En KranOS pueden verse informaciones sobre el estado actual de todos los ejes de la grúa (traslación de la grúa, traslación del carro y polipasto).

En la ventana se muestran solo los componentes que están realmente disponibles en la grúa.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) o "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]).

Iniciar sesión como "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]‚) o "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la tableta al ABUControl en página 26.

Seleccionar el eje de grúa deseado en el menú principal (por ejemplo, traslación de la grúa).

●   Aparece la ventana para el eje de la grúa deseado.

Las ventanas difieren algo entre sí dependiendo del eje seleccionado.

Traslación de la grúa:

─     Convertidor de frecuencia traslación de la grúa (-TA61 y -TA62): Aquí se muestra el estado del convertidor de frecuencia en traslación de la grúa:

"Listo": El convertidor de frecuencia está listo para servicio.

"En marcha": El convertidor de frecuencia está activo, por lo que el motor gira.

"No hay errores presentes" o indicación de un mensaje de error.

"Velocidad de régimen": Velocidad a la que el motor debe girar.

"Velocidad real": Velocidad a la que está girando el motor.

Con grúas sin guiado electrónico por el carril se utiliza para ambos accionamientos de traslación de la grúa un convertidor de frecuencia común (-TA61). Con guiado electrónico por el carril o con accionamiento cuádruple de grúa, se muestra un convertidor de frecuencia -TA62 adicional.

─     Interruptor fin de carrera de la grúa (-B71): Aquí se muestra la posición de conmutación del interruptor fin de carrera de la grúa.

Fondo verde: el interruptor de fin de recorrido no ha sido accionado
Fondo azul: el interruptor de fin de recorrido ha sido accionado.

Los interruptores de fin de carrera de la grúa se utilizan para una desconexión previa y una desconexión final. En dirección hacia el final de la vía de grúa se utilizan interruptores de cruceta (-B71) mientras que en dirección hacia una grúa contigua se utilizan fotocélulas de reflexión (en lugar de –B71 son –B711 y -B712, así como -B713 y –B714).

─     Interruptores de cruceta para el control del perfil de la  nave (-B76 / -B77): Aquí se muestra la posición actual del conmutador de los interruptores de cruceta, que se utilizan para el control del perfil de la nave. Con la combinación de ambos interruptores de cruceta con seis estados de conmutación cada uno se pueden recopilar hasta 36 posiciones distintas.

─     Fotocélulas de reflexión para espaciamiento entre grúas (-B73): Aquí se muestran los estados de conmutación de las fotocélulas de reflexión para el espaciamiento entre grúas.

En el espaciamiento entre grúas, la grúa frena y pasa a velocidad de precisión (desconexión previa) o queda totalmente parada (desconexión final) cuando la distancia a la grúa contigua es menor a un valor determinado.

Para cada punto de conmutación y cada dirección de desplazamiento se utiliza una fotocélula de reflexión.   ABUControl controla al mismo tiempo el contacto ruptor (NC) y el contacto de cierre (NO) de todas las fotocélulas de reflexión.

El contacto de conmutación 1 se utiliza para la desconexión final en avance, el contacto de conmutación 2 para la desconexión previa en avance, el contacto de conmutación 3 para la desconexión previa en retroceso y el contacto de conmutación 4 para la desconexión final en retroceso.

El espaciamiento entre grúas se utiliza con frecuencia para impedir que las grúas queden a distancias inferiores a un determinado valor, por ejemplo por cuestiones de estática de la nave. El espaciamiento entre grúas puede utilizarse también junto con el seguro anticolisión (véase interruptor fin de carrera de la grúa -B71).

─     Fotocélulas de reflexión adicionales para espaciamiento entre grúas (-B74): Adicionalmente a -B73, cada fotocélula de reflexión puede estar duplicada para cada punto de conmutación y cada dirección de desplazamiento, para aumentar la seguridad del sistema.

─     Fotocélula para transmisión de señal en espaciamiento entre grúas dependiente de la carga (-B78):

Si el espaciamiento entre grúas depende de la carga, la grúa frena y para cuando se supera una distancia mínima respecto a la grúa contigua y se transporta una carga superior a un valor preajustado.

Para que en ambos mandos de grúa y grúa contigua se conozca si en la otra grúa se ha infrapasado o sobrepasado la carga ajustada, esta información se transmite entre ambas grúas mediante una fotocélula. Cada grúa cuenta para ello con una fotocélula para la transmisión de la señal de autorización como emisor y otra como receptor.

Aquí se muestra qué señal está presente ahora mismo en el receptor. La zona 1 muestra la señal de autorización en dirección hacia delante. La zona 3 muestra la señal de autorización en dirección hacia atrás.

NC con fondo azul, NO con fondo verde: No se alcanza la carga preajustada. La grúa recibe una señal de autorización de la grúa contigua.
NC con fondo verde, NO con fondo azul: Se ha superado la carga preajustada. La grúa no recibe señal de autorización de la grúa contigua.

La carga se puede programar en los parámetros ampliados. Véase Ajustar los parámetros ampliados para perfiles de traslación (perfiles de traslación de la grúa y del carro) ‚[2].

Traslación del carro:

─     Convertidor de frecuencia traslación del carro (-TA41): Aquí se muestra el estado del convertidor de frecuencia en traslación del carro:

"Listo": El convertidor de frecuencia está listo para servicio.

"En marcha": El convertidor de frecuencia está activo, por lo que el motor gira.

"No hay errores presentes" o indicación de un mensaje de error.

"Velocidad de régimen": Velocidad a la que el motor debe girar.

"Velocidad real": Velocidad a la que está girando el motor.

─     Interruptor fin de carrera del carro (-B51): Aquí se muestra la posición del interruptor fin de carrera del carro.

Fondo verde: el interruptor de fin de recorrido no ha sido accionado
Fondo azul: el interruptor de fin de recorrido ha sido accionado.

─     Interruptores de cruceta para el control del perfil de la  nave (-B56 / -B57): Aquí se muestra la posición actual del conmutador de los interruptores de cruceta, que se utilizan para el control del perfil de la nave. Con la combinación de ambos interruptores de cruceta con seis estados de conmutación cada uno se pueden recopilar hasta 36 posiciones distintas.

Polipasto:

─     Convertidor de frecuencia polipasto (-1TA21): Aquí se muestra el estado del convertidor de frecuencia del polipasto:

"Listo": El convertidor de frecuencia está listo para servicio.

"En marcha": El convertidor de frecuencia está activo, por lo que el motor gira.

"No hay errores presentes" o indicación de un mensaje de error.

"Velocidad de régimen": Velocidad a la que el motor debe girar.

"Velocidad real": Velocidad a la que está girando el motor.

En caso de doble mecanismo de elevación se muestra un convertidor de frecuencia adicional -2TA21 para el segundo tambor de cable.

─     Interruptor fin de carrera de elevación (-B31): Aquí se muestra la posición del interruptor de fin de carrera de elevación.

Fondo verde: el interruptor fin de carrera de elevación no ha sido accionado
Fondo azul: el interruptor fin de carrera de elevación ha sido accionado.

En caso de doble mecanismo de elevación se aplica un segundo interruptor fin de carrera de elevación -B32 para el segundo tambor de cable.

─     Botones en pantalla: Aquí se pueden activar funciones para labores de servicio técnico.

"Puenteado Seguro de sobrecarga": véase Puenteado del seguro de sobrecarga.

"Cambio de cable tambor de cable": véase Cambio del cable.

─     Indicación de carga: Aquí se muestran los resultados del sistema de medición de cargas:

"Carga nominal": capacidad máxima de carga del polipasto

"Carga individual": carga actual detectada en el polipasto

"Sumatorio de cargas": La suma de las cargas en todos los polipastos o en todas las grúas.

"Contador de sobrecarga": Cantidad de movimientos de elevación con sobrecarga. La cifra aumenta en 1 cuando el polipasto iza una carga superior a la capacidad máxima de carga de la grúa.