Sólo con interruptores de fin de carrera de la grúa
La grúa va provista de un interruptor fin de carrera con desconexión previa para evitar que choque a velocidad rápida contra el tope de carrera de la vía de la grúa.
Cuando hay varias grúas en la misma vía, las grúas exteriores tienen interruptor fin de carrera y las interiores una protección con fotocélulas.
Los interruptores fin de carrera de la grúa son redundantes.
Véase la documentación
"Protección anticolisión / protección con fotocélulas".