La grúa va equipada con dos carros. Pueden controlarse con una misma botonera conjunta (o emisor inalámbrico). De esta forma se mejora la seguridad en el transporte, por ejemplo de cargas largas o voluminosas.
El indicador LED matricial puede mostrar, al montarse en un carro, las cifras adicionales "1" y "2", para indicar la asignación de los carros.
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Número del carro |
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● En la primera posición del indicador LED matricial se muestra el número del carro al que se refiere.
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Rotulación "Carro I" |
Rotulación "Carro II" |
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● Los carros van rotulados como "Carro I" y "Carro II" en el polipasto.
En una grúa con selección de carro se puede conmutar entre el carro I y el carro II.
Véase manual de producto ABURemote.
Véase el manual de producto de la botonera.
En una grúa con selección de carro se puede conmutar también al manejo conjunto de ambos carros, además de conmutar entre el carro I y el carro II.
Véase manual de producto ABURemote.
Véase el manual de producto de la botonera.
El mando no tiene regulación de sincronización. Por ello puede suceder que la distancia de los carros entre sí y que la posición de la carga durante el transporte varíen, por ejemplo por carga diferente de los motores al estar la carga distribuida de forma desigual, por recorridos de frenado distintos o por tolerancias de los componentes.
Si la distancia entre carros o la posición de la carga varían:
Parar totalmente la grúa.
Cambiar al carro I o al carro
II.
Equilibrar la distancia entre
carros o la posición de la carga con elevación/descenso o traslación
izquierda/derecha.
Volver a mando conjunto.
El ABUControl posee un control de sincronización. Con él se regula automáticamente la marcha sincronizada de todos los ejes de la grúa.
● ABUControl supervisa la velocidad de los motores de traslación de carros y regula automáticamente su velocidad. Por ello, ambos carros se trasladan a la misma velocidad constante.
● ABUControl supervisa la distancia entre ambos carros respecto del final respectivo de la viga principal, calcula con ello la distancia entre los carros y regula la velocidad de traslación de carros de forma que la distancia entre carros se mantenga siempre constante.
● Solo con doble mecanismo de elevación: El control de sincronización se desactiva justo antes del punto de conmutación del final de carrera superior e inferior. Esto es necesario para equilibrar el cable en ambos tambores del doble mecanismo de elevación. Al acelerar en dirección contraria se vuelve a activar el control de sincronización. El gancho se parará brevemente en el proceso.
En mando conjunto, los interruptores fin de carrera del carro y los interruptores fin de carrera de elevación se valoran de forma conjunta.
Si uno de los motores de carro frena o queda parado, o si frena uno de los polipastos o se queda parado, el otro carro se regula igual de forma sincronizada.
Si la grúa está prevista para el giro de cargas, el seguro de sobrecarga se equipará eventualmente con funciones adicionales, para proteger contra cualquier sobrecarga del polipasto durante la parada o durante la elevación y el descenso.
Consulte la documentación específica de su grúa.
