─     1: Brazo

─     2: Sistema giratorio

─     3: Alimentación de corriente del carro

─     4: Mecanismo de traslación del carro

─     5: Mando desplazable (opcional)

─     6: Carro (polipasto de cable o de cadena)

─     7: Gancho

─     8: Botonera

─     9: Consola soporte del brazo

─     10: Rodamiento de pared