Establecer la resistencia de terminación en la red
CAN-Bus (terminar)
En una red CAN-Bus se tiende una línea CAN-Bus como ramal
principal, igual que en ABUControl. En ambos extremos del ramal principal de la
línea CAN-Bus hay que instalar resistencias de terminación. De esta forma se
evitan interferencias en la línea CAN-Bus. En este ramal principal pueden
conectarse otros dispositivos CAN-Bus de la red CAN-Bus en forma de estrella sin
resistencia de terminación a un distribuidor de señales CAN Bus.
Según la grúa, la red CAN-Bus puede tener estructuras muy
distintas. Aquí, por ejemplo, hay que tener en cuenta la posición del indicador
LED matricial, así como la cantidad de carros y el modelo (doble mecanismo de
elevación con dos motores de elevación por carro) y otros datos.
En este apartado se describen las dos redes CAN-Bus básicas
para grúas con uno o con dos carros. Para todas las demás redes CAN-Bus hay que
contactar con el servicio técnico de ABUS.
En la sustitución de dispositivos CAN-Bus:
Si se sustituyen dispositivos CAN-Bus defectuosos (como PLC,
distribuidor de señales CAN Bus, indicador LED matricial,...) hay que conectar
la resistencia de terminación en el nuevo dispositivo CAN-Bus de igual forma
como lo estaba en el dispositivo CAN-Bus defectuoso.
Sólo para grúas con
un carro
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Distribuidor de señales CAN Bus en el cuadro eléctrico de la
grúa con resistencia de terminación desconectada |
Distribuidor de señales CAN Bus en carro con resistencia de
terminación |
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Indicador LED matricial en ramal principal con resistencia de
terminación |
Resistencia de terminación |
En la red CAN-Bus del ABUControl de una grúa con un carro, el
ramal principal transcurre desde el cuadro eléctrico del carro (+KA) por el
cuadro eléctrico de la grúa (+KR) hasta el indicador LED matricial.
Las resistencias de terminación en el distribuidor de señales CAN Bus están
conectadas en el cuadro eléctrico del carro (+KA) y en el indicador LED
matricial. La resistencia de terminación en el distribuidor de señales CAN Bus
del cuadro eléctrico de la grúa (+KR) está desconectada.
Solo en grúas con dos
carros
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Distribuidor de señales CAN Bus con resistencia de
terminación en "OFF" |
Distribuidor de señales CAN Bus en carro 1 |
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Distribuidor de señales CAN Bus en carro 2 |
Resistencia de terminación "ON" |
En la red CAN-Bus de ABUControl en una grúa con dos carros
transcurre el ramal principal desde el cuadro eléctrico del carro 1 (+KA1) por
el cuadro eléctrico de la grúa (+KR) hasta el cuadro eléctrico del carro 2
(+KA2).
Las resistencias de terminación están conectadas en los
respectivos distribuidores de señales CAN Bus en los cuadros eléctricos de carro
1 y 2 (+KA 1 y +KA2). La resistencia de terminación en el distribuidor de
señales CAN Bus del cuadro eléctrico de la grúa (+KR) está desconectada.
Desconectar la
resistencia de terminación en PLC
La resistencia de terminación en el
PLC debe estar por norma general desconectada.
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PLC |
Conmutador de la resistencia de
terminación |
Colocar el conmutador deslizante de la resistencia de terminación en
el nuevo PLC en "OFF".
Conectar y
desconectar la resistencia de terminación en el distribuidor de señales CAN
Bus
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Conmutador deslizante para la resistencia de
terminación |
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Comprobar cómo estaba ajustado el conmutador deslizante en el
distribuidor de señales CAN Bus.
Pasar el conmutador en el nuevo distribuidor de señales CAN Bus a
"ON" (conectado) o a "OFF" (desconectado).
Conectar y
desconectar la resistencia de terminación en el indicador LED
matricial
Abrir la carcasa del indicador LED matricial.
Comprobar en el indicador LED matricial defectuoso, si la resistencia
de terminación está conectada o desconectada.
Sólo con indicador
LED matricial de 60 mm
En la pletina hay dos jumpers para la resistencia de
terminación. Uno es para la resistencia de terminación en la red CAN-Bus y la
otra es para la resistencia de terminación en la red Modbus. Para evitar
errores, hay que insertar ambos jumpers a la vez y en la misma posición.
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Jumper
de resistencia de terminación |
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Insertar ambos jumpers para la resistencia de terminación:
─ Insertar
el jumper sobre ambos contactos directamente junto a "ON" para conectar la
resistencia de terminación.
─ Insertar
el jumper sobre los dos contactos que se apartan de "ON" para desconectar la
resistencia de terminación.
Sólo con indicador
LED matricial de 120/180 mm
En la pletina hay dos jumpers para la resistencia de
terminación. Uno es para la resistencia de terminación en la red CAN-Bus y la
otra es para la resistencia de terminación en la red Modbus. Para evitar
errores, hay que insertar ambos jumpers a la vez y en la misma posición.
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Jumper
de resistencia de terminación |
Insertar ambos jumpers para la resistencia de terminación:
─ Insertar
el jumper sobre los dos contactos directamente debajo de 'OFF' para desconectar
la resistencia de terminación.
─ Insertar
el jumper sobre los dos contactos del centro y el apartado de 'OFF' para
conectar la resistencia de terminación.
Ajustar la
resistencia de terminación en el codificador absoluto
Solo con codificador
absoluto "Kübler"
En la mayoría de los casos el codificador absoluto no
necesita resistencia de terminación. En casos especiales puede darse el caso de
que se precise una resistencia de terminación.
Ya que en el codificador absoluto "Kübler" no se puede
conectar una resistencia de terminación, se monta en la carcasa del interruptor
de fin de elevación un distribuidor de señales CAN Bus. En el distribuidor de
señales CAN Bus sí se puede montar una resistencia de terminación.
