Los perfiles de traslación de los ejes de desplazamiento (perfiles de traslación de la grúa y del carro) pueden adaptarse en su tiempo de aceleración y frenada, así como en la velocidad máxima y mínima, a las propias costumbres de manejo.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar la sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario ‚[2]).

Iniciar sesión como usuario "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la tableta al ABUControl en página 26.

Seleccionar el eje de grúa deseado en el menú principal (por ejemplo, traslación de la grúa).

●   Aparece la ventana para el eje de la grúa deseado.

En el menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en el punto de menú "Parámetros perfil de traslación de grúa" (o "Parámetros perfil de traslación de carro").

●   Aparece la ventana "Parámetros" para el eje de la grúa correspondiente.

●   Se muestran los valores actuales.

Ajustar el valor deseado:

─     "Velocidad máxima": velocidad de traslación máxima de la grúa (o del carro). Con un valor bajo, la grúa (o el carro) irá más lentamente, y con un valor alto más rápidamente.

Con perfil de movimiento sin escalas: la grúa (o el carro) acelerará hasta esta velocidad máxima cuando se pulsa el botón a fondo y se mantiene pulsado. Soltando brevemente el botón a la primera etapa se puede seleccionar una velocidad menor sin escalas.

Con perfil de movimiento de dos etapas: la grúa (o el carro) acelerará hasta esta velocidad cuando se pulsa el botón hasta la segunda etapa y se mantiene pulsado.

─     "Velocidad mínima sin etapas": Ésta será la velocidad más lenta a la que se puede desplazar la grúa (el carro). Con un valor bajo, la grúa (o el carro) irá más lentamente, y con un valor alto más rápidamente. Apretando brevemente el botón a la segunda etapa se puede seleccionar una velocidad mayor sin escalas.

─     "Velocidad mínima en dos etapas": la grúa (o el carro) acelerará hasta esta velocidad cuando se pulsa el botón en la primera etapa y se mantiene pulsado. Con un valor bajo, la grúa (o el carro) irá más lentamente, y con un valor alto más rápidamente.

─     "Desconexión previa de velocidad":  velocidad con la que la grúa (el carro) frena cuando se acciona el interruptor de fin de recorrido para desconexión previa. Con un valor bajo, la grúa (o el carro) irá más lentamente, y con un valor alto más rápidamente.

─     "Tiempo de frenado": Tiempo en el que el mecanismo de traslación frena desde la velocidad de traslación según placa de características hasta la parada total. Con un valor bajo, la grúa (o el carro) frenará más rápidamente, y con un valor alto más lentamente. El tiempo más corto y más largo que pueden ajustarse se indican en la ventana del teclado de introducción.

─     "Tiempo de aceleración": Tiempo en el que el mecanismo de traslación acelera a la velocidad de traslación según placa de características. Con un valor bajo, la grúa (o el carro) acelerará más rápidamente, y con un valor alto más lentamente. El tiempo más corto y más largo que pueden ajustarse se indican en la ventana del teclado de introducción.

─     "Indicador de carga: velocidad del texto": Velocidad con la que pasa el texto por la pantalla del indicador LED matricial. Con un valor bajo, el texto se desplaza más rápidamente, y con un valor alto más lentamente.

La velocidad del texto ajustada se almacena directamente en el indicador LED matricial y no en el PLC. Por ello hay que hacer clic por separado en el botón "Guardar en PLC" junto al campo de registro.

─     Solo con perfil de traslación de grúa: "Carga parcial traslación de grúa avance" y "Carga parcial traslación de grúa retroceso": carga a partir de la cual debe conectarse el espaciamiento entre grúas dependiente de la carga. Véase Mostrar el estado de ejes de grúa [1] [2] página 129. La carga puede ajustarse por separado para ambas direcciones de desplazamiento.

Con un espaciamiento entre grúas general (independiente de la carga), el valor aquí introducido no tiene ningún uso.

─     "Perfil de la nave": indica si hay un perfil de nave disponible para la grúa.

─     "Sentido de giro" para –B76 y –B77 (para traslación de la grúa) o –B56 y –B57 (para traslación del carro): sentido de giro de los dos interruptores de cruceta utilizados para el control del perfil de la nave. Las cifras de 0 a 5 indican los estados de conmutación de los interruptores de cruceta. Pueden leerse en una flecha pequeña en el interruptor de cruceta.

Si el interruptor de cruceta está correctamente montado (montaje según plano de situación, carcasa abajo, cruceta arriba), conmutará en secuencia decreciente entre los distintos estados (5-4-3-2-1-0), cuando la grúa se desplaza hacia delante, o el carro hacia la derecha.

Si el interruptor de cruceta está montado cabeza abajo (montaje según plano de situación, carcasa arriba, cruceta abajo), conmutará en secuencia creciente entre los distintos estados (0-1-2-3-4-5), cuando la grúa se desplaza hacia delante, o el carro hacia la derecha.

Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".