la zona delante del testero inferior se controla con dos fotocélulas para cada dirección de desplazamiento.

Tan pronto una de las dos fotocélulas detecta un obstáculo en la dirección de traslación:

●   La grúa se para.

   Eliminar el obstáculo.

   Desplazar la grúa brevemente en sentido contrario.

   Reanudar la traslación de la grúa en la dirección deseada.

no basta con soltar el botón de traslación de grúa y volverlo a pulsar, aunque se haya eliminado el obstáculo. Como medida adicional de seguridad, la grúa debe desplazarse brevemente en sentido contrario.

El sensor detector de obstáculos funciona siempre sólo en la dirección de traslación. Los obstáculos en el otro lado de la grúa (de los que la grúa se está alejando) no son detectados.

En algunas situaciones puede ser necesario continuar con la traslación de la grúa a pesar de que el sensor haya detectado un obstáculo (por ejemplo, cerca de una pared de la nave).

●   La grúa se para o se acerca a un obstáculo que debe ignorar.

   Pulsar y mantener pulsado el botón de "Puenteado".

   Pulsar al mismo tiempo el botón de traslación de grúa.

●   La grúa continúa a velocidad lenta.

Consejo

Con el botón de "Puenteado" pulsado, la grúa sólo puede desplazarse a velocidad lenta de traslación.

Mientras se detecte el obstáculo, la grúa sólo avanzará con el botón de "Puenteado" pulsado.