Schaltpunkte für den Backup-Begrenzer und den Hubbegrenzer oben einstellen

Der Seilzug hat einen Getriebegrenzschalter mit drei Schaltpunkten.

Die Schaltpunkte für den Hubbegrenzer oben und den darüber liegenden Backup-Begrenzer wurden im Werk eingestellt und verplombt.

Bei Bedarf (z.B. wenn der Lasthaken wegen einer Traverse nicht ganz nach oben fahren darf), nach einem Wechsel des Seils oder nach Reparaturen muss der Schaltpunkt für den Hubbegrenzer oben eventuell neu eingestellt werden.

Schaltpunkte ermitteln

Schaltpunkt Backup-Begrenzer C1

Hakenmaß (C-Maß)	Schaltpunkt Hubbegrenzer oben C2

─ Das Hakenmaß (C-Maß) ist grundsätzlich die höchste Position, bis zu der der Lasthaken fahren darf, ohne das Seil zu beschädigen. Hierbei ist ein gewisser Sicherheitspuffer berücksichtigt.

─ Das Hakenmaß (C-Maß) ist grundsätzlich der Abstand zwischen der Unterkante des Laufrades am Seilzug und der Innenkante des Lasthakens.

─ Das Hakenmaß (C-Maß) bezieht sich dabei immer auf einen serienmäßigen Lasthaken. Bei größeren oder kleineren Lasthaken das Hakenmaß aus dem Datenblatt des Seilzugs entnehmen.

─ Der Schaltpunkt für den Backup-Begrenzer heißt C1 und liegt ein Stück oberhalb des Hakenmaßes. Dies ist die absolut höchste Position, bis zu der der Lasthaken fahren darf, ohne das Seil zu beschädigen.

─ Der Schaltpunkt für den Hubbegrenzer oben heißt C2 und liegt ein Stück unterhalb des Hakenmaßes.

─ Beide Schaltpunkte (C1 und C2) haben jeweils zwei zusätzliche Bezugskanten: A1 und A2 (Abstand zwischen der Unterkante des Laufrades am Seilzug und der Achse der Umlenkrollen an der Unterflasche) sowie B1 und B2 (Abstand zwischen der Unterkante des Laufrades am Seilzug und Oberkante der Unterflasche). Diese zusätzlichen Maße können alternativ zum Hakenmaß verwendet werden und können das Abmessen erleichtern. Außerdem sind sie unabhängig von der Größe der Lasthaken und können somit bei kleineren oder größeren Lasthaken verwendet werden.

Warnung stürzende Last

Gefahr durch Lastabsturz!

In bestimmten Situationen kann es nötig sein, das Hakenmaß zu vergrößern, damit der Lasthaken früher abbremst (z.B. damit eine Traverse nicht unter den Hauptträger prallen kann oder ein Anschlagmittel am Hauptträger aufgerissen wird).

Vor Ort unbedingt eine Gefährdungsanalyse erstellen und beachten!

Passende Bezugskante am Seilzug und an der Unterflasche aus der nachfolgenden Zeichnung wählen.

Die Maße C1 und C2 oder alternativ A1 und A2 oder B1 und B2 aus der nachfolgenden Tabelle ablesen.

Bezugskanten am Seilzug je nach Bauart:

Bezugskante für A-, B- und C-Maß am Seilzug E. Dicke des Untergurtes berücksichtigen.

Bezugskante für A-, B- und C-Maß am Seilzug S.

Bezugskante für A-, B- und C-Maß am Seilzug U.

Bezugskante für A-, B- und C-Maß am Seilzug D.

Bezugskante für A-, B- und C-Maß am Seilzug DA.

Bezugskante für A-, B- und C-Maß am Seilzug DQA.

Bezugskante für A-, B- und C-Maß am Seilzug Z.

Bezugskanten an der Unterflasche:

Hakenmaß	Schaltpunkt Backup-Begrenzer

Schaltpunkt Hubbegrenzer unten	Schaltpunkt Hubbegrenzer oben

Grundlegendes:

─ 146 Umdrehungen der Einstellschraube drehen die Schaltnocke am Getriebegrenzschalter einmal komplett um 360°.

─ Wie viel Millimeter Hakenweg einer Umdrehung der Einstellschraube entspricht, ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben.

─ Einstellschraube nach rechts drehen verschiebt den Schaltpunkt nach unten, Einstellschraube nach links drehen verschiebt den Schaltpunkt nach oben.

─ Wie viel Millimeter Hakenweg der Haken im Totbereich des Mikroschalters (Schalthysterese) zurücklegt, ist in der nachfolgenden Tabelle angegeben.

					Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Spurweite [mm]	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
E	800	4/1	Bis 300	400	165	70	380	215	120	430	55	71
E	1000 *	2/1	Bis 300	567	210	105	525	310	205	625	120	154
E	1000 *	4/1	Bis 300	500	230	125	480	279	175	530	60	77
E	2000	2/1	Bis 300	580	180	70	540	280	170	640	130	172
E	2000	4/1	Bis 300	500	195	80	480	245	130	530	65	86
E	3000	2/1	Bis 300	664	215	70	625	315	170	734	160	214
E	3000	4/1	Bis 300	580	235	90	560	285	140	610	80	107
E	5000	2/1	Bis 350	830	295	110	790	395	210	890	178	238
E	5000	4/1	Bis 350	825	375	190	805	425	240	855	89	119
E	6000	2/1	Bis 350	830	295	110	790	395	210	890	194	260

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart E. Bei größeren Spurweiten nachfolgende Anweisung beachten!

* Die angegebenen Werte gelten für den GM 1000 kompakt und für den GM 1000 modular. Die Werte sind für beide Bauarten identisch.

Nur bei Seilzug Bauart E mit größerer Spurweite

Dieser Abschnitt gilt nur bei Seilzügen der Bauart E mit einer größeren Spurweite als in der Tabelle oben angegeben.

Größeres Hakenmaß berechnen

Ab einer bestimmten Spurweite muss das Hakenmaß vergrößert werden.

Zu dem Hakenmaß aus der Tabelle oben das zusätzliche Maß aus dieser Tabelle addieren.

Spurweite	Baugröße 800 Einscherung 4/1	Baugröße 1000 Einscherung 2/1	Baugröße 1000 Einscherung 4/1	Baugröße 2000 Einscherung 2/1	Baugröße 2000 Einscherung 4/1	Baugröße 3000 Einscherung 2/1	Baugröße 3000 Einscherung 4/1	Baugröße 5000 Einscherung 2/1	Baugröße 5000 Einscherung 4/1	Baugröße 6000 Einscherung 2/1
300	0	0	0	0	0	0	0	-	-	-
350	49	39	45	43	53	62	80	0	0	0
400	98	78	89	86	106	124	160	76	74	76
450	146	117	134	129	159	187	240	152	148	152
500	195	156	178	172	212	249	320	228	222	228
550	-	-	-	-	265	311	401	304	296	304
600	-	-	-	-	318	373	481	380	370	380
650	-	-	-	-	371	435	561	456	444	456
700	-	-	-	-	424	498	641	532	518	532

				Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
S	800	4/1	343	335	245	323	385	295	377	55	71
S	1000	4/1	420	420	315	400	470	365	450	60	77
S	2000	4/1	440	405	290	420	455	340	470	65	86
S	3000	2/1	699	520	370	659	620	470	760	160	214
S	3000	4/1	550	540	395	530	590	445	580	80	107

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart S

				Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
U	5000	4/1	1132	270	80	1110	320	130	1160	89	119
U	6000	2/1	1256	235	50	1215	335	150	1315	194	260
U	6000	4/1	1241	260	70	1220	310	120	1270	97	130
U	7000	2/1	1615	330	90	1575	430	190	1675	254	342

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart U

					Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Spurweite [mm]	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
D	800	4/1		144	170	80	125	220	130	175	55	71
D	1000	4/1		195	190	85	175	240	135	225	60	77
D	2000	2/1		295	160	50	255	260	150	355	130	172
D	2000	4/1		215	175	60	195	225	110	245	65	86
D	3000	2/1		315	190	45	275	290	150	375	160	214
D130	3000	4/1		260	230	85	240	280	134	290	80	107
D160	3000	4/1		260	225	80	240	275	129	290	80	107
D	5000	2/1		440	240	50	400	340	150	500	178	238
D	5000	4/1	160	385	285	100	365	335	150	415	89	119
D	5000	4/1	200	385	305	120		355	170
D	5000	4/2		320	330	220	280	430	320	380	178	238
D	6000	2/1		520	235	50	480	335	150	580	194	260
D	6000	4/1		267	260	73	247	310	123	297	97	130
D	6000	6/1		606	355	168	586	405	218	636	65	87
D	7000	2/1		572	344	103	532	444	203	632	254	342
D	7000	4/1		501	380	139	481	430	189	531	127	171
D	7000	6/1	bis 2000	717	520	280	690	570	330	745	85	114
D	7000	6/1	ab 2000	897	520	280	875	570	330	925	85	114
D	7000	4/2		236	240	50	195	340	150	295	254	342
D	7000	8/2		516	260	70	495	310	120	545	127	171

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart D

				Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
DA	800	4/1	429	170	80	410	220	130	460	55	71
DA	1000	4/1	520	190	85	500	240	135	550	60	77
DA	2000	2/1	621	160	50	580	260	150	681	130	172
DA	2000	4/1	544	175	60	520	225	110	570	65	86
DA	3000	2/1	700	193	45	660	290	145	760	160	214
DA	3000	4/1	620	225	80	600	275	130	650	80	107
DA	5000	2/1	825	240	50	785	340	150	885	178	238
DA	5000	4/1	813	285	100	795	335	150	845	89	119
DA160	6000	2/1	949	235	50	910	335	150	1010	194	260
DA200	6000	4/1	470	260	70	450	310	120	500	97	130
DA280	6000	4/1	832	260	70	810	310	120	860	97	130
DA280	6000	6/1	1068	352	165	1050	400	215	1100	65	87
DA200	7000	2/1	1284	345	105	1245	445	205	1345	254	342
DA	7000	4/1	913	375	135	895	425	185	943	127	171
DA	7000	6/1	1370	515	275	1350	565	325	1400	85	114

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart DA

				Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
DQA	2000	2/1	525	125	10	485	225	110	585	130	172
DQA	2000	4/1	445	140	30	425	190	80	475	65	86
DQA	3000	2/1	639	190	40	600	290	140	700	160	214
DQA	3000	4/1	555	210	65	535	260	115	585	80	107
DQA	5000	2/1	810	275	90	770	375	190	870	178	238
DQA	5000	4/1	712	265	75	690	315	125	740	89	119
DQA	6000	2/1	870	335	150	830	435	250	930	194	260
DQA	6000	4/1	745	250	60	725	300	110	775	97	130
DQA350	7000	4/1	970	375	135	950	425	185	1000	127	171

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart DQA

					Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Spurweite [mm]	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Z	5000	4/2		413	490	300	375	590	400	475	178	238
Z	5000	8/2		631	505	315	610	555	365	660	89	119
Z	6000	4/2		414	485	300	375	585	400	475	194	260
Z280	6000	8/2		638	450	310	620	550	360	670	97	130
Z350	6000	8/2		643	450	260	625	500	310	675	97	130
Z	7000	4/2		668	525	285	630	625	385	730	254	342
Z	7000	6/2	bis 2000	717	522	281	697	572	331	747	170	228
Z	7000	6/2	ab 2000	897	522	281	877	572	331	927	170	228
Z	7000	8/2		915	525	284	895	575	334	945	127	171
Z	7000	10/2		960	482	241	940	532	291	990	102	137
Z	7000	12/2		1378	761	482	1358	811	532	1408	85	114

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart Z

				Schaltpunkt Backup-Begrenzer			Schaltpunkt Hubbegrenzer oben			Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
Bauart	Baugröße	Einscherung	Hakenmaß (C-Maß) [mm]	A1 [mm]	B1 [mm]	C1 [mm]	A2 [mm]	B2 [mm]	C2 [mm]	Totbereich (Schalthysterese)	Hakenweg pro Umdrehung der Einstellschraube
ZA	5000	8/2	1195	495	305	1175	545	355	1225	89	119
ZA280	6000	8/2	1253	495	305	1235	545	355	1285	97	130
ZA350	6000	8/2	1163	445	255	1145	495	305	1195	97	130
ZA	7000	6/2	1370	515	275	1350	565	325	1400	170	228
ZA	7000	8/2	1430	515	275	1410	565	325	1460	127	171
ZA	7000	10/2	1312	480	240	1290	530	290	1340	102	137

Tabelle: Hakenmaße für Seilzüge der Bauart ZA

Schaltpunkt des Backup-Begrenzers anfahren

Der Schaltpunkt des Backup-Begrenzers darf nur im Servicefall durch eine Fachkraft verstellt werden.

	Maß A1, B1, C1

Hubbegrenzer oben manuell überbrücken, damit der Backup-Begrenzer angefahren werden kann.

Den Lasthaken bis zum Maß A1, B1 oder C1 hochfahren.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚GGS‘

Plomben lösen

	Plomben

Gehäusedeckel des Elektro-Gehäuses an der Seiltrommel öffnen.

Plomben mit einem Schraubendreher mittig auseinanderdrücken und entfernen.

Backup-Begrenzer einstellen

Der Backup-Begrenzer wird mit der rechten Einstellschraube eingestellt.

Weißer Zeiger des Nockenrings	Orangener Zeiger

	Rechte Einstellschraube

Einstellschlüssel entnehmen. Er ist an zwei Halterungen am Getriebegrenzschalter befestigt.

Alternativ kann auch ein Sechskantschraubendreher SW 3.0 (idealerweise mit Drehteller) verwendet werden.

Ein Akkuschrauber darf NICHT verwendet werden.

Einstellschlüssel in die Einstellschraube drücken. Er muss mit leichtem Druck in die Einstellschraube gedrückt werden.

Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis der weiße Zeiger des Nockenrings links vom orangenen Zeiger steht. Er darf nicht rechts vom orangenen Zeiger oder genau auf dem orangenen Zeiger stehen.

Der mittlere weiße Pfeil zeigt die genaue Position des Schaltpunktes, die beiden weißen Pfeile links und rechts davon zeigen Beginn und Ende der Schaltphase (Schalthysterese).

Die Einstellschraube so drehen, dass der weiße Zeiger des Nockenrings im Uhrzeigersinn dreht. So lange weiterdrehen, bis der weiße Zeiger genau auf dem orangenen Zeiger steht und ein Klicken zu hören ist.

─ Rechtsdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach unten.

─ Linksdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach oben.

● Der Schaltpunkt für den Backup-Begrenzer ist jetzt eingestellt.

An diesem Schaltpunkt schaltet ABUControl das Hauptschütz des Krans aus. Dieser Schaltpunkt wird nur betätigt, wenn der Hubbegrenzer oben nicht geschaltet hat (z.B. weil er defekt ist).

Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung nach links drehen.

● Der Mikroschalter schaltet wieder, das Hauptschütz schaltet wieder ein.

Den Lasthaken ein Stück nach unten fahren.

Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung zurück nach rechts drehen.

Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben anfahren


	Maß A2, B2, C2

Den Lasthaken bis zum Maß A2, B2 oder C2 fahren.

Hubbegrenzer oben einstellen

Der Hubbegrenzer oben wird mit der mittleren Einstellschraube eingestellt.

Weißer Zeiger des Nockenrings	Orangener Zeiger

	Mittlere Einstellschraube

Einstellschlüssel entnehmen. Er ist an zwei Halterungen am Getriebegrenzschalter befestigt.

Alternativ kann auch ein Sechskantschraubendreher SW 3.0 (idealerweise mit Drehteller) verwendet werden.

Ein Akkuschrauber darf NICHT verwendet werden.

Einstellschlüssel in die Einstellschraube drücken. Er muss mit leichtem Druck in die Einstellschraube gedrückt werden.

Der mittlere weiße Pfeil zeigt die genaue Position des Schaltpunktes, die beiden weißen Pfeile links und rechts davon zeigen Beginn und Ende der Schaltphase (Schalthysterese).

─ Rechtsdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach unten.

─ Linksdrehen verschiebt den Schaltpunkt nach oben.

● Der Schaltpunkt für die höchste Hakenstellung ist jetzt eingestellt.

An diesem Schaltpunkt bleibt der Lasthaken im normalen Betrieb stehen, nachdem er vorher abgebremst hat. Der Bremsweg wird im nächsten Schritt von ABUControl automatisch ermittelt.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚Kübler‘

Backup-Begrenzer einstellen

Der Backup-Begrenzer wird mit der hintersten Einstellschraube eingestellt.

Schaltnocke		Mikroschalter

Einstellschraube

Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis die Schaltnocke links vom Mikroschalter steht. Sie darf nicht rechts vom Mikroschalter oder genau auf dem Mikroschalter stehen.

Die Einstellschraube so lange nach rechts drehen, bis die Schaltnocke im Uhrzeigersinn gegen den Mikroschalter drückt und ein Klicken zu hören ist.

● ABUControl schaltet aus.

● Der Schaltpunkt für den Backup-Begrenzer ist jetzt eingestellt.

An diesem Schaltpunkt schaltet ABUControl das Hauptschütz des Krans aus. Dieser Schaltpunkt wird nur betätigt, wenn der Hubbegrenzer oben nicht geschaltet hat (z.B. weil er defekt ist).


Einstellschraube

Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung nach links drehen.

● Der Mikroschalter schaltet wieder, ABUControl schaltet wieder ein.

Den Lasthaken ein Stück nach unten fahren.

Die Einstellschraube eine dreiviertel Umdrehung zurück nach rechts drehen.

Schaltpunkt des Hubbegrenzers oben anfahren


	Maß A2, B2, C2

Den Lasthaken bis zum Maß A2, B2 oder C2 fahren.

Hubbegrenzer oben einstellen

Der Hubbegrenzer oben wird mit der zweiten Einstellschraube von hinten eingestellt.

Einstellschraube

Schaltnocke	Mikroschalter

Falls nötig: Einstellschraube so lange drehen, bis die Schaltnocke links vom Mikroschalter steht. Sie darf nicht rechts vom Mikroschalter oder genau auf dem Mikroschalter stehen.

Die Einstellschraube so lange nach rechts drehen, bis die Schaltnocke im Uhrzeigersinn gegen den Mikroschalter drückt und ein Klicken zu hören ist.

● Der Schaltpunkt für die höchste Hakenstellung ist jetzt eingestellt. An diesem Schaltpunkt bleibt der Lasthaken im normalen Betrieb stehen, nachdem er vorher abgebremst hat. Der Bremsweg wird im nächsten Schritt von ABUControl automatisch ermittelt.

Bremsweg ermitteln

Im normalen Betrieb bremst der Lasthaken auf langsame Hubgeschwindigkeit ab, bevor er an der höchsten Hakenstellung stehen bleibt.

Den Bremsweg dazu ermittelt ABUControl automatisch.

Lasthaken ohne Last einige Meter nach unten fahren.

Lasthaken mit schneller Hubgeschwindigkeit nach oben fahren.

● An der höchsten Hakenstellung bleibt der Lasthaken stehen.

Je nachdem, wie der Schaltpunkt zuvor verändert worden ist, kann es sein, dass der Lasthaken mit schneller Hubgeschwindigkeit bis zum Schaltpunkt fährt und dort plötzlich stehenbleibt oder dass der Lasthaken früher abbremst als nötig und ein längeres Stück nur mit langsamer Hubgeschwindigkeit fährt.

Falls der Lasthaken sehr lange mit langsamer Hubgeschwindigkeit fahren müsste, kann die Endposition der Bremsphase manuell verändert werden. Siehe Endposition der Bremsphase des Hubantriebs vorrübergehend verändern [2].

● ABUControl speichert automatisch den neuen Schaltpunkt der höchsten Hakenstellung und berechnet nun den nötigen Bremsweg automatisch.

Beim nächsten Anfahren des Schaltpunktes:

● Der Lasthaken bremst (abhängig von der aktuellen Hubgeschwindigkeit) kurz vor der höchsten Hakenstellung auf langsame Hubgeschwindigkeit ab.

● Unmittelbar vor dem Schaltpunkt fährt der Lasthaken nur noch mit langsamer Hubgeschwindigkeit.

● Am Schaltpunkt bleibt der Lasthaken stehen.

Einstellung prüfen

Den Lasthaken nach unten fahren.

● In langsamer und schneller Hubgeschwindigkeit den Lasthaken heben und prüfen, ob der Lasthaken an der richtigen Position stehen bleibt.

Nur bei Getriebegrenzschalter ‚GGS‘

Einstellschrauben verplomben

	Plomben

Plomben (2x) auf die Einstellschrauben stecken und eindrücken.