Intégrer la résistance de terminaison dans le réseau de bus CAN (terminer)

Dans un réseau de bus CAN comme ABUControl, un câble de bus CAN sert de branche principale. Des résistances de terminaison doivent être intégrées des deux côtés de la line principale du câble de bus CAN. Celles-ci suppriment les perturbations du câble de bus CAN. Sur cette ligne principale, il serait possible de brancher d'autres appareils bus CAN du réseau de bus CAN en étoile sur un distributeur CAN, sans résistance de terminaison.

La structure du réseau de bus CAN peut considérablement varier en fonction du pont. Ici, par exemple, la position de l'afficheur LED à matrice de points doit être prise en compte, de même que le nombre de chariots de direction, le type (double mécanisme de levage avec deux motoréducteurs du dispositif de levage par chariot de direction) et autres.

Ce chapitre décrit les deux réseaux de bus CAN fondamentaux pour ponts équipés d'un ou de deux chariots de direction. Pour tous les autres réseaux de bus CAN, contacter le service après-vente ABUS.

Lorsque des appareils bus CAN sont remplacés (ex. : automate programmable, distributeur CAN, afficheurs LED à matrice de points, etc.), la résistance de terminaison doit être réglée sur le nouvel appareil bus CAN de la même manière que sur l'appareil bus CAN défectueux.

Uniquement pour un pont équipé d'un chariot de direction

Distributeur CAN dans le coffret électrique du pont avec résistance de terminaison désactivée	Distributeur CAN dans le chariot de direction, avec résistance de terminaison

Afficheur LED à matrice de points sur la branche principale avec résistance de terminaison	Résistance de terminaison

Dans le réseau de bus CAN d'ABUControl, le brin principal, sur un pont équipé d'un seul chariot de direction, va du coffret électrique du chariot de direction (+KA) à l'afficheur LED à matrice de points en passant par le coffret électrique du pont (+KR).

Les résistances de terminaison dans le coffret électrique du chariot de direction (+KA) et dans l'afficheur LED à matrice de points sont activées. La résistance de terminaison dans le distributeur CAN du coffret électrique du pont (+KR) est désactivée.

Uniquement pour pont avec deux chariots de direction

Distributeur CAN, résistance de terminaison « off »	Distributeur CAN dans le chariot de direction 1

Distributeur CAN dans le chariot de direction 2	Résistance de terminaison « on »

Dans le réseau de bus CAN d'ABUControl, le brin principal, sur un pont équipé de deux chariots de direction, va du coffret électrique de chariot de direction 1 (+KA1) au coffret électrique du chariot de direction 2 (+KA2) en passant par le coffret électrique du pont (+KR).

Les résistances de terminaison sont activées dans les distributeurs CAN dans les deux coffrets électriques du pont 1 et 2 (+KA 1 et +KA2). La résistance de terminaison dans le distributeur CAN du coffret électrique du pont (+KR) est désactivée.

Mettre l'interrupteur de la résistance de terminaison du nouvel automate programmable sur « off ».

Sur le nouveau distributeur CAN, mettre l'interrupteur sur « on » (marche) ou sur « off » (arrêt).

Au niveau de l'afficheur LED à matrice de points défectueux, contrôler si la résistance de terminaison était activée ou désactivée.

Uniquement pour afficheur LED à matrice de points de 60 mm

Deux cavaliers destinés à la résistance de terminaison se trouvent sur la platine. L'un est pour la résistance de terminaison dans le réseau de bus CAN, l'autre pour la résistance de terminaison dans le réseau Modbus. Pour éviter les erreurs, il est recommandé d'installer les deux cavaliers toujours ensemble et de la même façon.

	Pont enfichable, résistance de terminaison

Poser les deux cavaliers pour la résistance de terminaison :

─ Placer le cavalier sur les deux contacts situés directement à côté du repère « ON » pour activer la résistance de terminaison.

─ Placer le cavalier sur les deux contacts orientés à l'opposé du repère « ON » pour désactiver la résistance de terminaison.

Uniquement pour afficheur LED à matrice de points de 120/180 mm


	Pont enfichable, résistance de terminaison

Poser les deux cavaliers pour la résistance de terminaison :

─ Placer le cavalier sur les deux contacts directement sous « OFF » pour désactiver la résistance de terminaison.

─ Placer le cavalier sur les deux contacts situés au centre et à droite de « OFF » pour activer la résistance de terminaison.

Uniquement avec codeur absolu « AWG »

Dans la plupart des cas, la résistance de terminaison doit être désactivée sur le codeur absolu. Dans certains cas particuliers, il se peut qu'une activation de la résistance de terminaison soit nécessaire.

Interrupteur de la résistance de terminaison

Sur le codeur absolu défectueux, vérifier si la résistance de terminaison était activée (les deux interrupteurs poussés vers l'extérieur sur ON) ou désactivée (les deux interrupteurs poussés vers l'intérieur).

Si un fin de course de levage « GPK » avec codeur absolu « Kübler » était auparavant installé : la résistance de terminaison était désactivée.

Commuter la résistance de terminaison du nouveau codeur absolu de manière identique à celle du codeur absolu défectueux (l'activer ou la désactiver).

Uniquement avec codeur absolu « Kübler »

Dans la plupart des cas, le codeur absolu n'a pas besoin d'une résistance de terminaison. Dans certains cas particuliers, une résistance de terminaison peut s'avérer nécessaire.

Comme une résistance de terminaison ne peut pas être activée directement sur le codeur absolu « Kübler », un distributeur CAN est monté dans le boîtier du fin de course de levage. La résistance de terminaison peut être activée sur le distributeur CAN.