En överblick:

Allmänt

Gäller för alla som arbetar med, på eller i närheten av kranen.

Först

Använd denna produkthandbok

I den här produkthandboken används nedanstående symboler:

1. Det här är en handlingsanvisning och beskriver ett arbetssteg.

• Resultatet av handlingen, beskriver hur utrustningen reagerar.

• Uppräkning.

Anvisningar för användning av produkthandboken

Läs igenom hela produkthandboken noga innan arbetet påbörjas. Läs även alltid övriga produkthandböcker för tillbehör och enskilda komponenter.

Förvara produkthandboken i närheten av kranen. Den måste finnas tillgänglig för alla som arbetar med eller på kranen.

Om kranen säljs, hyrs ut el.dyl. ska produkthandboken lämnas över till den nya ägaren/användaren.

Ändamålsenlig användning

ABUControl är ett modulärt kranstyrsystem baserat på en central PLC och olika CanBus-enheter, som kommunicerar med varandra via ett CanBus-nätverk. Den används för att styra en ABUS-traverskran med en eller flera telfrar med hjälp av fjärrkontrollen ABURemote eller hängknappen ABUCommander.

• Kranstyrningen ABUControl består av flera moduler som är anslutna till varandra. Alla ABUControl-enheter är noggrant anpassade till varandra. Enskilda CANBus-enheter och andra komponenter får endast bytas ut mot likadana originalreservdelar.
• Använd endast ABUControl med de specifika ABUS-fabriksinställningarna.
• ABUControl får endast användas för ABUS-traverskranar. Anslut det inte till andra produkter.
• Inställningar i KranOS får endast utföras av behörig personal.

Föreskrifter

Vid tillverkningen av anläggningen uppfylls alla gällande europeiska standarder, regler och föreskrifter. Vilka principer som tillämpats vid den bärande konstruktionen och tillverkningen anges i försäkran om överensstämmelse resp. försäkran för inbyggnad. Dessa krav måste även uppfyllas vid montering, drift, besiktning och underhåll, se även till att gällande arbetarskyddsbestämmelser följs.

Vilka föreskrifter som gäller för resp. arbetsuppgift beror på hur kranen används och på gällande nationella bestämmelser. Det är viktigt att informera sig om och efterfölja gällande och aktuella föreskrifter och arbetarskyddsbestämmelser! Se även försäkran om överensstämmelse eller försäkran om inbyggnad.

Garanti och ansvar

• ABUS tar inte ansvar för skador som har orsakats av ej ändamålsenlig användning, arbeten som utförts av ej utbildad personal, felaktigt utförda arbeten, ändringar, ombyggnader eller andra förändringar på kranen eller kranens komponenter som inte uttryckligen har godkänts av ABUS.
• Garantin upphör att gälla om komponenter egenmäktigt förändras, om kranen eller kranens komponenter monteras, används eller underhålls på ett sätt som avviker från beskrivningen i den här produkthandboken, eller om inte ABUS originalreservdelar används.
• Kranens och krankomponenternas driftsäkerhet säkerställs endast när ABUS originalreservdelar används.

Säkerhetsanvisningar

Beakta de här anvisningarna för säkert handhavande av kranen. Särskilda risker anges alltid i de avsnitt där risksituationerna beskrivs.

• Det tillförs fortfarande hög spänning till kran- och telferstyrningen efter att nödstoppsknappen tryckts in. Denna spänning kan leda till dödsfall
• Koppla bort strömtillförseln innan arbeten utförs på kranen. Vänta minst 15 minuter tills spänningen har minskat .

ABUControl

Beskrivning

ABUControl består av:

• Kranstyrning
• Telferstyrning
• Roterande absolutgivare vid lintrumman
• Lastmätningssystem på lyftanordningen

• Roterande absolutgivare vid lyftmotorn
• Avståndssensor på telfern eller telfrarna (tillval)
• Avståndssensor på kranen (tillval)
• Ytterligare gränslägesbrytare (gränslägeskors) och/eller reflexionsfotoceller (tillval)
• LED-matrisdisplay
• Ytterligare gränslägeskors för styrning av hallutförande (tillval)
• Vinkelsensor för telfern (tillval)

Totalvy kranstyrning:

Beroende på kranutförande kan kranstyrningen vara uppbyggd på olika sätt. Nedanstående bild ger en översikt.

• 1: Säkringsfrånskiljare
• 2: Huvudkontaktor
• 3: Nätdel
• 4: Bus-signal omkopplare för in-och utgångssignaler
• 5: Mottagare ABURemote
• 6: Kapsling med fläns
• 7: CAN-hubb
• 8: Frekvensomformare
• 9: Elmatning

Totalvy telferstyrning:

Beroende på kranutförande kan telferstyrningen vara uppbyggd på olika sätt. Nedanstående bild ger en översikt.

1 2 3 4 5

• 1: Frekvensomformare telferns drivenhet
• 2: Frekvensomformare lyftanordning
• 3: CAN-hubb
• 4: PLC
• 5: Kapsling med fläns

Endast för roterande absolutgivare "AWG"

Roterande absolutgivare AWG (på lyftgränsbrytare GGS):

• 1: Relä och stiftlist för ytterligare kopplingsfunktioner (tillval)
• 2: Roterande brytare för enhetsadress (tillval)
• 3: Knapp för återställning av enhetsadressen
• 4: Kretskort
• 5: Knapp för filter
• 6: Anslutning för CANBus-nätverk och Modbus-nätverk

Endast för roterande absolutgivare "Kübler"

Roterande absolutgivare "Kübler" (på lyftgränsbrytare GPK):

• 1: CanBus-kabel
• 2. Roterande absolutgivare "Kübler":

Egenskaper

ABUControl:

• ABUControl är ett modulärt uppbyggt kranstyrsystem bestående av beprövade automatiseringstekniska elektronikkomponenter. Kranens olika moduler är anslutna till varandra och bildar tillsammans en intelligent styrning för kranfunktionerna.
• ABUControl använder en PLC som central dator. Den tolkar styrkommandon från radiostyrningen eller hängande tryckknappar samt all återkoppling från absolutvärdesgivare, rörelsebegränsare (korsspak, ljusbarriärer, …) och andra moduler. Utifrån detta styr ABUControl kranens kör- och lyftverk.
• Rörelseaxlarna (krankörning och åkvagnsförflyttning) är utrustade med frekvensomformare. Detta möjliggör komfortabel inställning av rörelsemönster med ABUControl. Efter önskemål kan även lyftanordningen utrustas med frekvensomformare så att lyftmönster även kan väljas och ställas in för lyftanordningen.
• Krokläget på lyftanordningen och lyfthastigheten registreras via en roterande absolutgivare. ABUControl får på så sätt information om hur snabbt lyftanordningen roterar. Detta möjliggör ytterligare komfortfunktioner (t.ex synkroniseringsstyrning för lyftanordningen). Det högsta och lägsta krokläget registreras dessutom av en elektromekanisk lyftgränsbrytare.
• En kran med ABUControl styrs med ABURemote radiostyrning. Därigenom kan vissa extrafunktioner (t.ex. pendlingsdämpning) enkelt styras via sändaren. Om en annan radiostyrning används för kranen står en del funktioner inte, eller endast begränsat, till förfogande (t.ex. pendlingsdämpning).
• Endast för hängmanöverdon (tillval): Kranen kan även styras med ett hängmanöverdon. En del av funktionerna som styrs med ABUControl (t.ex. pendlingsdämpning) kan inte, eller endast begränsat, utföras med hängmanöverdon.
• På LED-matrisdisplayen visas olika driftdata från ABUControl. Den visar även statusmeddelanden och felmeddelanden från olika krankomponenter, vilket möjliggör snabb och enkel felavhjälpning.

• Endast vid dubbel lyfthastighet (tillval): Med det här tillvalet kan lyfthastigheten höjas upp till 200% (= fördubblas). Detta gör det möjligt att arbeta snabbare med kranen. Max. möjlig extra lyfthastighet (över 100 %) beror på aktuell last.
• Endast på precisionslyft (tillval): Den här funktionen kan användas för att för höja och sänka lyftanordningen särskilt långsamt. Det möjliggör en mycket exakt positionering av lasten. Funktionen för precisionslyft kan aktiveras och inaktiveras på sändaren eller hängmanöverdonet.

På polomkopplingsbara lyftverk omkopplas frekvensomformaren från lindning för snabb lyfthastighet till lindning för långsam lyfthastighet när funktionen för precisionslyft är aktiverad.

På icke-polomkopplingsbara lyftverk med endast en lindning (t.ex. GM7000.2) övervakas lyftmotorns varvtal av frekvensomformaren från en separat roterande absolutgivare, vilket därmed möjliggör maximalt vridmoment även vid mycket låga lyfthastigheter. Därför kan lasten hållas stillastående även utan broms.

KranOS:

• KranOS är ett grafiskt användargränssnitt som används för inställning av ABUControl.
• Via en dator (t.ex. bärbar dator, surfplatta) får kranförare och (utbildad) underhållspersonal åtkomst till KranOS och kan där ändra inställningar och avläsa driftdata.
• Det behövs inte någon särskild programvara eller app för åtkomst till KranOS. Åtkomsten sker via en normal webbläsare.
• Åtkomsten till KranOS skyddas genom användarnamn och lösenord (utom visningen av driftdata). Olika användare har olika behörighetsnivåer. Högre behörighetsnivå ger rättighet att aktivera och ändra fler inställningar än lägre.

Anslutning och programmering av ABUControl:

• ABUControl består av en central programmerbar styrenhet (PLC) och flera CanBus-enheter (t.ex. roterande absolutgivare, frekvensomformare…), som kommunicerar med varandra via ett CanBus-nätverk.
• ABUControl är uppbyggt av modulära standard industrikomponenter som vid behov enkelt kan bytas ut separat. Vid en defekt behöver man inte byta ut hela styrsystemet. Enskilda komponenter kan bytas ut separat.
• Alla ABUControl moduler är anslutna till varandra via jackbara anslutningar. Det gör att det går lätt och snabbt att koppla isär modulerna från varandra.
• Alla kranar med ABUControl har kundanpassad parametrering. Styrsystemet känner redan till kranens utförande och utrustningskomponenter.
• Efter ett byte programmeras CanBus-enheterna via den centrala PLC:n. Beroende på vilken enhet det handlar om sker detta automatiskt eller genom en funktion i KranOS.
• Efter byte måste den centrala PLC:n förses med den kundanpassade programmeringen med hjälp av ett SD-kort. På så sätt bibehålls kranens kundspecifika data.
• ABUControl är principiellt utformat som ett EMC-kompatibelt system. Därigenom förhindrar man effektivt störningar på grund av elektromagnetisk strålning.
• På den centrala PLC-enhetens, frekvensomformarnas och bus-signal omkopplarnas utgångar och ingångar kan styrsignalerna mätas med vanliga mätinstrument.
• Förutom CanBus-nätverket är en del komponenter anslutna till varandra i ett Ethernet-nätverk. Det handlar bland annat om en WLAN-modul som möjliggör förbindelsen mellan en bärbar dator eller surfplatta och PLC:n. Om flera Ethernet-nätverksenheter används (t.ex. trådlös dataöverföringsenhet) ansluts alla Ethernet-nätverksenheter till en Ethernet-switch.
• Förutom CanBus-nätverket är eventuellt en del komponenter anslutna till varandra i ett Modbus-nätverk.

Synkroniseringsstyrning åkvagnsförflyttning

• Om det finns fler än en telfer på traverskranen styrs synkroniseringen av alla telfrar av ABUControl i läget gemensam drift. Detta innebär att telferna, när de körs tillsammans inom snäva toleransgränser, har samma hastighet samt samma accelerations- och bromstid.
• Synkroniseringsstyrning för åkvagnsförflyttning ökar säkerheten vid transport av gemensam last.
• Synkroniseringsstyrningen för åkvagnsförflyttning (telferåk) fungerar även när telfrarna har olika storlek och (var och en separat) olika max. åkhastighet.
• Synkroniseringsstyrning för åkvagnsförflyttning är möjlig för upp till tre telfrar per kran.

Vid tandemdrift: Synkroniseringsstyrningen kan användas för upp till två telfrar vardera på båda kranarna.

Synkroniseringsstyrning lyftanordning

• Om traverskranen har fler än en lyftanordning och frekvensomformare synkroniseras lyft och sänkning av ABUControl i gemensam drift. Därmed har lyftanordningarna samma lyfthastighet samt accelerations- och bromstid när de används tillsammans inom snäva toleranser.
• Synkroniseringsstyrning för lyftanordningar ökar säkerheten vid transport av gemensam last.
• Synkroniseringsstyrningen för lyftanordningar fungerar även när lyftanordningarna har olika storlek och (var och en separat) olika max. lyfthastighet.
• Genom synkroniseringsstyrningen utjämnas även ojämn belastning hos lyftanordningarna. Därigenom lyfts och sänks en ojämnt fördelad last synkront av alla lyftanordningar.
• Synkroniseringsstyrning för lyftanordningar är möjlig för upp till tre lyftanordningar per kran.

Vid tandemdrift: Synkroniseringsstyrningen kan användas för upp till två lyftanordningar vardera på båda kranarna.

• På tvillingslyftverk: I området kring bromsfasen framför det högsta krokläget är synkroniseringsstyrningen avaktiverad. Detta garanterar att linan lindas upp jämnt på båda lintrummor.

Rörelsemönstren:

• Drivningar med frekvensomformare: ABUControl möjliggör anpassning av drivningarnas styrning. Lyftverkens och drivningarnas accelerations- och bromsegenskaper samt max. och min. hastigheter kan anpassas efter resp. förutsättningar.
• Parametrarna har begränsats så att de endast kan ställas in inom säkra gränser. En alltför stark acceleration kan till exempel leda till för stor belastning på den bärande konstruktionen (byggnaden).
• Genom rörelsemönsterstyrningen i KranOS går det att växla mellan ett steglöst och ett tvåstegs rörelsemönster.
• Detta gör det möjligt att anpassa olika kranars rörelsemönster till varandra så att man får ett mer enhetligt förlopp.

Lastsäkringen

• ABUControl registrerar den upphängda lasten på alla lyftanordningar och sköter överbelastningsskyddet för varje enskild lyftanordning samt för kranens sammanlagda last. Dessutom övervakar den varvriktningen och varvtalet för alla lyftanordningar och stänger av systemet på ett säkert sätt vid övervarvtal.
• ABUControl registrerar och mäter lasten direkt.
• Lasten registreras av ett lastmätningssystem. Det består av en lastgivare eller en mätbult.
• Lastmätningssystemet används framför allt för att fastställa överlast på kranen och inte för exakt vägning av lasten. Även eventuell lastindikering på sändaren eller LED-matrisdisplayen är endast en grov uppskattning av lastens vikt. Lastmätningssystemet kan inte kalibreras. Systemet har en noggrannhet på +/- 2 till 5% i förhållande till kranens max. lyftkapacitet.

Ytterligare gränslägeskors för styrning av hallutförande (variant)

• Hallutförandet innefattar alla egenskaper hos hallen som kan påverka krankörning, åkvagnsförflyttning eller lyft och sänkning. Det är till exempel början och slutet av kranbanan, hinder, spärrade områden, kranportar och liknande faktorer.
• Styrningsfunktionerna för hallutförande i ABUControl gör det möjligt att anpassa och begränsa alla kranaxlar beroende på resp. hallutförande. Hastigheten kan t.ex. reduceras före befintliga hinder eller man kan lägga in mellanstopp vid bestämda positioner. Dessutom kan områden spärras helt för kranen och dellastområden definieras för delar av hallen.
• Om kranen har styrning för hallutförande integreras även kopplingspunkterna för kranens och telferns mjukstopp och ändlägesstopp i hallutförandet.
• För registrering av traverskranens och telferns position används gränslägeskors.
• För registrering av lyftanordningens position används en roterande absolutgivare.
• Lasten registreras av ett lastmätningssystem. Det består av en lastgivare eller en mätbult.

Styrningsfunktioner för hallutförande (variant):

• Hallutförandet innefattar alla egenskaper hos hallen som kan påverka krankörning, åkvagnsförflyttning eller lyft och sänkning. Det är till exempel början och slutet av kranbanan, hinder, spärrade områden, kranportar och liknande faktorer.
• Styrningsfunktionerna för hallutförande i ABUControl gör det möjligt att anpassa och begränsa alla kranaxlar beroende på resp. hallutförande. Hastigheten kan t.ex. reduceras före befintliga hinder eller man kan lägga in mellanstopp vid bestämda positioner. Dessutom kan områden spärras helt för kranen och dellastområden definieras för delar av hallen.
• Om kranen har styrning för hallutförande integreras även kopplingspunkterna för kranens och telferns mjukstopp och ändlägesstopp i hallutförandet.
• För att registrera kranens och telferns position används ett absolutvärdesmätsystem. Detta kan till exempel åstadkommas med hjälp av laserdistanssensorer eller ett magnetband i strömledaren.
• För registrering av lyftanordningens position används en roterande absolutgivare.
• Lasten registreras av ett lastmätningssystem. Det består av en lastgivare eller en mätbult.
• Hindren kan läggas in, programmeras in, redigeras eller raderas i KranOS.
• Ett hinder definieras och placeras ut som en kub med två hörnpunkter.

Om ett hinder är mer komplext kan det bestå av flera kvader som placeras över de två hörnpunkterna. Man måste dock beakta att blocken överlappar varandra, eftersom mätsystemen har en viss tolerans.

Pendlingsdämpning:

• Pendlingsdämpningen reducerar betydligt lastkrokens pendelrörelser vid telferåk och kranåk.
• Pendlingsdämpningen baserar på matematiska beräkningar. Här tas kranens och telferns åkhastighet, krokläget och avståndet mellan lastkroken och lastens tyngdpunkt (därmed även lyfttillbehörets längd) med i beräkningen. Åkmotorerna accelereras och bromsas av ABUControl så att åkrörelserna motverkar pendelrörelserna, som därigenom dämpas.
• Pendlingsdämpningen kan aktiveras och stängas av via ABURemote. Värdet för avståndet mellan lastkroken och lastens tyngdpunkt kan ändras via ABURemote.
• Pendlingsdämpningen kan endast reducera pendlingsrörelser genom acceleration och bromsning utgående från matematiska beräkningar. Yttre påverkan som vind, stötar mot hinder el.dyl. kan inte kompenseras av funktionen.
• Kranens eller telferns accelerations- och bromssträcka påverkas inte väsentligt av pendlingsdämpningen.
• Pendlingsdämpningen fungerar först och främst endast för en enskild lyftanordning eller för en kran med flera telfrar som körs med enkelstyrning och där den ej använda telfern befinner sig i parkeringsposition (lastkroken har körts till den övre lyftgränslägesbrytaren).

Vid gemensam drift med flera telfrar eller vid tandemdrift måste pendlingsdämpningen aktiveras separat.

En förutsättning för att beräkningen av pendeldämpningen ska fungera korrekt vid gemensam drift av flera telfrar eller i tandemdrift är att avstånden till lastens tyngdpunkter vid de båda lyftanordningarna är lika. Vid en likadan last måste alltså krokläget och lyfttillbehörets längd hopräknat ge samma totallängd. Annars kan det hända att pendlingsdämpningen till och med förstärker lastens pendling.

Vid krokassistans (styrning med krok och krokcentrering):

• Med styrning med krok kan lastkroken köras manuellt.
  Både kranen och telfern körs i den riktning som lastkroken styrs ut i/dras.
• Med funktionen för krokcentrering riktas lastkroken automatiskt in lodrätt över lasten när den fästa lasten lyfts. Det underlättar och snabbar på den lodrätta positioneringen av telfern. På så sätt kan ett eventuellt snedtrag minskas.
• Kroksstyrningen/-centreringen kan slås på och av via en snabbknapp på fjärrkontrollen ABURemote.
• Funktionerna för krokassistans fungerar genom att exakt mäta linans utsträckning. På infästningsblocket, trummans hölje eller på åkvagnens chassi sitter en lutningsmätare som mäter linans utsträckning. Lutningsmätarens inriktning kan anpassas i KranOS.
• För att kunna använda funktionen måste man före idrifttagningen genomföra flera kalibreringskörningar från den nedre till den övre avstängningspunkten. På så sätt fastställs nollställningen för vajervinkelsensorn. Kalibreringen av vajervinkelsensorn aktiveras i KranOS.
• Krokassistenterna fungerar endast vid en enda lyftanordning eller vid en kran med flera löpvagnar som styrs individuellt, förutsatt att den löpvagn som inte används står i parkeringsläge (lyftbegränsaren i övre läge är aktiverad av lastkroken).
• Om krokstyrningen/-centreringen är aktiverad kan positioneringsstyrningen inte aktiveras, vilket innebär att funktionerna inte kan användas samtidigt.

Positioneringsstyrning:

• Med positioneringsstyrningen kan lastkroken förflyttas till förutbestämda positioner (manuellt eller linjärt) eller följa en rutt med upp till 8 positioner. Enskilda positioner (manuellt eller linjärt) kan läggas till eller ändras i KranOS.

Ruttens positioner kan inte läggas till eller ändras i KranOS.

• Positioneringsstyrningen slås på och av med ABURemote. De positioner som ska köras till kan väljas och sparas på ABURemotes sändare. Se produktmanualen ”ABUS trådlösa styrning ABURemote”.
• När PTP-positioneringsstyrning och PTP-inlärning är aktiverade går det inte att ändra inställningen för pendeldämpning. Åtkomsten till funktionen pendeldämpning är spärrad i dessa lägen (snabbtangenter och meny).
• Vid PTP eller Teach-In PTP leder en omkoppling mellan enskilt/gemensamt till ett fel, och processen kan inte slutföras korrekt.
• Funktionen för superfint lyft kan inte ändras när positioneringsläget PTP och Teach-In PTP är aktiverade

Kollisionsskyddet:

• Kollisionsskyddet på kranen och telfrarna förhindrar att två kranar (två telfrar) stöter emot varandra i hög eller låg åkhastighet.
• Beroende på tillämpning fungerar kollisionsskyddet via en reflexionsfotocell eller en avståndssensor med laserstråle.
• Reflexionsfotocellerna och avståndssensorerna kan vara känsliga för påverkan från damm, snö eller partiklar i luften. Om ljusstrålen eller laserstrålen bryts, bromsar kranen eller löpvagnen in och stannar.

Tandemstyrning:

• Med tandemstyrningen kan två kranar med gemensam last styras samtidigt med en enda sändare.
• Tandemstyrningen fungerar i kombination med synkroniseringsstyrningen. ABUControl styr den synkrona förflyttningen av löpkatten och kranen vid tandemdrift samt den synkrona lyftningen (tillval). Detta innebär att kranarna i kranaxlarna har samma hastighet samt samma accelerations- och bromstid inom snäva toleranser.
• Tandemstyrningen ökar säkerheten vid transport av gemensam last.
• Tandemstyrningen fungerar även när kranarna har olika max. lyftkapacitet och (var och en separat) olika max. hastighet.
• Med tandemstyrningen kan laster lyftas som överskrider en enstaka krans maximala lyftkapacitet. Eftersom lasten belastar båda kranarna, kan båda kranarnas maximala lyftkapacitet adderas, både för kranar med identisk max- lyftkapacitet och för kranar med olika max. lyftkapacitet. Vid ojämn lastfördelning är den maximala lyftkapaciteten motsvarande lägre.
• Vid tandemdrift är de två kranarnas ABUControl-styrningar anslutna till varandra via en trådlös dataöverföringsenhet och de överför sina resp. driftlägen till varandra.
• Då jämförs de relevanta parametrarna (t.ex. ”accelerationstid”, ”bromstid” och ”maximal hastighet”) mellan de båda kranarna och anpassas, i den mån det är möjligt, så att båda kranarna är kompatibla. Körprofilerna måste vara identiskt inställda på båda kranarna (t.ex. ”steglös”).
• Detta innebär bland annat att alla körgränslägesbrytare på kranen och kranvagnen, lyftgränslägesbrytare och överbelastningsskyddet utvärderas gemensamt. Om kranen stannar i en av kranaxlarna stannar även den andra kranen i samma kranaxel. De övriga kranaxlarna kan fortsätta att köras utan att stanna.

Synkronisering ändvagnslägen (tillval):

• Synkroniseringen av ändvagnslägen kan reducera ensidig belastning och slitage på hjulflänsarna. Detta uppstår t.ex. när telfern, med last på lastkroken, befinner sig på huvudbalkens högra eller vänstra ände samtidigt som kranen förflyttar sig.
• Därvid mäts avståndet mellan de två hjulen på en åkverksbalk och kranskenan. Om kranen befinner sig i snedläge (t.ex. på grund av ensidig belastning) utjämnar ABUControl detta automatiskt genom att reglera drivenheterna på båda åkverksbalkarna.
• Därigenom kan slitaget på hjulflänsar och kranbana reduceras betydligt.

Lyftgränsbrytaren:

Nedre lyftgränslägesbrytare

• Lintelfern har en mekaniskt utformad växelgränsbrytare. Den är kopplad direkt till lintrumman. Den garanterar att lastkroken inte körs ut längre än över det högsta eller det lägsta krokläget.
• Den övre kopplingspunkten heter ”övre lyftgränslägesbrytare” (den mellersta justerskruven), den nedre kopplingspunkten heter ”nedre lyftgränslägesbrytare” (den vänstra justerskruven).
• Kort innan lastkroken når en lyftgränslägesbrytares kopplingspunkt bromsar ABUControl långsamt in lyftmotorn. Lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkter aktiveras på så sätt endast i låg lyfthastighet.

• För att öka säkerheten ytterligare har funktionen växelgränsbrytare ännu en kopplingspunkt. Den heter ”backup-gränslägesbrytare” (den högra justerskruven). Den sitter ovanför den övre lyftgränslägesbrytaren och fungerar som ytterligare kopplingspunkt vid lyft.
• Om den övre lyftgränslägesbrytaren skulle sluta fungera och lastkroken därför passerar förbi den, stänger ABUControl av hela kranen. Backup-gränslägesbrytaren har ställts in och plomberats på fabriken.

Växelgränsbrytare utan rutinmässig körning till den övre lyftgränslägesbrytaren:

• Det är inte tillåtet att rutinmässigt köra till den övre lyftgränslägesbrytaren i normal drift. Lastkroken stannar när den når kopplingspunkten för den övre lyftgränslägesbrytaren. Kopplingspunkten till backup-gränslägesbrytaren sitter över den övre lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkt och kan alltså normalt inte aktiveras.
• Om lyftgränsbrytaren är felaktigt inställd eller om det föreligger en teknisk defekt kan det ändå hända att backup-gränslägesbrytaren aktiveras. Då måste backup-gränslägesbrytaren förbikopplas så att kranen kan startas igen. Kontakta i sådana fall ABUS-Service. Se ”ABUS-service”.

Växelgränsbrytare med rutinmässig körning till den övre lyftgränslägesbrytaren:

• Om lastkroken rutinmässigt körs till det högsta krokläget i normal drift aktiveras den övre lyftgränslägesbrytaren oftare, vilket kan leda till att den slutar fungera. I sådana fall sörjer backup-gränslägesbrytaren för att kranen stannar säkert. För att regelbundna kontroller ska kunna utföras på backup-gränslägesbrytaren har lintelfern en lägesomkopplare för manuell förbikoppling av den övre lyftgränslägesbrytaren och manuell start av kranen igen efter kontrollen.

• 1: Kort före det högsta krokläget inleder ABUControl lyftverkets bromsfas. På vilken punkt bromsfasen börjar beräknar ABUControl varje gång individuellt beroende på aktuell lyfthastighet. Om lastkroken lyfts uppåt snabbt, börjar bromsfasen tidigare. Lyfts den långsammare börjar bromsfasen senare.

I vissa fall (t.ex. på traverser) går det att använda en viss typ av lyftgränslägesbrytare. Början av bromsfasen beräknas då inte individuellt utan ligger vid en fast kopplingspunkt.

• 2: Bromsfas. Hur stark eller mjuk inbromsningen ska vara kan man ställa in i KranOS.
• 3: Kopplingspunkt för den övre lyftgränslägesbrytaren. När kopplingspunkten aktiveras stannar lastkroken. Eftersom bromsfasen inte alltid inleds vid samma punkt och inbromsningens kraft kan ställas in, lyfts lastkroken endast med låg lyfthastighet i området kort före lyftgränslägesbrytaren.
• 4: Kopplingspunkt för backup-gränslägesbrytaren. Om denna nås stänger ABUControl av hela kranen.
• 5. Bromsfasens början, på vilken punkt den börjar beräknas varje gång individuellt beroende på aktuell lyfthastighet.
• 6: Bromsfas.
• 7: Kopplingspunkt för den nedre lyftgränslägesbrytaren.

Slitageanalys

• Slitageanalysen hos ABUControl används för att beräkna linans kassationsgräns. Systemet beräknar slitaget på linan och hjälper besiktningsmannen vid den återkommande besiktningen genom att visa vilka linsektioner som har störst slitage.
• Att linan slits på lintelfern beror till största delen på växelböjningarna. Det är antalet böjningar för en viss linsektion över enskilda linskivor på lyftblocket och brytblocket samt lintrumman.

Förutom antalet växelböjningar för en linsektion har även lastens vikt stor betydelse för om det uppstår trådbrott i linsektionen som just böjs.

• Under drift beräknar ABUControl var respektive linsektion finns för tillfället. För linsektioner som just löper på eller av en linskiva ingår även aktuell last i beräkningen. Slitaget för respektive linsektion (och adderas till de redan sparade värdena).
• Beräkningen av linans kassationsgräns ersätter inte den återkommande besiktningen eller kontrollen av linan genom kranföraren före arbetets början. Den förlänger inte heller intervallet mellan de återkommande besiktningarna. I beräkningarna ingår inte skador på grund av yttre påverkan (till exempel mekaniska skador orsakade av att linan skaver mot något föremål).

Tekniska data

Vid en kortare inkopplingstid samt lägre start- och stoppfrekvens kan ABUControl även användas vid en omgivningstemperatur på mellan +40 °C och +65 °C.

Användning vid högre omgivningstemperaturer:

1. Vid omgivningstemperaturer mellan +40 °C och +65 °C, minska inkopplingstiden enligt tabellerna.

Användning på höga höjder:

På höga höjder kyls kranen sämre på grund av det lägre lufttrycket.

1. Minska inkopplingstiden på höga höjder.

Systemkrav för datorer

För att kunna arbeta med KranOS behöver man en dator (t.ex. bärbar dator, surfplatta).

• WLAN-adapter (för trådlös anslutning till ABUControl)
• Vanlig webbläsare (för att öppna KranOS) med stöd för HTML5 och JavaScript. Helst bör webbläsaren Google Chrome användas.
• WLAN-adaptern ska ha stöd för internetprotokoll "TCP/IP". IP-adressen ska hämtas automatiskt (DHCP ska vara aktiverat). I normalfall uppfylls de här kraven utan att man behöver vidta extra åtgärder.

Avfallshantering av ABUControl-komponenter

När ABUControls komponenter ska kasseras:

1. Montera isär styrningen så långt som möjligt.
2. Iaktta lokala föreskrifter för avfallshantering och återvinning.
3. Avfallshantera de olika komponenterna källsorterat på ett miljöriktigt sätt.

• Avfallshantera elektronikkomponenter som elektronikskrot.
• Avfallshantera kablar och anslutningar som elskrot.
• Kapslingar av stålplåt ska hanteras som metallskrot.
• Lämna plasthöljen och plastdelar till återvinning.

Logga in och registrera dig i KranOS

För att kunna ändra inställningarna på ABUControl måste man upprätta en trådlös anslutning (WLAN) mellan en WLAN-kompatibel dator (t.ex. bärbar dator, surfplatta) och ABUControl. Därefter kan man logga in till KranOS.

Åtkomsten till KranOS skyddas genom användarnamn och lösenord (utom visningen av driftdata). Olika användare har olika behörighetsnivåer. Högre behörighetsnivå ger rättighet att aktivera och ändra fler inställningar än lägre.

I ABUControl finns det två behörighetsnivåer för åtkomst till KranOS.

• behörighetsnivå [1] är ”CUSTOMER” och omfattar läsbehörighet. Detta möjliggör åtkomst till diagnostik- och visningsfunktioner. Därför är denna behörighetsnivå framför allt relevant för kranföraren.
• behörighetsnivå [2] är ”SERVICE” och omfattar behörighet att göra inställningar på kranen. Detta gör att denna behörighetsnivå är viktig för service- eller underhållsarbete.

Den driftansvarige ansvarar för beslutet om vilka personer eller vilken personkrets som ska få resp. behörighetsnivå ("SERVICE" eller "ABNAHME") och tillhörande lösenord.

Upprätta WLAN-anslutning

Bilderna visar WLAN-anslutningen på en dator med Windows 10. För andra operativsystem, på surfplattor och smartphones görs WLAN-anslutningen på ett annat sätt.

1. Placera den bärbara datorn så nära kranen som möjligt, till exempel direkt under den.
2. Ta reda på serienumret på den kran som ska anslutas.

Kranens serienummer anges till exempel på en dekal på huvudbalken.

1. Aktivera vid behov WLAN-adaptern på den bärbara datorn.

Kranens WLAN-nätverkInmatningsfält för nätverksnyckel

1. Klicka på symbolen för tillgängliga WLAN-nätverk i systemfältet nedtill till höger.
2. I listan med tillgängliga WLAN-nätverk: Välj och anslut det WLAN-nätverk vars namn (SSID) överensstämmer med kranens serienummer.

• Varje kran har ett eget WLAN-nätverk.
• Nätverksnamnet (SSID) är unikt och identiskt med kranens serienummer.

1. Mata återigen in samma teckenföljd som nätverksnyckel (med eller utan bindestreck och/eller mellanslag, precis likadant som i nätverksnamnet (SSID)).

• Den bärbara datorn ansluter till ABUControls WLAN-nätverk.

Logga in i KranOS

Adressrad med IP-adress för åtkomst till KranOS

1. Starta webbläsaren på datorn.
2. Ange adressen "192.168.1.1/abs" i webbläsarens adressrad.

På den andra kranen av två kranar i tandemdrift: ange "192.168.1.2/abs".

1. Tryck på enter-knappen.

Knapp "Inloggning"

• Fönstret "Driftdata" visas.

Här kan man avläsa kranens viktigaste driftdata. Se "Avläsning av driftdata och lastkollektivminne".

• IP-adressen och kranens serienummer visas.

IP-adressen som visas här är IP-adressen till PLC. Detta är en annan IP-adress än IP-adressen för att komma åt KranOS i webbläsaren.

1. Kontrollera den visade IP-adressen och kranens serienummer och säkerställ att rätt kran har anslutits.

Gå, i tveksamma fall, till en kranaxel i KranOS och testa om förväntad rörelse visas i KranOS när respektive knapp trycks. Se ”” på Visa status för kranaxlarna.

1. Klicka på knappen "Inloggning".

Logga in i KranOS

Inmatningsfält "Lösenord"Inmatningsfält "Användare"

• KranOS-fönstret "Inloggning" visas.

1. Skriv in användarnamnet med stora bokstäver.

• Användarnamn för behörighetsnivå [1]: ”CUSTOMER”
• Användarnamn för behörighetsnivå: [2]: "SERVICE"

1. Skriv in lösenordet:

• Lösenord för behörighetsnivå [1]: ”CUSTOMER” (standardlösenord)

Standardlösenordet för användaren ”CUSTOMER” kan ändras efter inloggning om det behövs.

• Lösenord för behörighetsnivå [2]: ”SERVICE” (standardlösenord för första inloggningen)

Standardlösenordet för användaren ”SERVICE” kan ändras vid behov. Det måste dessutom ändras efter den första inloggningen. Se ”Ändra lösenord för KranOS”.

1. Klicka på "Inloggning".

• Startskärmen visas.

Anvisning:

Användaren loggas ut automatiskt från KranOS efter 30 minuters inaktivitet.

Om det inte finns någon anslutning till PLC:

• Om anslutningen till PLC:n har brutits, till exempel på grund av en skadad eller urkopplad kabel, går det inte att logga in i KranOS.
• En varning visas: ”PLC:n kan inte nås, kontrollera anslutningen. De värden som visas här kan vara felaktiga.”

Anslutning mellan KranOS och PLC

Anslutningen för KranOS och PLC visas på startskärmen.

• Informationsrutan "Status KranOS" visar status för anslutningen mellan KranOS och PLC:

• Informationsrutan visas med grön bakgrund: anslutningen har upprättats.
• Informationsruta visas med röd bakgrund: anslutningen har upprättats. KranOS kan användas men värdena som visas kan dock eventuellt vara felaktiga.

Återställ anslutningen:

1. Stäng webbläsaren på datorn.
2. Öppna webbläsaren igen.
3. Logga in på KranOS igen. Se "Logga in i KranOS".

Rensa webbläsarens cacheminne på datorn:

I cacheminnet lagrar webbläsaren data från redan besökta webbplatser. Vanligtvis gör det att webbplatser kan laddas snabbare. På KranOS kan detta dock leda till visningsproblem. Därför bör cacheminnet rensas.

1. I webbläsaren "Google Chrome": tryck på Ctrl + Shift + Delete.

• Cacheminnet rensas och anslutningen upprättas på nytt nästa gång KranOS öppnas.

Använda KranOS

För detta steg krävs åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) eller ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) måste vara inloggad.

1. Logga in i KranOS med användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]). Se ”Logga in och registrera dig i KranOS” på sidan .

Indikeringar i KranOS

Efter inloggningen:

Knapp "tillbaka"Meny "Användare"

• Huvudmeny:

Här kan tillhörande fönster väljas för varje kranaxel (kranåk, telferåk, lyftanordning). Endast de kranaxlar visas, som faktiskt finns på kranen.

• Meny ”Inställningar” (tre vågräta staplar):

Tre gula staplar: här visas en meny med menypunkter som passar det aktuella fönstret.

Tre svarta staplar: det finns inga menypunkter för det aktuella fönstret.

• Knapp "Tillbaka" (gul pil):

Med pilen går man tillbaka till föregående fönster.

• Menyn "Användare" (vit figur):

Här visas en meny med menypunkter som ingår i den inloggade användarens behörighet:

Ändra lösenordet: Se "Ändra lösenord för KranOS".

Logga ut: se "Logga ut från KranOS".

I ett fönster:

Textfält och inmatningsfältKnapp (med blå bakgrund)

• Urvalsfält (med vit bakgrund): Här kan man välja värden ur en lista. Se "Välja värden".
• Inmatningsfält (med vit bakgrund): Här kan siffervärden matas in. Se "Mata in värden".
• Informationsruta (mörk bakgrund): Här visas siffervärden. De kan inte ändras.
• Knapp (blå bakgrund): Knapparna är klickbara. De används för att öppna ett annat fönster eller utföra en åtgärd/funktion.

Huvudmeny (kranaxlar)

• Huvudmeny (kranaxlar) (med blå eller grön bakgrund).
• Styrsignaler (blå eller gröna):

Plint eller enhet har grön bakgrund: Det finns spänning eller gränsläget har inte nåtts.

Anslutningen (plint) eller enheten har blå bakgrund: Det finns inte spänning eller gränsläget har nåtts.

• Knapp (på röd bakgrund): Knappar med säkerhetsrelevanta funktioner (t.ex. förbikoppling överbelastningsskydd) får röd bakgrund när de aktiveras.

Hämta och lämna menyer och menypunkter

Hämta menyn och menypunkterna:

Menypunkt för kranaxel "kranåk"

1. Klicka på menypunkten för önskad kranaxel i huvudmenyn.

Det visas endast menypunkter för de kranaxlar som faktiskt finns på kranen (t.ex. telfer 2).

Vald menypunkt (kranaxel)Meny "Inställningar"

• Vald menypunkt (kranaxel) får grön bakgrund.
• I visningsområdet visas tillhörande innehåll.
• Om det finns fler menypunkter till dena valda menypunkten (kranaxel): Menyn "Inställningar" har gul bakgrund.

Gå till en annan meny:

Andra menypunkter (kranaxlar)

1. Klicka på en av de andra menypunkterna (kranaxlarna) i huvudmenyn.

• Den valda menypunkten (kranaxel) får grön bakgrund.
• I visningsområdet visas tillhörande innehåll.

Huvudmeny som urvalsfält

• På mindre displayer (t.ex. på en mindre surfplatta) visas huvudmenyn för kranaxlarna som urvalsfält.

1. Klicka på knappen "Startsida".

Om en annan kranaxel öppnas istället för startsidan visas denna på knappen.

• Huvudmenyn med kranaxlarna visas.

1. Klicka på menypunkten för den önskade kranaxeln.

Hämta inställningarna:

Meny "Inställningar"

1. Klicka på menyn "Inställningar".

• Nu visas en meny med menypunkter som passar till aktuellt fönster.

Gå tillbaka till föregående meny:

1. Klicka på knappen "tillbaka".

• KranOS visar föregående menypunkt igen.

Gå tillbaka till startskärmen:

1. Beroende på vilket fönster som visas: Klicka en eller flera gånger på knappen "tillbaka".

• Startskärmen visas.

Mata in värden

För en del funktioner är det möjligt att mata in siffervärden.

Ett inmatningsfält med vit bakgrund visas i fönstret.

Inmatningsfält med gul ram och gröna hakarInmatningsfält med gul ram och röda utropstecken

1. Klicka på inmatningsfältet.

• Pilknappar för att ändra värden visas.
• Under inmatningsfältet visas värdeområdet med det lägst och högst tillåtna värdet.

1. Använd tangentbordet för att ange önskat värde eller använd pilknapparna för öka eller minska värdet.

• Bredvid inmatningsfältet visas en grön kryssmarkering när det nya värdet ligger inom det tillåtna värdeområdet.
• Bredvid inmatningsfältet visas ett rött kors när det nya värdet ligger utanför det tillåtna värdeområdet. Dessutom visas inmatningsfältet med röd bakgrund.
• En gul ram visas kring inmatningsfältet om värdet har ändrats.

Värdet har ännu inte sparats i ABUControl. Se "Spara värden i ABUControl".

Välja värden

För en del funktioner (till exempel olika inställningar) kan man välja värden från ett urvalsfält.

Urvalsfält

• I visningsområdet visas ett urvalsfält med en liten pil som pekar nedåt.
• Det aktuellt valda värdet visas i urvalsfältet.

1. Klicka på urvalsfältet.

• De möjliga värdena visas under urvalsfältet.

1. Klicka på önskat värde.

• Urvalsfältet minimeras och det nya värdet tas över.
• En gul ram visas kring inmatningsfältet om värdet har ändrats.

Värdet har ännu inte sparats i ABUControl. Se "Spara värden i ABUControl".

Spara värden i ABUControl

När ett eller flera värden har matats in eller valts i ett fönster måste de överföras till ABUControl.

Varje gång ett nytt fönster öppnas överförs de aktuell inställda värdena från ABUControl och visas i fönstret. Om värden som matas in eller väljs inte sparas visas de ursprungliga värdena, som är lagrade i ABUControl, när fönstret öppnas nästa gång.

När nya värden har matats in eller valts:

Inmatningsfält med gul ram

• En gul ram visas kring inmatningsfältet eller urvalsfältet om värdet har ändrats.

Ändra ytterligare värden:

1. Tryck på knappen TAB för att gå till nästa inmatningsfält eller urvalsfält.

Där går det ändra ytterligare värden enligt den tidigare beskrivningen.

• De nya värdena sparas ännu inte.

Spara enskilda eller alla värden:

1. Tryck på knappen ENTER.

eller

Klicka på knappen "Överför till PLC".

• Meddelandet ”Bearbeta…” visas.
• En grön kryssmarkering visas i mitten på bildskärmen.
• De nya värdena sparas i ABUControl.

I en del fönster finns knapparna "Överför från PLC" och "Överför till PLC" på flera ställen. Knapparna gäller alltid inom det område som markeras genom samma färg (fönstrets områden har olika gråtoner).

Om du inte vill spara värdena:

1. Klicka på knappen "Överför från PLC" .

• De ursprungliga värdena, som är lagrade i ABUControl, visas igen.

Om ett eller fler värden är ogiltiga när de ska sparas:

• Bredvid inmatningsfältet visas ett rött kors när det nya värdet ligger utanför det tillåtna värdeområdet. Dessutom visas inmatningsfältet med röd bakgrund.
• Ett meddelande visas.

Hur meddelandet ser ut beror på vilken webbläsare som används.

• Det räcker med att värde är ogiltigt när värdena ska sparas för att alla värden på den aktuella sidan inte ska sparas.

Det visas ett rött kors mitt på bildskärmen när värdena sparas:

• När värdena sparades uppstod ett fel.

1. Ladda den aktuella sidan på nytt.
2. Ange de önskade värdena på nytt.
3. Klicka på knappen "Överför till PLC".

1. Om problemet fortsätter att uppstå, upprätta anslutningen mellan KranOS och PLS på nytt. Se „Anslutning mellan KranOS och PLC“.

Logga ut från KranOS

Användaren loggas ut automatiskt från KranOS efter 30 minuters inaktivitet.

Manuell utloggning:

Meny "Användare"Menypunkt "Logga ut"

1. Klicka på menyn "Användare".

• Menyn visas.

1. Klicka på menypunkten "Logga ut".

• Användaren loggas ut.
• Fönstret "Driftdata" visas.

Ändra lösenord för KranOS

Standardlösenordet ”SERVICE” för användaren ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) kan ändras vid behov och måste dessutom ändras efter den första inloggningen. Standardlösenordet ”CUSTOMER” för användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) kan ändras vid behov.

Det nya lösenordet bör förvaras på ett säkert sätt av operatören (t.ex. i servicehäftet i kranens eller katus skyddslåda) och endast lämnas ut till behöriga personer.

1. Logga in i KranOS med användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]). Se ”Logga in och registrera dig i KranOS” på sidan .

1. Klicka på menyn "Användare".

• Menyn visas.

1. Klicka på menypunkten "Ändra lösenordet"

Inmatningsfält "Nytt lösenord"Inmatningsfält "Nuvarande lösenord"

• Fönstret "Ändra lösenordet" visas.

1. Skriv in det nuvarande lösenordet i inmatningsfältet "Nuvarande lösenord"
2. Skriv in det nya lösenordet i inmatningsfältet "Nytt lösenord"
3. Bekräfta det nya lösenordet genom att skriva in det igen i inmatningsfältet "Upprepa lösenordet".
4. Klicka på knappen "Ändra lösenordet".

• Lösenordet ändras.

Anvisning:

Skriv upp det ändrade lösenordet på en lämplig plats (t.ex. i servicehäftet i kranens eller telferns skyddslåda). Standardlösenordet ”SERVICE” gäller inte längre om lösenordet har ändrats. Om det ändrade lösenordet glöms bort kan det återställas av ABUS-service. Se ”ABUS-service”.

Anvisning:

När du loggar in för första gången med användarnamnet ”SERVICE” visas automatiskt fönstret ”Ändra lösenord” tillsammans med en extra påminnelse om att lösenordet måste ändras.

Det går inte att logga in på KranOS förrän lösenordet har ändrats.

Ställa in språk

Som standard visas KranOS och meddelanden på LED-matrisdisplayen på tyska. Språket kan ändras när man loggar in i KranOS.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) kan vara inloggad. Åtkomst är dock även möjlig utan inloggning (behörighetsnivå [0]).

Ställa in språk

1. Klicka på knappen "språk" (jordgloben).

• Det visas en lista med tillgängliga språk.

1. Välj önskat språk.

• KranOS och meddelandena på LED-matrisdisplayen visas på valt språk.

Menyöversikt

Montering och anslutning

Gäller för alla som arbetar med kranen innan den tas i drift.

Den driftansvarige ska utse personal med rätt behörighet för idrifttagningen.

Exempel på behöriga personer:

• Personer som tillägnat sig omfattande kunskaper genom yrkesutbildning i maskinbyggnad och kranars elsystem.
• Personer med tillräcklig erfarenhet av drift, montering och underhåll av kranar
• Personer med omfattande kännedom om gällande relevanta tekniska regler, direktiv och säkerhetsföreskrifter.
• Personer som utbildats regelbundet av ABUS.

ABUS övertar inget ansvar för skador som orsakats av felaktigt utförd idrifttagning eller av idrifttagning som utförts av ej kvalificerad personal.

Rekommendation från ABUS: Låt våra monteringsteam utföra idrifttagningen.

Montera strömskena med absolutvärdesmätningssystem

Ansluta kranen med ABUControl

Ansluta kranen till elnätet

1. Strömtillförseln ska anordnas enligt EN 60204.
2. Enligt DIN EN 50178 måste en fast anslutning anordnas eftersom läckströmmen är högre än 3,5 mA.

Val av jordfelsbrytare

Om en jordfelsbrytare ska användas:

1. Använd en jordfelsbrytare av typ B.

Denna ska användas för drift med frekvensomformare och den skiljer mellan olika felströmmar i olika frekvensområden. Detta ger ett skydd även vid drift med frekvensomformare.

Demontera och montera kapsling med fläns

På kranar med korta åkverksbalkar sitter kablarna och kapslingen med fläns framför HV-skruvarna på kranstyrningen. Då måste kapslingen med fläns först lossas innan man kan skruva fast eller lossa HV-skruvarna.

Lossa kapslingen med fläns

Kapsling med fläns

1. Öppna kranstyrningens lock.
2. Tryck in de fyra främre flikarna på kapslingen med fläns.
3. Fäll ut kapslingen bakåt (mot kontaktorskåpets baksida).

• Kapslingen lossnar från kontaktorskåpet.

1. Dra bort kapslingen framåt.

• Tills HV-skruvarna har skruvats fast kan kapslingen hänga löst med kablarna på kranstyrningen.

Fastsättning av kapslingen med fläns

Kapsling med fläns

1. Sätt kapslingen rakt mot kontaktorskåpet.
2. Tryck in kapslingen mot kontaktorskåpet.

• Flikarna (8 st.) hakar fast med ett klickande ljud.

Dra in anslutningskablar i kapslingen med fläns

Vid monteringen dras anslutningskablarna genom kapslingen med fläns och in i kontaktorskåpet där de ansluts. Alla anslutningskablar har insticksanslutningar. Kabelgenomföringarna i kapslingen med fläns fungerar som tätning.

På tunnare runda kablar är kabelgenomföringen (gummi) tillräcklig. På tjockare runda kablar och platta kablar används förutom kabelgenomföringen en tredelad dragavlastning för att fixera anslutningskabeln.

Öppna kapslingen med fläns

Kapsling med fläns

1. Tryck de två övre låsclipsen lätt utåt.
2. Dra samtidigt loss locket från kapslingens övre del.
3. Fäll ned locket så att det nästan sitter vågrätt.

• När det fälls ut lossnar locket automatiskt från de nedre låsclipsen.

Tips:

Om det inte finns utrymme nog att fälla ned locket, kan de övre och nedre låsclipsen tryckas utåt och locket sedan tas av.

Förbereda anslutningskabeln

Anslutningskabel

1. Skjut in anslutningskabeln genom kabelgenomföringen så långt att anslutningskabeln kan dras fram till kopplingsplinten i kontaktorskåpet.

Beroende på kabeln har kabelgenomföringen olika öppningar (tjocka eller tunna runda kablar, platta kablar) eller är slitsad.

1. Sätt utifrån på spännbandet på anslutningskabeln.

Ansluta anslutningskabeln

Anslutningskabel med spännbandKabeldragavlastning grunddel

1. Stick in dragavlastningens grunddel i kapslingen med fläns och haka fast den.
2. Skjut in anslutningskabeln med spännband i grunddelen och skjut samtidigt in kabelgenomföringen (gummi) i öppningen på kapslingen med fläns.
3. Sätt fast dragavlastningens spännbygel på grunddelen.

Säkra kabelgenomföringen

Öppning för buntband

1. Skjut in buntband (ej på bilden) i dragavlastningens öppning.

• Buntbandet skjuts genom grunddelen längs dragavlastningen och kommer ut genom den andra öppningen.

1. "Stäng" buntbandet och dra åt för hand.

Montera kabelhållare

Kabeldragavlastning grunddelKabelhållare

1. Skjut in kabelhållaren i skenan på kapslingen med fläns (nedtill på bilden)

eller

Skjut in kabelhållaren i skenan mellan två av dragavlastningens grunddelar (upptill på bilden).

1. Sätt fast anslutningskabeln på kabelhållaren med buntband.

Stänga kapslingen med fläns

Låsclip

1. Sätt locket mot höljet så att det sitter mot alla fyra hörn.
2. Tryck fast locket så att det samtidigt hakar fast i alla fyra låsclipsen.

Inställning av kopplingspunkt för den nedre lyftgränslägesbrytaren

Lintelfern har en lyftgränsbrytare med tre kopplingspunkter. Backup-gränslägesbrytaren och den övre lyftgränslägesbrytaren har ställts in från fabrik. Den nedre lyftgränslägesbrytaren måste ställas in på plats.

Köra till lastkrokens lägsta krokläge

1. Kör lastkroken nedåt till önskat lägsta krokläge.

• Lastkroken får inte röra vid hallens golv.
• Linan får inte hänga löst.
• Mellan linstyrningen och trummans hölje krävs ett min. avstånd. Detta beräknas i nästa arbetssteg.
• Kroksträckan (avståndet mellan det högsta krokläget (= krokmått, C-mått) och det lägsta krokläget) får inte vara längre än det som anges på typskylten.

Endast för lintelfrar med en linstyrning

Linstyrning

1. Mät avståndet 'F’ mellan linstyrningen och trummans hölje och jämför med tabellen.

Lintelfer	Konstruktion	Linparter	Avstånd ’F’
GM 800	E, D, DA	4/1	42 ± 2
GM 1000	E, D, DA	4/1 2/1	56 ± 2
GM 2000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	59 ± 2,5
GM 3000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	73 ± 2,5
GM 5000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	87,5 ± 3
GM 5000	D	4/2	73 ± 2,5
GM 5000	Z	4/2 8/2	87,5 ± 3
GM 6000	E, D, DA, DQA	4/1 2/1	102 ± 3
GM 6000	Z	4/2 8/2	102 ± 3
GM 7000	D, DA, DQA	2/1 4/1 6/1	131 ± 4
GM 7000	D	4/2 8/2	87 ± 3
GM 7000	Z, ZA	4/2 6/2 8/2 10/2	131 ± 4

Endast för lintelfrar med två linstyrningar

Linstyrning

1. Mät avstånden 'F1’ och 'F2' mellan linstyrningarna och trummans hölje och jämför med tabellen.

Lintelfer	Avstånd ’F1’	Avstånd ’F2’
GM 5000 - D	80 ± 3	76 ± 3
GM 7000 - D	84 ± 3	87 ± 3

1. Kör vid behov lastkroken uppåt tills avståndet 'F’ eller 'F1' och 'F2' stämmer.

Endast för lyftgränsbrytare "GGS"

Ta bort plomberingen

Plombering

1. Ta bort täcklocket på lyftgränsbrytarens hus vid lintrumman.
2. Tryck isär plomberingen på mitten med en skruvmejsel och ta bort den.

Inställning av den nedre lyftgränslägesbrytaren

Den nedre lyftgränslägesbrytaren ställs in med den vänstra justerskruven.

Vit indikator på kamringenOrange indikator

1. Ta ut insexnyckeln. Den sitter på två hållare på växelgränsbrytaren.

Alternativt kan även en insexskruvmejsel storlek 3.0 användas (helst med vridplatta).

Det är INTE tillåtet att använda en batteridriven skruvdragare.

1. Tryck in insexnyckeln på justerskruven. Använd lätt tryck för att sätta in den.
2. Vid behov: Vrid justerskruven tills kamringens vita indikator befinner sig till höger om den orangea indikatorn. Den får inte stå till vänster om den orangea indikatorn eller exakt över den.

Den mellersta vita pilen pekar på kopplingspunktens exakta läge och de båda vita pilarna till vänster och höger på kopplingsfasens början och slut (kopplingshysteres).

1. Vrid justerskruven så att kamringens vita indikator vrids moturs. Fortsätt att vrida tills den vita indikatorn står exakt på den orangea indikatorn och det hörs ett klickande ljud.

• När man vrider åt höger förskjuts kopplingspunkten nedåt.
• När man vrider åt vänster förskjuts kopplingspunkten uppåt.

1. Kopplingspunkten för det lägsta krokläget har nu ställts in. Vid den här kopplingspunkten stannar lastkroken efter att den bromsats in i normal drift. I nästa steg beräknas bromssträckan automatiskt av ABUControl.

Endast för lyftgränsbrytare "GPK"

Inställning av den nedre lyftgränslägesbrytaren

Den nedre lyftgränslägesbrytaren ställs in med den främre justerskruven.

MikrobrytareBrytnock

1. Vrid den främre justerskruven tills brytnocken sitter till höger om mikrobrytaren. Den får inte sitta till vänster om mikrobrytaren eller direkt på den.
2. Vrid justerskruven så länge åt vänster tills brytnocken trycks moturs mot mikrobrytaren och ett klickande ljud hörs.

1. Kopplingspunkten för det lägsta krokläget har nu ställts in. Vid den här kopplingspunkten stannar lastkroken efter att den bromsats in i normal drift. I nästa steg beräknas bromssträckan automatiskt av ABUControl.

• Nu har lastkrokens lägsta krokläge fastställts.

Beräkning av bromssträcka

I normal drift bromsas lastkroken till låg lyfthastighet innan den stannar vid det lägsta krokläget.

Bromssträckan beräknas automatiskt av ABUControl.

1. Kör lastkroken utan last några meter uppåt.
2. Sänk sedan ned lastkroken med hög lyfthastighet.

• Lastkroken stannar vid det lägsta krokläget.

Beroende på hur kopplingspunkten har ändrats kan det hända att lastkroken rör sig i hög lyfthastighet tills kopplingspunkten nås och plötsligt stannar där, eller att lastkroken bromsar in tidigare än nödvändigt och rör sig en lång sträcka i låg lyfthastighet.

Om lastkroken måste köras länge i låg lyfthastighet kan bromsfasens slutposition ändras manuellt. Se "Temporär ändring av slutpositionen för lyftverkets bromsfas".

• ABUControl sparar den nya kopplingspunkten för det lägsta krokläget och beräknar bromssträckan automatiskt.

När lastkroken körs till kopplingspunkten nästa gång:

• Lastkroken bromsar (beroende på aktuellt lyfthastighet) ned till låg lyfthastighet kort före det lägsta krokläget.
• Direkt före kopplingspunkten rör sig lastkroken endast med låg lyfthastighet.
• Lastkroken stannar vid kopplingspunkten.

Kontrollera inställningen

1. Kör lastkroken uppåt.
2. Sänk ned lastkroken med låg och hög lyfthastighet och kontrollera om lastkroken stannar vid det lägsta krokläget.

Endast för lyftgränsbrytare "GGS"

Plombering av justerskruvar

Plombering

1. Sätt plomberingen på justerskruven och tryck fast den.

Montering, inställning och inlärning av avståndssensor

Avståndssensor för telferåk: Avståndet till slutet av huvudbalken mäts med hjälp av laserstrålen från telfrarnas avståndssensorer. Baserat på denna mätning bestäms mjukstopp och ändlägesstopp (denna metod används istället för det annars vanliga gränslägeskorset) och de båda telfrarnas position ligger till grund för kollisionsskyddet (istället för de annars vanliga reflexionsfotocellerna). I gemensam drift med två telfrar beräknas och regleras även det konstanta avståndet mellan telfrarna utifrån denna mätning.

Avståndssensor för kranåk: Avståndet till den andra kranen (eller de båda andra kranarna) mäts med hjälp av laserstrålen från kranarnas avståndssensorer. Baserat på denna mätning beräknas sedan mjukstopp och ändlägesstopp i förhållande till den andra kranen eller de andra kranarna (denna metod används istället för de annars vanliga reflexionsfotocellerna). Även det konstanta avståndet mellan kranarna i tandemdrift beräknas utifrån den här mätningen. Mjukstopp och ändlägesstopp på slutet av kranbanan realiseras genom gränslägeskors.

Vid avståndsreglering av statiska skäl eller lastberoende avståndsreglering används generellt reflexionsfotoceller eller envägs fotoceller. Vid styrning av hallutföranden används korsspakreglage eller ett absolutvärdesmätsystem.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Översikt: Avståndssensor och reflektor

• För avståndssensor kranåk: Kranens avståndssensor och reflektorn för den andra kranens avståndssensor sätts fast på en gemensam hållare på åkverksbalken. Den andra kranens avståndssensor och reflektor är alltså "omvänt" placerade. Avståndssensorernas laserstrålar får inte korsa varandra.

• För avståndssensor telferåk på lintelfer GM modular: Avståndssensorn skjuts på en hållare in på sidan av lintrummans skydd. Reflektorn klistras fast som häftfolie på kranens åkverksbalk eller sätts fast på ett kvadratiskt rör.
• För avståndssensor telferåk på lintelfer GM kompakt: Avståndssensorn monteras på åkvagnens chassi med en magnethållare. Reflektorn klistras fast som häftfolie på kranens åkverksbalk eller sätts fast på ett kvadratiskt rör.

Montera avståndssensorn

Avståndssensorn sätts antingen fast på åkverksbalken med ett kvadratiskt rör och en hållare eller på lintelfern med en magnethållare.

Endast för avståndssensorer på kvadratiskt rör

Montering av hållare för fotocellerna

Gängad bygel

1. Sätt fast hållaren på åkverksbalken.
2. Skruva fast hållaren med den gängade bygeln.

Gängad bygel	Åtdragningsmoment
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Skjut på och säkra rörklämmorna (2 st.).
2. Skjut in det kvadratiska röret i rörklämmorna och skruva fast det.

AdapterFästplatta

1. Skjut på hela hållaren på det kvadratiska röret.
2. Skruva fast hållaren med sexkantmuttrarna med fläns M8 (4 st.), skruva endast åt dem så att de kan lossas för hand igen.
3. Skjut in avståndssensorn i adaptern på fästplattan och skruva fast skruvarna.

Endast för avståndssensorer på magnethållare

1. Välj lämplig storlek och utförande utifrån ritningarna nedan.
2. Läs av måtten A och B i tabellerna nedan.

Magnethållare

Magnethållarens monteringsposition på lintelfer E

Storlek	Mått A	Mått B
800 4/1	130	100
1000 2/1	130	130
1000 4/1	130	130
2000 2/1	130	130
2000 4/1	130	160
3000 2/1	130	160
3000 4/1	130	160
5000 2/1	130	160
5000 4/1	130	200
6000 2/1	130	160

Magnethållarens monteringsposition på lintelfern S. Beakta mått C och sätt fast avståndssensorn så nära lintransmissionens mitt som möjligt.

Storlek	Mått A
800 4/1	140
1000 4/1	180
2000 4/1	180
3000 2/1	180
3000 4/1	245

Magnethållarens monteringsposition på lintelfern U. Beakta de olika positionerna för den högra och vänstra avståndssensorn.

Storlek	Mått A	Mått B	Mått C	Mått D
5000 4/1	330	350	310	660
6000 2/1	325	640	285	560
6000 4/1	400	320	370	595
7000 2/1	360	420	450	550

Magnethållarens monteringsposition på lintelfer D.

Storlek	Mått A	Mått B
800 4/1	210	60
1000 4/1	200	50
2000 2/1	200	50
2000 4/1	200	50
3000 2/1	225	50
3000 4/1	225	50
5000 2/1	200	50
5000 4/1	130	50
5000 4/2	200	50
5000 6/1	130	50
6000 2/1	200	45
6000 4/1	170	50
6000 6/1	200	50
7000 2/1	190	50
7000 4/1	190	50
7000 4/2	190	50
7000 6/1	190	60
7000 8/2	190	50

Magnethållarens monteringsposition på lintelfer DA.

Storlek	Mått A	Mått C
800 4/1	540	30
1000 4/1	250	35
2000 2/1	520	55
2000 4/1	520	55
3000 2/1	470	50
3000 4/1	550	60
5000 2/1	550	45
5000 4/1	610	55
6000 2/1	565	50
6000 4/1	700	55
7000 2/1	590	70
7000 4/1	390	170
7000 6/1	350	200

Magnethållarens monteringsposition på lintelfer DQA. Beakta mått C och sätt fast avståndssensorn så nära lintransmissionens mitt som möjligt.

Storlek	Spår	Mått C
2000	1400	100
3000	1400	85
2000	1600	100
3000	1600	85
5000	1600	75
6000	1600	80
2000	2000	95
3000	2000	85
5000	2000	75
6000	2000	85
2000	2500	100
3000	2500	80
5000	2500	75
6000	2500	85
7000	2500	100
7000	3000	100
7000	3500	100

Magnethållarens monteringsposition på lintelfer Z.

Storlek	Mått B
5000 4/2	535
5000 8/2	580
6000 4/2	565
6000 8/2	570
7000 4/2	725
7000 6/2	850
7000 8/2	660
7000 10/2	300
7000 12/2	470

Magnethållarens monteringsposition på lintelfer ZA.

Storlek	Mått A	Mått C
5000 8/2	315	355
6000 8/2	315	200
7000 6/2	440	500
7000 8/2	420	482
7000 10/2	500	570

1. Sätt fast magnethållaren på lintelfern.

Den angivna positionen gäller för det stället på avståndssensorn där laserstrålen kommer ut ur avståndssensorn.

Beroende på monteringssituation är magnethållarens position eventuellt redan markerad.

Endast för lintelfer GM modular

Trumsida

1. Dra bort skyddet från trumsidan.

Vinkelplåt

1. Stick in vinkelplåten med springan på sidan av skyddet.
2. Sätt fast skyddet på lintelfern.
3. Skjut in avståndssensorn i adaptern på fästplattan och skruva fast skruvarna.

Montera reflektorn

1. Vid tandemstyrning: Kranarna ska placeras så att avståndet är så stort som möjligt.
2. Vid gemensam drift med två telfrar: Telfrarna ska placeras så att avståndet är så stort som möjligt.

Endast för reflektorer på kvadratiskt rör

Gängad bygel

1. Skruva fast hållaren med den gängade bygeln.

Gängad bygel	Åtdragningsmoment
M8	25 Nm
M10	50 Nm
M12	75 Nm

1. Skjut på och säkra rörklämmorna (2 st.).

Kvadratiskt rör

1. Skjut in det kvadratiska röret i rörklämmorna.
2. Skjut på reflektorn på det kvadratiska röret.
3. Flytta reflektorn så att laserpunkten står så exakt på mitten som möjligt.

Den exakta inställningen görs senare på avståndssensorn.

1. Skruva för hand fast rörklämmorna och reflektorn med sexkantmuttrarna med fläns M8 (4 st.).

Inställning av avståndssensorn

Endast för hållare

Cylinderskruv M6x20

1. Ställ in avståndssensorn med cylinderskruvarna M6x20 (3 st.) så att laserpunkten står exakt på mitten av reflektorn.

1. När avståndssensorn tar emot laserstrålen, som reflekteras av reflektorn, lyser lysdioderna på avståndssensorn.
2. Om avståndssensorn inte mottar laserstrålen blinkar en av lysdioderna.

Endast för magnethållare

Ställ in avståndssensorn med grov- och fininställningen så att laserpunkten står exakt på mitten av reflektorn.

1. Lossa cylinderskruven för grovinställning i det avlånga hålet och luta på avståndssensorn.
2. Vid behov: Lossa cylinderskruven för fininställning och gör en fininställning av avståndssensorn med den korta eller tvärliggande cylinderskruven.

1. När avståndssensorn tar emot laserstrålen, som reflekteras av reflektorn, lyser lysdioderna på avståndssensorn.
2. Om avståndssensorn inte mottar laserstrålen blinkar en av lysdioderna.

1. Skruva fast de långa cylinderskruvarna (2 st.).

1. Kör kranen (eller telfern) längs hela arbetsområdet och kontrollera om laserstrålen träffar reflektorn i varje position och inte avleds åt sidan eller uppåt/nedåt.

Hämta inställningarna för avståndssensorn

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Välj, i huvudmenyn, önskad drivenhet för kranen eller telfern (t.ex. telferåk 1 eller kranåk).

• Fönstret för önskad drivenhet visas.

1. Gå till menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar) och klicka på menypunkten "Avståndssensorer kranåk" (eller "Avståndssensorer telferåk").

Inlärning av avståndssensorer

Nu görs inlärningen (programmeringen) av avståndssensorn. För detta körs kranen/telfern till önskad position och värdet som avståndssensorn registrerar för denna position sparas i ABUControl.

Knappen ”Inlärningsläge”

1. Klicka på knappen ”Inlärningsläge”.

• Knappen får en grön bakgrund.
• Inlärningsläget är aktiverat.
• Meddelandet ”Kortslut gränslägesbrytaren” visas.

Eventuellt redan sparade kopplingspunkter för mjukstopp och ändlägesstopp ignoreras nu.

Därigenom kan telfern (kranen) köras till valfri ny position.

• Ett meddelande visas som anger vilken kopplingspunkt (mjukstopp eller ändlägesstopp) som kranen/telfern ska köras till.

1. Kör telfern (kranen) till positionen.

Avståndet mellan avståndssensorn och reflektorn måste vara minst 0,35 m.

1. Klicka på "Överför till PLC" i kolumnen för den kopplingspunkt som inlärningen ska genomföras för.

• Uppmätt värde för aktuell position visas i informationsrutan.

Mätvärdet visas utan måttenhet och används senare för beräkning av positionen.

1. Upprepa detta för alla övriga kopplingspunkter.

När kopplingspunkterna har sparats:

• Inlärningsläget avslutas automatiskt.
• Förbikopplingen av gränslägesbrytarna inaktiveras automatiskt.

Kalibrera lastmätningssystemet med lyft testlast

Lastmätningssystemet registrerar kontinuerligt lasten på lastkroken. Detta värde krävs för många av kranens funktioner, särskilt för överbelastningsskyddet.

För att lasten ska kunna utvärderas måste lastmätningssystemet först kalibreras en gång med lyft testlast.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Förutsättningar för kalibrering:

• För kalibrering behöver man en testlast.
• Man måste känna till testlastens exakta vikt.
• Testlastens vikt ska som minst motsvara kranens/telferns maximala lyftkapacitet eller vara så nära kranens/telferns maximala lyftkapacitet som möjligt.

För den dynamiska provningen av kranens max. lyftkapacitet använder man i regel en testlast med 110% av kranens max. lyftkapacitet. Denna last kan för det mesta även användas för kalibreringen.

En last som ligger över kranens max. lyftkapacitet får endast lyftas av personal som är behörig att genomföra kontrollerna före den första idrifttagningen av kransystem.

Vid en last som överstiger 110 % av kranens maximala lyftkapacitet spärrar ABUControl lyftfunktionen.

Hämta kalibrering av lyftanordning

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Kalibrering lyftanordning".

Välja lastmätningskanaler

För kalibrering med lyft testlast ska den vänstra delen av fönstret "Kalibrering lyftanordning" användas. Den högra delen med knappen "Kalibrera lastgivare" behöver bara användas efter byte av infästningsblocket eller lastgivaren.

Inmatningsfält "Testlast"Knappen "Kalibrera lastgivare"

• Fönstret "Kalibrering lyftanordning" visas.
• I fältet "Ärvärde lastgivare" visas lastgivarens aktuella mätvärde och uppdateras löpande.

De aktuella värdena på raderna "Proportionalvärde" och "Ärvärde lastgivare" är mätvärden utan måttenhet som senare används för att beräkna lasten.

Kalibrera noll-last

1. Vid behov: Ta bort lasten och lyfttillbehöret från lastkroken.
2. Höj/sänk lastkroken så att den hänger relativt högt upp, till exempel ca en meter under det högsta krokläget.

Detta innebär att den avlindade linans vikt inte tas med i mätningen.

Uppmätt proportionellt värde

• Klicka på knappen "Sparat kalibreringsvärdet" i kolumnen "Kalibrering vid noll-last".
• Det aktuella värdet sparas som noll-last och visas i fältet "Proportionalvärde" i spalten "Kalibrering vid noll-last".

Kalibrera testlast

Inmatningsfält "Testlast"

1. Klicka på inmatningsfältet "Testlast" i kolumnen "Kalibrering vid testlast!".
2. Ange testlastens massa.

• Det inmatade värdet sparas.

1. Lyft lasten - beakta säkerhetsbestämmelserna.
2. Vänta tills testlasten hänger stilla i lastkroken.
3. Klicka på knappen "Sparat kalibreringsvärdet" i kolumnen "Kalibrering vid testlast".

• Det värde som fastställts vid den aktuella provbelastningen sparas. Det värde som visas i fältet ”Proportionalvärde” i kolumnen ”Kalibrering vid provbelastning” avser kranens nominella last. Om kranen har kalibrerats med en provbelastning som är lägre än nominell belastning, visas värdet i fältet ”Proportionalvärde” uppräknat till nominell belastning. Det visade värdet i fältet ”Proportionalbelastning” är då högre än värdet i fältet ”Aktuellt värde lastgivare”.

Överbryggalastsäkringen

Vid besiktning före den första idrifttagningen måste en statisk provning genomföras med 1,25 gånger kranens maximala bärförmåga och en dynamisk provning med 1,1 gånger kranens maximala bärförmåga.

För detta måste kranens överbelastningsskydd kopplas förbi.

Om en last på mer än 110 % av max. lyftkapacitet lyfts:

• Kranens lastsäkring aktiveras.
• Lasten kan inte lyftas längre upp.
• Lasten kan endast sänkas ned.

Om lastsäkringen kopplas förbi efter att det har aktiverats vid mer än 110 %:

• Lasten kan lyftas ytterligare.
• Om lasten minskar till under 100 % av den maximala bärförmågan kan lasten omedelbart sänkas och lyftas igen utan att lastsäkringen behöver förbikopplas.

Lastsäkring

Koppla förbi lastsäkringen med hjälp av kopplingen:

Stiftplintrad ‑X103

1. Öppna telferstyrningen.
2. Sök stiftplintrad ‑X103.
3. Anslut den tvåpoliga kopplingen med trådbryggan till stiftlistan.

En passande kopplingskontakt med bygel återfinns i kranens dokumentationspärm/kontrollbok.

• Lastsäkringen är nu överbryggat.

Vid LED-matrisskärm: Meddelandet ”F0021: Lastsärkingen överbryggad” visas.

• Efter 15 minuter: Överbelastningsskyddet aktiveras automatiskt igen.

Vid LED-matrisdisplay: Meddelandet ”F0022: Lastsärkingen har kopplats förbi: Tiden har överskridits” visas.

Om lastsäkringen ska kopplas förbi igen måste kopplingen först dras av och sedan sättas på plats igen.

Om kopplingen med trådbryggan är ansluten och ABUControl startas om, kopplas inte lastsäkringen automatiskt förbi. Istället visas meddelandet ”F0023: Överbelastningsskydd: Ta bort överbryggningen”.

Lastsäkringen kopplas endast förbi om kopplingen med trådbryggan ansluts medan kranen är påslagen.

Överbrygga lastsäkringen via KranOS:

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. Klicka på knappen "Förbikoppling överbelastningsskydd".

• Knappen får röd bakgrund.
• Lastsäkringen är nu överbryggat.
• Efter 15 minuter: Lastsäkringen aktiveras automatiskt igen.

Om lastsäkringen ska kopplas förbi igen måste man klicka på knappen på nytt.

Aktivera lastsäkringen igen

När den statiska och dynamiska provningen har avslutats:

1. Ta bort kopplingskontakten från stiftplintraden ‑X103.

eller

Klicka på knappen "Förbikoppling överbelastningsskydd".

• Lastsäkringen är åter aktiverat.
• Knappen har inte längre röd bakgrund.

1. Tryck på nödstoppsknappen och återställ den igen.

eller

Tryck på tutan.

• Felmeddelandet till ABUControl har därmed kvitterats.

Montera fotoceller för signalöverföring vid lastberoende avståndsreglering

Vid lastberoende avståndsreglering måste styrningarna i de båda kranarna få information om huruvida den inställda lasten på den respektive andra kranen under- eller överskrids. Denna information överförs mellan kranarna med hjälp av fotoceller. För den här signalöverföringen har varje kran en fotocell som fungerar som sändare och en som fungerar som mottagare.

• Fotocellerna för överföring av frigivningssignalen monteras på motsatta ändar av kranarnas åkverksbalkar.
• På varje kran monteras en sändare och en mottagare.
• På en kran monteras sändaren upptill och mottagaren nedtill. Tvärtom på den andra kranen.

Montering av hållare för fotocellerna

Gängad bygel

1. Sätt fast hållarna på motsatta ändar av åkverksbalkarna.
2. Skruva fast hållaren med den gängade bygeln.

1. Skjut på och säkra rörklämmorna (2 st.).

Endast för fotoceller som är placerade över varandra

Hållare för fotoceller

1. Skjut in hållarna för fotocellerna (2 st.) i rörklämmorna.
2. Justera hållarna och dra åt rörklämmorna för hand.

Montering av fotocellerna

Fotoceller

1. Skjut in fotocellerna i hållarna.
2. Skruva fast fotocellerna för hand.
3. Installera fotocellernas anslutningskablar fram till kranens kontaktorskåp och sätt fast dem med buntband.

Endast för fotoceller som är placerade bredvid varandra

Om det finns ont om plats ovanför huvudbalken p.g.a. kranens låga monteringshöjd, kan fotocellerna inte monteras ovanför varandra utan monteras bredvid varandra med extra hållare.

Hållare för fotoceller

1. Skjut in hållarna för fotocellerna (4 st.) i rörklämmorna.
2. Justera hållarna och dra åt rörklämmorna för hand.

Montering av fotocellerna

Fotoceller

1. Skjut in fotocellerna i hållarna.
2. Skruva fast fotocellerna för hand.
3. Installera fotocellernas anslutningskablar fram till kranens kontaktorskåp och sätt fast dem med buntband.

Endast för fotoceller på åkverksbalken

FotocellerHållare för fotoceller

1. Sätt hållaren för fotocellerna mot åkverksbalkens öppningar.
2. Skruva fast hållaren för fotoceller med sexkantskruvar med fläns M8x20.
3. Skjut in fotocellerna i hållarna.
4. Skruva fast fotocellerna för hand.
5. Installera fotocellernas anslutningskablar fram till kranens kontaktorskåp och sätt fast dem med buntband.

Justera fotocellerna

Grön lysdiod: driftspänningGul lysdiod (bara på mottagaren): Kontakt med sändaren

1. Rikta båda fotocellerna på de två kranarna exakt mot varandra med hjälp av de självlåsande muttrarna. Den gula lysdioden på mottagaren ska nu lysa.

• Grön lysdiod (på sändaren och mottagaren): driftspänning finns.
• Gul lysdiod (bara på mottagaren): Kontakt med sändaren.

1. Så fort kranen är redo att köras: Kör med båda kranarna olika långa sträckor över hela kranbanan och kontrollera att fotocellerna är rätt placerade och riktade (den gula lysdioden på mottagaren (kontakt upprättad) måste lysa i hela arbetsområdet). Justera vid behov fotocellerna igen.

Kranbanans varierande läge kan leda till att även fotocellernas inriktning varierar.

Montera magnetfotsantenn för trådlös dataöverföringsenhet

Vid tandemdrift är de två kranarnas ABUControl-styrningar anslutna till varandra via en trådlös dataöverföringsenhet och de överför sina resp. driftlägen till varandra.

Magnetfotsantennerna till de trådlösa dataöverföringsenheterna ska placeras på telfrarna med hänsyn till förhållandena i hallen.

På kranar med tandemstyrning:

De trådlösa dataöverföringsenheternas magnetfotsantenner är anslutna, anslutningskablarna har anslutits och dragits ut ur kontaktorskåpet eller har förberetts för detta.

Åkvagnens chassiMagnetfotsantenn

• Placera om möjligt magnetfotsantennerna på de två telfrarna så att det finns siktkontakt mellan dem.
• Beroende på kranens och telfrarnas utförande, huvudbalkens höjd och förhållandena i hallen kan magnetfotsantennen t.ex. monteras på telferramen eller åkverksbalken på den andra sidan av telferramen så att den riktas mot partnerkranen. Magnetfotsantennens anslutningskabel är tillräckligt lång och kan dras genom befintliga installationskanaler.
• Dra vid behov ut magnetfotsantennens anslutningskabel ur kontaktorskåpet. Se"Dra in anslutningskablar i kapslingen med fläns".
• Montera magnetfotsantennen så att den inte kan fastna i några komponenter vid krankörning/åkvagnsförflyttning.

Montera och anslut lutningsmätaren

Med funktionen krokstyrning/krokcentrering (tillval) mäts linans avböjning med hjälp av en linvinkelsensor.

Först måste lutningsmätaren monteras och en kalibreringskörning genomföras, där vajerns nollställning sparas. Se ”Kalibrera lutningsmätaren” på sidan . Därefter måste lutningsmätaren inriktning anges i KranOS.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Förbered lutningsmätaren

Endast vid användning av lutningsmätare för linupphängning D med 4/2- eller 8/2-korsning samt vid lintelfer Z

På en lintelfer av typ D med linupphängning 4/2 eller 8/2, eller på en lintelfer av typ Z, monteras en flerdelad linvinkelhållare som fästs runt linan. På linvinkelhållaren är lutningsmätare monterad, vilken mäter linans lutningsvinkel. Linan kan löpa genom linvinkelhållaren. För att kunna fästa linvinkelhållaren runt linan måste linvinkelhållaren först demonteras så att de båda halvorna kan monteras ihop runt linan.

Om lintelfern demonteras från kranen, monteras, transporteras med kran eller gaffeltruck eller monteras på en lastbil, måste linvinkelhållaren demonteras för att undvika skador.

1. Dra ut cylinderstiften (2 st.).

1. Lossa linshuvudskruvar K4x17 (2x)

1. Dra isär halvcirkelbalkarna på linvinkelhållaren.

Montera lutningsmätare

Endast vid linjedragning med fastpunktstrave

Vid linanordningar med en fastpunktstravers fästs linvinkelsensorn med en klämma på linfickan.

PlattaLinkilsficka

1. Fäst hållaren, plattan och mothållaren runt linfickan med M4x16-cylinderskruvar (3 st.).
2. Skruva in cylindernskruvarna M4x16 (3 st) i pressmuttrarna på mothållaren. 5 Nm.

PressmutterVinkelsensor för vajer

1. Skruva fast linvinkelsensorn på plattan med cylindriska skruvar M4x16 (2 st.). 5 Nm.

På plattans baksida finns pressmuttrar som cylindernötterna skruvas in i.

Endast vid lintelfer D med linparter 4/2 eller 8/2 och vid GM 5000

På lintelfern D GM 5000 med 4/2- eller 8/2-upphängning är svetsplattan fastsvetsad på insidan av sidoväggen på fästet för omledningsrullens tvärbalk, där linans vinkelhållare fästs.

Sexkantskruv med fläns M6x12Svetsplatta

1. Skruva fast hållaren med räfflade skruvar M6x12 (2 st) på svetsplattan på insidan av sidoväggen. 19 Nm.

Sexkantskruv M6x25Hållare

1. Trä in en sexkantskruv M6x25 med bricka genom korsupphängningen på bärarmen och genom hållaren.
2. Skruva på en M6-mutter med bricka på den sexkantiga skruven M6x25 och dra åt. 10 Nm.

Halvcirkelbalk med stödarm

1. Skruva fast den tidigare lossade halvcirkelbalken på den monterade halvcirkelbalken med stödarm med linsskruvar K4x17 (2 st.). 1 Nm.

1. Skjut in cylinderstiften (2 st.) ända till anslaget i halvcirkelbalkarna via låsningen.

Vinkelsensor för vajerPlatta

1. Skruva fast vajervinkelsensorn med insexskruvar M4x12 (2 st) och låsskivor (2 st) på plattan på linvinkelstyrningen. 3 Nm.

Endast vid lintelfer D med linparter 4/2 eller 8/2 och vid GM 7000

På lintelfern av typ D GM 7000 med infästning 4/2 eller 8/2 är svetsplattan svetsad från utsidan på sidoväggen av fästet för omledningsrullens tvärbalk, på vilken linans vinkelhållare fästs.

Sexkantskruvar med fläns M6x12Svetsplatta

1. Skruva fast hållaren med räfflade skruvar M6x12 (2 st) på svetsplattan på sidoväggens utsida. 19 Nm.

Sexkantskruv M6x25Hållare

1. Trä in en sexkantskruv M6x25 med bricka genom korsupphängningen på bärarmen och genom hållaren.
2. Skruva på en M6-mutter med bricka på den sexkantiga skruven M6x25 och dra åt. 10 Nm.

Halvcirkelbalk med stödarm

1. Skruva fast halvcirkelbalken på halvcirkelbalken med bärarmen med linshuvudskruvar K4x17 (2 st.). 1 Nm.

1. Skjut in cylinderstiften (2 st.) ända till anslaget i halvcirkelbalkarna via låsningen.

Vinkelsensor för vajerPlatta

1. Skruva fast vajervinkelsensorn med insexskruvar M4x12 (2 st) och låsskivor (2 st) på plattan på linvinkelstyrningen. 10 Nm.

Endast på lintelfer Z

På lintelfern av typ Z är en svetsplatta fastsvetsad på undersidan av löpvagnsramen, på vilken linans vinkelhållare fästs.

Svetsplatta

1. Skruva fast hållaren med sexkantsskruvar M6x12 (2 t) på svetsplattan. 19 Nm.

Sexkantskruv M6x25Underläggsbricka

1. Trä in en sexkantskruv M6x25 med bricka genom korsupphängningen på bärarmen och genom hållaren.

Underläggsbricka

1. Skruva på en M6-mutter med bricka på den sexkantiga skruven M6x25 och dra åt. 10 Nm.

Halvcirkelbalk

1. Skruva fast halvcirkelbalken på halvcirkelbalken med bärarmen med linsskruvar K4x17. 1 Nm.

1. Skjut in cylinderstiften (2 st.) ända till anslaget i halvcirkelbalkarna via låsningen.

Inre skruv med skärvad kant M4x12Låsbricka

1. Skruva fast vajervinkelsensorn med insexskruvar M4x12 (2 st) och låsskivor (2 st) på plattan på linvinkelstyrningen. 3 Nm.

Anslut linvinkelsensorn

1. För in kontakten från lutningsmätare till absolutvärdesgivaren och anslut den.

Kalibrera lutningsmätaren

För att kunna använda kroksstyrningen och krokcentreringen måste lutningsmätaren kalibreras. För detta måste en kalibreringskörning genomföras, där linans nollställning sparas. Först efter en lyckad kalibrering är funktionerna kroksstyrning och krokcentrering tillgängliga.

Anvisningar:

• Innan lutningsmätaren kan kalibreras måste absolutvärdesgivaren referensinställas. Se ”Referenskörning för den roterande absolutgivaren”.
• För att kunna utföra en korrekt kalibrering måste lyftkroken hänga lodrätt under hela kalibreringskörningen. Det bästa sättet att uppnå detta är att hänga en last i lyftkroken. Vid små lyftkrokar och lyftkrokar med fjäderledningstrumma bör en last alltid vara fäst under kalibreringskörningen, så att lyftkroken hänger lodrätt.
• Efter varje demontering (t.ex. vid byte av linan) eller vid byte av linvinkelsensorn måste lutningsmätaren kalibreras på nytt.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Parametrar lyftmönster".

• Fönstret "Parametrar lyftmönster" visas.

1. Klicka på menypunkten ”Parametrar för vajervinkelsensor” i menyn ”Inställningar” (tre horisontella streck).

• Fönstret ”Parametrar för lutningsmätare” visas.

Knappen ”Kalibrera lutningsmätare”

1. Kör lastkroken helt nedåt.
2. Om det är möjligt och lämpligt: Fäst lasten.
3. Klicka på knappen ”Kalibrera lutningsmätare”.
4. Höj och sänk lastkroken över hela dess rörelseområde tills 100 % visas i fältet ”Kalibreringsförlopp”.

Under kalibreringskörningen får varken telfern eller kranen förflyttas, eftersom lastkroken då skulle svänga. Detta skulle ge felaktiga kalibreringsresultat. Lastkroken får inte heller flyttas på något annat sätt under kalibreringskörningen.

• I fälten ”Kalibreringskvalitet i telferåksriktning” och ”Kalibreringskvalitet i kranåksriktning” visas hur bra resultatet av kalibreringsåket är.

1. Kontrollera att vinkelgivaren för linan är korrekt inställd. Se ”Justera inriktningen på lutningsmätaren”.

Justera inriktningen på lutningsmätaren

För att krokassistenterna ska kunna mäta linans utsträckning korrekt måste lutningsmätarens inriktning ställas in korrekt i KranOS.

Innan vinkelsensorns inriktning kan justeras måste den kalibreras. Se ”Kalibrera lutningsmätaren”.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Klicka på menypunkten "Rörelsemönster" i menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar).

• Fönstret "Rörelsemönster" visas.

Knapp ”Vajervinkelsensor vriden 90°”Rullgardinsmeny för inriktning av linvinkelsensor

1. Välj inriktningen för linvinkelsensorn för respektive lyftanordning via rullgardinsmenyn.
2. Välj vid behov monteringsriktningen för lutningsmätaren med hjälp av omkopplaren ”Lutningsmätare vriden 90°”.

• Knappen får en blå bakgrund.

1. Klicka på knappen "Överför till PLC".

Besiktning

Gäller för alla som besiktigar och godkänner kranen i enlighet med gällande bestämmelser för arbetssäkerhet

För att säkerställa driftsäkerheten måste kranen besiktigas regelbundet. Den driftansvarige ansvarar för att denna återkommande besiktning genomförs.

Först

Besiktningsintervall

Den återkommande besiktningen ska genomföras minst en gång om året.

Under vissa förutsättningar behöver den återkommande besiktningen genomföras oftare. Till exempel:

• Vid ofta förekommande arbete med max. lyftkapacitet.
• Vid flerskiftsarbete.
• Vid ofta förekommande användning.
• Användning i dammig eller aggressiv miljö.

Den driftansvarige ansvarar för att driftförhållandena kontrolleras och passande besiktningsintervall fastställs. ABUS står gärna till förfogande för rådgivning.

Krav på besiktningsmannen

Den driftsansvarige för kranen ansvarar för val och korrekt kvalifikation för besiktningsmannen.

Exempel på behöriga personer:

• Personer som tillägnat sig omfattande kunskaper genom yrkesutbildning i maskinbyggnad och kranars elsystem.
• Personer med tillräcklig erfarenhet av drift, montering och underhåll av kranar
• Personer med omfattande kännedom om gällande relevanta tekniska regler, direktiv och säkerhetsföreskrifter.
• Personer som utbildats regelbundet av ABUS.

Besiktningens omfattning

Den behöriga besiktningsmannen, som provar kranen, ansvarar både för typ av besiktning och besiktningens omfattning.

Översikt: Kontroll av kran med ABUControl

Förutom de punkter som anges nedan måste även det besiktningsarbete utföras som beskrivs i de andra bifogade produkthandböckerna.

Avgörandet om kranen befinner sig i ett felfritt tillstånd åvilar endast besiktningsmannen. Om brister upptäcks, måste dessa åtgärdas. Besiktningsmannen avgör om kranen måste kontrolleras på nytt igen efter åtgärdandet.

Om gällande lokala eller nationella bestämmelser föreskriver ytterligare besiktningar, ska även dessa genomföras.

Kontrollera alltid minst följande punkter:

1. Avläsning av driftdata och lastkollektivminne för beräkning av återstående livslängd. Se "Avläsning av driftdata och lastkollektivminne".
2. Vid rutinmässig körning till den övre lyftgränslägesbrytaren: Kontrollera backup-gränslägesbrytaren. Se "Kontrollera backup-gränslägesbrytaren".
3. Kontroll av linan med hjälp av slitageanalysen. Se "Kontroll av linan med hjälp av slitageanalysen“och "Visa parametrar för kassationsgränsen och uppgifter om lintransmissionen“.
4. Kontrollera lastsäkringen. Se ”Lastsäkring”.

Avläsning av driftdata och lastkollektivminne

Under drift registrerar ABUControl en stor mängd driftdata som visas på ett överskådligt sätt. Denna driftdata, särskilt datan från drifttidsräknaren och lastkollektivminnet är viktig för de återkommande besiktningarna.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) kan vara inloggad. Åtkomst är dock även möjlig utan inloggning (behörighetsnivå [0]).

Hämta driftdata

Utan inloggning:

1. Upprätta WLAN-anslutningen.
2. Hämta KranOS i webbläsaren. Se "Logga in och registrera dig i KranOS".

• Fönstret "Driftdata" visas.

För inloggade användare:

1. På startskärmen: Klicka på menypunkten "Driftdata" i menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar).

• Fönstret med driftdata visas.

Anvisning:

Om kranens serienummer, som är lagrat i PLC:n, inte stämmer överens med kranens serienummer i KranOS, visas ett meddelande om konflikten.

Avläsning av driftdata

Fält "Drifttimmar"Fält "Reversering"

1. Avläs respektive värde på raden för önskad kranaxel.

• "Drifttimmar": Tiden som drivningen eller drivningarna har varit i gång i resp. kranaxel.
• "Rörelser": Antal rörelser i respektive kranaxel. En rörelse läggs till varje gång som respektive drivning accelererar från stillastående läge.
• "Räknare för joggningsdrift": Antal "korta rörelser". Värdet ökas med ett varje gång den aktuella drivenheten accelererar från stillastående och endast är igång i upp till 2 sekunder. Samtidigt ökas även värdet i textfältet ”Rörelser” med ett.
• "Reversering": Antal reverseringar. Värdet ökas med ett varje gång den aktuella drivenheten inom 2 sekunder accelereras direkt från en rörelseriktning till den motsatta. Samtidigt ökas även värdet i textfältet ”Rörelser” med ett.

Avläsning av lastkollektivminne

Fält "Förbrukat värde"Fält "Räknare för överbelastning"

• "Förbrukat värde": Beräknade fullasttimmar för lyftanordningen.
• "Märkvärde": Max. tillåtna fullasttimmar för lyftanordningen.
• "Räknare för överbelastning": Antal lyftrörelser med överlast. Antalet höjs varje gång med 1 när lyftanordningen lyfter en last som överstiger kranens max. lyftkapacitet. Samtidigt höjs talet i informationsrutan "Rörelser" med 1.

Mer information om bedömningen av återstående livslängd: Se "Allmän produkthandbok för ABUS-kranar".

Anvisningar:

• De visade värdena uppdateras medan fönstret "Driftdata" är öppet. Man kan på så sätt iaktta i vilka situationer värdena höjs.
• Värdena sparas i ABUControl. Om PLC:n byts ut måste värdena överföras manuellt.

Kontrollera backup-gränslägesbrytaren

Endast vid rutinmässig körning till den övre lyftgränslägesbrytaren

Detta avsnitt gäller endast om det är tillåtet att köra till den övre lyftgränslägesbrytaren i normal drift.

Under normal drift är det tillåtet med ”planerad körning” upp till den övre lyftgränslägesbrytaren. Den övre lyftgränslägesbrytaren måste kontrolleras när kranen startas.

Om den övre lyftgränslägesbrytaren skadas av den regelbundna användningen finns det en extra backup-gränslägesbrytare. Denna backup-gränslägesbrytare måste kontrolleras vid den återkommande besiktningen.

Köra lastkroken till rätt position

1. Kör ut lastkroken ur gränslägesbrytarens område (övre eller nedre).

Lastkroken får inte befinna sig i gränslägesbrytarens område före kontrollen.

Kontrollera backup-gränslägesbrytaren

Övre position

1. Vrid lägesomkopplaren till den övre positionen och håll fast den i det läget.
2. Kör upp lastkroken långsamt.

1. Lastkroken körs uppåt.
2. Med aktiverad lägesomkopplare stannar lastkroken inte som vanligt vid den övre lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkt, utan åker vidare.
3. Backup-gränslägesbrytaren aktiveras.
4. Huvudkontaktorn slår ifrån.
5. Backup-gränslägesbrytaren har kontrollerats.

Om huvudkontaktorn inte slår ifrån:

1. Det har uppstått ett fel i kranens ledningsdragning eller i separata komponenter. Kranen får inte användas längre.

1. Ta kranen ur drift.
2. Kontakta ABUS-Service. Se ”ABUS-service”.

Slå på kranen igen

Nedre position

1. Vrid lägesomkopplaren till den nedre positionen och håll fast den i det läget.

1. Huvudkontaktorn förbikopplas.
2. Kranen slås på igen.

1. Kör ut lastkroken ur gränslägesbrytarens område.

Kontroll av linan med hjälp av slitageanalysen

Kontrollen av linor blir både enklare och säkrare med ABUControl; Systemet visar de linsektioner för vilka ett tydligt slitage har beräknats.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Öppna ”Slitage och uttjänta delar”

1. Logga in i KranOS med användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]). Se ”Logga in och registrera dig i KranOS”.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Slitage kassationsgräns".

Avläsa beräknade värden för kassationsgräns

Kolumn "Linans position"Kolumn "Slitage längd"

• Fönstret "Slitage kassationsgräns" visas.
• I tabellen visas en eller flera linsektioner (en linsektion per rad) för vilka ABUControl har beräknat ett tydligt slitage.

• I kolumnen "Linans position" anges respektive linsektions aktuella position. Mätningen görs mellan infästningspunkten och början på linsektionen.
• I kolumnen "Slitage längd" visas det hur lång linsektionen är som uppvisar tydligt slitage. Mätningen börjar vid positionen som anges i kolumnen "Linans position".

• I fältet "Total längd slitageyta" anges den av linsektionerna i tabellen som har beräknats ha det högsta slitaget.
• I fältet "Max. slitage" anges det hur högt slitaget är på den linsektionen som har högst slitage.

1. Börja kontrollen vid de angivna linpositionerna.

Alla visade linsektioner ska kontrolleras efter varandra. På den här sektionen kan man räkna med att trådarna går sönder först.

Kontroll av linan

För alla visade linsektioner med tydligt slitage:

Avståndet från infästningspunkten till början av linsektionen (fält "Linlängd")

1. Kör ner lastkroken så långt som möjligt.

Det underlättar mätningen på linan.

1. Börja vid lintelferns infästningspunkt och mät avståndet "linans position.

På det här stället börjar linsektionen med tydligt slitage.

Linsektionen med det högsta slitaget finns för det mesta i den första parten, men beroende på hur kranen används kan den även finnas i andra parter. Mät i sådana fall avståndet "linans position" från lintelferns infästningspunkt runt lyftblockets linskiva.

1. Börja vid linsektionens början och mät "total längd slitageyta".

• I detta område finns linsektionen med tydligt slitage. På den här sektionen kan man räkna med att trådarna går sönder först.

1. Börja med kontrollen av linan här.

Se även Allmän produkthandbok för ABUS-kranar, avsnitt "Kontrollera linan".

Om ingen kassationsgräns kunde fastställas:

1. Kontrollera resten av linan.

Endast för lintelfrar med tvillinglyftverk och för lintelfrar med lyftanordning True Vertical Lift

Detta avsnitt gäller endast för lintelfrar med tvillinglyftverk (de två linändarna rullas upp på var sin lintrumma istället för att en linände rullas upp) och för lintelfrar med lyftanordning True Vertical Lift (båda linändarna rullas upp på en gemensam lintrumma).

Kontroll av linans båda halvor

Utjämningsskiva

På dessa lintelfrar rullas linan upp vid båda linändarna. Linsegmentet i mitten ligger nästan orörligt på lintelferns utjämningsskiva eller på lyftblocket. Teoretiskt definieras denna utjämningsskiva som en infästningspunkt och de båda linhalvorna anses vara två separata linor.

Slitaget som beräknats av ABUControl gäller både för den första och för den andra linhalvan. Genom den symmetriska anordningen antas slitaget vara samma för båda linhalvorna.

1. Kontrollera både linhalvan till vänster om utjämningsskivan och linhalvan till höger om utjämningsskivan. Utjämningsskivan ska då betraktas som infästningspunkt.

Kontrollera linan på utjämningsskivan

I ABUControl definieras linan på utjämningsskivan som infästningspunkt. Därför kan inte slitaget beräknas här.

Eftersom lasten svänger fram och tillbaka och lintrummornas rotation varierar något slits dock även linan på utjämningsskivan.

Utjämningsskiva

1. Linsegmentet på utjämningsskivan (brytrullen i mitten uppe vid lintelfern eller vid lyftblocket) måste också kontrolleras noggrant när resten av linan kontrolleras.

Byte av lina

Om linan har nått kassationsgränsen:

1. Byt ut linan. Se "Linbyte" och lintelferns produkthandbok.

Visa parametrar för kassationsgränsen och uppgifter om lintransmissionen

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Hämta "Parametrar kassationsgräns"

1. Logga in i KranOS med användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]). Se ”Logga in och registrera dig i KranOS”.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Parametrar lyftmönster".

• Fönstret "Parametrar lyftmönster" visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Parametrar kassationsgräns".

• Fönstret "Parametrar kassationsgräns" visas.

1. Avläs önskade parametrar.

• "Antal parter": Antal linparter mellan lyftblocket och åkvagnens chassi.

• "Linor per lintrumma":

1: Den ena linändan lindas upp på lintrumman och den andra linändan är fäst på infästningspunkten.

2: Båda linändar lindas upp på lintrummorna (lintelfer med True Vertical Lift-lyftanordning, linparter D4/2)

• "Antal lintrummor": Antal lintrummor per lintelfer

1: Lintelfer för traverskran modell E, S, U eller traverskran modell D, DA, DQA

2: Tvillinglyftverk (modell Z, ZA)

• "Nominell diameter lina": Linans diameter på lintrumman
• "Nominell diameter linlager“: Diametern på ett enskilt linvarv på lintrumman (lintrummans diameter + linans diameter)
• "Diameter brytrulle uppe": Diametern på den övre brytrullen + linans diameter
• "Diameter brytrulle nere": Diametern på den nedre brytrullen + linans diameter
• "Lintrummans axel till lyftblocket": Avståndet mellan lintrummans axel och axeln hos lyftblockets brytrulle/brytrullar
• "Infästningspunkt till brytrulle uppe": Avstånd från infästningspunkten till axeln hos den övre brytrullen
• "Lintrumma till brytrulle uppe": Avståndet mellan lintrummans axel och axeln hos den övre brytrullen
• "Linbeteckning": ABUS-linbeteckning (A100=100, A101=101, A102=102, A103=103, A104=104, A105=105, A106=106)
• "Linkorrektionssummand“: Internt värde som används för beräkningar
• "Linkorrektionsfaktor“: Internt värde som används för beräkningar
• "Offset linkorrektionssummand“: Internt värde som används för beräkningar
• "Offset linkorrektionsfaktor“: Internt värde som används för beräkningar
• "Verkningsgrad lintransmission": Internt värde för beräkningar
• "Linlängd": Hela linans längd
• "Nominell hållfasthet tråd": Linans hållfasthet
• "Linfaktorer": Interna värden för beräkningar

Lastsäkring

Överbelastningsskyddet måste kontrolleras i samband med den återkommande provningen och avbryta lyftrörelsen vid överbelastning.

Villkor för provning av överbelastningsskyddet:

• För det här arbetssteget behöver man en testlast.
• Man måste känna till testlastens exakta vikt.
• Testlastens vikt ska som minst motsvara kranens/telferns maximala lyftkapacitet eller vara så nära kranens/telferns maximala lyftkapacitet som möjligt.

Eftersom lastsärkingen aktiveras vid en överbelastning på 110 % kan faktorn för mätning av överbelastningen tillfälligt sänkas i KranOS. På så sätt kan lastsäkringen även utlösas med en provbelastning som understiger 110 % av kranens maximala bärförmåga.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Hämta parametrarna för lyftmönster

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se ”Logga in och registrera dig i KranOS”.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Parametrar lyftmönster".

Reducera "överbelastningsfaktor"

• Fönstret "Parametrar lyftmönster" visas.

1. Ange en faktor som som gör att testlasten blir en överlast i fältet "Överbelastningsfaktor".
2. Klicka på knappen "Överför till PLC".

Lyfta testlasten

1. Lyft lasten - beakta säkerhetsbestämmelserna.
2. Lastsäkringen måste lösa ut.

• Indikeringen på LED-matrisdisplayen blinkar.

1. Sätt ned testlasten.

Återställ lastsäkringen

1. Stäng av kranen med den frånskiljande brytaren/nätbrytaren.
2. Vänta i 60 sek.
3. Slå på kranen igen

• ABUControl startas om.
• Överbelastningfaktorn återställts igen.

Underhåll

Gäller för alla som underhåller, reparerar eller bygger om kranen.

Den driftansvarige ska utse personal med rätt behörighet för underhållet.

Exempel på behöriga personer:

• Personer som tillägnat sig omfattande kunskaper genom yrkesutbildning i maskinbyggnad och kranars elsystem.
• Personer med tillräcklig erfarenhet av drift, montering och underhåll av kranar
• Personer med omfattande kännedom om gällande relevanta tekniska regler, direktiv och säkerhetsföreskrifter.
• Personer som utbildats regelbundet av ABUS.

ABUS övertar inget ansvar för skador som orsakats av felaktigt utfört underhåll eller av underhåll som utförts av ej kvalificerad personal.

Rekommendation från ABUS: Låt ABUS-service utföra underhållet.

Använd endast ABUS originalreservdelar. Annars upphör garantin att gälla.

Säkerhetsanvisningar för underhållsarbeten

Följande säkerhetsanvisningar ska beaktas vid alla underhållsarbeten/reparationer på en kran med ABUControl:

• Slå ifrån nätbrytaren. Säkra brytaren så att den inte kan slås på av misstag.
• Öppna säkringsfrånskiljaren i kontaktorskåpet till kranen. Säkra säkringsfrånskiljaren med ett hänglås så att den inte kan stängas av misstag.
• Använd lämplig lyftplattform och passande fallskydd.
• Spärra av ett tillräckligt stort arbetsområde omkring lyftplattformen.
• Stäng av övriga kranar på kranbanan eller kranar som finns över eller under den kran som ska åtgärdas. Säkra brytarna så att de inte kan slås på av misstag. Annars kan andra kranar välta plattformen eller stöta i kranen som ska underhållas.
• Informera alla personer som befinner sig i närheten om att underhållsarbeten ska utföras.
• Arbeten på kranens elsystem får endast utföras av behörig elektriker!
• Det tillförs fortfarande hög spänning till kran- och telferstyrningen efter att nödstoppsknappen tryckts in. Denna spänning kan leda till dödsfall

Dessa säkerhetsanvisningar gäller speciellt för kranar med ABUControl:

• Koppla bort strömtillförseln innan arbetet påbörjas på kranen. Vänta minst 15 minuter tills spänningen har minskat i frekvensomformarens mellankretsar.
• Öppna inte frekvensomformarens hölje.

Stänga av kranen

Avstängning av kranar med säkringsfrånskiljare

Säkringsfrånskiljaren i kranstyrningen fungerar som frånskiljande nätbrytare. Den används för att slå ifrån strömmen till så gott som hela kranen.

Detta är framförallt användbart när inte hela kransystemet kan stängas av med en nätbrytare.

Produktsäkerhetsskylt på locket till kranstyrningen, för avstängning av kranen.

1. Öppna kranstyrningen.
2. Fäll ned säkringsfrånskiljaren med handtaget - beakta arbetarskyddsbestämmelserna.
3. Säkra säkringsfrånskiljaren med ett hänglås så att den inte kan stängas av misstag.
4. Vänta 15 minuter tills det inte finns spänning i kranstyrningen längre.

• Kranen är spänningslös från och med säkringsfrånskiljaren. Fram till säkringsfrånskiljaren finns det fortfarande spänning. I övriga strömkretsar, "specialströmkretsar", (t.ex. för lyftverktyg) kan det finnas spänning även när säkringsfrånskiljaren är öppen.

Byta säkringar

Smältpropp

1. Fäll ut säkringsfrånskiljaren.
2. Byt smältpropp.
3. Fäll in säkringsfrånskiljaren igen.

Inställning av kopplingspunkterna för backup-gränslägesbrytaren och den övre lyftgränslägesbrytaren

Lintelfern har en lyftgränsbrytare med tre kopplingspunkter.

Kopplingspunkterna för den övre lyftgränslägesbrytaren och den högre sittande backup-gränslägesbrytaren har ställts in och plomberats från fabrik.

Vid behov (t.ex. om lastkroken inte får köra hela vägen upp på grund av en travers), när linan har bytts ut eller reparationer har slutförts måste eventuellt kopplingspunkten för den övre lyftgränslägesbrytaren ställas om.

Ställa in kopplingspunkter

Kopplingspunkt
backup-gränslägesbrytare C1

• Krokmåttet (C-måttet) är det högsta läget som kroken får köra till utan att linan skadas. Man räknar här in en viss säkerhetsmarginal.
• Krokmåttet (C-måttet) är alltid avståndet mellan nedre kanten av hjulet på lintelfern och lastkrokens inre kant.
• Krokmåttet (C-måttet) gäller alltid för en standardmässig lastkrok. Vid större eller mindre lastkrokar framgår krokmåttet av lintelferns datablad.
• Kopplingspunkten för backup-gränslägesbrytaren kallas för C1 och sitter en bit ovanför krokmåttet. Detta är det absolut högsta läge som kroken får köra till utan att linan skadas.
• Kopplingspunkten för den övre lyftgränslägesbrytaren kallas för C2 och sitter en bit under krokmåttet.
• För både kopplingspunkterna (C1 och C2) finns det två alternativa referenskanter: A1 och A2 (avståndet mellan en kant som är lätt att komma åt underifrån vid vajern och brytrullens axel på den nedre flänsen) samt B1 och B2 (avstånd från någon av kanterna som är lätt att komma åt nedifrån vid vajern och den nedre flänsens överkant). Dessa ytterligare mått kan användas som alternativ för krokmåttet och underlätta vid måttningen. Dessutom är de inte beroende av lastkrokens storlek och kan därför användas till både mindre och större lastkrokar.

1. Välj passande referenskant på lintelfern och lyftblocket ur nedanstående ritning.
2. Avläs mått C1 och C2, eller alternativt A1 och A2 eller B1 och B2 i nedanstående tabell.

Referenskant på lintelfern, beroende på modell:

Referenskanter på lyftblocket:

KrokmåttKopplingspunkt backup-gränslägesbrytare

Principiellt:

• Vrids justerskruven 146 varv motsvarar det att brytnocken för växelgränsbrytaren vrids 360°.
• I nedanstående tabell anges det hur många millimeters kroksträcka ett varvs vridning motsvarar på justerskruven.
• När justerskruven vrids åt höger förskjuts kopplingspunkten neråt, när justerskruven vrids åt vänster förskjuts den uppåt.
• I nedanstående tabell anges det hur många millimeters kroksträcka kroken rör sig i mikrobrytarens dödzon (kopplingshysteres).

* De angivna värdena gäller för GM 1000 kompakt och för GM 1000 modular. Värdena är identiska för de två modellerna.

Köra till kopplingspunkten för backup-gränslägesbrytaren

Backup-gränslägesbrytarens kopplingspunkt får endast ändras för serviceändamål och av behörig servicetekniker.

Mått A1, B1, C1

1. Förbikoppla den övre lyftgränslägesbrytaren så att lastkroken kan höjas upp till backup-gränslägesbrytaren.
2. Kör upp lastkroken till mått A1, B1 eller C1.

Endast för lyftgränsbrytare "GGS"

Lossa plombering

Plomberingar

1. Öppna täcklocket på huset för lyftgränsbrytaren vid lintrumman.
2. Tryck isär plomberingarna på mitten med en skruvmejsel och ta bort dem.

Inställning av backup-gränslägesbrytaren

Backup-gränslägesbrytaren ställs in med den högra justerskruven.

Vit indikator på kamringenOrange indikator

1. Ta ut insexnyckeln. Den sitter på två hållare på växelgränsbrytaren.

Alternativt kan även en insexskruvmejsel storlek 3.0 användas (helst med vridplatta).

Det är INTE tillåtet att använda en batteridriven skruvdragare.

1. Tryck in insexnyckeln på justerskruven. Använd lätt tryck för att sätta in den.
2. Vid behov: Vrid justerskruven tills kamringens vita indikator befinner sig till vänster om den orangea indikatorn. Den får inte stå till höger om den orangea indikatorn eller exakt över den.
3. Den mellersta vita pilen pekar på kopplingspunktens exakta läge och de båda vita pilarna till vänster och höger på kopplingsfasens början och slut (kopplingshysteres).
4. Vrid justerskruven så att kamringens vita indikator vrids medurs. Fortsätt att vrida tills den vita indikatorn står exakt på den orangea indikatorn och det hörs ett klickande ljud.
5. När man vrider åt höger förskjuts kopplingspunkten nedåt.
6. När man vrider åt vänster förskjuts kopplingspunkten uppåt.

1. Kopplingspunkten för backup-gränslägesbrytaren är nu inställd.

Vid den här kopplingspunkten stänger ABUControl av kranens huvudkontaktor. Denna kopplingspunkt aktiveras endast om den övre lyftgränslägesbrytaren inte har reagerat (t.ex. om den är defekt).

1. Vrid justerskruven ett trekvarts varv åt vänster.

1. Mikrobrytaren kopplar igen, huvudkontaktorn kopplas in igen.

1. Kör ned lastkroken något.
2. Vrid tillbaka justerskruven ett trekvarts varv åt höger.

Köra lastkroken till kopplingspunkten för den övre lyftgränslägesbrytaren

1. Kör lastkroken till mått A2, B2 eller C2.

Inställning av den övre lyftgränslägesbrytaren

Den övre lyftgränslägesbrytaren ställs in med den mellersta justerskruven.

Vit indikator på kamringenOrange indikator

1. Ta ut insexnyckeln. Den sitter på två hållare på växelgränsbrytaren.

Alternativt kan även en insexskruvmejsel storlek 3.0 användas (helst med vridplatta).

Det är INTE tillåtet att använda en batteridriven skruvdragare.

1. Tryck in insexnyckeln på justerskruven. Använd lätt tryck för att sätta in den.
2. Vid behov: Vrid justerskruven tills kamringens vita indikator befinner sig till vänster om den orangea indikatorn. Den får inte stå till höger om den orangea indikatorn eller exakt över den.

Den mellersta vita pilen pekar på kopplingspunktens exakta läge och de båda vita pilarna till vänster och höger på kopplingsfasens början och slut (kopplingshysteres).

1. Vrid justerskruven så att kamringens vita indikator vrids medurs. Fortsätt att vrida tills den vita indikatorn står exakt på den orangea indikatorn och det hörs ett klickande ljud.

• När man vrider åt höger förskjuts kopplingspunkten nedåt.
• När man vrider åt vänster förskjuts kopplingspunkten uppåt.

1. Kopplingspunkten för det högst krokläget har nu ställts in.

Vid den här kopplingspunkten stannar lastkroken efter att den bromsats in i normal drift. I nästa steg beräknas bromssträckan automatiskt av ABUControl.

Endast för lyftgränsbrytare "Kübler"

Inställning av backup-gränslägesbrytaren

Backup-gränslägesbrytaren ställs in med den bakre justerskruven.

BrytnockMikrobrytare

1. Vrid vid behov justerskruven tills brytnocken sitter till vänster om mikrobrytaren. Den får inte befinna sig till höger om mikrobrytaren eller stå direkt på den.
2. Vrid justerskruven så långt åt höger att brytnocken trycks medurs mot mikrobrytaren och ett klickande ljud hörs.

1. ABUControl stänger av.
2. Kopplingspunkten för backup-gränslägesbrytaren är nu inställd.

Vid den här kopplingspunkten stänger ABUControl av kranens huvudkontaktor. Denna kopplingspunkt aktiveras endast om den övre lyftgränslägesbrytaren inte har reagerat (t.ex. om den är defekt).

1. Vrid justerskruven ett trekvarts varv åt vänster.

1. Mikrobrytaren reagerar igen, ABUControl slår på kranen igen.

1. Kör ned lastkroken något.
2. Vrid tillbaka justerskruven ett trekvarts varv åt höger.

Köra lastkroken till kopplingspunkten för den övre lyftgränslägesbrytaren

1. Kör lastkroken till mått A2, B2 eller C2.

Inställning av den övre lyftgränslägesbrytaren

Den övre lyftgränslägesbrytaren ställs in med den andra justerskruven bakifrån.

Justerskruv

1. Vrid vid behov justerskruven tills brytnocken sitter till vänster om mikrobrytaren. Den får inte befinna sig till höger om mikrobrytaren eller stå direkt på den.
2. Vrid justerskruven så långt åt höger att brytnocken trycks medurs mot mikrobrytaren och ett klickande ljud hörs.

1. Kopplingspunkten för det högst krokläget har nu ställts in. Vid den här kopplingspunkten stannar lastkroken efter att den bromsats in i normal drift. I nästa steg beräknas bromssträckan automatiskt av ABUControl.

Beräkning av bromssträcka

I normal drift bromsas lastkroken till låg lyfthastighet innan den stannar vid det högsta krokläget.

Bromssträckan beräknas automatiskt av ABUControl.

1. Kör lastkroken utan last några meter nedåt.
2. Lyft sedan upp lastkroken med hög lyfthastighet.

• Lastkroken stannar vid det högsta krokläget.

Beroende på hur kopplingspunkten har ändrats kan det hända att lastkroken rör sig i hög lyfthastighet tills kopplingspunkten nås och plötsligt stannar där, eller att lastkroken bromsar in tidigare än nödvändigt och rör sig en lång sträcka i låg lyfthastighet.

Om lastkroken måste köras länge i låg lyfthastighet kan bromsfasens slutposition ändras manuellt. Se "Temporär ändring av slutpositionen för lyftverkets bromsfas".

• ABUControl sparar den nya kopplingspunkten för det högsta krokläget och beräknar bromssträckan automatiskt.

När lastkroken körs till kopplingspunkten nästa gång:

• Lastkroken bromsar (beroende på aktuellt lyfthastighet) ned till låg lyfthastighet kort före det högsta krokläget.
• Direkt före kopplingspunkten rör sig lastkroken endast med låg lyfthastighet.
• Lastkroken stannar vid kopplingspunkten.

Kontrollera inställningen

1. Kör lastkroken nedåt.

• Lyft lastkroken med låg och hög lyfthastighet och kontrollera om lastkroken stannar vid rätt position.

Endast för lyftgränsbrytare "GGS"

Plombering av justerskruvar

Plomberingar

1. Sätt plomberingarna (2 st.) på justerskruvarna och tryck in dem.

Temporär ändring av slutpositionen för lyftverkets bromsfas

Vid normal drift inleder ABUControl lyftverkets bromsfas kort före kopplingspunkten för den övre/nedre lyftgränslägesbrytaren. På vilken punkt bromsfasen börjar beräknar ABUControl varje gång individuellt beroende på aktuell lyfthastighet. Om lastkroken lyfts uppåt snabbt, börjar bromsfasen tidigare. Lyfts den långsammare börjar bromsfasen senare.

Direkt före lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkt rör sig lastkroken endast med låg lyfthastighet och den låga hastigheten bibehålls tills kopplingspunkten nås och lastkroken stannar. I normalfall handlar det bara om en kort sträcka (några centimeter).

Om kopplingspunkten till exempel har ändrats för lyftgränslägesbrytaren känner ABUControl ännu inte till det nya gränsläget och den nya startpunkten för bromsfasen. Det kan då hända att lastkroken körs en lång sträcka (om kopplingspunkten ändrats mycket) i låg lyfthastighet.

I sådana fall kan punkten vid vilken lastkroken endast körs med låg lyfthastighet (slutet av bromsfasen) ändras temporärt. Så fort lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkt aktiveras, skrivs denna manuella ändring över igen så att bromsfasen återigen slutar direkt före lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkt.

De här beskrivna inställningarna (i KranOS) ändrar endast temporärt slutpositionen för bromfasen hos ABUControl. Lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkter ändras inte.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Hämta inställningarna för lyftgränslägesbrytaren

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Kalibrering lyftanordning".

Inställning av linlängd

Inmatningsfält linlängd "Lyftgränslägesbrytare drivning 1 uppe“Inmatningsfält linlängd "Lyftgränslägesbrytare drivning 1 nere“

• Fönstret "Kalibrering lyftanordning" visas.

1. Ange den linlängd i inmatningsfälten vid vilken lastkroken ska stanna (bromsfasens slut).

eller

Kör lastkroken till önskad position och klicka på knappen "Ärvärde" under respektive inmatningsfält.

• Ange linlängden (den avlindade linans längd mellan lintrumman och infästningspunkten) i inmatningsfälten. Här ska man inte mata in krokläget!
• Linlängden ska anges separat för drivning och 1 och 2 (vid tvillinglyftverk).

1. Klicka på knappen "Överför till PLC".

• De inställda värdena sparas.

Vid lyft och sänkning

• Kort före de inställda värdena börjar ABUControl med lyftverkets bromsfas. På vilka punkter bromsfasen börjar beräknar ABUControl varje gång individuellt beroende på aktuell lyfthastighet.

När lastkroken körs till den övre lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkt nästa gång:

• Den föregående, temporära inställningen skrivs över.
• ABUControl bromsar återigen in lyftverket så att lastkroken endast rör sig med låg lyfthastighet direkt före lyftgränslägesbrytarens kopplingspunkt.

Växla mellan radiostyrning och hängmanöverdon

Om kranen förutom radiostyrningen även är utrustad med ett rörligt manöverdon med tillhörande hängmanöverdon kan man vid behov använda hängmanöverdonet (t.ex. om radiostyrningen inte är tillgänglig.

För detta måste man flytta några hylslister i kranens kontaktorskåp.

Anvisning:

När man använder en hängande manöverknapp aktiveras automatiskt ett steglöst rörelseprofil. Detta kan inte ändras i KranOS. Den rörelseprofil som ställts in i KranOS gäller endast vid manövrering med fjärrkontrollen.

Dra ut mottagarens kopplingskontakt

Hylslist X2

1. Öppna kontaktorskåpet till kranen.
2. Sök efter hylslist X2.
3. Dra bort hylslisten.

Ansluta hängmanöverdonets kopplingskontakt

Hylslisterna till hängmanöverdonet finns redan i kranens kontaktorskåp.

Hylslist X2 12

1. Ansluta hängmanöverdonets hylslist:

• Hylslist X2 11 (plint 1 till 5)
• Hylslist X2 12 (plint 6 till 15)
• Hylslist X2.13 (plint 16 till 27. Beroende på kranens utrustning finns endast några (eller inte samtliga) av de här beskrivna plintarna)
• Hylslist X2.14 (plint 28 till 38. Beroende på kranens utrustning finns endast några (eller inte samtliga) av de här beskrivna plintarna, eller det finns ingen hylslist alls)

Linbyte

I det här avsnittet beskrivs arbetsstegen som ska gås igenom för linbyte på en lintelfer med ABUControl. Åtgärderna som ska genomföras på lintelfern beskrivs i produkthandboken till lintelfern.

Bilderna visar förloppet för lintelfer GM modular. Förloppet för andra lintelfrar är i stort sett identiskt.

Förberedelse av linbyte

1. Kör in lastkroken så att den är under gränslägesbrytarens övre område. Uppåtgående slaglängdsbegränsarens kopplingspunkt får INTE vara aktiverad.
2. Mät och anteckna lastkrokens position.

Detta gör att man i många fall inte behöver ställa in lyftgränsbrytaren på nytt efter att linan bytts.

Endast vid ABUControl med kontaktorstyrning eller vid dubbel lyftanordning

För att kunna linda av linan från lintrumman (med motorn) måste först lyftgränsbrytaren demonteras. Annars stannar lintrumman vid det lägsta krokläget.

Demontera lyftgränsbrytaren

På bilderna visas lyftgränsbrytaren GPK. Förloppet för lyftgränsbrytaren GGS är i identiskt.

LyftgränsbrytareBult på lintrumman

1. Öppna höljet på lyftgränsbrytaren.
2. Skruva ut skruvarna (2 st.).
3. Dra bort lyftgränsbrytaren.
4. Låt lyftgränsbrytarens axel vara kvar i sitt läge, vrid den inte.

Detta gör att det i många fall inte behövs någon ny inställning av lyftgränsbrytaren efter linbyte.

Om axeln vrids av misstag visas meddelandet "F_ _ 34: Linbyte: Rot. absolutgivare 1 ej demonterad" eller "F_ _ 33: Linbyte: Rot. absolutgivare 2 ej demonterad".

1. Säkra lyftgränsbrytaren så att den inte faller ned eller hänger i anslutningskablarna.

Aktivera linbyte på ABUControl

Byte av lina på ABUControl måste aktiveras med en kopplingsbar koppling i kontaktorskåpet för katstyrningen eller i KranOS. Detta är även nödvändigt om lyftgränslägesbrytaren har demonterats (krävs endast vid kontaktorstyrning eller dubbel lyftanordning), så att lintrumman kan drivas med motor.

Aktivera linbytet med kopplingskontakt:

Stiftlist för "parkering"

1. Öppna telferstyrningen.
2. Sök stiftplintrad ‑X104.
3. Ta bort kopplingskontakten från parkeringspositionen (övre stiftlist).
4. Sätt in kopplingskontakten på den nedre stiftlisten.

• Linbyte har aktiverats. Motorn kan driva lintrumman utan att ABUControl får någon signal från den roterande absolutgivaren.
• Meddelandet "F_ _ 28: Linbyte aktivt" visas.
• Alla slitagevärden för beräkning av kassationsgränsen raderas och beräkningen börjar sedan om för den nya linan.
• Hastigheten för kran- och vagnsförflyttning är begränsad till låg hastighet.
• När kranen och vagnarna är i rörelse hörs signalhornet med en sekunds mellanrum.

Eller aktivera linbytet i KranOS :

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. Klicka på knappen "Linbyte lintrumma 1".

• Knappen får grön bakgrund.
• Linbyte har aktiverats. Motorn kan driva lintrumman utan att ABUControl får någon signal från den roterande absolutgivaren.
• Meddelandet "F_ _ 28: Linbyte aktivt" visas.
• Alla slitagevärden för beräkning av kassationsgränsen raderas och beräkningen börjar sedan om för den nya linan.
• Hastigheten för kran- och vagnsförflyttning är begränsad till låg hastighet.
• När kranen och vagnarna är i rörelse hörs signalhornet med en sekunds mellanrum.

Linbyte

1. Linda (med motorn) av linan från lintrumman.
2. Byt lina. Se produkthandboken till lintelfern.

Inaktivera linbyte

När linan har bytts ut:

1. Ta bort kopplingskontakten från den nedre stiftlisten på stiftplintrad ‑X104 och sätt in den på "parkeringspositionen" (övre stiftlisten).

eller

Klicka på knappen "Linbyte lintrumma 1".

• Linbytet är inaktiverat.
• Knappen har inte längre grön bakgrund.

1. Tryck på nödstoppsknappen eller tutan för att bekräfta meddelandet "F_ _ 28: Linbyte aktivt".

Om kopplingspunkterna har förskjutits:

I många fall behöver inte lyftgränsbrytaren ställas in på nytt efter ett linbyte eftersom lastkrokens position redan har uppmätts och testats. I enstaka fall (t.ex. om linan uppvisar stora skador eller har rullats upp på ett felaktigt sätt på lintrumman) kan det hända att kopplingspunkterna behöver ställas in på nytt.

1. Ställ på nytt in kopplingspunkterna för den nedre lyftgränslägesbrytaren, den övre lyftgränslägesbrytaren och backup-gränslägesbrytaren.

Se "Inställning av kopplingspunkterna för backup-gränslägesbrytaren och den övre lyftgränslägesbrytaren".

Se "Inställning av kopplingspunkt för den nedre lyftgränslägesbrytaren".

1. Genomför en ny referenskörning för den roterande absolutgivaren. Se „Referenskörning för den roterande absolutgivaren“.

Om en linvinkelsensor är monterad:

Om en linvinkelsensor är monterad måste den kalibreras på nytt. Se ”Kalibrera lutningsmätaren”.

Grundläggande kalibrering av lastgivaren

Om infästningsblocket med lastgivaren eller en enskild lastgivare på infästningsblocket har bytts ut, måste man genomföra en ny grundläggande kalibrering av lastgivaren. Detta är en grundläggande kalibrering som ger en referenspunkt för alla lastmätningar och inte har något att göra med kalibreringen av lastmätningssystemet med lyft testlast. Vid denna grundläggande kalibrering måste lastgivaren vara helt obelastad. Även lina och lyftblock får inte belasta lastgivaren och måste därför demonteras för den grundläggande kalibreringen.

Efter den grundläggande kalibreringen av lastgivaren måste även noll-lasten kalibreras på nytt och lastmätningssystemet måste också kalibreras på nytt med en upplyft testlast.

På lastmätningssystem med mätbult behöver man inte genomföra någon grundläggande kalibrering av mätbulten. Lastmätningssystemet måste dock kalibreras med lyft testlast även när mätbult används.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Aktivera funktionen kalibrering av lyftverk

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. Välj önskad lyftanordning i huvudmenyn (t.ex. lyftanordning 1).

• Fönstret för önskad lyftanordning visas.

1. I menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar), klicka på menypunkten "Kalibrering lyftanordning".

Grundläggande kalibrering av lastgivaren

För den grundläggande kalibreringen ska den högra delen av fönstret "Kalibrering lyftanordning" användas. Det här arbetssteget blir endast nödvändigt efter byte av infästningsblocket eller lastgivaren.

Lastgivaren måste vara helt obelastad. Linan och lyftblocket får inte belasta lastgivaren. Därför måste linkilsfickan demonteras från infästningsblocket. Infästningsblocket får inte klämmas fast eller vara utsatt för mekaniska spänningar.

• Fönstret "Kalibrering lyftanordning" visas.

1. Klicka på knappen "Kalibrera lastgivare".

• En säkerhetsförfrågan visas.

1. Klicka på knappen "Utför kalibrering".

• Knappen ”Kalibrera lastgivare” blir gråmarkerad.
• Kalibreringsläget är aktiverat.

1. Stäng av kranen med den frånskiljande brytaren/nätbrytaren.
2. Vänta i 60 sekunder.
3. Slå på kranen igen

• ABUControl startas om.
• Vid omstarten görs även kalibreringen av lastgivaren.

Kalibrera lastmätningssystemet med lyft testlast

Efter den grundläggande kalibreringen av lastgivaren måste även noll-lasten kalibreras på nytt och lastmätningssystemet måste också kalibreras på nytt med en upplyft testlast.

1. Kalibrera lastmätningssystemet på nytt med lyft testlast. Se ”Kalibrera lastmätningssystemet med lyft testlast”.

Visa status för kranaxlarna

I KranOS kan man visa information om aktuell status för samtliga kranaxlar (krankörning, åkvagnsförflyttning, lyftanordning).

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Visa kranaxel

1. Logga in i KranOS med användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]). Se ”Logga in och registrera dig i KranOS” på sidan .
2. Välj önskad kranaxel i huvudmenyn (t.ex. kranåk).

• Fönstret för önskad kranaxel visas.

Fönstrens utseende varierar beroende på vald kranaxel.

Kranåk:

Frekvensomformare krankörning (kranåk)‑TA61 och ‑TA62Kranens gränslägesbrytare –B71

• Gränslägesbrytare för kranen (‑B71): Här visas kopplingsläget för kranens gränslägesbrytare.

Grön bakgrund: Gränslägesbrytare inte nådd
Blå bakgrund: Gränslägesbrytare nådd.

Kranens gränslägesbrytare används för mjukstopp och ändlägesstopp. I riktningen mot kranbanans ände används gränslägeskors (-B71), i riktningen mot en andra kran används reflexionsfotoceller (istället för –B71 används –B711 och -B712 samt -B713 och –B714).

• Extra gränslägesbrytare för kran (‑B72): Utöver ‑B71 kan varje gränslägesbrytare för kranen finnas i dubbel utförande för varje kopplingspunkt och varje körriktning, för att öka systemets säkerhet.

• Frekvensomformare krankörning (kranåk) (‑TA61 och ‑TA62): Här visas statusen för frekvensomformaren för krankörning:

"Redo"": Frekvensomformaren är driftklar.

"Kör": Frekvensomformaren är aktiverad, drivningen roterar.

"Börvärde hastighet": Hastigheten som drivanordningen ska rotera i.

"Verklig hastighet": Hastighet i vilken drivanordningen roterar.

För kranar utan synkronisering av ändvagnslägen används en och samma (‑TA61) frekvensomformare för båda drivenheterna. Vid synkronisering av ändvagnslägen och vid quadro-krandrivning visas ytterligare en frekvensomformare‑TA62.

• Gränslägeskors för styrning hallutförande (‑B76/‑B77): Här visas aktuellt kopplingsläge för de gränslägeskors som används för styrningen baserad på hallutförandet. Kombinationen av två gränslägeskors med sex kopplingslägen vardera gör att totalt 36 möjliga positioner kan registreras.

• Reflexionsfotoceller för avståndsreglering (‑B73): Här visas kopplingslägena för avståndsregleringens reflexionsfotoceller.

Vid avståndsreglering bromsar kranen ned till låg åkhastighet (mjukstopp) eller stannar helt (ändlägesstopp) så fort det inställda avståndet till den andra kranen underskrids.

För varje kopplingspunkt och varje körriktning används en egen reflexionsfotocell. ABUControl övervakar samtidigt den öppnande kontakten (NC) och den slutande kontakten (NO) för alla reflexionsfotoceller.

Kontakt 1 används för ändlägesstopp framåt, kontakt 2 för mjukstopp framåt, kontakt 3 för mjukstopp bakåt och kontakt 4 för ändlägesstopp bakåt.

Avståndsreglering används ofta för att förhindra att kranar, t.ex. av statiska skäl, underskrider ett visst avstånd. Avståndsregleringen kan även användas tillsammans med kollisionsskyddet (se kranens gränslägesbrytare ‑B71).

• Extra reflexionsfotoceller för avståndsreglering (‑B74): För att höja systemets säkerhet ytterligare kan det, förutom ‑B73, finnas en dubbel uppsättning av reflexionsfotoceller för varje kopplingspunkt och varje körriktning.

• Fotocell för signalöverföring vid lastberoende avståndsreglering (‑B78):

Om lastberoende avståndsreglering används, bromsas kranen in och stannar så fort det inställda avståndet till den andra kranen underskrids och lasten samtidigt ligger över det inställda värdet.

Via fotocellerna överförs information mellan de båda kranarnas styrningar så att de "vet" om den inställda lasten på den respektive andra kranen under- eller överskrids. Varje kran har en fotocell som fungerar som sändare och en som fungerar som mottagare.

Här visas signalen som just är aktiv hos mottagaren. Område 1 visar aktiveringssignalen ("frisignal") i riktningen framåt. Område 3 visar aktiveringssignalen i riktning bakåt.

NC på blå bakgrund, NO på grön bakgrund: Den inställda lasten underskrids. Kranen får en aktiveringssignal från den andra kranen.
NC på grön bakgrund, NO på blå bakgrund: Den inställda lasten överskrids. Kranen får ingen aktiveringssignal från den andra kranen.

Lasten kan ställas in med de utökade parametrarna. Se ”Inställning av utökade parametrar för åkrörelsemönster (kranåksmönster, tväråksmönster)”.

Telferåk:

Frekvensomformare åkvagnsförflyttning (telferåk) ‑TA41Åkvagnens gränslägesbrytare–B51

• Åkvagnens gränslägesbrytare (‑B51): Här visas kopplingsläget för åkvagnens gränslägesbrytare.

Grön bakgrund: Gränslägesbrytare inte nådd
Blå bakgrund: Gränslägesbrytare nådd.

• Frekvensomformare åkvagnsförflyttning (telferåk) (‑TA41): Här visas statusen för frekvensomformaren för åkvagnsförflyttning.

"Redo"": Frekvensomformaren är driftklar.

"Kör": Frekvensomformaren är aktiverad, drivningen roterar.

"Börvärde hastighet": Hastigheten som drivanordningen ska rotera i.

"Verklig hastighet": Hastighet i vilken drivanordningen roterar.

• Gränslägeskors för styrning hallutförande (‑B56 / ‑B57): Här visas aktuellt kopplingsläge för de gränslägeskors som används för styrningen baserad på hallutförandet. Kombinationen av två gränslägeskors med sex kopplingslägen vardera gör att totalt 36 möjliga positioner kan registreras.

Lyftanordning:

Frekvensomformare lyftanordning ‑1TA21 och ‑2TA21Lyftgränsbrytare ‑B31 och ‑B32

• Lyftgränsbrytare (‑B31): Här visas kopplingsläget för lyftgränsbrytaren.

Grön bakgrund: Lyftgränsbrytare inte nådd
Blå bakgrund: Lyftgränsbrytare nådd.

För tvillinglyftverk används ytterligare en lyftgränsbrytare ‑B32 för den andra lintrumman.

På lyftanordning med kontaktorstyrning: Det aktuella brytarläget visas bara medan lyftanordningen höjs eller sänks. När lyftanordningen står still visas kopplingspunkterna med blå bakgrund.

• Frekvensomformare lyftanordning (‑1TA21): Här visas statusen för frekvensomformaren för lyftanordningen:

"Redo"": Frekvensomformaren är driftklar.

"Kör": Frekvensomformaren är aktiverad, drivningen roterar.

"Börvärde hastighet": Hastigheten som drivanordningen ska rotera i.

"Verklig hastighet": Hastighet i vilken drivanordningen roterar.

För tvillinglyftverk visas ytterligare en frekvensomformare ‑2TA21 för den andra lintrumman.

• Lastindikering: Här visas resultaten från lastmätningssystemet:

"Lyftkapacitet": Lyftanordningens max. lyftkapacitet

"Enskild last"": Aktuellt uppmätt last på lyftanordningen

"Total last": Total last på alla lyftanordningar eller alla kranar.

"Räknare för överbelastning": Antal lyftrörelser med överlast. Antalet höjs varje gång med 1 när lyftanordningen lyfter en last som överstiger kranens max. lyftkapacitet.

• Knappar: Här kan funktionerna för servicearbeten aktiveras:

"Förbikoppling överbelastningsskydd". Se "Överbryggalastsäkringen".

"Linbyte lintrumma": Se "Linbyte".

Välj rörelseprofiler

Det går att välja olika rörelsemönster för alla tre kranaxlar (kranåk, telferåk, lyft/sänkning). Därigenom bestämmer man det generella rörelsemönstret för kransystemet.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren "SERVICE" (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Hämta urval för rörelsemönster

1. Logga in i KranOS som användare "SERVICE" (behörighetsnivå [2]). Se „Logga in och registrera dig i KranOS“.
2. På startskärmen: Klicka på menypunkten "Rörelsemönster" i menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar).

Val av rörelsemönster

Urvalsfält för rörelsemönster

• Fönstret "Rörelsemönster" visas.
• Aktuella inställningar visas.

1. Välj önskat rörelsemöster i kranaxeln:

• Steglös: Med en tvåstegs knapp eller styrspak kan drivningen accelereras till ett max. värde i det andra steget så länge som man håller fast knappen/styrspaken. Om knappen eller styrspaken sedan återgår till det första steget håller drivningen den aktuella hastigheten. Hastigheten sänks när man släpper knappen eller styrspaken.
• Tvåstegs: Med en tvåstegs knapp eller styrspak kan drivningen accelereras till en fast inställd, låg hastighet i det första steget och till en fast inställd, hög hastighet i det andra steget.
• Analogt värde, linjärt: Med en proportionellt reglerad styrspak kan drivningen accelereras och bromsas steglöst. Ju större spakrörelse, desto snabbare roterar drivningen. Styrspaken och drivningen står i linjärt förhållande till varandra.
• Analogt värde S-kurva: Som ovan. Förhållandet mellan styrspaken och drivningen liknar här en S-kurva. Runt styrspakens nollpunkt (drivningen står stilla) behöver man använda ganska stora spakrörelser, runt styrspakens övre och nedre stoppläge behöver man endast relativ små rörelser. Detta möjliggör mycket exakt styrning, framför allt vid långsamma kranrörelser.

1. Klicka på knappen "Överför till PLC".

Inställning av enkelstyrning för ABURemote-sändare

Endast för ABURemote Joystick med enkelstyrning

För en ABURemote-sändare "Joystick" med enkelstyrning (sändare med tre styrspakar) kan inställningen för enkelstyrning göras i KranOS. Se även produkthandbok ABURemote Joystick.

För det här arbetssteget krävs det åtkomst till KranOS från en bärbar dator eller surfplatta. Användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]) måste vara inloggad.

Hämta urval för rörelsemönster

Överblick: Navigering i KranOS
Användare ”CUSTOMER” eller ”SERVICE” → ”Rörelsemönster”

1. Logga in i KranOS med användaren ”CUSTOMER” (behörighetsnivå [1]) eller ”SERVICE” (behörighetsnivå [2]). Se ”Logga in och registrera dig i KranOS”.
2. På startskärmen: Klicka på menypunkten "Rörelsemönster" i menyn "Inställningar" (tre vågräta staplar).

Inställning av enkelstyrning

Urvalsfält "Enkelstyrning":

1. Fönstret "Rörelsemönster" visas.
2. Aktuell inställning visas.

1. Välj önskat värde i urvalsfältet "Enkelstyrning":

• "Inaktiverat": Enkelstyrningen är avstängd. Den mellersta styrspaken på ABURemote-sändaren har ingen funktion.
• "Bara enkelstyrning": Telfrarna kan manövreras oberoende av varandra. Den ena styrspaken på sändaren används för styrning av telfer I och den andra för styrning av telfer II. Vippströmställaren för gemensam drift har ingen funktion.
• "Med gemensam drift": Telfrarna kan styras oberoende av varandra, se beskrivning ovan. Dessutom kan man växla till gemensam drift med vippströmställaren på sändaren. Då används den högra styrspaken för manövrering av båda telfrarna, den mellersta styrspaken har ingen funktion.
• "Med gemensam åkvagnsförflyttning": Telfrarna kan styras oberoende av varandra, se beskrivning ovan. Dessutom kan man växla till gemensam åkvagnsförflyttning med vippströmställaren på sändaren. Den högra styrspaken används då för gemensam åkvagnsförflyttning för båda telfrarna. De två telfrarnas lyftanordningar manövreras oberoende av varandra med den mellersta och högra styrspaken.

1. Klicka på knappen "Överför till PLC".

Anvisning:

Om du ställer in enskild styrning blir bromssträckan längre. Se produktmanualen ”ABUS radiostyrning ABURemote Joystick”.