La grúa semipórtico está destinada al transporte de cargas en toda la superficie dentro de la capacidad de carga máxima y de la zona de trabajo determinada.

─     La grúa semipórtico se desplaza por una zona de trabajo a lo largo de una pared de la nave. En la pared de la nave se monta una vía de grúa sobre la que se desplaza la grúa semipórtico. Por el otro lado, la grúa semipórtico se desplaza directamente sobre el suelo de la nave o sobre una vía de grúa instalada en el mismo.

─     Las cargas deben elevarse y transportarse únicamente con el polipasto. Sobre el testero inferior no se pueden transportar ni personas ni cargas.

─     La grúa semipórtico puede chocar suavemente con otras grúas o con el tope de carrera a velocidad de precisión (choque contra el tope de seguridad). No se dañará por ello. No obstante, la grúa semipórtico no debe chocar con otras grúas ni con el tope de carrera a velocidad rápida de traslación. Esto se evita gracias a interruptores de fin de carrera redundantes así como a dispositivos de protección con fotocélulas también redundantes.

─     La grúa semipórtico no puede utilizarse en el exterior, ni siquiera por cortos períodos.