─     1: Brazo

─     2: Alimentación de corriente del carro

─     3: Mecanismo de traslación del carro

─     4: Mando desplazable (opcional)

─     5: Carro (polipasto de cable o de cadena)

─     6: Gancho

─     7: Botonera

─     8: Columna

─     9: Pie de columna

─     10: Sistema giratorio

─     11: Consola soporte del brazo