─     1: Motorreductor de giro

─     2: Alimentación de corriente del carro

─     3: Mando desplazable

─     4: Sistema de guía de arrastre

─     5: Tope de apriete

─     6: Mecanismo de traslación del carro

─     7: Polipasto (aquí un polipasto de cadena)

─     8: Gancho

─     9: Botonera

─     10: Rodamiento de pared

─     11: Consola soporte del brazo

─     12: Brazo

─     13: Segmento dentado