Véase manual de producto ABURemote.
En ABURemote con control individual: Cuando uno de los ganchos está en la posición más alta posible (final de carrera superior), puede conectarse el control de la oscilación para el otro gancho.
Manejar la
grúa de la forma usual.
● Con las velocidades de traslación de grúa y carro, la posición del gancho y la longitud del medio de sujeción de carga, ABUControl calcula en qué medida oscilará la carga normalmente, con lo que acelera y frena los motores de traslación de forma que se reduce la oscilación.
● Los recorridos de aceleración y frenada no varían mucho.
● No se compensan otras influencias externas como viento, golpes contra la carga o el gancho o movimiento manuales.
Instrucciones para control de la oscilación de varios carros:
El cálculo del control de la oscilación solo funciona correctamente en mando conjunto de varios carros o en funcionamiento tándem cuando el gruísta tiene en cuenta estas circunstancias.
─ Grúa y carro deben ser del mismo tipo y tamaño.
─ la carga debe estar correctamente suspendida:
Posición del gancho |
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Longitud del elemento de sujeción |
Carga uniforme |
Una carga conjunta y uniforme se sujetará de tal forma que la posición del gancho y la longitud del elemento de sujeción, sumados, den la misma longitud total.
Posición del gancho |
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Longitud del elemento de sujeción |
Distancia al centro de gravedad |
Una carga conjunta pero no uniforme se sujetará de tal forma que la posición del gancho, la longitud del elemento de sujeción, y la distancia al centro de gravedad, sumados, den la misma longitud total.
─ Hay que introducir la longitud del elemento de sujeción:
En mando conjunto de varios carros, hay que introducir la longitud del elemento de sujeción del carro 1.
En funcionamiento tándem, hay que introducir la longitud del elemento de sujeción de la primera grúa. La primera grúa tiene la dirección IP 192.168.1.1