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¡Peligro de descarga eléctrica! Es necesario comprobar las tensiones en las regletas de bornes y regletas de machos con la instalación de grúa conectada. En este proceso hay tensiones con peligro de muerte por electrocución en las piezas conductoras. La comprobación en una instalación de grúa conectada debe ser realizada sólo por personal electricista especialmente preparado. |
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Borne |
Función |
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37 |
Entrada de señal de mando paro de emergencia |
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38 |
Entrada de señal de mando paro de emergencia |
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12 |
Salida de +24V |
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13 |
Salida de +24V |
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18 |
Entrada de señal de mando elevación |
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19 |
Entrada de señal de mando descenso |
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27 |
(no ocupado) |
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29 |
Entrada para señal de mando de velocidad máxima de descenso Señal positiva = 6000 rpm Sin señal = 3000 rpm |
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32 |
Entrada de señal de mando velocidad de alta precisión |
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33 |
Entrada para señal de mando de velocidad máxima de elevación Señal positiva = 6000 rpm Sin señal = 3000 rpm |
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42 |
(no ocupado) |
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53 |
Entrada para señal de mando de aceleración |
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54 |
(no ocupado) |
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50 |
(no ocupado) |
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55 |
GND convertidor de frecuencia |
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01 |
Entrada para relé |
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02 |
Salida para relé/liberación freno |
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03 |
(no ocupado) |
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Borne |
Función |
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5 |
Entrada de señal de mando elevación |
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6 |
Entrada de señal de mando descenso |
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7 |
Entrada para señal de mando de aceleración |
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8 |
Entrada para velocidad máxima de elevación Señal positiva = 6000 rpm Sin señal = 3000 rpm |
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9 |
Salida de +24V |
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10 |
Entrada para selección de juego de parámetros Señal positiva = la velocidad de alta precisión está conectada. Sin señal = elevación de alta precisión desconectada
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16 |
Entrada de seguridad Señal positiva = La unidad de potencia del convertidor de frecuencia y el relé de "confirmación freno" funcionan correctamente. Señal negativa = La unidad de potencia del convertidor de frecuencia y el relé de "confirmación freno" están bloqueados. La señal debe ser idéntica a la del borne 17. |
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17 |
Entrada de seguridad La señal debe ser idéntica a la del borne 16. |
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19 |
Entrada para el relé "autorización CF" |
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20 |
Salida para el relé "autorización CF" |
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24 |
Salida para relé "liberación freno" |
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25 |
Entrada para relé "liberar freno" |
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28 |
GND convertidor de frecuencia |
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34 |
La entrada debe estar conectada a masa (GND). |
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69 |
La entrada debe estar conectada a masa (GND). |
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Borne |
Función |
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DI1 |
Entrada de señal de mando elevación |
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DI2 |
Entrada de señal de mando descenso |
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DI3 |
Entrada para señal de mando de aceleración |
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DI4 |
Entrada para velocidad máxima de elevación Señal positiva = 6000 rpm Sin señal = 3000 rpm |
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24 V |
Salida de +24V |
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DI5 |
Entrada para selección de juego de parámetros Señal positiva = la velocidad de alta precisión está conectada. Sin señal = elevación de alta precisión desconectada |
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STO |
Entrada de seguridad Señal positiva (contacto K1.1 cerrado) = El convertidor de frecuencia está autorizado y hay tensión en la entrada del relé "autorización CF" (R1C). Señal negativa (contacto K1.1 abierto) = El convertidor de frecuencia está bloqueado (STO = "Safe Torque Off") y no hay tensión en la entrada del relé "autorización CF" (R1C). |
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R1C |
Entrada para el relé "autorización CF" |
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R1A |
Salida para el relé "autorización CF" |
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R2C |
Salida para relé "liberación freno" |
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R2A |
Entrada para relé "liberar freno" |
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COM |
GND convertidor de frecuencia |
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Imagen: Disposición de las regletas de machos en el módulo de mando
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Pasador |
Función |
LED |
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X1 1 |
Entrada de señal de mando final de carrera inferior |
3 (amarillo) |
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X1 2 |
Entrada de señal de mando final de carrera superior |
4 (verde) |
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X1 3 |
No utilizado |
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X1 4 |
Entrada de señal de mando descenso |
6 (amarillo) |
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X1 5 |
Entrada de señal de mando elevación |
7 (verde) |
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X1 6 |
L02 |
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X2 1 |
GND convertidor de frecuencia |
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X2 2 |
Entrada para liberación de freno por convertidor de frecuencia |
1 (amarillo) |
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X2 3 |
Entrada para liberación de freno por LIS-SV (TxD) |
2 (verde) |
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X2 4 |
Entrada +12V del LIS-SV |
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X2 5 |
Entrada +24V del convertidor de frecuencia |
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X2 6 |
No utilizado |
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X2 7 |
No utilizado |
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X2 8 |
Entrada para señal de mando de aceleración |
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X2 9 |
Salida para señal de mando descenso |
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X2 10 |
Salida para señal de mando elevación |
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