A continuación se describe el montaje de la grúa semipórtico:

─     Primero se preparan los tornillos de alta resistencia. Véase Preparar los tornillos de alta resistencia.

─     Finalmente se monta el testero superior a la viga principal. Véase Montaje del testero superior a la viga.

─     Luego se montan otras piezas sueltas en el testero superior (accionamientos de traslación, panel eléctrico,...). Véase Montaje de piezas sueltas en el testero superior.

─     Se sujeta entonces el testero superior y se monta el carro en la viga principal. Véase Asegurar la grúa.

─     Entonces se fijan dos ruedas de montaje en el testero inferior. Véase Montaje de los soportes verticales.

─     Luego se montan los dos soportes verticales al testero inferior. Véase Montaje de los soportes verticales.

─     Entonces se monta el travesaño externo en los soportes verticales. Véase Montaje del travesaño exterior a las patas del pórtico.

─     Entonces se monta el travesaño interior en la viga principal. Véase Montaje del travesaño interior a la viga principal.

─     Las riostras inclinadas de las patas del pórtico antes preparadas se unen ahora con el travesaño interior mediante una articulación de montaje. Véase Unión de viga principal y patas del pórtico (con articulación de montaje).

─     La grúa semipórtico se encuentra tumbada a lo largo sobre el suelo de la nave.

─     Seguidamente se eleva la grúa. El travesaño exterior oscila entonces en el extremo de la viga principal. Véase Inclinar patas del pórtico hacia la viga principal.

─     Entonces se une el travesaño exterior con la viga principal. Véase Atornillar a la grúa las patas del pórtico inclinadas.

─     El travesaño interior se une a la riostra inclinada. Véase Atornillar a la grúa las patas del pórtico inclinadas.

─     Se quitan entonces la articulación de montaje y la riostra transversal de montaje. Véase Eliminar la articulación de montaje y la riostra transversal de montaje.

─     Se levanta la grúa por el extremo opuesto y se apoya sobre la vía de grúa superior. Véase Colocar la grúa sobre la vía.

─     Se eliminan ahora las dos ruedas de montaje del testero inferior. Véase Eliminar las ruedas de montaje.

─     Se montan entonces diversas piezas sueltas en la grúa (chapas protectoras, tope antielevación,...). Véase Montaje de otros componentes en la grúa.

─     Ahora se instala y conecta la alimentación principal de corriente en el testero superior. Véase Montaje del arrastre de corriente principal (HSM).

─     El testero inferior se orienta correctamente. Véase Enderezado de la grúa .

─     Entonces se montan el interruptor de fin de carrera de la grúa y/o la protección con fotocélulas. Véase ʺMontar interruptores fin de carrera de la grúaʺ o ʺMontaje de la protección con fotocélulasʺ.

─     Se instalan y conectan entonces las fotocélulas del sensor detector de obstáculos en el testero inferior. Véase Montaje y conexión del sensor detector de obstáculos.

─     Ahora se monta y conecta la luz de aviso en el soporte vertical. Véase Montaje y conexión de la luz de aviso.

─     Ahora se determina la zona de peligro de la grúa. Véase Determinar el área de peligro de la grúa.