Utilizar el control de la oscilación

 

Solo con control de la oscilación

Con la función "Amort. oscil." en una grúa con  ABUControl, el movimiento de oscilación del gancho se reduce mucho en la traslación de la grúa o del carro. Véase el manual del producto "ABUControl".

 

Conectar y desconectar el control de la oscilación

Véase manual de producto ABURemote.

El control de la oscilación funciona primero solo con una grúa con un solo carro o con una grúa con varios carros en control individual, cuando el carro no utilizado está en posición de aparcado.
En mando conjunto de varios carros o en funcionamiento tándem, el control de la oscilación debe activarse por separado. Véase el manual de producto ABUControl.

En ABURemote con control individual: Cuando uno de los ganchos está en la posición más alta posible (final de carrera superior), puede conectarse el control de la oscilación para el otro gancho.

 

 

Traslación del carro y de la grúa con control de la oscilación

*   Manejar la grúa de la forma usual.

●   Con las velocidades de traslación de grúa y carro, la posición del gancho y la longitud del medio de sujeción de carga, ABUControl calcula en qué medida oscilará la carga normalmente, con lo que acelera y frena los motores de traslación de forma que se reduce la oscilación.

●   Los recorridos de aceleración y frenada no varían mucho.

●   No se compensan otras influencias externas como viento, golpes contra la carga o el gancho o movimiento manuales.

 

 

Instrucciones para control de la oscilación de varios carros:

El cálculo del control de la oscilación solo funciona correctamente en mando conjunto de varios carros o en funcionamiento tándem cuando el gruísta tiene en cuenta estas circunstancias.

─     Grúa y carro deben ser del mismo tipo y tamaño.

─     la carga debe estar correctamente suspendida:

Posición del gancho

 

Longitud del elemento de sujeción

Carga uniforme

Una carga conjunta y uniforme se sujetará de tal forma que la posición del gancho y la longitud del elemento de sujeción, sumados, den la misma longitud total.

 

 

Posición del gancho

 

Longitud del elemento de sujeción

Distancia al centro de gravedad

Una carga conjunta pero no uniforme se sujetará de tal forma que la posición del gancho, la longitud del elemento de sujeción, y la distancia al centro de gravedad, sumados, den la misma longitud total.

─     Hay que introducir la longitud del elemento de sujeción:

En mando conjunto de varios carros, hay que introducir la longitud del elemento de sujeción del carro 1.

En funcionamiento tándem, hay que introducir la longitud del elemento de sujeción de la primera grúa. La primera grúa tiene la dirección IP 192.168.1.1