La dirección del dispositivo es una dirección digital única de cada dispositivo CAN-Bus en la red CAN-Bus, a través de la cual el PLC y el dispositivo CAN-Bus intercambian archivos. Cada dispositivo CAN-Bus debe tener su propia y única dirección de dispositivo. Si por error hay dos dispositivos CAN-Bus con la misma dirección, habrá conflicto y se indicará un error.
La velocidad de trasmisión (bitrate) es la velocidad con que se intercambian datos.
En muchos dispositivos CAN-Bus, la dirección del dispositivo se puede ajustar automáticamente. Para ello, los dispositivos CAN-Bus vienen de fábrica con una dirección base (la dirección base suele acabar siempre en "0"). Esta dirección base no se utiliza en la red CAN-Bus.
Cuando el PLC no encuentra un dispositivo CAN-Bus en la red CAN-Bus al encenderse pero sí encuentra un dispositivo CAN-Bus con una dirección base, parte del hecho de que este dispositivo CAN-Bus se acaba de reemplazar. Entonces la dirección base del dispositivo CAN-Bus se cambia a la dirección del dispositivo CAN-Bus ausente.
Dispositivo CAN-Bus |
Dirección base |
Convertidor de frecuencia de traslación de la grúa |
10 |
Convertidor de frecuencia de traslación del carro |
20 |
Convertidor de frecuencia polipasto, marca 'Schneider' |
30 |
Convertidor de frecuencia polipasto, marca 'Siemens' |
50 |
Codificador absoluto |
70 |
Indicador LED matricial |
100 |