Entonces se instalan y conectan las fotocélulas del sensor detector de obstáculos delante y detrás del testero inferior (dos por lado). Reconocen los obstáculos delante del testero y paran la grúa.

Los cables de conexión para la luz de aviso y para las fotocélulas del sensor detector de obstáculos se tienden desde arriba con dos alambres pasacables a través de los soportes verticales hacia abajo. Los cables de conexión para las fotocélulas y la luz de aviso deben pasarse al mismo tiempo por el soporte vertical.

   Tender los cables de conexión para fotocélulas (2x) y luz de aviso (1x) desde la viga principal a lo largo del travesaño exterior hasta el soporte vertical.

   Fijar los cables con bridas a los sujetacables bajo el soporte transversal exterior.

   Uno de los dos alambres pasacables lleva hasta el orificio inferior en el soporte vertical (agujero directamente junto al testero inferior). Fijar aquí los dos cables de conexión para las fotocélulas (2x).

   El otro alambre pasacables lleva hasta el orificio central en el soporte vertical (agujero a la altura de los ojos en el soporte vertical). Aquí se fija un cable de conexión para la luz de aviso (1x).

   Pasar el cable de conexión (2x) para las fotocélulas con cuidado a través del soporte vertical con el alambre pasacables.

   Fijar el pasacables al cable de conexión.

   Fijar el pasacables con bridas.

   Insertar el pasacables en el orificio del soporte vertical.

   Colocar las escuadras (2x) sobre el testero inferior como se muestra en la imagen.

Las escuadras de fijación deberán estar con un ligero ángulo de separación entre sí en el extremo del testero.

   Fijar las escuadras con tornillos cilíndricos M 6x10 y con arandelas S6 (2x por escuadra) a los orificios más exteriores.  5 Nm.

   Insertar el cable de conexión en la fotocélula y conectarlo.

   Cerrar la tapa interior de la fotocélula.

   Colocar las fotocélulas en las escuadras de fijación como se muestra en la imagen.

   Fijar las fotocélulas con tornillos cilíndricos M 5x35, arandelas S5 y tuercas hexagonales M 5. 5 Nm.

Las fotocélulas se encargan de la desconexión final de la grúa cuando en el área de desplazamiento se encuentra un obstáculo. Las fotocélulas deben estar orientadas de forma que la grúa se pare a tiempo incluso transportando su capacidad máxima de carga (¡recorrido de frenada mayor!) cuando la fotocélula detecte un obstáculo.

   Determinar el recorrido de frenada de la grúa (con carga máxima suspendida).

   Colocar un objeto a ser posible oscuro, plano y ancho (por ejemplo un taco de madera) como obstáculo delante del testero inferior.

   Colocar el obstáculo de forma que esté a distancia del recorrido de frenada ante el testero inferior.

   Luego desplazar el obstáculo 0,5 m más lejos del testero (distancia adicional de seguridad).

   Fijar el rango de alcance de la fotocélula con el regulador de ajuste en "máximo".

   Oscilar la fotocélula totalmente hacia atrás, hasta que esté casi horizontal.

   Inclinar la fotocélula lentamente hacia delante hasta que se encienda el LED.

●   El LED en la fotocélula se ilumina. La fotocélula ha detectado el objeto.

   Reducir el rango de alcance de la fotocélula lentamente (girar el regulador en dirección "mínimo") hasta que el LED se apague.

●   El rango de alcance de la fotocélula se ha reducido tanto que ya no se detecta el obstáculo.

   Aumentar el rango de alcance de la fotocélula lentamente (en dirección a "máximo") hasta que el LED se vuelva a encender.

●   El rango de alcance de la fotocélula está ajustado ahora de forma exacta al objeto en la vía.

   Ajustar todas las demás fotocélulas según el mismo procedimiento.

   Desplazar el obstáculo hacia delante y hacia atrás y observar el LED en la fotocélula.

Cuando el objeto se aparte de la grúa, el LED de la fotocélula debe apagarse. Cuando se acerque el objeto de nuevo hacia la grúa, el LED debe volver a encenderse.

   Insertar la chapa protectora sobre el testero inferior.

   Atornillar la chapa protectora con tornillos nervados M 6x12 4x chapa). 19 Nm.