Funzionamento della gru ABUS

La portata massima è indicata sul carrello e sul bozzello oppure sul bozzello portagancio. Inoltre la portata massima è indicata anche sulla gru.

• nella gru a ponte: sulla trave principale
• nella gru a bandiera: sul braccio
• nel gruppo gru HB: sulla trave della gru

• nella gru con carrello monorotaia: sulla via di corsa del carrello

La portata massima è indicata sul carrello e sul bozzello oppure sul bozzello portagancio. Inoltre la portata massima dell'intera gru è indicata anche sulla gru.

• nella gru a ponte: sulla trave principale
• nella gru a bandiera: sul braccio
• nel gruppo gru HB: sulla trave della gru

• nella gru con carrello monorotaia: sulla via di corsa del carrello

Somma delle portate

• Se è possibile calcolare con precisione la portata massima della gru sommando la portata dei singoli carrelli, le portate massime dei relativi carrelli sono separate da un "+". La somma è la portata massima della gru.

Primo carrello da 5 tSecondo carrello da 5 t

Carrello da 20 tCarrello da 10 tCarrello da 5 t

• Se non è possibile calcolare con precisione la portata massima della gru sommando la portata dei singoli carrelli, prima viene indicata la portata massima della gru, poi le portata massima dei carrelli (indicate fra parentesi e divise dal segno "/").

Portata massima della gru

Regola supplementare:

Se la portata massima della gru corrisponde esattamente a quella del carrello più grande, non viene indicata la portata massima della gru e scompaiono i segni di parentesi.

Portata massima della gru e del carrello più grande

Portata massima della gru e del carrello più grande

• Anche in questo caso è possibile calcolare la portata massima della gru sommando la portata dei diversi carrelli.

Carrello da 20 tCarrello da 5 tCarrello da 10 t

Questo paragrafo è valido solamente se la trave principale (nella gru a ponte), il braccio (nella gru a bandiera), la trave della gru (nel gruppo gru HB) o la via di corsa del carrello (nella gru con carrello monorotaia) sono suddivisi in diversi settori, che presentano portate massime diverse.

La portata massima dei singoli settori della trave principale (nella gru a ponte), del braccio (nella gru a bandiera), della trave della gru (nel gruppo gru HB) o della via di corsa del carrello (nella gru con carrello monorotaia) è separata dalle altre mediante linee verticali. Fra le linee è indicata la rispettiva portata massima dell'intervallo di carico parziale.

Questo paragrafo è valido solamente se la gru dispone di un dispositivo di segnalazione di avvertimento (ad es. avvisatore acustico o campana).

1. Controllare tutta la fune per verificare che non sia danneggiata. Sulla fune non devono essere visibili i danni visualizzati di seguito o danni simili.

Esempi di danni:

La trama della fune si è aperta. Risultano visibili i trefoli interni della fune.

La fune presenta diversi cappi.

Nella fune c'è una piega. La piega si è formata in seguito all'applicazione di un'eccessiva forza esterna sulla fune.

La fune è appiattita in un punto. Ciò avviene in seguito a uno schiacciamento della fune.

Sulla fune si sono formate delle sfilacciature. Essa si forma in seguito a un violento allentamento della fune.

La fune presenta una deformazione ad elica.

1. Controllare la fune per escludere rotture visibili dei fili. Se sulla fune sono visibili rotture dei fili, non lavorare con la gru. Predisporre un controllo dettagliato della fune. Vedere "Manuale generale per gru ABUS".

• La catena è lubrificata con olio?

1. Controllare tutta la catena per verificare che non sia danneggiata. Sulla catena non devono essere visibili i danni visualizzati di seguito o danni simili.

Esempi di danni:

Sbloccaggio del tasto per arresto di emergenza.

Tasto per arresto di emergenza

1. Ruotare in senso orario il tasto per arresto di emergenza di 1/4 di giro.

1. La gru è pronta per l'impiego.

Esecuzione del login

1. Attivare il trasmettitore del radiocomando ed eseguire il login al ricevitore.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

1. La gru è pronta per l'impiego.

Non appena è stato inviato il consenso per il trasmettitore:

1. La spia di segnalazione rossa si accende.

La spia segnala alle persone nelle vicinanze che un trasmettitore ha eseguito il login alla gru e che la gru può quindi muoversi in qualsiasi momento.

Controllo del meccanismo di rotazione

Prima di ogni operazione controllare quanto segue:

1. Premere a fondo il tasto per la rotazione.

1. La gru ruota nella direzione corrispondente.

1. Premere il tasto per arresto di emergenza.

1. La gru non ruota più e si ferma lentamente.
2. Il meccanismo di rotazione non dispone di alcun freno, per questo motivo la gru ruota lentamente verso l'esterno.
3. È stato così verificato il funzionamento del meccanismo di rotazione.

1. Riattivare la gru con la pulsantiera pensile o il radiocomando.

Controllo del limitatore di corsa

Prima di ogni operazione controllare quanto segue:

1. Premere a metà il tasto per il sollevamento e muovere lentamente verso l'alto il gancio di carico con una velocità di sollevamento lenta.

1. Raggiunta la posizione più alta gancio, il gancio di carico si ferma.
2. Il funzionamento del limitatore di corsa superiore è stato controllato.

Nota:

Durante il controllo del limitatore di corsa superiore, ogni volta che si iniziano i lavori, la fune viene avvolta completamente. In questo modo la fune viene avvolta su entrambi i rulli avvolgitori in modo uniforme e si garantisce così un funzionamento senza guasti.

Se la fune non viene avvolta sempre uniformemente su entrambi i rulli avvolgitori, potrebbe non essere distribuita omogeneamente ed essere quindi avvolta già completamente su un rullo avvolgitore ma non sull'altro.

Controllo delle posizioni di funzionamento

Prima di ogni operazione controllare quanto segue:

1. Muovere il gancio di carico fino a raggiungere le posizioni di funzionamento impostate.

1. Il paranco a catena non procede più nella direzione corrispondente.

Il paranco a catena dispone di un giunto a frizione. Esso impedisce inoltre che il paranco a catena venga danneggiato quando il gancio di carico, nella posizione più alta del gancio, sbatte sotto la carcassa.

1. Per questo motivo non controllare il giunto a frizione nemmeno prima di iniziare a lavorare.

Vedere il manuale del prodotto Pulsantiera pensile.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

Questo paragrafo vale solo per gru equipaggiate con il sistema elettrico 3 ABUS con motoriduttori di traslazione e/o trasmissioni del dispositivo di sollevamento a due stadi (senza ABULiner)…

… e per gru con ABUControl. Con ABUControl è possibile passare all'occorrenza nel controllo del profilo di movimento in ABUS KranOS da un controllo del profilo di movimento a due livelli a uno continuo e viceversa.

Quadro generale

È possibile regolare la velocità di corsa e la velocità di traslazione su due livelli (veloce e lento).

Sollevamento/abbassamento/traslazione lenti

1. Premere il tasto fino a metà corsa (livello 1).

1. La gru si solleva o si abbassa a velocità lenta.

Sollevamento/abbassamento/traslazione veloci

1. Premere il tasto fino in fondo (livello 2).

1. La gru accelera e si solleva/si abbassa/trasla a velocità veloce.

Frenatura

1. Rilasciare il tasto fino a metà corsa (ritorno al livello 1).

1. La gru frena e si solleva/si abbassa/trasla di nuovo a velocità lenta.

Arresto

1. Rilasciare il tasto.

1. La gru frena e si ferma.

Questo paragrafo vale solo per gru equipaggiate con il sistema elettrico 3 ABUS con accelerazione continua dei motoriduttori di traslazione e/o delle trasmissioni del dispositivo di sollevamento (con convertitore di frequenza ABULiner)…

… e per gru con ABUControl. Con ABUControl è possibile passare all'occorrenza nel controllo del profilo di movimento in ABUS KranOS da un controllo del profilo di movimento a due livelli a uno continuo e viceversa.

Quadro generale

È possibile regolare in continuo la velocità di corsa e la velocità di traslazione.

Sollevamento/abbassamento/traslazione lenti

1. Premere il tasto fino a metà corsa (livello 1).

1. La gru si solleva/si abbassa/trasla a velocità lenta.

Accelerazione

1. Premere il tasto fino in fondo (livello 2).

1. La gru accelera.

Mantenimento della velocità

1. Premere di nuovo il tasto fino a metà corsa (livello 1).

1. La gru non accelera più e continua il sollevamento/l'abbassamento/la traslazione alla velocità attuale.

Frenatura

1. Rilasciare il tasto.

1. La gru frena.

Mantenimento della velocità

1. Premere nuovamente il tasto fino a metà corsa.

1. La gru non frena più e continua il sollevamento/l'abbassamento/la traslazione alla velocità attuale.

Frenatura a fondo

1. Premere il tasto opposto.

1. La gru frena energicamente.

1. Per muovere il carico, tirare o spingere il carico, il bozzello, il bozzello portagancio o i mezzi di imbracatura.

Non tirare la pulsantiera pensile per muovere il carico o il gancio di carico libero.

1. Far oscillare o movimentare il carico solo quando il carico può essere arrestato a mano facilmente e in condizioni di sicurezza.

Il paranco a fune ha una protezione da sovraccarico. A seconda del tipo costruttivo viene misurato direttamente o indirettamente il carico sulla traversa punto di ancoraggio oppure viene rilevata la corrente del motore della trasmissione del dispositivo di sollevamento durante il sollevamento.

In questo modo la protezione da sovraccarico rileva il carico agganciato e garantisce che con il paranco a fune non si possano sollevare carichi di peso superiore alla portata massima.

La protezione da sovraccarico ha inoltre un sistema di protezione che impedisce il sollevamento con improvviso sobbalzo di un carico (salita repentina del carico).

Se nonostante il tasto sia premuto il paranco a fune non solleva più il carico:

1. La protezione da sovraccarico si è attivata. La gru è caricata oltre il 110% della sua portata massima.
2. Con visualizzazione carico: la visualizzazione carico lampeggia.
3. Se è presente un avvisatore acustico: l'avvisatore acustico emette un segnale acustico.

1. Rilasciare il tasto per il sollevamento.
2. Premere per almeno 2 secondi il tasto Abbassamento e deporre il carico.

1. Con ABUControl: per 10 secondi è possibile eseguire movimenti di abbassamento solo con velocità di sollevamento lenta. In questo modo si impedisce che la gru con sovraccarico oscilli a velocità di sollevamento veloce.

Se in fase di sollevamento di un carico il paranco a fune sobbalza brevemente:

1. La protezione da sovraccarico ha rilevato il sollevamento con improvviso sobbalzo di un carico (salita repentina del carico).
2. Il paranco a fune si solleva per 3 secondi a velocità di sollevamento lenta.

1. Continuare a tenere premuto a fondo il tasto per il sollevamento (livello 2).

1. Dopo 3 secondi il paranco a fune accelera di nuovo con velocità di sollevamento veloce.

Se il paranco a fune non si solleva né si abbassa più:

1. La gru è caricata oltre il 130% della sua portata massima.
2. Il paranco a fune blocca i movimenti di sollevamento e abbassamento.

1. Per deporre il carico si deve bypassare temporaneamente la protezione da sovraccarico.

Vedere il manuale del prodotto ABUControl.

Nel servizio comune di due carrelli su una gru vengono analizzate contemporaneamente le protezioni da sovraccarico di entrambi i carrelli.

Se viene sovraccaricato il dispositivo di sollevamento di uno dei carrelli, viene fermato contemporaneamente anche l'altro carrello.

Se si attiva la protezione da sovraccarico di uno dei dispositivi di sollevamento nel comando singolo:

1. Con il dispositivo di sollevamento sovraccaricato sarà possibile eseguire solo movimenti di abbassamento.

In questo modo è possibile deporre in modo sicuro un carico agganciato a uno o a entrambi i dispositivi di sollevamento.

1. Con l'altro dispositivo di sollevamento sarà possibile eseguire solo movimenti di sollevamento.

In questo modo un carico che è agganciato a entrambi i dispositivi di sollevamento e ha sovraccaricato uno dei dispositivi di sollevamento non potrà essere abbassato con l'altro dispositivo di sollevamento, altrimenti il dispositivo di sollevamento sovraccaricato sarebbe sovraccaricato ulteriormente.

Sollevando un carico (agganciato a entrambi i dispositivi di sollevamento) con l'altro dispositivo di sollevamento sarà possibile sottrarre carico al dispositivo di sollevamento sovraccaricato.

Se si è attivata la protezione da sovraccarico di uno dei dispositivi di sollevamento nel servizio comune:

1. Sarà possibile eseguire solo movimenti di abbassamento con entrambi i dispositivi di sollevamento.

In questo modo è possibile deporre in modo sicuro un carico agganciato a entrambi i dispositivi di sollevamento.

Se si è attivata la protezione da sovraccarico per il carico totale nel comando singolo:

1. Con il dispositivo di sollevamento sovraccaricato sarà possibile eseguire solo movimenti di abbassamento.

In questo modo è possibile deporre in modo sicuro il carico agganciato a uno o a entrambi i dispositivi di sollevamento.

Inoltre non è possibile sovraccaricare ulteriormente la gru.

1. Con l'altro dispositivo di sollevamento non è possibile eseguire né movimenti di sollevamento né movimenti di abbassamento.

Se si è attivata la protezione da sovraccarico per il carico totale nel servizio comune:

1. I due dispositivi di sollevamento possono essere abbassati solo nel servizio comune.

In questo modo è possibile deporre in modo sicuro un carico agganciato a entrambi i dispositivi di sollevamento.

Non sarà quindi possibile sovraccaricare ulteriormente la gru.

Il paranco a catena dispone di una speciale protezione da sovraccarico (giunto a frizione). La sua funzione è quella di controllare che con il paranco a catena non vengano sollevati carichi che potrebbero danneggiare la meccanica del paranco. Essa impedisce inoltre che il paranco a catena venga danneggiato quando il gancio di carico, nella posizione più alta del gancio, sbatte sotto la carcassa.

Caricare in ogni caso il paranco a catena solamente con la portata massima!

Se il gancio di carico non si muove più e il paranco a catena si muove ancora:

1. Il giunto a frizione si è attivato.

1. Rilasciare il tasto per il sollevamento.
2. Premere il tasto per l'abbassamento e depositare il carico.

Il LIS-SE dispone di un contatore funzionamento passo-passo, che garantisce che il paranco a fune non venga usato troppo a lungo nel funzionamento passo-passo (premendo più volte rapidamente il tasto).

Se dopo aver azionato più volte brevemente il tasto, il paranco a fune non solleva più:

1. Il contatore funzionamento passo-passo si è attivato. Il paranco a fune ha effettuato 16 sollevamenti nel funzionamento passo-passo.

1. Abbassare il gancio di carico per 5 secondi a velocità di sollevamento lenta o a velocità di sollevamento veloce.

1. Il contatore funzionamento passo-passo è stato così ripristinato. Il paranco a fune riprendere il normale funzionamento.

La gru (o il carrello) è dotata di un arresto anticipato. L'arresto anticipato impedisce che la gru (o il carrello) urti a velocità di traslazione veloce contro il tampone di sicurezza, contro un ostacolo o contro un'altra gru (o un altro carrello).

Se la gru (o il carrello) si muove a velocità di traslazione veloce:

1. La gru (o il carrello) frena nella posizione di funzionamento dell'arresto anticipato:

• La gru frena poco prima della fine della via di corsa.
• La gru frena poco prima della seconda gru.
• Il carrello frena poco prima della fine della trave principale.
• Il carrello frena poco prima dell'altro carrello.

1. La gru (o il carrello) si muove a velocità di traslazione lenta.

1. All'occorrenza continuare a traslare la gru (o il carrello) a velocità di traslazione lenta.
2. All'occorrenza traslare la gru (o il carrello) nell'altra direzione per portarla fuori dall'area finecorsa.

La gru (o il carrello) ha un interruttore di finecorsa con arresto anticipato e finecorsa. L'arresto anticipato impedisce che la gru (o il carrello) urti a velocità di traslazione veloce contro il tampone di sicurezza, contro un ostacolo o contro un'altra gru (o un altro carrello). Il finecorsa impedisce inoltre che la gru (o il carrello) urti a velocità di traslazione lenta.

Se la gru (o il carrello) trasla nell'area finecorsa dell'arresto anticipato:

1. La gru (o il carrello) frena nella posizione di funzionamento del finecorsa e si ferma:

• La gru frena subito prima della fine della via di corsa.
• La gru frena subito prima della seconda gru.
• Il carrello frena subito prima della fine della trave principale.
• Il carrello frena subito prima dell'altro carrello.

1. La gru (o il carrello) si trova nel punto più esterno dell'area di traslazione e non può traslare ulteriormente.

1. All'occorrenza traslare la gru (o il carrello) nell'altra direzione per portarla fuori dall'area finecorsa.
2. Con dispositivo di protezione guida coordinata gru: oppure continuare a traslare la seconda gru (o l'altro carrello) ampliando così l'area di traslazione della gru (o del carrello).

Il paranco a fune è dotato di un finecorsa rotativo che funziona come limitatore di corsa meccanico. Esso è accoppiato direttamente al rullo avvolgitore. La sua funzione è di impedire che il gancio di carico vada oltre la posizione più alta o la posizione più bassa del gancio.

• 1: Posizione di funzionamento del limitatore di corsa superiore. Se viene attivata, il motore di sollevamento rimane fermo.
• 2: Posizione di funzionamento del limitatore di corsa inferiore. Se viene attivata, il motore di sollevamento rimane fermo.
• 3: Per maggiore sicurezza, il finecorsa rotativo ha un'altra posizione di funzionamento, che si chiama 'Limitatore di corsa di sicurezza'. Si trova sopra il limitatore di corsa superiore e funge da posizione di funzionamento supplementare in fase di sollevamento.

Se il limitatore di corsa superiore non funziona più (ad es. a causa di contatti relè di protezione guasti o di un campo rotante con polarità invertita, ecc.) e il gancio di carico supera così la posizione di funzionamento del limitatore di corsa superiore, il limitatore di corsa di sicurezza fa scattare il relè principale e spegne così l'intera gru.

Poco prima che il gancio di carico abbia raggiunto la posizione di funzionamento di un limitatore di corsa, ABUControl frena lentamente il motore di sollevamento. In questo modo le posizioni di funzionamento del limitatore di corsa vengono azionate con velocità di sollevamento lenta.

Il punto in cui inizia la fase di frenata viene calcolato ogni volta da ABUControl in funzione della velocità di corsa attuale. Se il gancio di carico si alza velocemente, la fase di frenata inizia prima. Se il gancio di carico si alza lentamente, la fase di frenata inizia dopo.

Il comportamento di frenata si discosta dalle procedure descritte qui. Vedere il manuale del prodotto ABULiner.

La guida da parte del gruista non si differenzia tuttavia molto dalle procedure descritte qui.

Nel funzionamento normale non è consentito il raggiungimento del limitatore di corsa superiore. In caso di raggiungimento il gancio di carico si ferma nella posizione di funzionamento del limitatore di corsa superiore. La posizione di funzionamento del limitatore di corsa di sicurezza si trova sopra alla posizione di funzionamento del limitatore di corsa superiore e non può quindi essere attivata in condizioni normali.

1. Non portare il gancio di carico fino al limitatore di corsa superiore.

Nello svolgimento normale dei lavori non è consentito l'accostamento al limitatore di corsa superiore.

1. Il gancio di carico si ferma nella posizione più alta / più bassa.

1. Muovere il gancio di carico nella direzione opposta rispetto all'area finecorsa.

Se nel funzionamento normale è necessario raggiungere la posizione più alta del gancio, il limitatore di corsa superiore viene azionato con maggiore frequenza e può quindi guastarsi. In questo caso il limitatore di corsa di sicurezza provvede all'arresto sicuro della gru. Affinché sia possibile controllare regolarmente il limitatore di corsa di sicurezza, con un interruttore a manopola, di cui dispone il paranco a fune, è possibile bypassare manualmente il limitatore di corsa superiore sul paranco a fune e riaccendere manualmente la gru dopo il controllo del limitatore di corsa di sicurezza.

1. All'occorrenza accostare il limitatore di corsa superiore.

Nello svolgimento normale dei lavori è consentito l'accostamento mirato del limitatore di corsa superiore. Se il limitatore di corsa superiore dovesse non funzionare, il gancio di carico si ferma nella posizione di funzionamento del limitatore di corsa di sicurezza. La posizione di funzionamento del limitatore di corsa di sicurezza si trova poco sopra il limitatore di corsa superiore.

1. Il gancio di carico si ferma nella posizione più alta / più bassa.

1. Muovere il gancio di carico nella direzione opposta rispetto all'area finecorsa.

Il paranco a catena è equipaggiato con un giunto a frizione regolabile, che funge da dispositivo di finecorsa di emergenza.

1. Non portare il paranco a catena sull'estremità superiore o sull'estremità inferiore della corsa del gancio.

Nella modalità di funzionamento normale non è possibile raggiungere il giunto a frizione.

1. Il giunto a frizione si aziona direttamente nella posizione più alta/più bassa del gancio. Il gancio di carico si ferma, il motore di sollevamento resta in funzione.

1. Allontanare il gancio di carico dall'estremità della corsa del gancio muovendolo nella direzione opposta.

Nota

Nel paranco a catena GMC il giunto a frizione non è regolabile!

Con il finecorsa di sollevamento meccanico è possibile definire una posizione di funzionamento inferiore e una superiore. Se il gancio di carico raggiunge una delle posizioni di funzionamento, il paranco a catena viene frenato e si ferma.

Le posizioni di funzionamento possono essere raggiunte nel normale funzionamento. Se i microinterruttori del finecorsa di sollevamento si consumano in seguito all'uso regolare, il giunto a frizione del paranco a catena funge da dispositivo di arresto di emergenza.

Con il finecorsa di sollevamento elettronico è possibile definire una posizione di funzionamento inferiore e una superiore. Se il gancio di carico raggiunge una delle posizioni di funzionamento, il paranco a catena viene frenato e si ferma.

Impostare il punto di scatto intermedio:

Con la funzione Punto di scatto intermedio è possibile nella normale prassi lavorativa avvicinarsi a una posizione di funzionamento a piacere compresa fra la posizione di funzionamento superiore e quella inferiore.

Vedere il manuale del paranco a catena.

Avvicinarsi al punto di scatto intermedio.

L'interruttore rotativo è richiesto solo per l'impostazione del punto di scatto intermedio.

1. Nel funzionamento normale il paranco a catena frena non appena il gancio di carico si avvicina al punto scatto intermedio e si ferma in quel punto.

La funzione è ottimizzata per il raggiungimento del punto di scatto intermedio con velocità di sollevamento veloce. Con velocità di sollevamento lenta il gancio di carico rimane fermo prima che venga raggiunto il punto di scatto intermedio.

1. Lasciare il tasto per il sollevamento/abbassamento e premere di nuovo (Stop&Go).

1. Il paranco a catena continua a muoversi e supera il punto di scatto intermedio.

Lettura del display per la visualizzazione del carico

1. Sul display a LED a matrice il carico agganciato viene visualizzato in tonnellate.

Il carico visualizzato non è un valore di pesatura tarato e serve solo per una valutazione approssimativa del carico agganciato.

Nella peggiore delle ipotesi il carico visualizzato può discostarsi dal peso effettivo del carico agganciato per un massimo del 10%.

Per un valore di pesatura preciso e tarato usare una bilancia da gru o una bilancia elettronica per carichi sospesi.

Tara

Con Tara si può azzerare il display per la visualizzazione del carico della gru. In questo modo è possibile una misurazione differenziale, ad es. per evitare di rilevare anche il peso di un mezzo di imbracatura (ad es. traversa).

Tarare il dispositivo di sollevamento:

1. Selezionare il dispositivo di sollevamento da tarare mediante la pulsantiera pensile o ABURemote.
2. Tenere premuto il tasto Tara fino a quando sul display per la visualizzazione del carico compare 0.000.

In caso di sovraccarico, la tara viene annullata e viene visualizzato il carico!

Ripristino della tara:

1. Premere il tasto Tara per 5 s.

1. Sul display a LED a matrice viene visualizzato di nuovo il valore originario.

Assegnazione dei display a LED a matrice

Display per la visualizzazione del carico
sulla gruDisplay per la visualizzazione del carico
sul carrello

Il motore di sollevamento ha un ventilatore separato indipendente dalla velocità del motore di sollevamento. In questo modo il motore di sollevamento viene raffreddato anche durante lavori più lunghi e a velocità di sollevamento lenta.

Se è stato rilasciato il tasto per il sollevamento/l'abbassamento:

1. Il paranco a fune viene frenato fino al suo arresto.
2. Il ventilatore separato continua a funzionare al massimo per altri cinque minuti per raffreddare il motore di sollevamento.

È possibile lavorare con la gru solo fino a una determinata velocità del vento. La gru è dotata di un controllo della velocità del vento. Il controllo della velocità del vento segnala il superamento di una determinata velocità del vento. In caso di superamento della velocità del vento la gru deve essere portata entro un determinato intervallo di tempo nella sua posizione di riposo (alla fine della via di corsa).

La spia di segnalazione gialla e/o rossa lampeggia e l'avvisatore acustico (opzionale) emette un segnale acustico:

1. La velocità del vento ha superato il valore definito oppure è stato raggiunto il limite di preallarme.

1. Appoggiare il carico.
2. Deporre o rimuovere i mezzi di imbracatura.
3. Sollevare il gancio di carico nella posizione più alta gancio.
4. Spostare il paranco a fune a sinistra o a destra verso la fine della trave principale.
5. Traslare la gru nella posizione di riposo definita.

In questa posizione di riposo si trova un dispositivo di ancoraggio contro l'azione del vento, che blocca la gru. Altrimenti il dispositivo di ancoraggio contro l'azione del vento può essere realizzato in modo che la gru possa essere bloccata in una posizione qualsiasi.

1. Se necessario: bloccare la gru.

1. Sul display a LED a matrice viene visualizzato il messaggio del sistema di indicazione di carico LIS.

Vedere la documentazione relativa al sistema di indicazione di carico.

Viene visualizzato un messaggio sul display a LED a matrice:

1. Sul display a LED a matrice vengono visualizzati il codice di errore e il messaggio di ABUControl sotto forma di testo scorrevole.

In KranOS di ABUControl è possibile impostare la velocità di scorrimento del testo.

Vedere il manuale del prodotto ABUControl.

Conferma dei messaggi

I messaggi visualizzati sono suddivisi in tre categorie a seconda della gravità dell'errore.

1. La categoria è riportata alla fine del messaggio con l'indicazione ".1", ".2" o ".3".

• ".3": messaggio di informazione. È possibile continuare a usare la gru normalmente.

Per confermare il messaggio premere il tasto per arresto di emergenza o l'avvisatore acustico.

• ".2": errore non grave. Viene attivata la funzione di arresto di emergenza e la gru si ferma.

Per confermare il messaggio premere il tasto per arresto di emergenza o l'avvisatore acustico.

Se successivamente l'errore non compare di nuovo è possibile continuare a usare la gru normalmente.

Se successivamente l'errore compare di nuovo, il messaggio non viene visualizzato di nuovo. È possibile continuare a usare la gru normalmente, ma l'asse della gru interessato dall'errore può essere usato solo a velocità lenta.

• ".1": errore grave. Viene attivata la funzione di arresto di emergenza e la gru si ferma.

Per confermare il messaggio premere il tasto per arresto di emergenza o l'avvisatore acustico. Se l'errore è causato da un convertitore di frequenza è necessario spegnere e riaccendere la gru.

Se successivamente l'errore non compare di nuovo è possibile continuare a usare la gru normalmente.

Se successivamente l'errore compare di nuovo, il messaggio viene visualizzato di nuovo. La funzione di arresto di emergenza si attiva di nuovo.

Classificazione dei messaggi

Le cifre prima del messaggio indicano dove (ad es. su quale asse della gru) si è verificato l'errore e quale carrello o dispositivo di sollevamento (in caso di gru con più carrelli) è interessato.

Terza e quarta cifra per il numero dell'errore

• Prima e seconda cifra: numero del dispositivo di sollevamento, del carrello o dell'azionamento gru insieme all'asse della gru o all'area funzionale
• Terza e quarta cifra: numero dell'errore

Per le prime due cifre sono quindi possibili le seguenti combinazioni:

"Trasmissione del dispositivo di sollevamento 2" (F_2_ _) si usa solo con dispositivi di sollevamento gemelli. Tutti gli altri dispositivi di sollevamento hanno solo una trasmissione del dispositivo di sollevamento (F_1_ _)

"Dispositivo di sollevamento 2" e "Dispositivo di sollevamento 3" e "Carrello 2" e "Carrello 3" valgono solo per gru con due o tre carrelli.

Generalmente una gru ha un convertitore di frequenza per entrambi i motoriduttori di traslazione della gru (F14_ _). Nelle gru con dispositivo elettronico di guida parallela ciascuno dei due motoriduttori di traslazione della gru ha un proprio convertitore di frequenza (F14_ _ e F24_ _). Con azionamenti quadrupli della traslazione della gru i quattro motoriduttori di traslazione possono essere ripartiti anche su due convertitori di frequenza in caso di assorbimento di potenza elevato dei motori.

Quadro generale dei messaggi

Quadro generale dei messaggi per interruttore di finecorsa ridondante e distanziatori

In presenza di un interruttore di finecorsa ridondante, un distanziamento gru o un sistema anticollisione per il carrello, in una posizione di funzionamento si usano due interruttori con leva a croce o barriere fotoelettriche per garantire una maggiore sicurezza. Se al superamento della posizione di funzionamento non si azionano contemporaneamente i due interruttori con leva a croce o le due barriere fotoelettriche, viene visualizzato il messaggio corrispondente. Tuttavia la gru o il carrello frenano in maniera corrispondente alla funzione.

Questo paragrafo è valido solo se la gru viene fatta funzionare in un capannone e anche all'esterno (quando la via di corsa esce fuori dal capannone).

1. Posizionare la gru nella posizione di riposo all'interno del capannone.

Questo paragrafo è valido solamente se l'intera gru viene fatta funzionare all'esterno e può venire bloccata contro l'azione del vento con un nottolino di aggancio.

Esempio di dispositivo di ancoraggio contro l'azione del vento all'estremità della via di corsa

1. Appoggiare il carico.
2. Se necessario: deporre o rimuovere i mezzi di imbracatura.
3. Spostare il carrello a sinistra o a destra verso la fine della trave principale.
4. Portare la gru nella posizione di riposo alla fine della via di corsa.
5. Muovere la gru finché il nottolino di aggancio non si innesta.
6. Assicurarsi che la gru sia bloccata.

Questo paragrafo è valido solamente se l'intera gru viene fatta funzionare all'esterno e può venire bloccata contro l'azione del vento con una pinza per rotaia.

1. Appoggiare il carico.
2. Se necessario: deporre o rimuovere i mezzi di imbracatura.
3. Attivare la pinza per rotaia.
4. Assicurarsi che la gru sia bloccata.

Questo paragrafo vale solo se il paranco a fune può sollevarsi/abbassarsi con velocità di sollevamento doppia.

Questa funzione è sempre attiva e non deve essere attivata separatamente.

1. Sollevare/abbassare il carico con la gru come di consueto.

1. ABUControl o il sistema di indicazione di carico LIS-SV del sistema elettrico 3 ABUS rileva il carico agganciato.
2. In funzione del peso del carico agganciato il paranco a fune può essere accelerato con una velocità di corsa massima maggiore rispetto al normale.

• Con un carico molto basso (fino al gancio vuoto) il paranco a fune ha una velocità di corsa massima fino al doppio di quella normale.
• Maggiore è il peso del carico, minore è la velocità di corsa massima per il sollevamento/abbassamento.
• Quando il carico è massimo, il paranco a fune può essere sollevato/abbassato con la velocità di corsa massima normale.

Velocità di corsa normaleVelocità di corsa elevata (massimo velocità di sollevamento doppia)

Questo paragrafo si riferisce esclusivamente ai paranchi a fune che possono essere sollevati/abbassati con il sollevamento di precisione.

Nel sollevamento di precisione è possibile sollevare e abbassare il dispositivo di sollevamento in modo particolarmente lento. In questo modo è possibile un posizionamento estremamente preciso del carico. Il sollevamento di precisione può essere attivato e disattivato sul trasmettitore o sulla pulsantiera pensile.

Attivazione e disattivazione del sollevamento di precisione

1. Attendere finché la gru non si ferma.
2. Con pulsantiera pensile: attivare o disattivare il sollevamento di precisione dall'interruttore rotativo.
3. Con ABURemote: vedere il manuale del prodotto ABURemote.

1. Attendere circa 2 secondi finché il sollevamento di precisione non si attiva o disattiva.

Sollevamento/abbassamento dei carichi con il sollevamento di precisione

1. Azionare il paranco a fune come di consueto.

1. Il paranco a fune si solleva/abbassa molto lentamente e può essere così usato per posizionare il carico con estrema precisione.

1. Fare attenzione alla durata di funzionamento del sollevamento di precisione! La durata infatti corrisponde a 1/3 della durata del funzionamento normale.

Se il motore di sollevamento ha normalmente una durata di funzionamento del 60%, la stessa durata con il sollevamento di precisione è del 20%. Nell'arco di 10 minuti il motore di sollevamento può essere fatto funzionare per un massimo di 2 minuti.

La funzione "Att. oscil." in una gru con ABUControl riduce notevolmente il movimento oscillatorio del gancio di carico durante la traslazione del carrello e la traslazione della gru. Vedere il manuale del prodotto "ABUControl".

Attivazione e disattivazione dell'attenuazione delle oscillazioni

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

L'attenuazione delle oscillazioni funziona inizialmente solo con una gru con un singolo carrello o con una gru con diversi carrelli se il carrello non utilizzato è in posizione di riposo.
In caso di servizio comune di più carrelli o di servizio tandem l'attenuazione delle oscillazioni deve essere abilitata separatamente. Vedere il manuale del prodotto ABUControl.

Con ABURemote con comando singolo: se uno dei ganci di carico si trova nella posizione più alta gancio (limitatore di corsa superiore), è possibile attivare l'attenuazione delle oscillazioni per l'altro gancio di carico.

Con attenuazione delle oscillazioni traslazione gru e traslazione del carrello

1. Azionare la gru come di consueto.

1. Dalle velocità di traslazione della gru e del carrello, dalla posizione del gancio e dalla lunghezza dei mezzi di imbracatura ABUControl calcola quanto oscillerebbe il carico in condizioni normali e accelera e frena i motori di trazione in modo da ridurre il movimento oscillatorio.
2. La corsa di accelerazione e la corsa di frenata non variano molto.
3. Influssi esterni quali il vento, colpi al carico o al gancio di carico oppure movimenti manuali non vengono compensati.

Indicazioni per l'attenuazione delle oscillazioni per diversi carrelli:

Il calcolo dell'attenuazione delle oscillazioni nel servizio comune di diversi carrelli o nel servizio tandem funziona correttamente solo se queste condizioni vengono rispettate dal gruista:

• Gru e carrello devono essere dello stesso tipo e dimensione.
• Il carico deve essere agganciato correttamente:

Posizione del gancio

Un carico comune uniforme deve essere agganciato in modo che la somma della posizione del gancio e della lunghezza del mezzo di imbracatura corrisponda ogni volta alla stessa lunghezza complessiva.

Posizione del gancio

Un carico comune non uniforme deve essere agganciato in modo che la somma della posizione del gancio, della lunghezza del mezzo di imbracatura e distanza dal baricentro corrisponda ogni volta alla stessa lunghezza complessiva.

• Deve essere inserita la lunghezza del mezzo di imbracatura:

Nel servizio comune di diversi carrelli deve essere inserita la lunghezza del mezzo di imbracatura del carrello 1.

Nel servizio tandem deve essere inserita la lunghezza del mezzo di imbracatura del primo carrello. La prima gru ha l'indirizzo IP 192.168.1.1

Il dispositivo elettronico di guida parallela si attiva automaticamente e non è possibile disattivarlo.

1. Azionare la gru come di consueto.

1. Dei sensori misurano la distanza delle due ruote di un trave del carrello di traslazione dalla rotaia della gru.
2. Se la gru si muove (ad es. a causa di sollecitazioni su un solo lato), l'ABUControl compensa automaticamente questo movimento con una regolazione diversa dei motoriduttori di traslazione di entrambe le travi del carrello di traslazione.

Se montato su un carrello il display a LED a matrice può inoltre visualizzare le cifre "1" e "2" per mostrare l'assegnazione dei carrelli.

1. Nella prima posizione sul display a LED a matrice viene visualizzato il numero impostato del carrello.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

Vedere il manuale del prodotto Pulsantiera pensile.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

Vedere il manuale del prodotto Pulsantiera pensile.

Il comando non include un sincronizzatore di corsa. Può quindi succedere che la distanza tra i carrelli o la posizione del carico durante il trasporto si modifichi, ad es. a causa di una diversa sollecitazione dei motoriduttori in caso di ripartizione disuguale del carico, a causa di spazi di frenata differenti e delle tolleranze dei componenti.

Se la distanza tra i carrelli o la posizione del carico si modificano:

1. Far fermare completamente la gru.
2. Commutare sul carrello I o sul carrello II.
3. Compensare la distanza tra i carrelli o la posizione del carico tramite sollevamento/abbassamento o tramite traslazione del carrello a sinistra/a destra.
4. Tornare al servizio comune.

L'ABUControl presenta un sincronismo elettronico che regola automaticamente la traslazione sincrona di tutti gli assi della gru.

1. Solo con dispositivo di sollevamento con convertitore di frequenza: ABUControl monitora il numero di giri di entrambi i dispositivi di sollevamento e regola automaticamente la velocità di corsa. In questo modo entrambi i dispositivi di sollevamento si sollevano e si abbassano a velocità costante anche in caso di ripartizione disuguale del carico.
2. ABUControl monitora il numero di giri dei motoriduttori di traslazione del carrello e regola automaticamente la velocità di traslazione del carrello. In questo modo entrambi i carrelli traslano a velocità costante.
3. ABUControl monitora la distanza di ciascuno dei due carrelli dalla fine della trave principale, calcolando quindi la distanza tra i carrelli, e regola la velocità di traslazione dei carrelli in modo che la distanza tra i due carrelli rimanga costante.
4. Solo con dispositivi di sollevamento gemelli: il sincronismo elettronico viene disattivato poco prima della posizione di funzionamento del limitatore di corsa superiore e di quello inferiore. Questo è necessario affinché la fune possa essere bilanciata su entrambi i rulli avvolgitori dei dispositivi di sollevamento gemelli. Nell'accelerazione nella direzione opposta il sincronismo elettronico viene riattivato automaticamente e il gancio di carico si ferma brevemente.

Se la gru è impiegata per la rotazione di carichi, la protezione da sovraccarico è dotata eventualmente di funzioni supplementari per rilevare un sovraccarico del dispositivo di sollevamento anche a gru ferma o durante l'abbassamento.

Vedere la documentazione specifica della gru.

Vedere il manuale del prodotto "Comando tandem ABUS".

Attivazione del servizio tandem

Lavorare con due gru in servizio tandem.

Controllare i seguenti punti prima di iniziare il lavoro con la gru in servizio tandem. In caso di danni o problemi non operare con la gru e informare colleghi e superiori.

Attivare il servizio tandem sul trasmettitore:

1. Controllare che le due gru non vengano utilizzate in modo indipendente da un'altra persona.
2. Far fermare completamente le gru. Non commutare al comando tandem con la gru in moto.
3. Attivazione del servizio tandem sul trasmettitore.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

1. Su entrambe le gru si accende la spia di segnalazione bianca "Gru attiva".

Controllare l'interruttore di finecorsa della gru, l'interruttore di finecorsa della traslazione del carrello e il limitatore di corsa:

1. Controllare l'arresto anticipato delle due gru e dei due carrelli in servizio tandem.
2. Controllare il finecorsa delle due gru e dei due carrelli in servizio tandem.
3. Controllo del finecorsa di sollevamento dei due dispositivi di sollevamento in servizio tandem.

1. Se uno dei due motoriduttori di traslazione della gru o uno dei due motoriduttori di traslazione del carrello frena o si ferma oppure se uno dei due dispositivi di sollevamento frena o si ferma, l'altra gru e l'altro carrello vengono regolati sincronicamente alla gru/al carrello.

Comandare una gru singola con comando tandem attivato (comando singolo)

Con il comando tandem attivo potrebbe risultare necessario comandare singolarmente per breve tempo una delle due gru (ad es. per imbracare un carico o per pareggiare differenze di altezza).

In questa condizione l'altra gru deve essere bloccata e non deve essere movimentata (ad es. da un altro gruista). Questa modalità di funzionamento si chiama comando singolo.

Durante il servizio tandem commutare su comando singolo (comandare una singola gru e bloccare l'altra):

1. Portare a completo arresto le due gru.
2. Sul trasmettitore selezionare una delle due gru.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

1. La gru selezionata è attivata in comando singolo.
2. Sulla gru selezionata si accende la spia di segnalazione bianca "Gru attiva".
3. Per questo tempo la gru deselezionata è bloccata e non può essere comandata (ad es. da un altro gruista).
4. Sulla gru non selezionata si spegne la spia di segnalazione bianca "Gru attiva".

1. Operare con la gru selezionata.
2. Riselezionare le due gru sul trasmettitore.

Ancorare un carico in servizio tandem

Nell'ancorare un carico comune avviare prima il comando tandem, poi ancorare il carico in comando singolo (una gru viene comandata, l'altra è bloccata) e poi trasportarlo con le due gru nel servizio tandem.

1. Scegliere mezzi di imbracatura che reggano in modo sicuro il carico anche in caso di sollecitazione non perpendicolare.
2. Attivazione del servizio tandem sul trasmettitore.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

1. Sul trasmettitore selezionare una delle due gru per il comando singolo.
2. Portare il gancio di carico nella posizione del gancio desiderata in comando singolo.
3. Fissare il mezzo di imbracatura in modo sicuro sul carico e sul gancio di carico.
4. Sul trasmettitore selezionare l'altra delle due gru per il comando singolo.
5. Portare il gancio di carico nella posizione del gancio desiderata in comando singolo.
6. Fissare il mezzo di imbracatura in modo sicuro sul carico e sul gancio di carico.
7. Sul trasmettitore selezionare le due gru per il servizio tandem e sollevare il carico.

Azionamento delle gru in servizio tandem

1. Con i tasti per sollevamento e abbassamento, traslazione del carrello e della gru sollevare il carico e trasportarlo.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

1. Solo con dispositivo di sollevamento con convertitore di frequenza: ABUControl monitora il numero di giri di entrambi i dispositivi di sollevamento e regola automaticamente la velocità di corsa. In questo modo entrambi i dispositivi di sollevamento si sollevano e si abbassano a velocità costante anche in caso di ripartizione disuguale del carico.
2. ABUControl monitora il numero di giri dei motoriduttori di traslazione della gru e dei motoriduttori di traslazione del carrello e regola automaticamente la velocità di traslazione. In questo modo entrambe le gru ed entrambi i carrelli traslano a velocità di traslazione costante.
3. ABUControl monitora la distanza tra le due gru e regola la velocità di traslazione della gru in modo che la distanza tra le due gru rimanga costante.

Il dispositivo di protezione guida coordinata gru funziona anche nel servizio tandem. Esso impedisce la collisione tra le due gru nel servizio tandem con altre gru sulla stessa via di corsa.

Arresto anticipato e finecorsa dell'interruttore di finecorsa per traslazione gru, dell'interruttore di finecorsa della traslazione del carrello e del limitatore di corsa

Nel servizio tandem gli interruttori di finecorsa per traslazione gru, gli interruttori di finecorsa della traslazione del carrello e i finecorsa di sollevamento vengono analizzati insieme.

Se uno dei due motoriduttori di traslazione della gru o uno dei due motoriduttori di traslazione del carrello frena o si ferma oppure se uno dei due dispositivi di sollevamento frena o si ferma, l'altra gru e l'altro carrello vengono regolati sincronicamente alla gru/al carrello.

Protezione da sovraccarico

Nel servizio tandem le protezioni da sovraccarico delle due gru vengono analizzate insieme.

Se una delle due gru è sovraccaricata, viene arrestata anche l'altra gru.

Disattivazione del servizio tandem

1. Scaricare carichi comuni.
2. Spegnere il servizio tandem sul trasmettitore.

Vedere il manuale del prodotto ABURemote.

1. Il comando tandem ora è escluso. Le due gru possono essere comandate individualmente.