El ABULiner elevación/descenso:

─     El ABULiner permite un control sin escalas de la velocidad de elevación de polipastos de cable.

─     Para su control se utiliza una botonera colgante convencional, con botones de dos niveles o un mando a distancia por radio.

─     Sólo con velocidad doble de elevación: el ABULiner permite, de serie, una velocidad máxima de elevación de hasta 3000 rpm; opcionalmente puede aumentarse (duplicarse) la velocidad de elevación hasta las 6000 rpm. De esta forma se puede trabajar más rápido con la grúa. La velocidad de elevación adicional máxima permitida (superior a las 3000 rpm) depende de la carga que haya suspendida.

─     Solo con ventilador auxiliar: El motor de elevación va equipado con un ventilador auxiliar (opcional). El ventilador auxiliar sigue funcionando unos minutos más tras un proceso de elevación o descenso.

─     Solo con velocidad de alta precisión (opcional): con esta función se puede elevar y descender una carga a una velocidad especialmente lenta. Con ello se consigue un posicionamiento extremadamente preciso de la carga. La velocidad de alta precisión puede conectarse y desconectarse en el emisor o en la botonera.

Con motores de elevación provistos de conmutación de polos, el convertidor de frecuencia puede conmutarse, con la velocidad de alta precisión activada, del bobinado para velocidad rápida de elevación al bobinado de velocidad de alta precisión.

Con motores de elevación sin conmutación de polos, es decir con un solo bobinado (por ejemplo: GM7000.2), la velocidad del motor de elevación es supervisada por el convertidor de frecuencia a través de un codificador rotatorio separado, permitiendo así el par de giro completo incluso con velocidades de elevación extremadamente bajas, con lo que la carga puede sostenerse hasta quedar parada sin necesidad de usar el freno.

El convertidor de frecuencia:

─     El convertidor de frecuencia tiene un comportamiento de aceleración frenada preestablecido para el motor de elevación, tanto para un posicionamiento exacto como para agilizar los procesos de trabajo.

─     El convertidor de frecuencia cuida el freno de disco mecánico mediante un frenado motor del mecanismo de elevación.

─     El convertidor de frecuencia viene especialmente programada para el pedido y está ajustado a las características técnicas exactas del motor de elevación y a las circunstancias de la nave.

─     Solo con ABULiner con unidad regenerativa: El convertidor de frecuencia alimenta energía de retorno a la red eléctrica. Esta energía se produce durante el frenado generador del motor de elevación y se envía a la red eléctrica a través del convertidor de frecuencias.

Con ello se ahorra energía, ya que no se deriva como es usual hacia una resistencia de freno para convertirlo disiparla en forma de calor.

Con un convertidor de frecuencia con capacidad generadora no se requiere una inductancia de red.

Solo con ABULiner Schneider: La unidad regenerativa es modular y consta, según potencia, de uno o más módulos.

─     Solo con ABULiner elevación/descenso con convertidor de frecuencia Schneider y ABULiner para traslación del carro: Los convertidores de frecuencia van acoplados entre sí. El convertidor de frecuencia para traslación del carro extrae su energía del convertidor de frecuencia de elevación/descenso.

El módulo de mando:

─     Para poder utilizar una grúa con ABULiner hace falta un módulo de mando.

─     El módulo de mando conmuta las señales de mando de la botonera o del receptor del mando a distancia y del LIS-SV, galvánicamente aisladas, en las entradas del convertidor de frecuencia.

─     Además, se encarga de conectar el freno del motor de elevación.

─     El módulo de mando permite un diagnóstico de fallos mediante diodos de luz para las señales de mando del LIS-SV.

El transmisor de impulsos:

─     El transmisor de impulsos va montado directamente al interruptor de fin de engranaje.

─     Consta de un disco giratorio con 2000 marcas en su perímetro que se cuentan de forma electrónica.

─     Junto con el LIS-SV, el transmisor de impulsos supervisa la dirección de giro y la velocidad de giro del tambor de cable. Estos datos se comparan con los datos teóricos del convertidor de frecuencia. Si el tambor gira un 20% más deprisa de lo debido o gira en el sentido incorrecto, por motivos de seguridad se desconecta de inmediato el contactor principal de la grúa y el motor de elevación se frena.

─     El transmisor de impulsos transmite al LIS-SV la posición del tambor de cable con 2000 impulsos por cada vuelta. Así se logra un posicionamiento exacto de la posición más alta y más baja del gancho.

El sistema de indicación de cargas LIS-SV:

─     El LIS-SV supervisa todo el sistema ABULiner completo para un correcto funcionamiento.

─     El LIS-SV calcula la velocidad de elevación y el sentido de giro según la señal del transmisor de impulsos.

─     El LIS-SV está totalmente integrado en el ABULiner.

─     El LIS-SV analiza las señales de mando de la botonera o mando a distancia por radio y del transmisor de impulsos, y conecta las entradas del módulo de mando.

─     También determina la carga suspendida y desconecta el motor de elevación en caso de sobrecarga.

─     El LIS-SV reconoce cuando se levanta una carga de forma violenta. En este caso se reduce la velocidad a unos 15 Hz aproximadamente hasta que haya pasado el ascenso rápido de carga.

─     Solo con ventilador auxiliar: El LIS-SV controla cuántos minutos sigue funcionando el ventilador auxiliar del motor de elevación.

─     Sólo con doble velocidad de elevación: El LIS-SV mide la masa de la carga suspendida y calcula con qué velocidad máxima puede elevarla la grúa (en el ámbito entre 3000 hasta 6000 rpm), para alcanzar el par de giro necesario para dicha carga.

El interruptor de fin de engranaje:

─     El polipasto de cable tiene un interruptor de fin de engranaje que funciona como final de carrera. Está directamente acoplado con el tambor de cable. Se encarga de que el gancho no supere la posición más alta o más baja permitida para el gancho.

─     El punto superior de conmutación se llama "fin de carrera superior" (segundo tornillo blanco de graduación por detrás), y el inferior "fin de carrera inferior" (tornillo blanco de graduación delantero).

─     Cuando el gancho alcanza el punto de conmutación del fin de carrera superior, el convertidor de frecuencia frena lentamente el motor de elevación controlado por el LIS-SV. En el trabajo normal, no hay que llegar de forma planificada, en el servicio normal, hasta estos puntos de conmutación.

─     Opcionalmente puede haber entre los dos interruptores de fin de carrera otros puntos de conmutación, destinados a cumplir funciones especiales.

─     Solo con interruptores de fin de engranaje con tornillo de graduación adicional negro: con este tornillo de graduación negro se pueden desplazar todos los puntos de conmutación a la vez.

─     El interruptor de fin de engranaje tiene, de serie, un punto de conmutación adicional. Se llama "final de carrera de seguridad" (tornillo blanco de graduación posterior). Se encuentra por encima del fin de carrera superior.

─     Cuando el interruptor superior de fin de carrera ya no funciona (contactores defectuosos, campo de giro con polarización inversa,...) y el gancho supera por ello el punto de conmutación del interruptor superior de fin de carrera, el interruptor de seguridad de fin de carrera desconecta el contactor principal y, con ello, la grúa completa.

─     El final de carrera de seguridad viene ajustado de fábrica y está precintado.

Accionamiento en servicio:

─     Normalmente, los puntos de conmutación del interruptor superior e inferior de fin de carrera no deben accionarse en servicio (en funcionamiento normal), ya que los microinterruptores de los limitadores pueden desgastarse si se utilizan con frecuencia.

─     Si estos puntos son accionados con regularidad, será necesario instalar un punto de conmutación de seguridad que supla la función del microinterruptor desgastado del limitador de elevación, para garantizar una desconexión segura. Estos interruptores de fin de carrera de seguridad deben poder inspeccionarse con regularidad.

─     Final de carrera de seguridad para el limitador de elevación superior: el final de carrera superior cuenta con un limitador de seguridad de serie. Si el final de carrera superior se acciona con regularidad, se ha previsto un interruptor basculante en el polipasto de cable con el que se pueda puentear el final de carrera superior para poder probar la función del final de carrera de seguridad.

─     Final de carrera de seguridad para el final de carrera inferior: Si el final de carrera inferior se va a accionar con regularidad por motivos de servicio, se instala un interruptor de fin de engranaje con al menos cuatro puntos de conmutación. Este cuarto punto de conmutación se utiliza como final de carrera de seguridad por debajo del final de carrera inferior. Adicionalmente se ha previsto un interruptor basculante en el polipasto de cable con el que se pueda puentear el final de carrera inferior para poder probar la función del final de carrera de seguridad.

Final de carrera superior:

─     1: Punto de conmutación del fin de carrera superior. Cuando se acciona, el LIS-SV comienza el control de frenada del gancho.

─     2: El gancho se frena según viene preprogramado por el LIS-SV.

─     3. El gancho se para justo antes del final de carrera de seguridad.

─     4: Punto de conmutación del final de carrera de seguridad. Cuando se acciona (por ejemplo cuando el microinterruptor del final de carrera superior está desgastado), el interruptor de fin de engranaje desconecta el contactor principal y, con ello, la grúa completa.

Si el final de carrera superior se acciona con regularidad, se ha previsto un interruptor basculante en el polipasto de cable con el que se pueda puentear el final de carrera superior para poder probar la función del final de carrera de seguridad.

Final de carrera inferior:

─     5: Punto de conmutación del fin de carrera inferior. Cuando se acciona, el LIS-SV comienza el control de frenada del gancho.

─     6: El gancho se frena según viene preprogramado por el LIS-SV.

─     7: El gancho se para justo antes de la posición más baja del gancho (por ejemplo, suelo de la nave).

─     8. Si el final de carrera inferior se va a accionar con regularidad por motivos de servicio, se instala un interruptor de fin de engranaje con al menos cuatro puntos de conmutación. Este cuarto punto de conmutación se utiliza como final de carrera de seguridad por debajo del final de carrera inferior. Adicionalmente se ha previsto un interruptor basculante en el polipasto de cable con el que se pueda puentear el final de carrera inferior para poder probar la función del final de carrera de seguridad.