Sustitución,
direccionado y parametrizaje del convertidor de frecuencia [2]
Los convertidores de frecuencia regulan la velocidad de los
motores de traslación y elevación.
Un convertidor de frecuencia dañado puede ser desmontado y
sustituido como un módulo simple. Para ello va provisto de conexiones
enchufables y/o regletas de bornes.
Introducir
dirección del dispositivo
El convertidor de frecuencia es controlado por el PLC central
a través de una dirección de dispositivo. La dirección de dispositivo se puede
programar de forma automática o manual.
La dirección del dispositivo es
una dirección digital única de cada dispositivo CAN-Bus en la red CAN-Bus, a
través de la cual el PLC y el dispositivo CAN-Bus intercambian archivos. Cada
dispositivo CAN-Bus debe tener su propia y única dirección de dispositivo. Si
por error hay dos dispositivos CAN-Bus con la misma dirección, habrá conflicto y
se indicará un error.
La velocidad de trasmisión (bitrate) es la velocidad con que
se intercambian datos.
Véase también Resumen: direcciones de
dispositivos página 178.
La dirección del dispositivo y la velocidad de trasmisión están
correctas:
Si el convertidor de frecuencia está bien programado
(dirección del dispositivo y velocidad de trasmisión correctos) puede montarse
directamente.
● Ya que la
dirección del dispositivo y la velocidad de trasmisión están bien configuradas,
el PLC encuentra el dispositivo CAN-Bus bajo la dirección del dispositivo
deseada.
Ajustar la dirección del dispositivo del PLC automáticamente:
Cuando en el convertidor de frecuencia está configurada la
dirección base, el PLC ajusta la dirección del dispositivo correcta
automáticamente.
● El PLC no encuentra un
componente bajo la dirección del dispositivo esperada, pero encuentra un
dispositivo CAN-Bus con una dirección base.
● El PLC
cambia la dirección base del dispositivo CAN-Bus a la dirección del dispositivo
esperada.
Ajustar manualmente la dirección del dispositivo y la velocidad de
trasmisión.
Si en el convertidor de frecuencia, la dirección del
dispositivo o la velocidad de trasmisión están mal introducidas, hay que
modificarlas manualmente.
Solo con convertidor
de frecuencia ATV320
Eliminar el puente de cable:
En el convertidor de frecuencia ATV320 puede que esté
colocado un puente que hay que eliminar para que el convertidor de frecuencia
funcione correctamente.
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Puente |
Abrir la tapa.
Compruebe si está colocado el
puente entre los contactos "STO" y "P24".
Si existe, debe extraerlo.
Introducir dirección del dispositivo:
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Display |
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Rueda
giratoria y ENTER |
Botón
"ESC" |
Si fuera necesario: pulse ESC
varias veces hasta que en el display aparezca "Sto" (Stop) o "Rdy" (Ready).
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
Seleccione con la rueda el punto de menú "COnF" (configuración).
Pulse la rueda giratoria (ENTER).
Aparece el menú "FULL" (configuración completa).
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
Seleccione con la rueda el punto
de menú "COn" (comunicación).
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
Seleccione con la rueda el punto
de menú "CnO" (CANopen).
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
Aparece el menú "AdCO"
(dirección Can open).
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
Ajuste con la rueda giratoria la
dirección del dispositivo deseada o la dirección base.
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
● La
dirección del dispositivo ajustada queda guardada.
● Vuelve a
aparecer el punto de menú "AdCO".
Introducir la velocidad de trasmisión:
Seleccione con la rueda el punto
de menú "bdCO" (Bit CANopen).
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
Ajuste con la rueda la velocidad
de trasmisión "250".
Pulse la rueda giratoria
(ENTER).
● La
velocidad de trasmisión ajustada queda guardada.
● Vuelve a
aparecer el punto de menú "bdCO".
Pulse ESC varias veces hasta que
en el display aparezca "Sto" (Stop) o "Rdy" (Ready).
Reiniciar ABUControl:
Desconectar la grúa. Véase Desconexión de la grúa.
Esperar alrededor de 1
minuto.
Conectar la grúa.
Sustitución del
convertidor de frecuencia
Desconectar la grúa. Véase Desconexión de la grúa.
Extraer o desembornar los cables
de conexión del componente defectuoso.
Desmontar el componente
defectuoso y sustituirlo.
Volver a conectar o embornar los
cables de conexión.
Conectar la grúa.
Tras la sustitución debe parametrizarse el convertidor de
frecuencia de nuevo.
Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS
desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "Abnahme"
(aprobación) (nivel de usuario [2]‚) o "Service" (servicio) (nivel de usuario
[1]).
Abrir la
selección del perfil de movimiento
|
Vista general: Navegación en KranOS |
|
Usuario 'Service' o 'Abnahme' à "Perfil de movimiento"
A partir de la versión de programa
1.2.0.3 |
Iniciar sesión como "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]‚) o
"Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase Conectar el
portátil o la tableta al ABUControl.
En la ventana de inicio: en el
menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en el punto de
menú "Perfil de movimiento".
Iniciar
parametrizaje
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Botón
"Parametrizar de nuevo todo el convertidor de frecuencia" |
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● Aparece la
ventana "Perfil de movimiento".
● El botón
"Parametrizar de nuevo todo el convertidor de frecuencia" muestra el estado de
la parametrización:
─ Fondo
verde (estándar): el convertidor de frecuencia ya ha sido parametrizado desde el
PLC.
─ Fondo
azul: el convertidor de frecuencia será parametrizado por el PLC con la próxima
conexión de la grúa.
Haga clic en el botón "Parametrizar de nuevo todo el convertidor de
frecuencia".
● El botón
obtiene un fondo azul.
Desconectar la grúa por el
interruptor de conexión a la red o interruptor de desconexión de la red.
Esperar 60 segundos.
Volver a conectar la grúa.
● El
ABUControl se vuelve a poner en marcha.
●
Adicionalmente, durante este nuevo arranque se realiza el parametrizado
del convertidor de frecuencia.