Subsanar fallos en el mando tándem

Si la grúa con mando tándem no funciona o no funciona como se espera, la causa puede ser un fallo en el mando tándem (en el PLC de seguridad).

 

Luces de aviso en la grúa

Las luces de aviso (blanca, amarilla, verde) parpadean en intermitencia.

●   Se ha producido un fallo.

●   El fallo está en la grúa en la que parpadean las luces de aviso.

●   El mando tándem queda bloqueado, las grúas ya no se pueden utilizar en funcionamiento tándem.

 

 

Luz de aviso

Fallo

Posible causa

Parpadean las tres luces de aviso (blanca, amarilla, verde).

Fallo en el área de las fotocélulas (para transmisión de la señal de autorización):

Hay señal de autorización de la grúa contigua que no debería estar activa.

Relés defectuosos de la fotocélula.

Sobre la misma vía de la grúa se desplaza otra grúa con mando tándem. La señal de autorización para esta grúa ha alcanzado sin querer la fotocélula de la grúa en la que parpadean las luces de aviso.

El botón de traslación de la grúa no está pulsado:

Parpadea la luz de aviso blanca.

Fallo en el área de traslación de la grúa:

La señal de autorización 'traslación de la grúa' de esa grúa está activa y no debería estarlo.

Si hay convertidor de frecuencia para traslación de la grúa: fallo del contactor para supervisión de frenada.

Con mando de contactores: el contactor de autorización está defectuoso.

El botón de traslación de la grúa está pulsado:

Parpadea la luz de aviso blanca.

Fallo en el área de traslación de la grúa:

La señal de autorización 'traslación de la grúa' de esa grúa no está activa, pero debería estarlo.

Fallo del contactor de autorización.

Con convertidor de frecuencia para traslación de la grúa: confirmación errónea del freno.

Con convertidor de frecuencia para traslación de la grúa: hay un fallo en el convertidor de frecuencia.

El botón de traslación del carro no está pulsado:

Parpadea la luz de aviso amarilla.

Error en el ámbito de traslación del carro:

La señal de autorización 'traslación del carro' de esa grúa está activa y no debería estarlo.

Si hay convertidor de frecuencia para traslación del carro: fallo del contactor para supervisión de frenada.

Con mando de contactores: el contactor de autorización está defectuoso.

El botón de traslación del carro está pulsado:

Parpadea la luz de aviso amarilla.

Error en el ámbito de traslación del carro:

La señal de autorización 'traslación del carro' de esa grúa no está activa, pero debería estarlo.

Fallo del contactor de autorización.

Con convertidor de frecuencia para traslación del carro: confirmación errónea del freno.

Con convertidor de frecuencia para traslación del carro: hay un fallo en el convertidor de frecuencia.

Tras la puesta en marcha, el botón de elevación/descenso no está pulsado:

Parpadea la luz de aviso verde.

Respuesta incorrecta del conmutador de seguridad del punto de conmutación dependiente de la carga.

Uno de los relés en el conmutador de seguridad del punto de conmutación dependiente de la carga está defectuoso.

El botón para elevación/descenso está pulsado:

Parpadea la luz de aviso verde.

Error en el ámbito de traslación del polipasto:

La señal de autorización 'Polipasto' de esa grúa no está activa, pero debería estarlo.

Fallo del contactor de autorización.

Con convertidor de frecuencia para elevación/descenso: confirmación errónea del freno.

Con convertidor de frecuencia para elevación/descenso: hay un fallo en el convertidor de frecuencia.

 

 

LED indicador de estado

Algunos LED en el PLC de seguridad muestran el estado del mando tándem.

 

LED “PWR/EC” en módulo principal

LED "MS" (Modul Status)
en módulo ampliación

LED "CV" (Configuration verified)
en módulo principal

LED "MS" (Modul Status)
en módulo principal

LEDs de entradas y salidas
en módulo de ampliación

 

LED „PWR/EC“ (Power / Error-Code) en módulo principal:

LED

Significado

Iluminado en verde

PLC de seguridad en funcionamiento

Parpadea en rojo

Fallo. Se desconectan todas las salidas

 

LED "MS" (Modul Status) en módulo principal:

LED

Significado

Apagado

Grúa desconectada

Iluminado en verde

PLC de seguridad en funcionamiento

Parpadea en rojo

Programación incorrecta.

Iluminado en rojo

Fallo. Se desconectan todas las salidas

 

LED "CV" (Configuration verified) en módulo principal:

LED

Significado

Apagado

Grúa desconectada

Iluminado en amarillo

PLC de seguridad en funcionamiento

 

 

LED "MS" (Modul Status) en módulo ampliación:

LED

Significado

Apagado

Grúa desconectada

Parpadea en rojo

Autotest

Iluminado en verde

PLC de seguridad en funcionamiento

Parpadea rojo/amarillo

Fallo.

Iluminado en rojo

Fallo.

 

LEDs de entradas y salidas:

LED

Significado

Apagado

Entrada / salida desconectado

Iluminado en verde

Entrada / salida conectado

 

 

*   Llamar al servicio técnico de ABUS. Véase Servicio técnico de ABUS.