tabel.

Takel	Afstand „F1”	Afstand „F2”
GM 5000 - D	80 ± 3	76 ± 3
GM 7000 - D	84 ± 3	87 ± 3

1. Verplaats de lasthaak indien nodig zo ver omhoog dat de afstand „F” of „F1” en „F2” wordt aangehouden.

Alleen bij eindschakelaar aandrijving „GGS”

Zegel losmaken

Zegel

1. Verwijder het behuizingsdeksel van de behuizing eindschakelaar hijsen op de kabeltrommel.
2. Druk het zegel met een schroevendraaier in het midden uit elkaar en verwijder dit.

Slagbegrenzer onder instellen

De slagbegrenzer onder wordt met de linker stelschroef ingesteld.

Witte wijzer van de nokkenringOranje wijzer

1. Pak de instelsleutel. Deze is in twee houders aan de eindschakelaar aandrijving bevestigd.

Er kan ook een zeskantschroevendraaier 3.0 (in het ideale geval een precisieschroevendraaier) worden gebruikt.

Een elektrische schroevendraaier mag NIET worden gebruikt.

1. Druk de instelsleutel in de stelschroef. Hij moet met lichte druk in de stelschroef worden gedrukt.
2. Indien nodig: draai zo lang tot de witte wijzer van de nokkenring rechts van de oranje wijzer staat. Hij mag niet links van de oranje wijzer of precies op de oranje wijzer staan.

De middelste witte pijl toont de exacte positie van het schakelpunt; de twee witte pijlen links en rechts daarvan tonen het begin en het einde van het schakelmoment (schakelhysterese).

1. Draai de stelschroef zodanig dat de witte wijzer van de nokkenring tegen de klok in draait. Draai verder tot de witte wijzer precies op de oranje wijzer staat en er een klik te horen is.

• Rechtsom draaien verschuift het schakelpunt naar beneden.
• Linksom draaien verschuift het schakelpunt naar boven.

1. Het schakelpunt voor de onderste haakstand is nu ingesteld. Op dit schakelpunt blijft de lasthaak in normaal bedrijf staan, nadat hij daarvoor is afgeremd. De remweg wordt in de volgende stap automatisch bepaald door ABUControl.

Alleen bij eindschakelaar aandrijving „GPK”

Slagbegrenzer onder instellen

De slagbegrenzer onder wordt met de voorste stelschroef ingesteld.

MicroschakelaarSchakelnok

1. Voorste stelschroef zo lang draaien tot de schakelnok rechts van de microschakelaar staat. Hij mag niet links van de microschakelaar of exact op de microschakelaar staan.
2. Draai de stelschroef zo lang naar links tot de schakelnok linksom tegen de microschakelaar drukt en er een klik te horen is.

1. Het schakelpunt voor de onderste haakstand is nu ingesteld. Op dit schakelpunt blijft de lasthaak in normaal bedrijf staan, nadat hij daarvoor is afgeremd. De remweg wordt in de volgende stap automatisch bepaald door ABUControl.

• Nu is de onderste haakstand van de lasthaak bepaald.

Remweg bepalen

In normaal bedrijf remt de lasthaak af tot lage hijssnelheid voordat hij op de onderste haakstand blijft staan. 

De remweg daarvoor bepaalt ABUControl automatisch.

1. Lasthaak zonder last enkele meters naar boven bewegen.
2. Lasthaak met hoge hijssnelheid naar beneden bewegen.

• Op de onderste haakstand blijft de lasthaak staan.

Afhankelijk van hoe het schakelpunt eerder is gewijzigd, kan het zijn dat de lasthaak met hoge hijssnelheid tot het schakelpunt beweegt en daar plotseling blijft staan of dat de lasthaak vroeger afremt dan nodig en een langer stuk met lage hijssnelheid beweegt.

Indien de lasthaak zeer lang met lage hijssnelheid zou moeten bewegen, kan de eindpositie van de remfase handmatig worden gewijzigd. Zie „Eindpositie van de remfase van de aandrijving hijswerk tijdelijk wijzigen”.

• ABUControl slaat het nieuwe schakelpunt van de onderste haakstand op en berekent de vereiste remweg automatisch.

Als het schakelpunt de volgende keer wordt bereikt:

• De lasthaak remt (afhankelijk van de actuele hijssnelheid) kort voor de onderste haakstand af tot lage hijssnelheid.
• Direct voor het schakelpunt beweegt de lasthaak slechts nog met lage hijssnelheid.
• Op het schakelpunt blijft de lasthaak staan.

Instelling controleren

1. Verplaats de lasthaak naar boven.
2. Lasthaak op lage en op hoge snelheid neerlaten en controleren of de lasthaak in de onderste haakstand blijft staan.

Alleen bij eindschakelaar aandrijving „GGS”

Stelschroeven verzegelen

Zegel

1. Plaats het zegel op de stelschroef en druk het erin.

Afstandsensor monteren, instellen en programmeren

Bij afstandsensor verplaatsing loopkat: de loopkatten meten via de afstandsensor met een laserstraal telkens hun afstand tot het einde van de hoofdtraverse. Door middel van deze meting wordt de voor- en eind-uitschakeling gerealiseerd (in plaats van de gebruikelijke kruisschakelaars) en door de daaruit berekende positie van beide loopkatten ook de botsbeveiliging (in plaats van de gebruikelijke reflectielichtsluizen). In synchroon bedrijf van beide loopkatten wordt de steeds gelijkblijvende afstand tussen de loopkatten eveneens hieruit berekend en dienovereenkomstig geregeld.

Bij afstandsensor verplaatsing kraan: de kranen meten via de afstandsensor met een laserstraal hun afstand tot de tegenkraan (of tot beide tegenkranen). Daardoor wordt de voor- en eind-uitschakeling tot de tegenkraan of tegenkranen gerealiseerd (in plaats van de gebruikelijke reflectielichtsluizen). Bovendien wordt de steeds gelijkblijvende afstand in tandembedrijf geregeld. De voor- en eind-uitschakeling tot het einde van de kraanbaan wordt via kruisschakelaars gerealiseerd.

Bij een kraanafstandregeling om statische redenen of een lastafhankelijke kraanafstandregeling worden meestal reflectielichtsluizen of eenrichtingslichtsluizen gebruikt. Bij een halprofielbesturing worden kruisschakelaars of een absoluut meetsysteem gebruikt.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Overzicht: afstandsensor en reflector

• Bij afstandsensor verplaatsing kraan: de afstandsensor van de kraan en de reflector voor de afstandsensor van de tegenkraan worden op een gemeenschappelijke houder aan de loopwerkdrager bevestigd. Op de tegenkraan zijn de posities van afstandsensor en reflector omgekeerd. De laserstralen van de afstandsensor mogen niet kruisen.

• Bij afstandsensor verplaatsing loopkat aan takel GM modular: De afstandsensor wordt op een houder vanaf de zijkant in de afdekking van de kabeltrommel geschoven. De reflector wordt als plakfolie op de loopwerkdrager van de kraan of op een vierkante buis geplakt.
• Bij afstandsensor verplaatsing loopkat aan takel GM kompakt: de afstandsensor wordt met een magneetvoet aan het loopkatframe gemonteerd. De reflector wordt als plakfolie op de loopwerkdrager van de kraan of op een vierkante buis geplakt.

Afstandsensor monteren

De afstandsensor wordt ofwel met een houder aan de loopwerkdrager of aan een vierkante buis bevestigd of met een magneetvoet op de takel aangebracht.

Alleen bij afstandsensor aan vierkante buis

Houder voor foto-elektrische beveiligingen monteren

Draadbeugel

1. Houder aan de loopwerkdrager bevestigen.
2. Houder met draadbeugel vastschroeven.

Draadbeugel	Aanhaalkoppel
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Buisklemmen (2x) erop schuiven en bevestigen.
2. Vierkante buis in de buisklemmen schuiven en vastschroeven.

AdapterBevestigingsplaat

1. De volledige houder op de vierkante buis schuiven.
2. Houder stevig vastschroeven met zelfborgende moeren met karteling M8 (4x).
3. Afstandsensor in de adapter op de bevestigingsplaat schuiven en bouten vastschroeven.

Alleen bij afstandsensor aan magneetvoet

1. De juiste maat en het juiste type uit de onderstaande tekeningen kiezen.
2. De maten A en B uit de volgende tabellen aflezen.

Magneetvoet

Montagepositie van de magneetvoet aan takel E

Maat	Maat A	Maat B
800 4/1	130	100
1000 2/1	130	130
1000 4/1	130	130
2000 2/1	130	130
2000 4/1	130	160
3000 2/1	130	160
3000 4/1	130	160
5000 2/1	130	160
5000 4/1	130	200
6000 2/1	130	160

Montagepositie van de magneetvoet aan takel S. Rekening houden met maat C en afstandsensor zo veel mogelijk in het midden aan de kabelaandrijving bevestigen.

Maat	Maat A
800 4/1	140
1000 4/1	180
2000 4/1	180
3000 2/1	180
3000 4/1	245

Montagepositie van de magneetvoet aan takel U. Rekening houden met de verschillende posities voor linker en rechter afstandsensor.

Maat	Maat A	Maat B	Maat C	Maat D
5000 4/1	330	350	310	660
6000 2/1	325	640	285	560
6000 4/1	400	320	370	595
7000 2/1	360	420	450	550

Montagepositie van de magneetvoet aan takel D.

Maat	Maat A	Maat B
800 4/1	210	60
1000 4/1	200	50
2000 2/1	200	50
2000 4/1	200	50
3000 2/1	225	50
3000 4/1	225	50
5000 2/1	200	50
5000 4/1	130	50
5000 4/2	200	50
5000 6/1	130	50
6000 2/1	200	45
6000 4/1	170	50
6000 6/1	200	50
7000 2/1	190	50
7000 4/1	190	50
7000 4/2	190	50
7000 6/1	190	60
7000 8/2	190	50

Montagepositie van de magneetvoet aan takel DA.

Maat	Maat A	Maat C
800 4/1	540	30
1000 4/1	250	35
2000 2/1	520	55
2000 4/1	520	55
3000 2/1	470	50
3000 4/1	550	60
5000 2/1	550	45
5000 4/1	610	55
6000 2/1	565	50
6000 4/1	700	55
7000 2/1	590	70
7000 4/1	390	170
7000 6/1	350	200

Montagepositie van de magneetvoet aan takel DQA. Rekening houden met maat C en afstandsensor zo veel mogelijk in het midden aan de kabelaandrijving bevestigen.

Maat	Spoor	Maat C
2000	1400	100
3000	1400	85
2000	1600	100
3000	1600	85
5000	1600	75
6000	1600	80
2000	2000	95
3000	2000	85
5000	2000	75
6000	2000	85
2000	2500	100
3000	2500	80
5000	2500	75
6000	2500	85
7000	2500	100
7000	3000	100
7000	3500	100

Montagepositie van de magneetvoet aan takel Z.

Maat	Maat B
5000 4/2	535
5000 8/2	580
6000 4/2	565
6000 8/2	570
7000 4/2	725
7000 6/2	850
7000 8/2	660
7000 10/2	300
7000 12/2	470

Montagepositie van de magneetvoet aan takel ZA.

Maat	Maat A	Maat C
5000 8/2	315	355
6000 8/2	315	200
7000 6/2	440	500
7000 8/2	420	482
7000 10/2	500	570

1. Magneetvoet aanbrengen op takel.

De aangegeven positie heeft daarbij betrekking op de positie op de afstandsensor waar de laserstraal uit de afstandsensor komt.

Afhankelijk van de montagesituatie is de positie voor de magneetvoet mogelijk al gemarkeerd.

Alleen bij takel GM modular

Trommelzijde

1. Afdekking van de trommelzijde nemen.

Montagebeugel

1. Montagebeugel met de sleuf vanaf de zijkant in de afdekking schuiven.
2. Afdekking op de takel plaatsen.
3. Afstandsensor in de adapter op de bevestigingsplaat schuiven en bouten vastschroeven.

Reflector monteren

1. Bij tandemregeling: kranen op een zo groot mogelijke afstand brengen.
2. Bij synchroon bedrijf van twee loopkatten: loopkatten op een zo groot mogelijke afstand brengen.

Alleen bij reflector aan een vierkante buis

Draadbeugel

1. Houder met draadbeugel vastschroeven.

Draadbeugel	Aanhaalkoppel
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Buisklemmen (2x) erop schuiven en bevestigen.

Vierkante buis

1. Vierkante buis in de buisklemmen schuiven.
2. Reflector op vierkante buis schuiven.
3. Reflector zo verschuiven dat de laserpunt zo veel mogelijk in het midden staat.

De precieze instelling wordt later met de afstandsensor uitgevoerd.

1. Buisklemmen en reflector stevig vastschroeven met zelfborgende moeren met karteling M8 (4x).

Afstandsensor instellen

Alleen bij houder

Cilinderkopbout M6x20

1. Afstandsensor met cilinderkopbouten M6x20 (3x) zo instellen dat de laserpunt precies in het midden op de reflector staat.

1. Wanneer de afstandsensor de door de reflector teruggekaatste laserstraal ontvangt, gaan de leds van de afstandsensor branden.
2. Wanneer de afstandsensor de laserstraal niet ontvangt, knippert één van de leds.

Alleen bij magneetvoet

Afstandsensor met de grove en fijne instelling zodanig instellen dat de laserpunt precies in het midden op de reflector staat.

1. Cilinderkopbout in slobgat voor de grove instelling losdraaien en afstandsensor kantelen.
2. Indien nodig: cilinderkopbout voor de fijne instelling losdraaien en de afstandsensor nauwkeurig instellen met de korte, dwars liggende cilinderkopbout.

1. Wanneer de afstandsensor de door de reflector teruggekaatste laserstraal ontvangt, gaan de leds van de afstandsensor branden.
2. Wanneer de afstandsensor de laserstraal niet ontvangt, knippert één van de leds.

1. De lange cilinderkopbouten (2x) vastschroeven.

1. Met de kraan (of de loopkat) over het volledige verplaatsingsbereik bewegen en controleren of de laserstraal op elke positie de reflector raakt en niet zijwaarts of naar boven/onder dwaalt.

Instellingen voor afstandsensor oproepen

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu de gewenste loopwerkaandrijving loopkat of loopwerkaandrijving kraan selecteren (bijv. verplaatsing loopkat 1 of verplaatsing kraan).

• Het venster voor de gewenste loopwerkaandrijving verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Afstandsensoren verplaatsing kraan” (of „Afstandsensoren verplaatsing loopkat”) aanklikken.

Afstandsensor programmeren

Nu wordt de afstandsensor geprogrammeerd. Daarvoor wordt de kraan/loopkat in de gewenste positie verplaatst en in ABUControl opgeslagen welke waarde de afstandsensor voor deze positie bepaalt.

Schakelaar „Programmeermodus“

1. Schakelaar „Programmeermodus” aanklikken.

• De schakelaar krijgt een groene ondergrond.
• De programmeermodus is ingeschakeld.
• De melding „Eindschakelaar overbruggen“ wordt weergegeven.

Eventueel eerder opgeslagen schakelpunten voor voor-uitschakeling en eind-uitschakeling worden nu genegeerd.

Daardoor kan de loopkat (of kraan) in willekeurige nieuwe posities worden verplaatst.

• Een melding verschijnt naar welk schakelpunt (voor-uitschakeling of eind-uitschakeling) nu moet worden gereden.

1. De loopkat (of kraan) naar de desbetreffende positie rijden.

De afstandsensor moet daarbij minstens 0,35 m van de reflector verwijderd zijn.

1. In de kolom voor het schakelpunt dat moet worden geprogrammeerd: knop „PLC schrijven” aanklikken.

• De gemeten waarde voor de actuele positie wordt in het tekstveld weergegeven.

De weergegeven waarde is een meetwaarde zonder maateenheid, waaruit later de positie wordt berekend.

1. Procedure voor alle volgende schakelpunten herhalen.

Nadat de schakelpunten zijn opgeslagen:

• De programmeermodus wordt automatisch beëindigd.
• De overbrugging van de eindschakelaar wordt automatisch uitgeschakeld.

Lastmeetsysteem met een opgetilde testlast kalibreren

Het lastmeetsysteem bepaalt continu de actuele last aan de lasthaak. Deze waarde is voor veel functies van de kraan nodig, in het bijzonder voor de overlastbeveiliging.

Het lastmeetsysteem moet eenmalig met een opgetilde testlast gekalibreerd worden om de bevestigde last te kunnen analyseren.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Voorwaarde voor de kalibratie:

• Voor de kalibratie is een testlast vereist.
• De massa van de testlast moet exact bekend zijn.
• De massa van de testlast moet indien mogelijk gelijk zijn aan het maximale draagvermogen van de kraan/loopkat of zo dicht mogelijk bij het maximale draagvermogen van de kraan/loopkat liggen.

Voor de dynamische controle van het maximale draagvermogen van de kraan wordt meestal een testlast met 110% van het maximale draagvermogen van de kraan gebruikt. Deze kan doorgaans ook voor de kalibratie gebruikt worden.

Een last boven het maximale draagvermogen van de kraan mag uitsluitend door een persoon worden gehesen die capabel is voor de keuring voor de eerste inbedrijfstelling van kraaninstallaties.

Bij een last boven 110% van het maximale draagvermogen van de kraan blokkeert ABUControl de hijsfunctie. De last kan niet meer worden gehesen, maar alleen nog worden neergelaten.

Kalibratie hijswerk oproepen

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Kalibratie hijswerk” aanklikken.

Lastmeetkanalen selecteren

Voor het kalibreren met een opgetilde testlast is het linkergedeelte in het venster „Kalibratie hijswerk” bestemd. Het rechtergedeelte met de knop „Lastsensor kalibreren” is daarentegen alleen nodig als de ankerbloktraverse of de lastsensor is vervangen.

Invoerveld TestlastKnop „Lastsensor kalibreren”

• Het venster „Kalibratie hijswerk” verschijnt.
• In het veld „Werkelijke waarde lastsensor” wordt de actuele meetwaarde van de lastsensor weergegeven en continu bijgewerkt.

De actuele waarden in de regels „Proportionele waarde” en „Werkelijke waarde lastsensor” zijn meetwaarden zonder maateenheid, waaruit later de last wordt berekend.

Nullast kalibreren

1. Indien nodig: last en bevestigingsmiddel uit de lasthaak nemen.
2. Lege lasthaak zodanig hijsen/neerlaten dat hij relatief ver bovenaan hangt, bijv. ongeveer een meter onder de bovenste haakstand.

Daardoor wordt het gewicht van de afgewikkelde kabel niet mee gemeten.

Gemeten proportionele waarde

• Knop „Kalibratiewaarde overnemen” in de kolom „Kalibratie bij nullast” aanklikken.
• De actuele waarde wordt opgeslagen als nullast en weergegeven in het veld „Proportionele waarde” in de kolom „Kalibratie bij nullast”.

Testlast kalibreren

Invoerveld „Testlast”

1. Het invoerveld „Testlast” in de kolom „Kalibratie bij testlast” aanklikken.
2. De massa van de testlast invoeren.

• De ingevoerde waarde wordt overgenomen.

1. Bepalingen inzake veilig werken in acht nemen en testlast optillen.
2. Wachten tot de testlast rustig in de lasthaak hangt.
3. Knop „Kalibratiewaarde overnemen” in de kolom „Kalibratie bij testlast” aanklikken.

• De bij de huidige testlast bepaalde waarde wordt opgeslagen. De waarde die wordt weergegeven in het veld „Proportionele waarde“ in de kolom „Kalibratie bij testlast“ heeft daarbij betrekking op het draagvermogen van de kraan. Als de kraan is gekalibreerd met een testlast die lager is dan het draagvermogen, wordt de waarde in het veld "Proportionele waarde" geëxtrapoleerd naar het draagvermogen. De weergegeven waarde in het veld "Proportionele last" is dan hoger dan de waarde in het veld "Werkelijke waarde lastsensor".

Overlastbeveiliging overbruggen

Voor de keuring voor de eerste inbedrijfstelling moet een statische controle met het 1,25-voudige gewicht van het maximale draagvermogen van de kraan en een dynamische controle met het 1,1-voudige gewicht van het maximale draagvermogen van de kraan worden uitgevoerd.

Daarvoor moet de overlastbeveiliging van de kraan worden overbrugd.

Als er een last van meer dan 110% van het maximale draagvermogen wordt gehesen:

• De overlastbeveiliging van de kraan reageert.
• De last kan niet verder worden gehesen.
• De last kan alleen nog worden neergelaten.

Als de overlastbeveiliging wordt overbrugd nadat deze bij meer dan 110% heeft gereageerd:

• De last kan nu verder worden gehesen.
• Als de last onder 100% van het maximale draagvermogen wordt verlaagd, kan de last direct weer zonder overbrugging van de overlastbeveiliging worden gehesen en neergelaten.

Overlastbeveiliging overbruggen

Overlastbeveiliging per koppeling overbruggen:

Stiftklemmenstrip ‑X103

1. Loopkatbesturing openen.
2. Stiftklemmenstrip ‑X103 zoeken.
3. Tweepolige koppeling met jumper in de stiftklemmenstrip steken.

Een passende koppeling met jumper bevindt zich in de documentatiemap/het onderhoudsboek van de kraan.

• De overlastbeveiliging is nu overbrugd.

Bij matrixdisplay met leds: de melding „F0021: Overlastbeveiliging overbrugd” wordt weergegeven.

• Na 15 minuten: de overlastbeveiliging wordt automatisch weer ingeschakeld.

Bij matrixdisplay met leds: de melding „F0022: Overlastbeveiliging overbrugd: tijd overschreden” wordt weergegeven.

Als de overlastbeveiliging weer overbrugd moet worden, moet eerst de koppeling worden verwijderd en dan weer opnieuw worden aangebracht.

Als de koppeling met jumper is aangebracht en ABUControl opnieuw wordt gestart, is de overlastbeveiliging niet automatisch overbrugd. In plaats daarvan wordt de melding „F0023: Overlastbeveiliging: overbrugging verwijderen” weergegeven.

De overlastbeveiliging wordt alleen overbrugd als de koppeling met jumper bij een ingeschakelde kraan wordt aangebracht.

Overlastbeveiliging per KranOS overbruggen:

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. Knop „Overbrugging beveiliging overbelasting” aanklikken.

• De knop krijgt een rode ondergrond.
• De overlastbeveiliging is nu overbrugd.
• Na 15 minuten: de overlastbeveiliging wordt automatisch weer ingeschakeld.

Als de overlastbeveiliging daarna weer overbrugd moet worden, moet de knop opnieuw worden aangeklikt.

Overlastbeveiliging weer activeren

Zodra de statische en dynamische controle beëindigd zijn:

1. Koppeling van de stiftklemmenstrip ‑X103 verwijderen.

of

Knop „Overbrugging beveiliging overbelasting” aanklikken.

• De overlastbeveiliging is weer ingeschakeld.
• De knop heeft geen rode ondergrond meer.

1. Noodstop-knop indrukken en weer ontgrendelen.

of

Claxon indrukken.

• De melding aan ABUControl is daardoor bevestigd.

Foto-elektrische beveiliging voor signaaloverdracht bij lastafhankelijke kraanafstandregeling monteren

Bij een lastafhankelijke kraanafstandregeling moet in beide besturingen van kraan en tegenkraan bekend zijn of momenteel aan de andere kraan de ingestelde last is onder- of overschreden. Deze informatie wordt met een foto-elektrische beveiliging tussen beide kranen overgedragen. Elke kraan heeft daarvoor een foto-elektrische beveiliging voor signaaloverdracht als zender en een als ontvanger.

• De foto-elektrische beveiligingen voor de overdracht van het vrijgavesignaal worden aan de tegenover elkaar liggende uiteinden van de loopwerkdragers van de kranen gemonteerd.
• Aan elke kraan wordt een zender en een ontvanger gemonteerd.
• Aan de ene kraan wordt de zender bovenaan en de ontvanger onderaan gemonteerd. Aan de andere kraan omgekeerd.

Houder voor foto-elektrische beveiligingen monteren

Draadbeugel

1. Houder aan de tegenover elkaar liggende uiteinden van de loopwerkdrager bevestigen.
2. Houder met draadbeugel vastschroeven.

1. Buisklemmen (2x) erop schuiven en bevestigen.

Alleen bij boven elkaar aangebrachte foto-elektrische beveiligingen

Houder voor foto-elektrische beveiligingen

1. Houder voor foto-elektrische beveiligingen (2x) in de buisklemmen schuiven.
2. Houders uitlijnen en buisklemmen stevig vastschroeven.

Foto-elektrische beveiligingen monteren

Foto-elektrische beveiligingen

1. Foto-elektrische beveiligingen in de houders schuiven.
2. Foto-elektrische beveiligingen stevig vastschroeven.
3. Aansluitkabels van de foto-elektrische beveiligingen tot aan de kraanrelaiskast leggen en bevestigen met kabelbinders.

Alleen bij naast elkaar aangebrachte foto-elektrische beveiligingen

Als door de lage montagehoogte van de kraan boven de hoofdtraverse weinig plaats is, kunnen de foto-elektrische beveiligingen niet boven elkaar, maar met extra houders naast elkaar worden gemonteerd.

Houder voor foto-elektrische beveiligingen

1. Houder voor foto-elektrische beveiligingen (4x) in de buisklemmen schuiven.
2. Houders uitlijnen en buisklemmen stevig vastschroeven.

Foto-elektrische beveiligingen monteren

Foto-elektrische beveiligingen

1. Foto-elektrische beveiligingen in de houders schuiven.
2. Foto-elektrische beveiligingen stevig vastschroeven.
3. Aansluitkabels van de foto-elektrische beveiligingen tot aan de kraanrelaiskast leggen en bevestigen met kabelbinders.

Alleen bij foto-elektrische beveiligingen op de loopwerkdrager

Foto-elektrische beveiligingenHouder voor foto-elektrische beveiligingen

1. Houder voor foto-elektrische beveiligingen op de boringen in de loopwerkdrager plaatsen.
2. Houder voor foto-elektrische beveiligingen vastschroeven met zelfborgende bouten met karteling M8x20.
3. Foto-elektrische beveiligingen in de houders schuiven.
4. Foto-elektrische beveiligingen stevig vastschroeven.
5. Aansluitkabels van de foto-elektrische beveiligingen tot aan de kraanrelaiskast leggen en bevestigen met kabelbinders.

Foto-elektrische beveiligingen uitlijnen

Groene led: bedrijfsspanningGele led (alleen aan ontvanger): visueel contact met zender bestaat

1. Beide foto-elektrische beveiligingen aan kraan en tegenkraan met de zelfborgende moeren exact naar elkaar uitlijnen. De gele led van de ontvanger moet branden.

• Groene led (aan zender en ontvanger): bedrijfsspanning is aanwezig.
• Gele led (alleen aan ontvanger): visueel contact met zender bestaat.

1. Zodra de kraan kan worden verplaatst: met kraan en tegenkraan in verschillende afstanden over de volledige kraanbaan rijden en controleren of de uitlijning van de foto-elektrische beveiligingen klopt (de gele led op de ontvanger (visueel contact bestaat) moet over het gehele verplaatsingsbereik branden). Indien nodig, foto-elektrische beveiligingen opnieuw uitlijnen.

Door afwijkingen in de positie van de kraanbaan kan de uitlijning van de foto-elektrische beveiligingen van elkaar afwijken.

Antenne met magneetvoet voor draadloze overdrachtsmodule aanbrengen

In tandembedrijf worden de ABUControl-besturingen van beide kranen draadloos via een draadloze overdrachtsmodule met elkaar verbonden en dragen wederzijds bedrijfsmodi over.

De antennes met magneetvoet van de draadloze overdrachtsmodule moeten afhankelijk van de omstandigheden in de hal aan de loopkatten worden aangebracht.

Bij kranen met tandemregeling:

De antennes met magneetvoet van de draadloze overdrachtsmodule zijn aangesloten, de aansluitkabels zijn gelegd en uit de relaiskast geleid of hiervoor voorbereid.

LoopkatframeAntenne met magneetvoet

• De antennes met magneetvoet indien mogelijk zodanig op de twee loopkatten aanbrengen, dat er visueel contact tussen beide bestaat.
• Afhankelijk van het type van kraan en loopkat, hoogte van de hoofdtraverse en de omstandigheden in de hal kan de antenne met magneetvoet bijv. op het loopkatframe of op de loopwerkdrager aan de andere zijde van het loopkatframe worden aangebracht, zodat deze in de richting van de partnerkraan wijst. De aansluitkabel van de antenne met magneetvoet is lang genoeg en kan door de aanwezige installatiegoten worden gelegd.
• Indien nodig, de aansluitkabel van de antenne met magneetvoet uit de relaiskast leiden. Zie „Aansluitkabels in de doorverbinddoos leggen”.
• Breng de antenne met magneetvoet zodanig aan dat deze bij verplaatsing van de kraan of verplaatsing van de loopkat nergens blijft hangen.

inclinometer monteren en aansluiten

Bij de functie Lasthaakgeleiding/lasthaakcentrering (optie) wordt de doorbuiging van de kabel gemeten via een inclinometer.

Eerst moet de inclinometer worden gemonteerd en moet er een kalibratierit worden uitgevoerd, waarbij de nulstand van de kabel wordt opgeslagen. Zie „Inclinometer kalibreren“. Vervolgens moet in KranOS de uitlijning van de inclinometer worden opgegeven.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Kabelhoekvolger voorbereiden

Alleen bij inclinometer voor takel D met inschering 4/2 of 8/2 en bij takel Z

Bij een takel van het type D met inschering 4/2 of 8/2 of bij een takel type Z wordt een meerdelige kabelhoekvolger gemonteerd, die rond de kabel wordt bevestigd. Op de kabelhoekvolger is de inclinometer gemonteerd, die de kantelhoek van de kabel meet. De kabel kan door de kabelhoekvolger lopen. Om de kabelhoekvolger rond de kabel te kunnen bevestigen, moet de kabelhoekvolger eerst uit elkaar worden gehaald, zodat de twee helften rond de kabel in elkaar kunnen worden gezet.

Als de takel van of aan de kraan wordt gedemonteerd, gemonteerd, met een kraan of vorkheftruck wordt vervoerd of op een vrachtwagen wordt gemonteerd, moet de kabelhoekvolger worden gedemonteerd om beschadiging te voorkomen.

1. Cilindrische pennen (2x) eruit trekken.

1. Bolkopschroeven K4x17 (2x) losmaken.

1. De halve cirkelvormige dragers van de kabelhoekvolger uit elkaar trekken.

Inclinometer monteren

Alleen bij takel met ankerbloktraverse

Bij takels met een ankerbloktraverse wordt de inclinometer met een klembevestiging aan het draadhuis bevestigd.

PlaatDraadhuis

1. Houder, plaat en tegenhouder met cilinderschroeven M4x16 (3x) rond het draadhuis klemmen.
2. Cilinderkopbouten M4x16 (3x) in de persmoeren van de tegenhouder schroeven. 5 Nm.

PersmoerInclinometer

1. Inclinometer met cilinderkopbouten M4x16 (2x) aan de plaat vastschroeven. 5 Nm.

Aan de achterkant van de plaat zitten persmoeren waarin de cilinderkopbouten worden geschroefd.

Alleen bij takel D met inschering 4/2 of 8/2 en bij GM 5000

Bij de takel D GM 5000 met inschering 4/2 of 8/2 is de lasplaat aan de binnenkant vastgelast aan de zijwand van de houder voor de traverse met keerrol, waaraan de kabelhoekvolger wordt bevestigd.

Zelfborgende bout met karteling M6x12Lasplaat

1. Houder met zelfborgende bouten met karteling M6x12 (2x) aan de lasplaat aan de binnenkant van de zijwand vastschroeven. 19 Nm.

Zeskantbout M6x25Houder

1. Zeskantbout M6x25 met sluitring door de kruisophanging aan de draagarm en door de houder duwen.
2. Moer M6 met sluitring op de zeskantbout M6x25 schuiven en vastschroeven. 10 Nm.

Halve crikelvormige drager met draagarm

1. De eerder losgemaakte halve cirkelvormige drager aan de gemonteerde halve cirkelvormige drager met draagarm met bolkopschroeven K4x17 (2x) schroeven. 1 Nm.

1. Cilindrische pennen (2x) via de vergrendeling tot aan de aanslag in de halve cirkelvormige dragers duwen.

InclinometerPlaat

1. Inclinometer met binnenzeskantbouten M4x12 (2x) en borgringen (2 stuks) op de plaat van de kabelhoekvolger vastschroeven. 3 Nm.

Alleen bij takel D met inschering 4/2 of 8/2 en bij GM 7000

Bij de takel van het type D GM 7000 met inschering van 4/2 of 8/2 is de lasplaat aan de buitenkant aan de zijwand van de houder voor de traverse met keerrol gelast, waaraan de kabelhoekvolger wordt bevestigd.

Zelfborgende bouten met karteling M6x12Lasplaat

1. Houder met zelfborgende bouten met karteling M6x12 (2x) aan de lasplaat aan de buitenkant van de zijwand vastschroeven. 19 Nm.

Zeskantbout M6x25Houder

1. Zeskantbout M6x25 met sluitring door de kruisophanging aan de draagarm en door de houder duwen.
2. Moer M6 met sluitring op de zeskantbout M6x25 schuiven en vastschroeven. 10 Nm.

Halve crikelvormige drager met draagarm

1. Halve crikelvormige drager aan de halve crikelvormige drager met draagarm met bolkopschroeven K4x17 (2x) vastschroeven. 1 Nm.

1. Cilindrische pennen (2x) via de vergrendeling tot aan de aanslag in de halve cirkelvormige dragers duwen.

InclinometerPlaat

1. Inclinometer met binnenzeskantbouten M4x12 (2x) en borgringen (2 stuks) op de plaat van de kabelhoekvolger vastschroeven. 10 Nm.

Alleen bij takel Z

Bij de takel van het type Z is aan de onderzijde van het loopkatframe een lasplaat bevestigd, waaraan de kabelhoekvolger wordt bevestigd.

Lasplaat

1. Houder met zelfborgende bouten met karteling M6x12 (2x) aan de lasplaat vastschroeven. 19 Nm.

Zeskantbout M6x25Sluitring

1. Zeskantbout M6x25 met sluitring door de kruisophanging aan de draagarm en door de houder duwen.

Sluitring

1. Moer M6 met sluitring op de zeskantbout M6x25 schuiven en vastschroeven. 10 Nm.

Halve crikelvormige drager

1. Halve crikelvormige drager aan de halve crikelvormige drager met draagarm met bolkopschroeven K4x17 vastschroeven. 1 Nm.

1. Cilindrische pennen (2x) via de vergrendeling tot aan de aanslag in de halve cirkelvormige dragers duwen.

Binnenzeskantbout M4x12Borgring

1. Inclinometer met binnenzeskantbouten M4x12 (2x) en borgringen (2 stuks) op de plaat van de kabelhoekvolger vastschroeven. 3 Nm.

Inclinometer aansluiten

1. Stekker van de inclinometer naar de absoluut encoder leiden en erin steken.

Inclinometer kalibreren

Om de lasthaakgeleiding en lasthaakcentrering te kunnen gebruiken, moet de inclinometer worden gekalibreerd. Hiervoor moet een kalibratierit worden uitgevoerd, waarbij de nulstand van de kabel wordt opgeslagen. Pas na een succesvolle kalibratie zijn de functies Haakgeleiding en Haakcentrering beschikbaar.

Aanwijzingen:

• Voordat de inclinometer kan worden gekalibreerd, moet de absoluut encoder opnieuw worden ingesteld. Zie „Referentiepunt absoluut encoder instellen”.
• Om een nauwkeurige kalibratie te kunnen uitvoeren, moet de lasthaak tijdens de gehele kalibratierit verticaal hangen. Hiervoor kunt u het beste een last aan de lasthaak hangen. Bij een kleine lasthaken en bij lasthaken met een veer-kabeltrommel moet er tijdens de kalibratierit in ieder geval een last worden bevestigd, zodat de lasthaak verticaal hangt.
• Na elke demontage (bijv. bij het vervangen van de kabel) of bij het vervangen van de inclinometer moet de inclinometer opnieuw worden gekalibreerd.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Parameter hijsprofiel” aanklikken.

• Het venster „Parameter hijsprofiel” verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Parameter inclinometer” aanklikken.

• Het venster „Parameter inclinometer” verschijnt.

Knop „Inclinometer kalibreren”

1. Lasthaak helemaal naar beneden verplaatsen.
2. Indien mogelijk en zinvol: de last vastzetten.
3. Knop „Inclinometer kalibreren” aanklikken.
4. De lasthaak over het volledige bereik van de haakverplaatsing hijsen en neerlaten totdat in het veld „Voortgang van de kalibratie“ 100% wordt weergegeven.

Tijdens de kalibratierit mogen de loopkat en de kraan niet worden verplaatst, omdat de lasthaak daardoor zou gaan slingeren. Dit zou de kalibratie verstoren. Beweeg de lasthaak tijdens de kalibratierit ook niet op enige andere wijze.

In de velden „Kwaliteit van de kalibratie in de verplaatsingsrichting van de loopkat” en „Kwaliteit van de kalibratie in de verplaatsingsrichting van de kraan” wordt weergegeven hoe goed het resultaat van de kalibratierit is.

1. Correcte instelling van de uitlijning van de inclinometer controleren. Zie „Uitlijning van de inclinometer instellen“.

Uitlijning van de inclinometer instellen

Om ervoor te zorgen dat de haakassistenten de doorbuiging van de kabel correct kunnen meten, moet de uitlijning van de inclinometer correct worden ingesteld in KranOS.

Voordat de uitlijning van de inclinometer kan worden ingesteld, moet deze eerst worden gekalibreerd. Zie „Inclinometer kalibreren“.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Bewegingsprofiel” aanklikken.

• Het venster „Bewegingsprofiel” verschijnt.

Schakelaar „Inclinometer 90° gedraaid“Dropdownmenu Uitlijning inclinometer

1. Via het dropdownmenu de uitlijning van de inclinometer voor het betreffende hijswerk selecteren.
2. Eventueel de inbouwrichting van de inclinometer met de schakelaar „Inclinometer 90° gedraaid“ selecteren.

• De schakelaar krijgt een blauwe ondergrond.

1. Knop „PLC schrijven” aanklikken.

Controleren

Dit geldt voor iedereen die de kraan overeenkomstig de bepalingen inzake veilig werken keurt en oplevert.

De kraan moet regelmatig worden gekeurd om een veilige werking te waarborgen. De exploitant is verantwoordelijk voor deze regelmatige keuring.

Om te beginnen

Testintervallen

De regelmatige keuring vindt ten minste één keer per jaar plaats.

Onder bepaalde voorwaarden is een regelmatige keuring vaker nodig. Redenen zijn:

• veelvuldig werken met het draagvermogen,
• werken in meerploegendiensten,
• veelvuldig gebruik,
• stoffige of agressieve omgeving.

De exploitant is ervoor verantwoordelijk de voorwaarden te controleren en de testintervallen vast te leggen. ABUS staat in geval van vragen graag tot uw beschikking.

Eisen aan de keurmeester

De exploitant van de kraan is verantwoordelijk voor de keuze en de juiste kwalificatie van de keurmeester.

Voorbeelden van bevoegde personen:

• Personen met uitgebreide kennis dankzij een vaktechnische opleiding in de machinebouw en in de elektrotechniek van kranen.
• Personen met voldoende ervaring op het gebied van gebruik, montage en onderhoud van kranen.
• Personen met uitgebreide kennis op het gebied van de desbetreffende regels van de techniek, richtlijnen en veiligheidsvoorschriften die gelden in het betreffende land.
• Personen met regelmatige scholing door ABUS.

Omvang van de keuring

De bevoegde persoon die de kraan keurt, is verantwoordelijk voor de omvang en de soort keuring.

Overzicht: kraan met ABUControl controleren

Naast de hier beschreven punten moeten ook alle punten worden gecontroleerd die in andere meegeleverde producthandboeken zijn beschreven.

De beslissing of de kraan in een onberispelijke toestand is, ligt bij de keurmeester. Wanneer er gebreken worden vastgesteld, moeten deze worden verholpen. De keurmeester beslist of de kraan daarna opnieuw moet worden gekeurd.

Als er door de ter plaatse geldende voorschriften nog meer keuringen worden geëist, dienen deze eveneens te worden uitgevoerd.

Daarnaast in ieder geval deze punten controleren:

1. Bedrijfsgegevens en collectieve lastgeheugen uitlezen voor de verdere berekening van de resterende levensduur. Zie „Bedrijfsgegevens en collectieve lastgeheugen aflezen”.
2. Bij bedrijfsmatig activeren van de slagbegrenzer boven: backup-begrenzer controleren. Zie „Backup-begrenzer controleren”.
3. De kabel met behulp van de afdanklimiet controleren. Zie „Kabel controleren met behulp van de afdanklimiet” en „Parameters voor het vervangingspunt en gegevens over de kabelaandrijving weergeven”.
4. Overlastbeveiliging controleren. Zie „Overlastbeveiliging controleren”.

Bedrijfsgegevens en collectieve lastgeheugen aflezen

ABUControl verzamelt in het lopende bedrijf talrijke bedrijfsgegevens en geeft deze overzichtelijk weer. De bedrijfsgegevens, met name de bedrijfsurenteller en het collectieve lastgeheugen, zijn van belang voor de regelmatige keuring.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) kan ingelogd zijn. De toegang is echter ook mogelijk zonder login (gebruikersniveau [0]).

Bedrijfsgegevens oproepen

Zonder login:

1. WLAN-verbinding tot stand brengen.
2. In de browser KranOS oproepen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.

• Het venster „Bedrijfsgegevens” verschijnt.

Bij ingelogde gebruiker:

1. Op de startpagina: in het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Bedrijfsgegevens” aanklikken.

• Het venster met de bedrijfsgegevens verschijnt.

Opmerking:

Als het serienummer van de kraan dat in de PLC is opgeslagen niet overeenkomt met het serienummer van de kraan in KranOS, verschijnt er een melding over het conflict.

Bedrijfsgegevens aflezen

Veld „Bedrijfsuren”Veld „Beweging achteruit”

1. In de regel voor de gewenste kraanas de desbetreffende waarde aflezen.

• „Bedrijfsuren”: tijd die de aandrijving/aandrijvingen van de desbetreffende kraanas in beweging was/waren.
• „Bewegingen”: aantal bewegingen van de desbetreffende kraanas. Er wordt telkens een beweging geteld wanneer de desbetreffende aandrijving uit stilstand versnelt.
• „Inchingteller”: aantal korte bewegingen. Het aantal wordt telkens met één verhoogd wanneer de desbetreffende aandrijving uit stilstand versnelt en slechts maximaal 2 s loopt. Tegelijkertijd wordt ook het tekstveld „Bewegingen” met één verhoogd.
• „Beweging achteruit”: aantal omkeerbewegingen. Het aantal wordt telkens met één verhoogd wanneer de desbetreffende aandrijving uit de ene bewegingsrichting binnen 2 s direct in de tegenovergestelde richting versnelt. Tegelijkertijd wordt ook het tekstveld „Bewegingen” met één verhoogd.

Collectieve lastgeheugen aflezen

Veld „Verbruikte waarde”Veld „Overlastteller”

• „Verbruikte waarde”: berekende vollasturen van het hijswerk.
• „Nominale waarde”: maximaal toelaatbare vollasturen van het hijswerk.
• „Overlastteller”: aantal hijsbewegingen met overlast. Het aantal wordt telkens met 1 verhoogd wanneer het hijswerk een last hijst die boven het maximale draagvermogen van de kraan ligt. Tegelijkertijd wordt ook het tekstveld „Bewegingen” met 1 verhoogd.

Voor meer informatie over de beoordeling van de resterende levensduur: zie „Algemeen producthandboek voor ABUS-kranen”.

Aanwijzingen:

• De weergegeven waarden worden geactualiseerd terwijl het venster „Bedrijfsgegevens” weergegeven wordt. Zo kan worden bekeken in welke bedrijfssituaties de weergegeven waarden verhoogd worden.
• De waarden worden in ABUControl opgeslagen. Als de PLC wordt vervangen, moeten de waarden handmatig worden overgedragen.

Backup-begrenzer controleren

Alleen bij bedrijfsmatig activeren van de slagbegrenzer boven

Deze paragraaf geldt alleen als de slagbegrenzer boven bedrijfsmatig mag worden geactiveerd.

De slagbegrenzer boven mag in normaal bedrijf met opzet worden geactiveerd. De slagbegrenzer boven moet bij het inschakelen van de kraan worden gecontroleerd.

Als de slagbegrenzer boven door het regelmatige gebruik wordt beschadigd, zorgt een extra backup-begrenzer voor de uitschakeling. Deze backup-begrenzer moet in het kader van de regelmatige keuring worden gecontroleerd.

Lasthaak in de juiste positie zetten

1. Verplaats de lasthaak buiten het eindschakelaarbereik (boven of onder).

De lasthaak mag voor de controle niet in het eindschakelaarbereik staan.

Backup-begrenzer controleren

Positie „boven”

1. Draai de knevelschakelaar in de positie „boven” en houd deze hier vast.
2. Verplaats de lasthaak langzaam naar boven.

1. De lasthaak gaat omhoog.
2. Door de geactiveerde knevelschakelaar stopt de lasthaak niet zoals anders op het schakelpunt van de slagbegrenzer boven, maar beweegt verder.
3. De backup-begrenzer wordt geactiveerd.
4. Het hoofdrelais schakelt uit.
5. De backup-begrenzer is nu gecontroleerd.

Wanneer het hoofdrelais niet uitschakelt:

1. Er is een probleem met de aansluiting van de kraan of met afzonderlijke onderdelen. Er mag niet verder worden gewerkt met de kraan.

1. Stel de kraan buiten werking.
2. Neem contact op met de ABUS-service. Zie „ABUS-service”.

Kraan weer inschakelen

Positie „onder”

1. Draai de knevelschakelaar in de positie „onder” en houd deze hier vast.

1. Het hoofdrelais wordt overbrugd.
2. De kraan schakelt weer in.

1. Verplaats de lasthaak buiten het eindschakelaarbereik.

Kabel controleren met behulp van de afdanklimiet

De kabelinspectie wordt door ABUControl eenvoudiger en veiliger gemaakt, doordat de kabelsecties worden weergegeven, waarvoor een opvallende slijtage is berekend.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

„Slijtage vervangingspunt” oproepen

1. Met gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Slijtage vervangingspunt” aanklikken.

Berekeningen van het vervangingspunt aflezen

Kolom „Kabelpositie”Kolom „Slijtagelengte”

• Het venster „Slijtage vervangingspunt” verschijnt.
• In de tabel worden een of meerdere kabelsecties (per regel één kabelsectie) weergegeven, waarvoor ABUControl een opvallende slijtage heeft berekend.

• De kolom „Kabelpositie” toont waar de desbetreffende kabelsectie zich bevindt. Gemeten wordt de afstand van het ankerblok tot het begin van de desbetreffende kabelsectie.
• De kolom „Slijtagelengte” geeft aan hoe lang de desbetreffende kabelsectie is, die een opvallende slijtage heeft. Gemeten wordt vanaf het begin van de in de kolom „Kabelpositie” aangegeven positie.

• In het veld „Totale lengte slijtagebereik” wordt de kabelsectie uit de tabel weergegeven, die als kabelsectie met de meeste slijtage is berekend.
• In het veld „Maximale slijtage” wordt weergegeven hoe sterk de slijtage van de kabelsectie met de meeste slijtage is.

1. Op de weergegeven kabelposities met de controle van de kabel beginnen.

Alle weergegeven kabelsecties moeten achtereenvolgens worden gecontroleerd. Hier is het risico op draadbreuk het grootst.

Kabel controleren

Voor alle weergegeven kabelsecties met opvallende slijtage:

Afstand van het ankerblok tot het begin van de kabelsectie (veld „Kabellengte”)

1. Lasthaak zo ver mogelijk naar beneden verplaatsen.

Daardoor wordt het meten aan de kabel gemakkelijker.

1. Vanaf het ankerblok van de takel de afstand „Kabelpositie” meten.

Op dit punt begint de kabelsectie met de opvallende slijtage.

De kabelsectie met de meeste slijtage bevindt zich meestal in de eerste streng, maar kan afhankelijk van het gebruik van de kraan ook in andere strengen liggen. In dit geval de afstand „Kabelpositie” vanaf het ankerblok van de takel om de kabelschijf aan het haakblok meten.

1. Vanaf het begin van de kabelsectie de „Totale lengte slijtagebereik” meten.

• In dit bereik bevindt zich de kabelsectie met opvallende slijtage. Hier is het risico op draadbreuk het grootst.

1. Hier met de kabelinspectie beginnen.

Zie ook „Algemeen producthandboek voor ABUS-kranen”, paragraaf „Kabel controleren”.

Als daar geen vervangingspunt werd vastgesteld:

1. Controleer de rest van de kabel.

Alleen bij takels met tweeling-hijswerk en bij takels met True Vertical Lift-hijswerk.

Dit deel geldt alleen bij takels met tweeling-hijswerk (niet alleen één kabeluiteinde, maar beide kabeluiteinden worden elk op een eigen kabeltrommel gewikkeld) en bij takels met True Vertical Lift-hijswerk (niet alleen één kabeluiteinde, maar beide kabeluiteinden worden op een gemeenschappelijke kabeltrommel gewikkeld).

Beide helften van de kabel controleren

Compensatieschijf

Bij deze takels wordt de kabel aan beide kabeluiteinden opgewikkeld. Het middelste kabeldeel ligt bijna onbeweeglijk op de compensatieschijf aan de takel. Theoretisch wordt deze compensatieschijf als ankerblok gezien en de beide kabelhelften als twee afzonderlijke kabels.

De door ABUControl bepaalde slijtage geldt zowel voor de eerste als voor de tweede kabelhelft. Door de symmetrische indeling wordt voor beide kabelhelften van dezelfde slijtage uitgegaan.

1. Zowel de kabelhelft links van de compensatieschijf alsook rechts van de compensatieschijf controleren. Zie de compensatieschijf daarbij als ankerblok.

Kabel op de compensatieschijf controleren

De kabel op de compensatieschijf wordt door ABUControl als ankerblok gezien. Daarom kan de slijtage hier niet worden berekend.

Door de pendelbeweging van de last en het licht ten opzichte van elkaar draaien van de beide kabeltrommels slijt ook de kabel op de compensatieschijf.

Compensatieschijf

1. Het kabeldeel op de compensatieschijf (middelste keerrol boven aan de takel of aan het haakblok) moet daarom aanvullend op de rest van de kabel en extra zorgvuldig worden gecontroleerd.

Kabel vervangen

Als de kabel bij het vervangingspunt is:

1. De kabel vervangen. Zie „Kabel vervangen” alsook het producthandboek van de takel.

Parameters voor het vervangingspunt en gegevens over de kabelaandrijving weergeven

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „CUSTOMER” (keuring, gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

„Parameter vervangingspunt” oproepen

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Parameter hijsprofiel” aanklikken.

• Het venster „Parameter hijsprofiel” verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Parameter vervangingspunt” aanklikken.

• Het venster „Parameter vervangingspunt” verschijnt.

1. De gewenste parameters aflezen:

• „Aantal strengen”: aantal strengen van de kabel die tussen het haakblok en het loopkatframe verlopen.

• „Kabels per kabeltrommel”:

1: Het ene kabeluiteinde wordt op de kabeltrommel gewikkeld, het andere kabeluiteinde is aan het ankerblok bevestigd.

2: Beide kabeluiteinden worden op de kabeltrommel gewikkeld (takel met True Vertical Lift-hijswerk, inschering D4/2)

• „Aantal kabeltrommels”: aantal kabeltrommels per takel

1: Takel voor enkelligger-loopkranen (type E, S, U) of voor dubbelligger-loopkranen (type D, DA, DQA)

2: Tweeling-hijswerk (type Z, ZA)

• „Nominale kabeldoorsnede”: diameter van de kabel op de kabeltrommel
• „Nominale diameter kabelwikkeling”: diameter van een enkele wikkeling (= winding) van de kabel op de kabeltrommel (kabeltrommeldiameter + kabeldiameter)
• „Diameter keerrol boven”: diameter van de keerrol boven + kabeldiameter
• „Diameter keerrol onder”: diameter van de keerrol onder + kabeldiameter
• „Kabeltrommelas tot haakblok”: afstand tussen de as van de kabeltrommel en de as van de keerrol(len) van het haakblok
• „Ankerblok tot keerrol boven”: afstand van het ankerblok tot de as van de bovenste keerrol
• „Kabeltrommel tot keerrol boven”: afstand van de as van de kabeltrommel tot de as van de bovenste keerrol.
• „Identificatiecode kabel”: ABUS-identificatiecode kabel (A100=100, A101=101, A102=102, A103=103, A104=104, A105=105, A106=106)
• „Kabelcorrectiesom”: interne waarde voor de berekening
• „Kabelcorrectiefactor”: interne waarde voor de berekening
• „Offset kabelcorrectiesom”: interne waarde voor de berekening
• „Offset kabelcorrectiefactor”: interne waarde voor de berekening
• „Rendement kabelaandrijving”: interne waarde voor de berekening
• „Kabellengte”: lengte van de totale kabel
• „Nominale kabelsterkte”: sterkte van de kabel
• „Kabelfactoren”: interne waarden voor de berekening

Overlastbeveiliging controleren

De overlastbeveiliging moet in het kader van de regelmatige keuring worden gecontroleerd en bij een overlast de hijsbeweging uitschakelen.

Voorwaarden voor de controle van de overlastbeveiliging:

• Voor deze stap is een testlast vereist.
• De massa van de testlast moet exact bekend zijn.
• De massa van de testlast moet indien mogelijk gelijk zijn aan het maximale draagvermogen van de kraan/loopkat of zo dicht mogelijk bij het maximale draagvermogen van de kraan/loopkat liggen.

Omdat de overlastbeveiliging bij een overlast van 110% reageert, kan in KranOS de factor voor de meting van de overlast tijdelijk worden gereduceerd. Zo kan de overlastbeveiliging ook met een testlast worden geactiveerd die onder 110% van het maximale draagvermogen van de kraan ligt.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Parameters voor hijsprofiel oproepen

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Parameter hijsprofiel” aanklikken.

„Overlastfactor” reduceren

• Het venster „Parameter hijsprofiel” verschijnt.

1. In het veld „Overlastfactor” een factor invoeren waardoor de beschikbare testlast een overlast wordt.
2. Knop „PLC schrijven” aanklikken.

Testlast optillen

1. Bepalingen inzake veilig werken in acht nemen en testlast optillen.
2. De overlastbeveiliging moet activeren.

• De indicatie op het matrixdisplay met leds knippert.

1. Zet de testlast neer.

Overlastbeveiliging resetten

1. Kraan met netscheidingsschakelaar of netstroomschakelaar uitschakelen.
2. 60 s wachten.
3. Kraan weer inschakelen.

• ABUControl wordt opnieuw gestart.
• De overlastfactor wordt weer gereset.

Onderhoud

Dit geldt voor iedereen die de kraan onderhoudt, repareert of ombouwt.

De exploitant van de kraan is verantwoordelijk voor de keuze en de juiste kwalificatie van het onderhoudspersoneel.

Voorbeelden van bevoegde personen:

• Personen met uitgebreide kennis dankzij een vaktechnische opleiding in de machinebouw en in de elektrotechniek van kranen.
• Personen met voldoende ervaring op het gebied van gebruik, montage en onderhoud van kranen.
• Personen met uitgebreide kennis op het gebied van de desbetreffende regels van de techniek, richtlijnen en veiligheidsvoorschriften die gelden in het betreffende land.
• Personen met regelmatige scholing door ABUS.

ABUS aanvaardt geen enkele aansprakelijkheid voor schade door niet vakkundig en door niet gekwalificeerde personen uitgevoerd onderhoud.

ABUS adviseert het onderhoud door de ABUS-service te laten uitvoeren.

Uitsluitend originele ABUS-reserveonderdelen gebruiken. Anders vervalt de aanspraak op garantie.

Richtlijnen voor de veiligheid bij het onderhoud

Neem de volgende veiligheidsrichtlijnen in acht bij alle onderhoudswerkzaamheden aan de kraan met ABUControl:

• Netstroomschakelaar uitschakelen. Beveilig de schakelaar, zodat deze niet per ongeluk weer wordt ingeschakeld.
• Open de stroomonderbreker in de kraanrelaiskast. Beveilig de stroomonderbreker beveiligen met hangslot, zodat deze niet onbedoeld weer kan worden gesloten.
• Geschikt werkplatform en een valbeveiliging gebruiken.
• Het werkgebied rondom het platform ruim afzetten.
• Schakel andere kranen op dezelfde kraanbaan of kranen boven of onder de te onderhouden kraan uit. Schakelaars beveiligen, zodat deze niet per ongeluk weer kunnen worden ingeschakeld. Andere kranen zouden anders het werkplatform kunnen omgooien of tegen de te onderhouden kraan kunnen botsen.
• Personen in de directe omgeving op de hoogte van het onderhoud brengen.
• Werkzaamheden aan het elektrische gedeelte van de kraan mogen uitsluitend door geschoolde elektriciens worden uitgevoerd!
• Ook na het indrukken van de noodstopknop staan er hoge spanningen op de kraanbesturing en de loopkatbesturing, die dodelijk letsel tot gevolg kunnen hebben.

Deze veiligheidsaanwijzingen gelden speciaal voor de kraan met ABUControl:

• Alvorens werkzaamheden uit te voeren aan de kraan, de stroomvoorziening onderbreken en ten minste 15 minuten wachten tot de spanningen in de tussenkringen van de frequentieomvormers zijn afgebouwd.
• De behuizing van de frequentieomvormer niet openen.

Kraan uitschakelen

Kraan met stroomonderbreker uitschakelen

De stroomonderbreker in de kraanbesturing vervult de functie van netscheidingsschakelaar. Daarmee kan de kraan verregaand stroomloos worden geschakeld.

Dit is vooral zinvol als niet de volledige kraaninstallatie met een netstroomschakelaar kan worden uitgeschakeld.

Productveiligheidsbord op het deksel van de kraanbesturing voor het uitschakelen van de kraan

1. Kraanbesturing openen.
2. Bepalingen inzake veilig werken in acht nemen en stroomonderbreker aan de handgreep naar beneden klappen.
3. Stroomonderbreker beveiligen met hangslot, zodat deze niet onbedoeld weer kan worden gesloten.
4. 15 minuten wachten terwijl de spanningen in de kraanbesturing afbouwen.

• De kraan is vanaf de stroomonderbreker spanningsvrij. Tot de stroomonderbreker blijft spanning aanwezig. Op hulpstroomkringen (bijv. voor lastopnamemiddelen) kan ook bij geopende stroomonderbreker nog spanning staan.

Zekeringen vervangen

Smeltveiligheid

1. Stroomonderbreker eruit klappen.
2. Smeltveiligheid vervangen.
3. Stroomonderbreker terugklappen.

Schakelpunten voor de backup-begrenzer en de slagbegrenzer boven instellen.

De takel heeft een eindschakelaar aandrijving met drie schakelpunten.

De schakelpunten voor de slagbegrenzer boven en de daarboven liggende backup-begrenzer zijn in de fabriek ingesteld en verzegeld.

Indien nodig (bijv. als de lasthaak wegens een hijsjuk niet helemaal naar boven mag bewegen), na een wissel van de kabel of na reparaties moet het schakelpunt voor de slagbegrenzer boven eventueel opnieuw worden ingesteld.

Schakelpunten bepalen

Schakelpunt
backup-begrenzer C1

• De haakmaat (C-maat) is in principe de hoogste positie tot welke de lasthaak mag bewegen zonder de kabel te beschadigen. Hierbij is rekening gehouden met een bepaalde veiligheidsbuffer.
• De haakmaat (C-maat) is in principe de afstand tussen de onderkant van het loopwiel aan de takel en de binnenkant van de lasthaak.
• De haakmaat (C-maat) heeft daarbij altijd betrekking op een standaard lasthaak. Bij grotere of kleinere lasthaken de haakmaat d.m.v. het gegevensblad van de takel bepalen.
• Het schakelpunt voor de backup-begrenzer heet C1 en ligt een stuk boven de haakmaat. Dit is de absoluut hoogste positie tot welke de lasthaak mag bewegen zonder de kabel te beschadigen
• Het schakelpunt voor de slagbegrenzer boven heet C2 en ligt een stuk onder de haakmaat.
• Beide schakelpunten (C1 en C2) hebben elk twee alternatieve referentiekanten: A1 en A2 (afstand tussen een vanaf onderen goed bereikbare kant van de takel en de as van de keerrol aan het haakblok) alsook B1 en B2 (afstand tussen een vanaf onderen goed bereikbare kant van de takel en de bovenkant van het haakblok). Deze extra maten kunnen in plaats van de haakmaat worden gebruikt en kunnen het afmeten vergemakkelijken. Bovendien zijn ze onafhankelijk van de grootte van de lasthaak en kunnen dus bij kleinere of grotere lasthaken worden gebruikt.

1. Kies de juiste referentiekant aan de takel en aan het haakblok uit de volgende tekening.
2. Lees de maten C1 en C2 of de maten A1 en A2 of B1 en B2 af uit de volgende tabel.

Referentiekanten van de takel afhankelijk van type:

Referentiekanten van het haakblok:

HaakmaatSchakelpunt backup-begrenzer

Algemeen:

• 146 omwentelingen van de stelschroef draaien de schakelnok van de eindschakelaar aandrijving eenmaal volledig 360°.
• Hoeveel millimeter haakverplaatsing overeenkomt met een omwenteling van de stelschroef, is aangegeven in de volgende tabel.
• Stelschroef naar rechts draaien, verschuift het schakelpunt naar onder; stelschroef naar links draaien, verschuift het schakelpunt naar boven.
• Hoeveel millimeter haakverplaatsing de lasthaak aflegt in de dode zone van de microschakelaar (schakelhysterese), is aangegeven in de volgende tabel.

* De aangegeven waarden gelden voor de GM 1000 kompakt en voor de GM 1000 modular. De waarden zijn voor beide typen identiek.

Schakelpunt van de backup-begrenzer activeren

Het schakelpunt van de backup-begrenzer mag uitsluitend in een servicegeval door een geschoolde kracht worden versteld.

Maat A1, B1, C1

1. Slagbegrenzer boven handmatig overbruggen, zodat de backup-begrenzer kan worden geactiveerd.
2. De lasthaak tot de maat A1, B1 of C1 omhoog verplaatsen.

Alleen bij eindschakelaar aandrijving „GGS”

Zegels losmaken

Zegels

1. Open het behuizingsdeksel van de behuizing van de eindschakelaar hijsen op de kabeltrommel.
2. Zegels met een schroevendraaier in het midden uit elkaar drukken en verwijderen.

Backup-begrenzer instellen De backup-begrenzer wordt met de rechter stelschroef ingesteld. Witte wijzer van de nokkenringOranje wijzer Pak de instelsleutel. Deze is in twee houders aan de eindschakelaar aandrijving bevestigd. Er kan ook een zeskantschroevendraaier 3.0 (in het ideale geval een precisieschroevendraaier) worden gebruikt. Een elektrische schroevendraaier mag NIET worden gebruikt. Druk de instelsleutel in de stelschroef. Hij moet met lichte druk in de stelschroef worden gedrukt. Indien nodig: zo lang draaien tot de witte wijzer van de nokkenring links van de oranje wijzer staat. Hij mag niet rechts van de oranje wijzer of precies op de oranje wijzer staan. De middelste witte pijl toont de exacte positie van het schakelpunt; de twee witte pijlen links en rechts daarvan tonen het begin en het einde van het schakelmoment (schakelhysterese). Draai de stelschroef zodanig dat de witte wijzer van de nokkenring met de klok mee draait. Draai verder tot de witte wijzer precies op de oranje wijzer staat en er een klik te horen is. Rechtsom draaien verschuift het schakelpunt naar beneden. Linksom draaien verschuift het schakelpunt naar boven.

Het schakelpunt voor de backup-begrenzer is nu ingesteld. Op dit schakelpunt schakelt ABUControl het hoofdrelais van de kraan uit. Dit schakelpunt mag uitsluitend worden bediend als de slagbegrenzer boven niet geschakeld heeft (bijv. omdat hij defect is). De stelschroef een driekwart slag naar links draaien. De microschakelaar schakelt weer, het hoofdrelais schakelt weer in. De lasthaak een stuk naar beneden verplaatsen. De stelschroef een driekwart slag terug naar rechts draaien. Schakelpunt van de slagbegrenzer boven activeren De lasthaak tot de maat A2, B2 of C2 verplaatsen.

Slagbegrenzer boven instellen De slagbegrenzer boven wordt met de middelste stelschroef ingesteld. Witte wijzer van de nokkenringOranje wijzer Pak de instelsleutel. Deze is in twee houders aan de eindschakelaar aandrijving bevestigd. Er kan ook een zeskantschroevendraaier 3.0 (in het ideale geval een precisieschroevendraaier) worden gebruikt. Een elektrische schroevendraaier mag NIET worden gebruikt. Druk de instelsleutel in de stelschroef. Hij moet met lichte druk in de stelschroef worden gedrukt. Indien nodig: zo lang draaien tot de witte wijzer van de nokkenring links van de oranje wijzer staat. Hij mag niet rechts van de oranje wijzer of precies op de oranje wijzer staan. De middelste witte pijl toont de exacte positie van het schakelpunt; de twee witte pijlen links en rechts daarvan tonen het begin en het einde van het schakelmoment (schakelhysterese). Draai de stelschroef zodanig dat de witte wijzer van de nokkenring met de klok mee draait. Draai verder tot de witte wijzer precies op de oranje wijzer staat en er een klik te horen is. Rechtsom draaien verschuift het schakelpunt naar beneden. Linksom draaien verschuift het schakelpunt naar boven.

Het schakelpunt voor de bovenste haakstand is nu ingesteld. Op dit schakelpunt blijft de lasthaak in normaal bedrijf staan, nadat hij daarvoor is afgeremd. De remweg wordt in de volgende stap automatisch bepaald door ABUControl.

Alleen bij eindschakelaar aandrijving „Kübler”

Backup-begrenzer instellen

De backup-begrenzer wordt met de achterste stelschroef ingesteld.

SchakelnokMicroschakelaar

1. Indien nodig: stelschroef zo lang draaien tot de schakelnok links van de microschakelaar staat. Deze mag niet rechts van de microschakelaar of exact op de microschakelaar staan.
2. Stelschroef zo lang naar rechts draaien tot de schakelnok rechtsom tegen de microschakelaar drukt en er een klik te horen is.

1. ABUControl schakelt uit.
2. Het schakelpunt voor de backup-begrenzer is nu ingesteld.

Op dit schakelpunt schakelt ABUControl het hoofdrelais van de kraan uit. Dit schakelpunt mag uitsluitend worden bediend als de slagbegrenzer boven niet geschakeld heeft (bijv. omdat hij defect is).

1. De stelschroef een driekwart slag naar links draaien.

1. De microschakelaar schakelt weer, ABUControl schakelt weer in.

1. De lasthaak een stuk naar beneden verplaatsen.
2. De stelschroef een driekwart slag terug naar rechts draaien.

Schakelpunt van de slagbegrenzer boven activeren

1. De lasthaak tot de maat A2, B2 of C2 verplaatsen.

Slagbegrenzer boven instellen

De slagbegrenzer boven wordt met de tweede stelschroef vanaf de achterzijde ingesteld.

Stelschroef

1. Indien nodig: stelschroef zo lang draaien tot de schakelnok links van de microschakelaar staat. Deze mag niet rechts van de microschakelaar of exact op de microschakelaar staan.
2. Stelschroef zo lang naar rechts draaien tot de schakelnok rechtsom tegen de microschakelaar drukt en er een klik te horen is.

1. Het schakelpunt voor de bovenste haakstand is nu ingesteld. Op dit schakelpunt blijft de lasthaak in normaal bedrijf staan, nadat hij daarvoor is afgeremd. De remweg wordt in de volgende stap automatisch bepaald door ABUControl.

Remweg bepalen

In normaal bedrijf remt de lasthaak af tot lage hijssnelheid voordat hij op de bovenste haakstand blijft staan.

De remweg daarvoor bepaalt ABUControl automatisch.

1. Lasthaak zonder last enkele meters naar beneden verplaatsen.
2. Lasthaak met hoge hijssnelheid naar boven verplaatsen.

• De lasthaak blijft in de bovenste haakstand staan.

Afhankelijk van hoe het schakelpunt eerder is gewijzigd, kan het zijn dat de lasthaak met hoge hijssnelheid tot het schakelpunt beweegt en daar plotseling blijft staan of dat de lasthaak vroeger afremt dan nodig en een langer stuk met lage hijssnelheid beweegt.

Indien de lasthaak zeer lang met lage hijssnelheid zou moeten bewegen, kan de eindpositie van de remfase handmatig worden gewijzigd. Zie „Eindpositie van de remfase van de aandrijving hijswerk tijdelijk wijzigen”.

• ABUControl slaat het nieuwe schakelpunt van de bovenste haakstand automatisch op en berekent de vereiste remweg automatisch.

Als het schakelpunt de volgende keer wordt bereikt:

• De lasthaak remt (afhankelijk van de actuele hijssnelheid) kort voor de bovenste haakstand af tot lage hijssnelheid.
• Direct voor het schakelpunt beweegt de lasthaak slechts nog met lage hijssnelheid.
• Op het schakelpunt blijft de lasthaak staan.

Instelling controleren

1. Lasthaak naar beneden verplaatsen.

• Lasthaak op lage en hoge snelheid naar boven verplaatsen en controleren of de lasthaak in de juiste positie blijft staan.

Alleen bij eindschakelaar aandrijving „GGS”

Stelschroeven verzegelen

Zegels

1. Plaats zegels (2x) op de stelschroeven en druk deze in.

Eindpositie van de remfase van de aandrijving hijswerk tijdelijk wijzigen

In normaal bedrijf begint ABUControl kort voor het schakelpunt van de slagbegrenzer boven/onder aan de remfase van de aandrijving hijswerk. Op welk punt de remfase begint, berekent ABUControl telkens individueel, afhankelijk van de actuele hijssnelheid. Als de lasthaak snel naar boven beweegt, begint de remfase eerder. Als de lasthaak langzamer naar boven beweegt, begint de remfase later.

Direct voor het schakelpunt van de slagbegrenzer beweegt de lasthaak slechts nog met lage hijssnelheid en beweegt dan zo lang met lage hijssnelheid verder tot het schakelpunt geactiveerd wordt en de lasthaak daardoor stil blijft staan. Normaal gesproken is dit slechts een klein stuk (enkele centimeters).

Als echter bijvoorbeeld het schakelpunt van de eindschakelaar hijsen verandert, kent ABUControl de daaruit voortkomende nieuwe eindpositie en het nieuwe begin van de remfase nog niet. Daardoor kan het gebeuren dat de lasthaak zeer ver (wanneer het schakelpunt flink veranderd is) slechts met lage hijssnelheid beweegt.

In zulke gevallen kan het punt waarop de lasthaak slechts nog met lage hijssnelheid beweegt (einde van de remfase) tijdelijk worden gewijzigd. Zodra het schakelpunt van de slagbegrenzer geactiveerd wordt, wordt deze handmatige wijziging echter overschreven, zodat de remfase weer direct voor het schakelpunt van de slagbegrenzer eindigt.

De hier beschreven procedure verandert (in KranOS) de eindpositie van de remfase van ABUControl slechts tijdelijk. Daardoor worden niet de schakelpunten van de slagbegrenzer gewijzigd.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Instellingen van de slagbegrenzer oproepen

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Kalibratie hijswerk” aanklikken.

Kabellengte instellen

Invoerveld kabellengte „Slagbegrenzer Boven aandrijving 1”Invoerveld kabellengte „Slagbegrenzer Beneden aandrijving 1”

• Het venster „Kalibratie hijswerk” verschijnt.

1. In de invoervelden de kabellengte invoeren, waarbij de lasthaak stil moet blijven staan (de remfase moet eindigen).

of

Lasthaak naar de gewenste positie verplaatsen en de knop „Werkelijke waarde” onder het desbetreffende invoerveld aanklikken.

• In de invoervelden wordt de kabellengte (lengte van de afgewikkelde kabel tussen kabeltrommel en ankerblok) ingevoerd. Er wordt niet de haakstand ingevoerd!
• De kabellengte moet voor aandrijving 1 en 2 (bij tweeling-hijswerk) apart worden ingevoerd.

1. Knop „PLC schrijven” aanklikken.

• De ingestelde waarden worden opgeslagen.

Bij het hijsen en neerlaten:

• ABUControl begint kort voor de ingestelde waarden aan de remfase van de aandrijving hijswerk. Op welke punten de remfase begint, berekent ABUControl telkens individueel, afhankelijk van de actuele hijssnelheid.

Als het schakelpunt van de slagbegrenzer boven/onder de volgende keer wordt bereikt:

• De vorige instelling wordt overschreven.
• ABUControl remt de hijswerkaandrijving nu weer zo, dat de lasthaak direct vóór het schakelpunt van de slagbegrenzer nog slechts nog met lage hijssnelheid beweegt.

Omschakelen tussen draadloze afstandsbediening en handafstandsbediening

Als de kraan behalve met de draadloze afstandsbediening met een verplaatsbare besturing met handafstandsbediening is uitgerust, kan indien gewenst (bijv. als de draadloze afstandsbediening niet beschikbaar is) de handafstandsbediening worden gebruikt.

Daarvoor moeten enkele stekkerstrips in de kraanrelaiskast worden verwisseld.

Opmerking:

Bij gebruik van een handafstandsbediening wordt automatisch een traploos bewegingsprofiel geactiveerd. Dit kan niet worden omgezet in KranOS. Het in KranOS ingestelde bewegingsprofiel geldt alleen voor bediening met de afstandsbediening.

Koppeling van ontvanger verwijderen

Stekkerstrip X2

1. Open de kraanrelaiskast.
2. Zoek stekkerstrip X2.
3. Trek de stekkerstrip eruit.

Koppeling van handafstandsbediening aansluiten

De stekkerstrips van de handafstandsbediening zijn al in de kraanrelaiskast gelegd en zijn gereed voor aansluiting.

Stekkerstrip X2 12

1. Stekkerstrip van de handafstandsbediening aansluiten:

• Stekkerstrip X2.11 (klem 1 t/m 5)
• Stekkerstrip X2.12 (klem 6 t/m 15)
• Stekkerstrip X2.13 (klem 16 t/m 27. Afhankelijk van uitvoering van de kraan zijn slechts enkele of niet alle hier beschreven klemmen aanwezig)
• Stekkerstrip X2.14 (klem 28 t/m 38. Afhankelijk van uitvoering van de kraan zijn slechts enkele of niet alle hier beschreven klemmen aanwezig of de stekkerstrip vervalt compleet)

Kabel vervangen

In deze paragraaf worden de stappen beschreven die bij het vervangen van de kabel aan de takel met ABUControl moeten worden uitgevoerd. De stappen die aan de takel moeten worden uitgevoerd, zijn beschreven in het producthandboek van de takel.

De afbeeldingen tonen de procedure bij een takel GM modular. De procedure bij andere takels wijkt hiervan in principe niet af.

Vervangen van kabel voorbereiden

1. Beweeg de lasthaak tot onder het bovenste eindschakelaarbereik. Het schakelpunt van de slagbegrenzer boven mag niet geactiveerd zijn.
2. Meet en noteer de positie van de lasthaak.

Daardoor kan het instellen van de eindschakelaar hijsen na het vervangen van de kabel in veel gevallen komen te vervallen.

Alleen bij ABUControl met relaisbesturing of bij tweeling-hijswerk

Opdat de kabel gemotoriseerd van de kabeltrommel kan worden afgewikkeld, moet de eindschakelaar hijsen worden gedemonteerd. Anders stopt de kabeltrommel op de onderste haakstand.

Eindschakelaar hijsen verwijderen

De afbeeldingen tonen de eindschakelaar aandrijving „GPK”. De procedure voor de eindschakelaar aandrijving „GGS” wijkt hiervan in principe niet af.

Eindschakelaar hijsenTap van de kabeltrommel

1. Behuizing van de eindschakelaar hijsen openen.
2. Bouten (2x) eruit schroeven.
3. Verwijder de eindschakelaar hijsen.
4. Laat de as van de eindschakelaar hijsen in positie en verdraai deze niet.

Daardoor kan het instellen van de eindschakelaar hijsen na het vervangen van de kabel in veel gevallen komen te vervallen.

Als de as per ongeluk wordt verdraaid, wordt de melding „F_ _ 34: Kabelwissel: absoluut encoder 1 niet gedemonteerd” of „F_ _ 33: Kabelwissel: absoluut encoder 2 niet gedemonteerd” weergegeven.

1. Borg de eindschakelaar hijsen, zodat hij niet naar beneden valt of aan de aansluitkabels hangt.

Kabelwissel op ABUControl activeren

Het vervangen van de kabel bij ABUControl moet worden geactiveerd met een steekkoppeling in de relaiskast van de loopkatbesturing of in KranOS. Dit is ook nodig wanneer de eindschakelaar is gedemonteerd (alleen nodig bij relaisbesturing of tweeling-hijswerk), zodat de kabeltrommel door een motor kan worden aangedreven.

Ofwel kabelwissel via koppeling activeren:

Connector voor parkeerstand

1. Loopkatbesturing openen.
2. Stiftklemmenstrip ‑X104 zoeken.
3. Koppeling van de parkeerstand (bovenste connector) eruit trekken.
4. Koppeling in de onderste connector steken.

• De kabelwissel is geactiveerd. De kabeltrommel kan nu gemotoriseerd draaien zonder dat ABUControl een signaal van de absoluut encoder ontvangt.
• De melding „F_ _ 28: Kabelwissel actief” verschijnt.
• De totale slijtagewaarden voor de berekening van het vervangingspunt worden gewist, zodat de berekening voor de nieuwe kabel opnieuw begint.
• De snelheid van de verplaatsing kraan en de verplaatsing loopkat is beperkt tot de langzame snelheid.
• Tijdens het verplaatsen met de kraan en de loopkat klinkt de claxon om de seconde.

Of kabelwissel via KranOS activeren:

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. Knop „Kabelwissel kabeltrommel 1” aanklikken.

• De knop krijgt een groene ondergrond.
• De kabelwissel is geactiveerd. De kabeltrommel kan nu gemotoriseerd draaien zonder dat ABUControl een signaal van de absoluut encoder ontvangt.
• De melding „F_ _ 28: Kabelwissel actief” verschijnt.
• De totale slijtagewaarden voor de berekening van het vervangingspunt worden gewist, zodat de berekening voor de nieuwe kabel opnieuw begint.
• De snelheid van de verplaatsing kraan en de verplaatsing loopkat is beperkt tot de langzame snelheid.
• Tijdens het verplaatsen met de kraan en de loopkat klinkt de claxon om de seconde.

Kabel vervangen

1. Kabel gemotoriseerd van de kabeltrommel laten lopen.
2. Kabel vervangen. Zie producthandboek van de takel.

Kabelwissel uitschakelen

Zodra de kabel vervangen is:

1. Aan de stiftklemmenstrip ‑X104 de koppeling van de onderste connector verwijderen en in de parkeerstand (bovenste connector) steken.

of

Knop „Kabelwissel kabeltrommel 1” aanklikken.

• De kabelwissel is gedeactiveerd.
• De knop heeft geen groene ondergrond meer.

1. Noodstop-knop of claxon indrukken om de melding „F_ _ 28: Kabelwissel actief” te bevestigen.

Als de schakelpunten verschoven zijn:

Normaal gesproken kan het instellen van de eindschakelaar hijsen na het vervangen van de kabel in veel gevallen vervallen, omdat de positie van de lasthaak daarvoor is gemeten en vervolgens weer is ingenomen. In bijzondere gevallen (bijv. als de kabel sterk beschadigd of verkeerd of de kabeltrommel gewikkeld was) kan het zijn dat de schakelpunten opnieuw moeten worden ingesteld.

1. Stel de schakelpunten voor de slagbegrenzer onder, de slagbegrenzer boven en de backup-begrenzer opnieuw in.

Zie „Schakelpunten voor de backup-begrenzer en de slagbegrenzer boven instellen.”.

Zie „Schakelpunt voor de slagbegrenzer onder instellen”.

1. Referentiepunt absoluut encoder opnieuw instellen. Zie „Referentiepunt absoluut encoder instellen”.

Als er een inclinometer is gemonteerd:

Als er een kabelhoeksensor is gemonteerd, moet deze opnieuw worden gekalibreerd. Zie „Inclinometer kalibreren“.

Basiskalibratie van lastsensor uitvoeren

Als de ankerbloktraverse met lastsensor of een afzonderlijke lastsensor van de ankerbloktraverse vervangen wordt, moet de basiskalibratie van de lastsensor opnieuw uitgevoerd worden. Dit kalibreren is een fundamentele procedure en heeft niets met het kalibreren van het lastmeetsysteem met een opgetilde testlast te doen, maar vormt het fundamentele referentiepunt voor alle lastmetingen. Bij deze basiskalibratie moet de lastsensor volledig onbelast zijn. Ook kabel en haakblok mogen de lastsensor niet belasten en moeten daarom voor de basiskalibratie worden gedemonteerd.

Na de basiskalibratie van de lastsensor moet ook de nullast opnieuw worden gekalibreerd en moet het lastmeetsysteem opnieuw worden gekalibreerd met een opgetilde testlast.

Bij een lastmeetsysteem met meetstift moet geen basiskalibratie van de meetstift worden uitgevoerd. Het kalibreren van het lastmeetsysteem met opgetilde testlast is echter ook bij een meetstift nodig.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Kalibratie hijswerk oproepen

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu het gewenste hijswerk selecteren (bijv. hijswerk 1).

• Het venster voor het gewenste hijswerk verschijnt.

1. In het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Kalibratie hijswerk” aanklikken.

Basiskalibratie van lastsensor uitvoeren

Voor de basiskalibratie is het rechtergedeelte in het venster „Kalibratie hijswerk” bestemd. Deze stap is alleen nodig als de ankerbloktraverse of de lastsensor is vervangen.

De lastsensor moet volledig onbelast zijn. Kabel en haakblok mogen de lastsensor niet belasten. Daarom moet het draadhuis uit de ankerbloktraverse worden gedemonteerd. De ankerbloktraverse mag niet klem zitten of aan andere mechanische belasting zijn blootgesteld.

• Het venster „Kalibratie hijswerk” verschijnt.

1. Knop „Lastsensor kalibreren” aanklikken.

• Er verschijnt een beveiligingsvraag.

1. Knop „Kalibreren uitvoeren” aanklikken.

• De knop „Lastsensor kalibreren” wordt grijs weergegeven.
• De kalibratiemodus is geactiveerd.

1. Kraan met netscheidingsschakelaar of netstroomschakelaar uitschakelen.
2. 60 s wachten.
3. Kraan weer inschakelen.

• ABUControl wordt opnieuw gestart.
• Daarnaast wordt tijdens het opnieuw opstarten de lastsensor gekalibreerd.

Lastmeetsysteem met een opgetilde testlast kalibreren

Na de basiskalibratie van de lastsensor moet ook de nullast opnieuw worden gekalibreerd en moet het lastmeetsysteem opnieuw worden gekalibreerd met een opgetilde testlast.

1. Het lastmeetsysteem met een opgetilde testlast opnieuw kalibreren. Zie „Lastmeetsysteem met een opgetilde testlast kalibreren”.

Status van de kraanassen weergeven

In KranOS kan informatie over de actuele status van alle kraanassen (verplaatsing kraan, verplaatsing loopkat, hijswerk) worden weergegeven.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Kraanas weergeven

1. Met gebruiker „CUSTOMER” (gebruikersniveau [1]‚) of „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. In het hoofdmenu de gewenste kraanas selecteren (bijv. verplaatsing kraan).

• Het venster voor de desbetreffende kraanas verschijnt.

Per kraanas verschillen de vensters van elkaar.

Verplaatsing kraan:

Frequentieomvormer verplaatsing kraan ‑TA61 en ‑TA62Eindschakelaar loopwerk kraan ‑B71

• Eindschakelaar loopwerk kraan (‑B71): hier wordt de schakelaarstand van de eindschakelaar loopwerk kraan weergegeven.

Groene achtergrond: eindschakelaar loopwerk is niet geactiveerd
Blauwe achtergrond: eindschakelaar loopwerk is geactiveerd.

De eindschakelaars loopwerk kraan worden voor een voor-uitschakeling en eind-uitschakeling gebruikt. Richting het einde van de kraanbaan worden kruisschakelaars (-B71) gebruikt, richting een tegenkraan worden reflectielichtsluizen (in plaats van –B71 worden –B711 en -B712 alsook -B713 en –B714) gebruikt.

• Extra eindschakelaar loopwerk kraan (‑B72): aanvullend op ‑B71 kan elke eindschakelaar loopwerk kraan voor elk schakelpunt en elke verplaatsingsrichting dubbel aanwezig zijn om de veiligheid van het systeem te verhogen.

Frequentieomvormer verplaatsing kraan (‑TA61 en ‑TA62): hier wordt de status van de frequentieomvormer verplaatsing kraan weergegeven:

„Gereed”: de frequentieomvormer is bedrijfsklaar.

„Loopt”: de frequentieomvormer is actief, waardoor de aandrijving draait.

„Gewenste snelheid”: snelheid waarmee de aandrijving moet draaien.

„Werkelijke snelheid”: snelheid waarmee de aandrijving draait.

Bij kranen zonder elektronische spoorgeleiding wordt voor beide loopwerkaandrijvingen kraan een gezamenlijke frequentieomvormer (‑TA61) gebruikt. Bij een elektronische spoorgeleiding of bij een Quadro-loopwerkaandrijving kraan wordt een aanvullende frequentieomvormer ‑TA62 weergegeven.

• Kruisschakelaars voor halprofielbesturing (‑B76 / ‑B77): hier wordt de actuele schakelaarstand van de kruisschakelaars weergegeven die voor de halprofielbesturing worden gebruikt. Door de combinatie van beide kruisschakelaars met elk zes schakelstanden kunnen tot 36 posities worden geregistreerd.

• Reflectielichtsluizen voor kraanafstandregeling (‑B73): hier worden de schakelstanden van de reflectielichtsluizen van de kraanafstandregeling weergegeven.

Bij de kraanafstandregeling remt de kraan af tot lage rijsnelheid (voor-uitschakeling) of blijft volledig staan (eind-uitschakeling), zodra de ingestelde afstand tot een tegenkraan onderschreden wordt.

Voor elk schakelpunt en elke verplaatsingsrichting wordt daarbij een reflectielichtsluis gebruikt. ABUControl bewaakt tegelijkertijd het verbreekcontact (NC) en maakcontact (NO) van alle reflectielichtsluizen.

Schakelcontact 1 wordt voor de eind-uitschakeling vooruit gebruikt, schakelcontact 2 voor de voor-uitschakeling vooruit, schakelcontact 3 voor de voor-uitschakeling achteruit en schakelcontact 4 voor de eind-uitschakeling achteruit.

De kraanafstandregeling wordt vaak gebruikt om te voorkomen dat kranen, bijvoorbeeld om statische redenen, een bepaalde afstand onderschrijden. De kraanafstandregeling kan ook samen met de botsbeveiliging (zie eindschakelaar loopwerk kraan ‑B71) worden gebruikt.

• Extra reflectielichtsluizen voor kraanafstandregeling (‑B74): aanvullend op ‑B73 kan elke reflectielichtsluis voor elk schakelpunt en elke verplaatsingsrichting dubbel aanwezig zijn om de veiligheid van het systeem te verhogen.

• Foto-elektrische beveiliging voor signaaloverdracht bij lastafhankelijke kraanafstandregeling (‑B78):

Als de kraanafstandregeling lastafhankelijk uitgevoerd is, wordt de kraan langzamer en stopt vervolgens zodra een ingestelde afstand tot een tegenkraan onderschreden wordt en er tegelijkertijd een last boven een ingestelde waarde wordt verplaatst.

Opdat in beide besturingen van kraan en tegenkraan bekend is of momenteel aan de andere kraan de ingestelde last is onderschreden of overschreden, wordt deze informatie met een foto-elektrische beveiliging tussen beide kranen overgedragen. Elke kraan heeft daarvoor een foto-elektrische beveiliging voor de overdracht van het vrijgavesignaal als zender en een als ontvanger.

Hier wordt weergegeven welk signaal momenteel op de ontvanger actief is. Bereik 1 toont het vrijgavesignaal in de richting vooruit. Bereik 3 toont het vrijgavesignaal in de richting achteruit.

NC met blauwe ondergrond, NO met groene ondergrond: de ingestelde last is onderschreden. De kraan ontvangt een vrijgavesignaal van de tegenkraan.
NC met groene ondergrond, NO met blauwe ondergrond: de ingestelde last is overschreden. De kraan ontvangt geen vrijgavesignaal van de tegenkraan.

De last kan in de uitgebreide parameters worden ingesteld. Zie „Uitgebreide parameters voor verplaatsingsprofielen (verplaatsingsprofiel kraan, verplaatsingsprofiel loopkat) instellen”.

Verplaatsing loopkat:

Frequentieomvormer verplaatsing loopkat ‑TA41Eindschakelaar loopwerk loopkat –B51

• Eindschakelaar loopwerk loopkat (‑B51): hier wordt de schakelaarstand van de eindschakelaar loopwerk loopkat weergegeven.

Groene achtergrond: eindschakelaar loopwerk is niet geactiveerd
Blauwe achtergrond: eindschakelaar loopwerk is geactiveerd.

• Frequentieomvormer verplaatsing loopkat (‑TA41): hier wordt de status van de frequentieomvormer verplaatsing loopkat weergegeven:

„Gereed”: de frequentieomvormer is bedrijfsklaar.

„Loopt”: de frequentieomvormer is actief, waardoor de aandrijving draait.

„Gewenste snelheid”: snelheid waarmee de aandrijving moet draaien.

„Werkelijke snelheid”: snelheid waarmee de aandrijving draait.

Kruisschakelaar voor halprofielbesturing (‑B56 / ‑B57): hier wordt de actuele schakelaarstand van de kruisschakelaars weergegeven die voor de halprofielbesturing worden gebruikt. Door de combinatie van beide kruisschakelaars met elk zes schakelstanden kunnen tot 36 posities worden geregistreerd.

Hijswerk:

Frequentieomvormer hijswerk ‑1TA21 en ‑2TA21Eindschakelaar hijsen ‑B31 en ‑B32

• Eindschakelaar hijsen (‑B31): hier wordt de schakelaarstand van de eindschakelaar hijsen weergegeven.

Groene achtergrond: eindschakelaar hijsen is niet geactiveerd
Blauwe achtergrond: eindschakelaar hijsen is geactiveerd.

Bij een tweeling-hijswerk wordt voor de tweede kabeltrommel een aanvullende eindschakelaar hijsen ‑B32 gebruikt.

Bij hijswerk met relaisbesturing: de actuele schakelaarstand wordt alleen weergegeven terwijl het hijswerk hijst of neerlaat. Als het hijswerk stilstaat worden de schakelpunten blauw weergegeven.

• Frequentieomvormer hijswerk (‑1TA21): hier wordt de status van de frequentieomvormer hijswerk weergegeven:

„Gereed”: de frequentieomvormer is bedrijfsklaar.

„Loopt”: de frequentieomvormer is actief, waardoor de aandrijving draait.

„Gewenste snelheid”: snelheid waarmee de aandrijving moet draaien.

„Werkelijke snelheid”: snelheid waarmee de aandrijving draait.

Bij een tweeling-hijswerk wordt voor de tweede kabeltrommel een aanvullende frequentieomvormer ‑2TA21 weergegeven.

Lastindicatie: hier worden de meetresultaten van het lastmeetsysteem weergegeven:

„Draagvermogen”: maximaal draagvermogen van het hijswerk

„Enkele last”: actueel gemeten last aan het hijswerk.

„Totale belasting”: totale belasting van alle hijswerken of alle kranen.

„Overlastteller”: aantal hijsbewegingen met overlast. Het aantal wordt telkens met 1 verhoogd wanneer het hijswerk een last hijst die boven het maximale draagvermogen van de kraan ligt.

• Knoppen: hier kunnen de functies voor onderhoudswerkzaamheden worden ingeschakeld.

„Overbrugging beveiliging overbelasting”: zie „Overlastbeveiliging overbruggen”.

„Kabelwissel kabeltrommel”: zie „Kabel vervangen”.

bewegingsprofielen selecteren:

Voor de bewegingen van alle drie kraanassen (verplaatsing kraan, verplaatsing loopkat, hijsen/neerlaten) kunnen verschillende bewegingsprofielen worden geselecteerd. Daardoor kan het fundamentele bewegingsgedrag worden vastgelegd.

Voor deze stap is toegang van een laptop of tablet tot KranOS vereist. De gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) moet ingelogd zijn.

Selectie voor bewegingsprofiel oproepen

1. Met gebruiker „SERVICE” (gebruikersniveau [2]) in KranOS inloggen. Zie „In KranOS inloggen en aanmelden”.
2. Op de startpagina: in het menu „Instellingen” (drie horizontale streepjes) het menupunt „Bewegingsprofiel” aanklikken.

Bewegingsprofiel selecteren

Vervolgkeuzelijsten voor bewegingsprofielen

• Het venster „Bewegingsprofiel” verschijnt.
• De actuele instellingen worden weergegeven.

1. In de kraanas het gewenste bewegingsprofiel selecteren:

• Traploos: met een tweetraps knop of masterschakelaar kan de aandrijving in de tweede trap tot een maximale waarde versneld worden zolang de knop wordt vastgehouden. Als de knop of masterschakelaar in de eerste trap wordt teruggeschakeld, houdt de aandrijving de actuele snelheid vast. Als de knop of masterschakelaar wordt losgelaten, wordt de snelheid verminderd.
• Tweetraps: met een tweetraps knop of masterschakelaar kan de aandrijving in de eerste trap op een vast ingestelde lage snelheid worden versneld en in de tweede trap op een vast ingestelde hoge snelheid.
• Analoge waarde lineair: met een proportionele masterschakelaar kan de aandrijving traploos worden versneld en geremd. Hoe verder de masterschakelaar bediend wordt, hoe sneller de aandrijving draait. De verhouding tussen masterschakelaar en aandrijving is daarbij lineair.

Analoge waarde S-curve: zoals hierboven. De verhouding tussen masterschakelaar en aandrijving is daarbij in de vorm van een S-curve. Daardoor is in het bereik rond het nulpunt van de masterschakelaar (aandrijving staat stil) relatief veel beweging van de masterschakelaar nodig en aan de bovenste en onderste aanslag van de masterschakelaar relatief weinig. Daardoor kan vooral bij langzame bewegingen van de kraan zeer nauwkeurig worden gestuurd.

1. Knop „PLC schrijven” aanklikken.