Desmontar el interruptor de fin de engranaje defectuoso.El codificador absoluto va montado en el interruptor de fin de engranaje y determina la posición exacta del tambor de cable y la comunica al PLC.
Una vez sustituida la unidad completa deberá direccionarse y referenciarse el nuevo codificador absoluto de forma automática o manual.
El interruptor de fin de engranaje ABUS 'GGS' con codificador absoluto 'AWG' es plenamente compatible con los interruptores fin de carrera de elevación 'GPK' con codificador absoluto 'Kübler'. Caso necesario, también puede instalarse un interruptor de fin de carrera de elevación 'GPK' con codificador absoluto 'Kübler'.
Desmontar el interruptor de fin de engranaje defectuoso.
Montar el nuevo interruptor de fin de engranaje.
Véase el manual de producto "Interruptor de fin de engranaje ABUS con codificador absoluto", sección "Montaje y conexión del interruptor de fin de engranaje".
Reajustar los puntos de conmutación para el final de carrera
inferior, el final de carrera superior y el final de carrera de seguridad.
Véase Ajustar los puntos de conmutación para el fin de carrera de seguridad y para el fin de carrera de elevación superior. en página 98.
Véase Ajustar el punto de conmutación para el fin de carrera de elevación abajo.
En la mayoría de los casos debe desconectarse la resistencia de terminación en el codificador absoluto. En casos especiales puede darse el caso de que se necesite conectar la resistencia de terminación.
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Conmutador deslizante para la resistencia de terminación |
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Comprobar en el codificador absoluto defectuoso, si la resistencia de
terminación está conectada (ambos conmutadores en ON) o desconectada (ambos
conmutadores hacia dentro).
Si antes había montado un interruptor fin de carrera de elevación 'GPK' con un codificador absoluto 'Kübler': la resistencia de terminación estaba desconectada.
Conectar la resistencia de terminación en el nuevo codificador
absoluto igual que en el defectuoso (conectado o desconectado).
En la mayoría de los casos el codificador absoluto no necesita resistencia de terminación. En casos especiales puede darse el caso de que se precise una resistencia de terminación.
Ya que en el codificador absoluto "Kübler" no se puede conectar una resistencia de terminación, se monta en la carcasa del interruptor de fin de elevación un distribuidor de señales CAN Bus. En el distribuidor de señales CAN Bus sí se puede montar una resistencia de terminación.
Para más detalles sobre la resistencia de terminación, véase Establecer la resistencia de terminación en la red CAN-Bus.
El codificador absoluto es controlado por el PLC central a través de una dirección de dispositivo. La dirección de dispositivo se programa de forma automática.
La dirección del dispositivo es una dirección digital única de cada dispositivo CAN-Bus en la red CAN-Bus, a través de la cual el PLC y el dispositivo CAN-Bus intercambian archivos. Cada dispositivo CAN-Bus debe tener su propia y única dirección de dispositivo. Si por error hay dos dispositivos CAN-Bus con la misma dirección, habrá conflicto y se indicará un error.
La velocidad de trasmisión (bitrate) es la velocidad con que se intercambian datos.
Ajustar la dirección del dispositivo automáticamente:
Cuando en el codificador absoluto está configurada la dirección base, el PLC ajusta la dirección del dispositivo correcta automáticamente. Véase también Resumen: direcciones de dispositivos página 179.
El PLC no encuentra un componente bajo la
dirección del dispositivo esperada, pero encuentra un dispositivo CAN-Bus con
una dirección base.
● El PLC cambia la dirección base del dispositivo CAN-Bus a la dirección del dispositivo esperada.
Ajustar manualmente la dirección del dispositivo:
La dirección de codificador absoluto se puede programar de forma manual en KranOS.
Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) o "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]).
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Vista general: Navegación en KranOS |
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Usuario 'Service' o 'Abnahme' à "Polipasto" à "Codificador rotatorio" |
Iniciar sesión como "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]) o
"Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase Conectar el
portátil o la tableta al ABUControl en página 26.
Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo,
polipasto 1).
● Se abre la ventana para el polipasto deseado.
En el menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic
en el punto de menú "Codificador rotatorio".
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Campo de registro "Valor real" |
Campo de registro "Valor teórico" | |
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Botón en pantalla "Introducir dirección de aparato" |
Botón "Restablecer error" | |
● Aparece la ventana "Codificador rotatorio".
Caso necesario: reiniciar un mensaje de fallo del codificador
absoluto con el botón "Restablecer error".
● En el campo de registro "Valor real", introducir la dirección del dispositivo del codificador absoluto que deba cambiarse.
Los codificadores absolutos tienen una dirección base 70 y una dirección de dispositivo de 71 a 76.
Caso necesario, se puede introducir la dirección de dispositivo 63 con el botón "Cargar dirección de dispositivo 63". Puede ser necesario con codificadores absolutos más antiguos.
Introducir en el campo "Valor teórico" la nueva dirección de
dispositivo deseada.
─ Para el codificador absoluto solo pueden asignarse direcciones a partir de la dirección 70.
Hacer clic en el botón "Introducir dirección de aparato".
● La dirección del dispositivo ajustada queda guardada.
Tras la sustitución del codificador absoluto, debe ser referenciado.
Los tres puntos de conmutación del interruptor de fin de engranaje deberán estar ya correctamente ajustados antes de referenciar el codificador absoluto.
Medir la posición de referencia:
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Posición de referencia |
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Desplazar el gancho hasta una posición en la que pueda medirse
fácilmente la posición de referencia (p. ej. 1,5 metros por debajo de la
posición más alta de gancho).
Medir la distancia desde el centro del tambor de cable hasta el
centro de la polea de inversión de la trócola.
Ajustar el punto de referencia:
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Vista general: Navegación en KranOS |
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Usuario 'Service' o 'Abnahme' à "Polipasto" à "Codificador rotatorio" |
Iniciar sesión como "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]) o
"Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase Conectar el
portátil o la tableta al ABUControl en página 26.
Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo,
polipasto 1).
● Se abre la ventana para el polipasto deseado.
En el menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic
en el punto de menú "Codificador rotatorio".
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Botón "Referenciado accionamiento 1" |
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Campo de registro "Posición de referencia" |
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● Aparece la ventana "Codificador rotatorio".
● En el campo de registro "Posición de referencia", introducir el valor antes medido.
Haga clic en el botón para el motor deseado (por ejemplo
"Referenciado accionamiento 1").
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Botón "Realizar referenciado" |
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● Aparece una pregunta de seguridad.
Hacer clic en el botón "Realizar referenciado".
● El valor introducido queda almacenado.
