El PLC es el ordenador central y unidad de cálculo del ABUControl. Va instalado en el mando del carro. En una grúa con varios carros, el PLC del carro 1 será el ordenador y unidad de cálculo central.

Se puede desmontar sustituir un PLC defectuoso como un módulo simple.

La programación del PLC consta de dos partes:

─     El ABUS-Firmware (software básico del servicio) está guardado sin pérdida en el PLC.

─     El programa (software de grúas ABUS), la configuración específica del cliente (ajustes particulares de la instalación de grúa) y el KranOS están guardados en una tarjeta SD.

Para sustituirlo solo se podrá utilizar un PLC con el firmware de ABUS. La aplicación y la configuración específica del cliente se transfieren con la tarjeta SD.

Si hay que sustituir el PLC del carro 2 y del carro 3 al mismo tiempo, primero hay que sustituir el PLC defectuoso del carro 2, montar el PLC nuevo y transferirle la aplicación y la configuración desde el PLC del carro 1.  Solo entonces puede desmontarse y sustituirse el PLC del carro 3 para transferirle la aplicación y configuración.

Los PLC del carro 2 y del carro 3 también contienen una tarjeta SD, aunque en ellas se guardan solo algunos pocos datos básicos. Por ello no hace falta hacer nada con las tarjetas SD de los carros 2 y 3 al realizar la sustitución.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar la sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario ‚[2]).

Antes de desmontar el PLC defectuoso hay que leer las horas a carga completa de la memoria de carga colectivas.

Iniciar sesión como usuario "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la tableta al ABUControl en página 26.

Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

●   Se abre la ventana para el polipasto deseado.

Menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en el punto de menú "Calibrado del polipasto"

●   Se abre la ventana de "Calibrado polipasto".

En la línea "Memoria de carga colectiva", anotar el valor en el campo de texto "Valor consumido"

Desconectar la grúa. Véase Desconexión de la grúa.

Extraer la tarjeta SD del PLC defectuoso.

Extraer o desembornar los cables de conexión del PLC defectuoso.

Desmontar el PLC defectuoso.

En el nuevo PLC:

La resistencia de terminación en el PLC debe estar por norma general desconectada.

Colocar el conmutador deslizante de la resistencia de terminación en el nuevo PLC en "OFF".

Para más detalles sobre la resistencia de terminación, véase Establecer la resistencia de terminación en la red CAN-Bus.

Colocar el PLC.

Volver a conectar o embornar los cables de conexión.

Insertar la tarjeta SD en el nuevo PLC.

Conectar la grúa.

●   Con PLC en el carro 1: el PLC reconoce la aplicación y la configuración de la tarjeta SD y transfiere los datos de la tarjeta SD.

Con PLC en carro 2 o carro 3: EL PLC del carro 1 encuentra el nuevo PLC del carro 2 o 3 en la red CAN-Bus y transfiere la aplicación y configuración. No hace falta hacer nada con las tarjetas SD de los carros 2 y 3.

Más detalles sobre la copia de seguridad y recuperación de datos: Realizar copia de seguridad y restablecimiento de la configuración específica del cliente [2] en página 177.

Tras el montaje deben introducirse las horas a carga completa ya consumidas como nuevo valor de inicio de la memoria de carga colectiva.

Iniciar sesión como usuario "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la tableta al ABUControl en página 26.

Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

●   Se abre la ventana para el polipasto deseado.

Menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en el punto de menú "Calibrado del polipasto"

●   Se abre la ventana de "Calibrado polipasto".

En la línea "Memoria de carga colectiva", anotar el valor antes anotado (véase Leer memoria de carga colectiva en el campo de texto "Valor inicial".

Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".