Le codeur absolu est monté sur le fin de course de réducteur ; il détermine la position exacte du tambour à câble et l'envoie à l'automate programmable.

Le fin de course de réducteur ABUS « GGS » avec codeur absolu « AWG » est entièrement compatible avec les fins de course de levage « GPK » à codeur absolu « Kübler ». Si nécessaire, il est néanmoins possible d'installer également un fin de course de levage « GPK » avec codeur absolu « Kübler ».

Démonter le fin de course de réducteur défectueux.

Monter le nouveau fin de course de réducteur.

Voir le manuel du produit « Fin de course de réducteur ABUS avec codeur absolu », chapitre « Montage et raccordement du fin de course de réducteur ».

Réinitialiser les points de commutation du limiteur de course inférieure, du limiteur de course supérieure et du limiteur de course de secours. ‎

Voir « Régler les points de commutation de la fin de course levage de secours et de la fin de course levage haut. »,.

Voir « Régler le point de commutation de la fin de course levage bas »,.

Pour plus de détails sur la résistance de terminaison : voir « Intégrer la résistance de terminaison dans le réseau de bus CAN »,.

Le codeur absolu est contacté par l'automate programmable via une adresse d'équipement. L'adresse d'équipement est réglée automatiquement.

L'adresse d'équipement est l'adresse numérique unique de chaque appareil bus CAN dans le réseau de bus CAN ; l'automate programmable et l'appareil bus CAN concerné échangent des données via cette adresse. Chaque appareil bus CAN doit avoir une propre adresse d'équipement unique. Si, par inadvertance, deux appareils bus CAN ont la même adresse d'équipement, un conflit a lieu et une erreur est affichée.

Le débit binaire est la vitesse d'échange de données.

Régler l'adresse d'équipement automatiquement :

Si l'adresse de base est réglée au niveau du codeur absolu, la bonne adresse d'équipement est réglée automatiquement par l'automate programmable. Voir également « Aperçu : adresses d'équipement »,.

L'automate programmable ne trouve pas de composant sous l'adresse d'équipement attendue, mais un appareil bus CAN avec une adresse de base.

●   L'automate programmable change l'adresse de base de l'appareil bus CAN à l'adresse d'équipement attendue.

Régler l'adresse d'équipement manuellement :

L'adresse d'équipement du codeur absolu peut être réglée manuellement dans KranOS.

Pour cette étape de travail, un accès à KranOS via un ordinateur portable ou une tablette est requis. L'utilisateur « Abnahme » (réception) (niveau d'utilisateur ‚[2]) ou « Service » (niveau d'utilisateur [1]) doit être connecté.

Se connecter à KranOS avec l'utilisateur « Service » (niveau d'utilisateur [1]‚) ou « Abnahme » (réception) (niveau d'utilisateur [2]). Voir « Connecter un ordinateur portable ou une tablette à ABUControl ».

Dans le menu principal, sélectionner le mécanisme de levage souhaité (par exemple le mécanisme de levage 1).

●   La fenêtre du mécanisme de levage souhaité apparaît.

Dans le menu « Réglages » (roue dentée sur fond jaune), cliquer sur l'option de menu « Codeur absolu ».

●   La fenêtre « Codeur absolu » s'affiche.

Si nécessaire : à l'aide du bouton « Acquitter l'erreur », un message du codeur absolu peut être réinitialisé.

●   Dans le champ de saisie « Valeur réelle », entrer l'adresse d'équipement du codeur absolu à modifier.

Les codeurs absolus ont l'adresse de base 70 et les adresses d'équipement 71 à 76.

Si nécessaire, il est possible d'entrer l'adresse d'équipement 63 avec le bouton « Charger l'adresse d'équipement 63 ». Ceci peut être nécessaire pour des codeurs absolus anciens.

Dans le champ de saisie « Valeur de consigne », entrer la nouvelle adresse d'équipement souhaitée.

─     Pour le codeur absolu, uniquement des adresses d'équipement à partir de la plage d'adresse 70 peuvent être attribuées.

Cliquer sur le bouton « Définir l'adresse d'équipement ».

●   L'adresse d'équipement réglée est mémorisée.

Après avoir remplacé le codeur absolu, celui-ci doit être référencé. Ce référencement ne fait pas partie intégrante du réglage des points de commutation du fin de course de réducteur ni de l'étalonnage du système de mesure de charge ; le référencement est important pour les calculs internes (par ex. le contrôle de balancement de la charge et le pronostic de l'état d'usure). Si le codeur absolu n'est pas correctement référencé, des dysfonctionnements du contrôle de balancement de la charge et des erreurs de calculs du pronostic de l'état d'usure peuvent apparaître.

Les trois points de commutation du fin de course de réducteur doivent être déjà correctement réglés avant le référencement du codeur absolu.

Mesurer la position de référence :

Placer le crochet de levage dans une position dans laquelle la position de référence peut être mesurée simplement (par ex. environ 1,5 m en dessous de la position la plus haute du crochet).

Mesurer la distance entre le centre du tambour à câble et le centre de la poulie de renvoi du moufle inférieur.

Régler le point de référence :

Se connecter à KranOS avec l'utilisateur « Service » (niveau d'utilisateur [1]‚) ou « Abnahme » (réception) (niveau d'utilisateur [2]). Voir « Connecter un ordinateur portable ou une tablette à ABUControl ».

Dans le menu principal, sélectionner le mécanisme de levage souhaité (par exemple le mécanisme de levage 1).

●   La fenêtre du mécanisme de levage souhaité apparaît.

Dans le menu « Réglages » (roue dentée sur fond jaune), cliquer sur l'option de menu « Codeur absolu ».

●   La fenêtre « Codeur absolu » s'affiche.

●   Dans le champ de saisie « Position de référence », entrer la valeur précédemment mesurée.

Cliquer sur le bouton du mécanisme d'entraînement souhaité (par exemple « Référencement du mécanisme d'entraînement 1 »).

●   Un dialogue de sécurité apparaît.

Cliquer sur le bouton « Effectuer le référencement ».

●   La valeur entrée est sauvegardée.