Die SPS ist die zentrale Speicher- und Recheneinheit von ABUControl. Sie ist in der Katzsteuerung eingebaut. Bei einem Kran mit mehreren Katzen ist die SPS in Katze 1 die zentrale Speicher- und Recheneinheit.

Eine defekte SPS kann als einzelnes Modul ausgebaut und ausgetauscht werden.

Die Programmierung der SPS besteht aus zwei Teilen:

─     Die ABUS-Firmware (grundlegende Betriebssoftware) ist fest in der SPS gespeichert.

─     Die Applikation (ABUS-Kransoftware), die kundenspezifische Konfiguration (individuelle Einstellungen der Krananlage) sowie das KranOS sind auf einer SD-Karte gespeichert.

Zum Austausch darf nur eine SPS mit ABUS-Firmware verwendet werden. Die Applikation und kundenspezifische Konfiguration werden mit der SD-Karte übertragen.

Wenn die SPS in Katze 2 und Katze 3 gemeinsam ausgetauscht werden müssen, muss zuerst die defekte SPS in Katze 2 ausgebaut, die neue SPS eingebaut und durch die SPS von Katze 1 die Applikation und Konfiguration übertragen werden. Erst danach wird die defekte SPS von Katze 3 ausgebaut, die neue SPS eingebaut und die Applikation und Konfiguration übertragen.

Die SPS in Katze 2 und Katze 3 enthalten ebenfalls eine SD-Karte, hier sind jedoch nur einige wenige grundlegende Daten gespeichert. Die SD-Karten in Katze 2 und Katze 3 müssen beim Austausch nicht berücksichtigt werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚Abnahme’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Vor dem Ausbau der defekten SPS müssen die verbrauchten Volllaststunden aus dem Lastkollektivspeicher ausgelesen werden.

Mit Benutzer ‚Abnahme’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe Laptop oder Tablet-Computer mit ABUControl verbinden.

Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z.B. Hubwerk 1).

●   Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

Im Menü „Einstellungen“ (Zahnrad auf gelbem Grund) den Menüpunkt „Kalibrierung Hubwerk“ anklicken.

●   Das Fenster „Kalibrierung Hubwerk“ erscheint.

In der Zeile „Lastkollektivspeicher“ den Wert im Textfeld „verbrauchter Wert“ notieren.

Kran ausschalten. Siehe Kran ausschalten.

SD-Karte aus der defekten SPS ziehen.

Anschlussleitungen von der defekten SPS abziehen oder abklemmen.

Defekte SPS demontieren.

An der neuen SPS:

Der Abschlusswiderstand an der SPS muss grundsätzlich ausgeschaltet werden.

Schiebeschalter für den Abschlusswiderstand an der neuen SPS auf ‚off‘ stellen.

Für weitere Details zum Abschlusswiderstand: Siehe Abschlusswiderstand im CAN-Bus-Netzwerk setzen.

SPS einbauen.

Anschlussleitungen wieder aufstecken oder anklemmen.

SD-Karte in die neue SPS stecken.

Kran einschalten.

●   Bei SPS in Katze 1: Die SPS erkennt Applikation und Konfiguration auf der SD-Karte und überträgt die Daten von der SD-Karte.

Bei SPS in Katze 2 oder Katze 3: Die SPS von Katze 1 findet die neue SPS von Katze 2 oder 3 im CAN-Bus-Netzwerk und überträgt die Applikation und Konfiguration. Die SD-Karten in Katze 2 und 3 müssen nicht weiter berücksichtigt werden.

Weitere Details zur Datensicherung und Wiederherstellung: Datensicherung und Wiederherstellung der kundenspezifischen Konfiguration durchführen [2].

Nach dem Einbau müssen die verbrauchten Volllaststunden als neuer Startwert des Lastkollektivspeichers eingetragen werden.

Mit Benutzer ‚Abnahme’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe Laptop oder Tablet-Computer mit ABUControl verbinden.

Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z.B. Hubwerk 1).

●   Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

Im Menü „Einstellungen“ (Zahnrad auf gelbem Grund) den Menüpunkt „Kalibrierung Hubwerk“ anklicken.

●   Das Fenster „Kalibrierung Hubwerk“ erscheint.

In der Zeile „Lastkollektivspeicher“ den zuvor notierten Wert (siehe Lastkollektivspeicher auslesen) im Eingabefeld „Startwert“ notieren.

Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.