Frequenzumrichter austauschen, adressieren und parametrieren [2]

Die Frequenzumrichter regeln die Geschwindigkeit von Fahr- und Hubmotoren.

Ein defekter Frequenzumrichter kann als einzelnes Modul ausgebaut und ausgetauscht werden. Sie ist dazu mit Steckverbindungen und/oder Klemmleisten angeschlossen.

 

 

Geräteadresse einstellen

Der Frequenzumrichter wird von der zentralen SPS über eine Geräteadresse angesteuert. Die Geräteadresse kann automatisch oder manuell eingestellt werden.

Die Geräteadresse ist eine digitale eindeutige Adresse jedes CAN-Bus-Gerätes im CAN-Bus-Netzwerk, über die die SPS und das jeweilige CAN-Bus-Gerät Daten austauschen. Jedes CAN-Bus-Gerät muss eine eigene, eindeutige Geräteadresse haben. Haben zwei CAN-Bus-Geräte versehentlich die gleiche Geräteadresse, kommt es zu einem Konflikt und ein Fehler wird angezeigt.

Die Bitrate ist die Geschwindigkeit, mit der Daten ausgetauscht werden.

Siehe auch Übersicht: Geräteadressen.

 

 

Geräteadresse und Bitrate sind richtig eingestellt:

Wenn der Frequenzumrichter bereits richtig eingestellt ist (richtige Geräteadresse und Bitrate), kann er direkt eingebaut werden.

 

●   Da Geräteadresse und Bitrate richtig eingestellt sind, findet die SPS das CAN-Bus-Gerät unter der erwarteten Geräteadresse.

 

 

Geräteadresse von der SPS automatisch einstellen:

Wenn am Frequenzumrichter die Grundadresse eingestellt ist, wird die richtige Geräteadresse automatisch durch die SPS eingestellt.

 

●   Die SPS findet eine Komponente unter der erwarteten Geräteadresse nicht, stattdessen aber ein CAN-Bus-Gerät mit einer Grundadresse.

●   Die SPS stellt die Grundadresse des CAN-Bus-Gerätes auf die erwartete Geräteadresse um.

 

 

Geräteadresse und Bitrate manuell einstellen:

Wenn am Frequenzumrichter die Geräteadresse oder Bitrate falsch eingestellt sind, muss er manuell eingestellt werden.

 

 

 

Nur bei Frequenzumrichter ATV320

 

Drahtbrücke entfernen:

Am Frequenzumrichter ATV320 ist möglicherweise eine Drahtbrücke eingesetzt, die entfernt werden muss, damit der Frequenzumrichter richtig funktioniert.

 

 

Drahtbrücke

* Deckel öffnen.

* Prüfen, ob die Drahtbrücke zwischen den Kontakten ‚STO‘ und ‚P24‘ vorhanden ist.

* Ist die Drahtbrücke vorhanden: Drahtbrücke entfernen.

 

 

 

 

Geräteadresse einstellen:

Display

 

Drehrad und ENTER

Taste „ESC“

* Falls nötig: So oft ESC drücken, bis auf dem Display „Sto“ (Stop) oder „Rdy“ (Ready) angezeigt wird.

* Drehrad drücken (ENTER).

* Mit dem Drehrad den Menüpunkt „COnF“ (Konfiguration) auswählen.

* Drehrad drücken (ENTER).

* Der Menüpunkt „FULL“ (Full Configuration) erscheint.

* Drehrad drücken (ENTER).

* Mit dem Drehrad den Menüpunkt „COn“ (Kommunikation) auswählen.

* Drehrad drücken (ENTER).

* Mit dem Drehrad den Menüpunkt „CnO“ (CANopen) auswählen.

* Drehrad drücken (ENTER).

* Der Menüpunkt „AdCO“ (Adresse CAN open) erscheint.

* Drehrad drücken (ENTER).

* Mit dem Drehrad die gewünschte Geräteadresse oder Grundadresse einstellen.

* Drehrad drücken (ENTER).

●   Die eingestellte Geräteadresse wird gespeichert.

●   Der Menüpunkt „AdCo“ wird wieder angezeigt.

 

 

 

 

Bitrate einstellen:

* Mit dem Drehrad den Menüpunkt „bdCO“ (Bit CANopen) auswählen.

* Drehrad drücken (ENTER).

* Mit dem Drehrad die Bitrate „250“ einstellen.

* Drehrad drücken (ENTER).

●   Die eingestellte Bitrate wird gespeichert.

●   Der Menüpunkt „bdCO“ wird wieder angezeigt.

* So oft ESC drücken, bis auf dem Display „Sto“ (Stop) oder „Rdy“ (Ready) angezeigt wird.

 

 

ABUControl neu starten:

* Kran ausschalten. Siehe Kran ausschalten.

* Etwa 1 Minute warten.

* Kran einschalten.

 

 

 

Frequenzumrichter austauschen

* Kran ausschalten. Siehe Kran ausschalten.

* Anschlussleitungen von der defekten Komponente abziehen oder abklemmen.

* Defekte Komponente demontieren und austauschen.

* Anschlussleitungen wieder aufstecken oder anklemmen.

* Kran einschalten.

 

 

Frequenzumrichter parametrieren

Nach dem Austausch muss der Frequenzumrichter neu parametriert werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚Abnahme’ (Benutzerlevel [2]) oder ‚Service’ (Benutzerlevel [1]) muss eingeloggt sein.

 

 

Auswahl für Bewegungsprofil aufrufen

Überblick: Navigation in KranOS

Benutzer ‚Service’ oder ‚Abnahme’à „Bewegungsprofil“

Ab Programmversion 1.2.0.3

 

* Mit Benutzer ‚Service’ (Benutzerlevel [1]) oder ‚Abnahme’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe Laptop oder Tablet-Computer mit ABUControl verbinden.

* Im Startfenster: Im Menü „Einstellungen“ (Zahnrad auf gelbem Grund) den Menüpunkt „Bewegungsprofil“ anklicken.

 

 

Parametrierung starten

Schaltfläche „Frequenzumrichter vollständig neu parametrieren“

 

●   Das Fenster „Bewegungsprofil“ erscheint.

●   Die Schaltfläche „Frequenzumrichter vollständig neu parametrieren“ zeigt den Status der Parametrierung an:

─     Grün hinterlegt (Standard): Der Frequenzumrichter wurde bereits von der SPS parametriert.

─     Blau hinterlegt: Der Frequenzumrichter wird beim nächsten Einschalten des Krans von der SPS neu programmiert.

* Schaltfläche „Frequenzumrichter vollständig neu parametrieren“ anklicken.

●   Die Schaltfläche wird blau hinterlegt.

* Kran am Netztrennschalter oder Netzanschlussschalter ausschalten.

* 60 Sekunden warten.

* Kran wieder einschalten.

●   ABUControl wird neu gestartet.

●   Zusätzlich wird während des Neustarts der Frequenzumrichter parametriert.