Das Hubprofil kann in der Beschleunigungs- und Bremszeit sowie in der Maximal- und Minimalgeschwindigkeit an die eigenen Gewohnheiten angepasst werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚ABNAHME’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Mit Benutzer ‚ABNAHME’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe Laptop oder Tablet-Computer mit ABUControl verbinden.

Im Hauptmenü das gewünschte Hubwerk auswählen (z.B. Hubwerk 1).

●   Das Fenster für das gewünschte Hubwerk erscheint.

Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den „Parameter Hubprofil“ anklicken.

●   Das Fenster „Parameter“ für die entsprechende Kranachse erscheint.

●   Die aktuellen Werte werden angezeigt.

Die gewünschten Werte einstellen.

Abschnitt „Geschwindigkeit“:

Dieser Abschnitt bezieht sich auf die maximale und minimale Hubgeschwindigkeit des Hubwerks in Zusammenhang mit den verschiedenen Bewegungsprofilen.

Bei einem niedrigen Wert hebt/senkt das Hubwerk langsamer, bei einem hohen Wert schneller.

Die Bewegungsprofile können auf der Seite „Bewegungsprofil“ ausgewählt werden. Siehe Bewegungsprofile (Fahrprofile und Hubprofile) auswählen [1] [2].

─     „Maximum stufenlos“: Maximale Hubgeschwindigkeit bei stufenlosem Bewegungsprofil.

Auf diese Hubgeschwindigkeit beschleunigt das Hubwerk maximal, wenn der Taster in die zweite Stufe gedrückt und gehalten wird.

Bei doppelter Hubgeschwindigkeit (Option): Kann das Hubwerk mit doppelter Hubgeschwindigkeit heben und senken, gilt der Wert in diesem Eingabefeld für die maximal mögliche zusätzliche Hubgeschwindigkeit (über 100 % der Hubgeschwindigkeit laut Typenschild). Die Hubgeschwindigkeit ist auf dem Typenschild des Hubmotors und in den technischen Daten angegeben und kann daher hier bis auf das doppelte vergrößert werden. Die tatsächlich maximal mögliche zusätzliche Hubgeschwindigkeit (über 100 %) ist abhängig von der angehängten Last und wird je nach angehängter Last automatisch reduziert.

─     „Maximum zweistufig“: Maximale Hubgeschwindigkeit bei zweistufigem Bewegungsprofil.

Auf diese Hubgeschwindigkeit beschleunigt das Hubwerk, wenn der Taster in die zweite Stufe gedrückt und gehalten wird.

Bei doppelter Hubgeschwindigkeit (Option): Kann das Hubwerk mit doppelter Hubgeschwindigkeit heben und senken, gilt der Wert in diesem Eingabefeld für die maximal mögliche zusätzliche Hubgeschwindigkeit (über 100 % der Hubgeschwindigkeit laut Typenschild). Die Hubgeschwindigkeit ist auf dem Typenschild des Hubmotors und in den technischen Daten angegeben und kann daher hier bis auf das doppelte vergrößert werden. Die tatsächlich maximal mögliche zusätzliche Hubgeschwindigkeit (über 100 %) ist abhängig von der angehängten Last und wird je nach angehängter Last automatisch reduziert.

─     „Minimum stufenlos“: Langsamste Hubgeschwindigkeit bei stufenlosem Bewegungsprofil.

Auf diese Hubgeschwindigkeit beschleunigt das Hubwerk, wenn der Taster in die erste Stufe gedrückt und gehalten wird.

─     „Minimum zweistufig“: Langsamste Hubgeschwindigkeit bei zweistufigem Bewegungsprofil.

Auf diese Hubgeschwindigkeit beschleunigt das Hubwerk, wenn der Taster in die erste Stufe gedrückt und gehalten wird.

─     „Bremsphase“: Hubgeschwindigkeit, auf die das Hubwerk in der Bremsphase abbremst, unmittelbar bevor der Hubgrenzschalter betätigt wird.

Abschnitt „Bremsen und Beschleunigen“:

Dieser Abschnitt bezieht sich auf die Bremszeit und die Beschleunigungszeit des Hubwerks in Zusammenhang mit den verschiedenen Bewegungsprofilen.

Bei einem niedrigen Wert bremst oder beschleunigt der Hubantrieb schneller, bei einem hohen Wert langsamer.

Die Bewegungsprofile können auf der Seite „Bewegungsprofil“ ausgewählt werden. Siehe Bewegungsprofile (Fahrprofile und Hubprofile) auswählen [1] [2].

─     „Bremszeit stufenlos“: Zeit, in der der Hubantrieb bei stufenlosem Bewegungsprofil abbremst.

Die eingegebene Zeit bezieht sich dabei immer auf das vollständige Abbremsen von der maximalen Hubgeschwindigkeit laut Typenschild bis zum Stillstand.

Mit diesem Wert bremst das Hubwerk, wenn der Taster aus der zweiten oder ersten Stufe losgelassen wird so lange, bis der Taster wieder in die erste Stufe geschaltet wird.

Bei doppelter Hubgeschwindigkeit (Option): Der angegebene Wert bezieht sich auf die Hubgeschwindigkeit laut Typenschild. Bei doppelter Hubgeschwindigkeit verdoppelt sich im realen Kranbetrieb daher auch die Bremszeit lastabhängig.

─     „Bremszeit zweistufig“: Zeit, in der der Hubantrieb bei zweistufigem Bewegungsprofil abbremst.

Die eingegebene Zeit bezieht sich dabei immer auf das vollständige Abbremsen von der maximalen Hubgeschwindigkeit laut Typenschild bis zum Stillstand.

Mit diesem Wert bremst das Hubwerk, wenn der Taster aus der zweiten oder ersten Stufe losgelassen wird.

Bei doppelter Hubgeschwindigkeit (Option): Der angegebene Wert bezieht sich auf die Hubgeschwindigkeit laut Typenschild. Bei doppelter Hubgeschwindigkeit verdoppelt sich im realen Kranbetrieb daher auch die Bremszeit lastabhängig.

Durch einen sehr kleinen Wert ist ein sehr spontanes Bremsverhalten möglich, das auch bei Hubwerken mit Frequenzumrichter an das Bremsverhalten eines Hubwerkes mit Schützsteuerung erinnert.

─     „Beschleunigungszeit stufenlos“: Zeit, in der der Hubantrieb bei stufenlosem Bewegungsprofil beschleunigt.

Die eingegebene Zeit bezieht sich dabei immer auf das vollständige Beschleunigen vom Stillstand auf die maximale Hubgeschwindigkeit laut Typenschild.

Mit diesem Wert beschleunigt das Hubwerk, wenn der Taster beim Stillstand des Hubwerks in die erste Stufe gedrückt wird oder wenn der Taster in die zweite Stufe gedrückt und gehalten wird.

Bei doppelter Hubgeschwindigkeit (Option): Der angegebene Wert bezieht sich auf die Hubgeschwindigkeit laut Typenschild. Bei doppelter Hubgeschwindigkeit verdoppelt sich im realen Kranbetrieb daher auch die Beschleunigungszeit lastabhängig.

─     „Beschleunigungszeit zweistufig“: Zeit, in der der Hubantrieb bei stufenlosem Bewegungsprofil beschleunigt.

Die eingegebene Zeit bezieht sich dabei immer auf das vollständige Beschleunigen vom Stillstand auf die maximale Hubgeschwindigkeit laut Typenschild.

Mit diesem Wert beschleunigt das Hubwerk, wenn der Taster beim Stillstand des Hubwerks in die erste Stufe gedrückt wird oder wenn der Taster in die zweite Stufe gedrückt und gehalten wird.

Bei doppelter Hubgeschwindigkeit (Option): Der angegebene Wert bezieht sich auf die Hubgeschwindigkeit laut Typenschild. Bei doppelter Hubgeschwindigkeit verdoppelt sich im realen Kranbetrieb daher auch die Bremszeit lastabhängig.

Durch einen sehr kleinen Wert ist ein sehr spontanes Beschleunigungsverhalten möglich, das auch bei Hubwerken mit Frequenzumrichter an das Bremsverhalten eines Hubwerkes mit Schützsteuerung erinnert.

Abschnitt „Hallenprofil“:

─     „Hallenprofil“: Zeigt an, ob für den Kran ein Hallenprofil verfügbar ist.

Abschnitte „Geschwindigkeit Super-Feinhub“ und „Bremsen und Beschleunigen im Super-Feinhub“:

Diese Abschnitte beziehen sich auf die maximale und minimale Hubgeschwindigkeit des Hubwerks sowie die Bremszeit und Beschleunigungszeit in Zusammenhang mit der Funktion Super-Feinhub.

Mit der Option Super-Feinhub kann das Hubwerk auf eine besonders langsame Hubgeschwindigkeit geschaltet werden. Dadurch ist ein extrem genaues Positionieren der Last möglich.

Bei polschaltbaren Hubantrieben wird der Frequenzumrichter bei aktiviertem Super-Feinhub von der Wicklung für die schnelle Hubgeschwindigkeit auf die Wicklung für die langsame Hubgeschwindigkeit umgeschaltet.

Bei nicht-polschaltbaren Hubantrieben mit nur einer Wicklung (z.B. GM7000.2) wird die Drehzahl des Hubmotors durch den Frequenzumrichter von einem separaten Drehgeber überwacht und dadurch auch bei sehr geringen Hubgeschwindigkeiten das volle Drehmoment ermöglicht, weshalb die Last auch ohne Bremse bis zum Stillstand gehalten werden kann.

Die Einstellungen in diesem Abschnitt beziehen sich auf die am Kran tatsächlich genutzte Technologie, also sowohl auf Super-Feinhub bei polschaltbaren Hubantrieben als auch auf nicht-polschlatbare Hubantriebe.

Super-Feinhub kann am Sender oder am Hängetaster ein- und ausgeschaltet werden.

Die Werte, die in diesen Abschnitten eingetragen werden (Bremszeit, Geschwindigkeit Maximum, Geschwindigkeit Minimum, Beschleunigungszeit, Geschwindigkeit Bremsphase) gelten, wenn der Super-Feinhub am Sender oder am Hängetaster eingeschaltet wird.

Die Bedeutung der Werte sind identisch zu den Abschnitten „Geschwindigkeit“ und „Bremsen und Beschleunigen“.

Weitere Abschnitte:

─     „Empfindlichkeit Schneller Lastanstieg“: Empfindlichkeit, mit der das Anreißen einer Last ermittelt wird. Die angezeigte Zahl ist ein Schwellenwert, der von Zeit und gemessener Last abhängig ist. Je kleiner die Zahl ist, desto empfindlicher reagiert ABUControl auf einen schnellen Lastanstieg. Die Messung des schnellen Lastanstiegs erfolgt grundsätzlich 50 ms nach dem Drücken des Heben-Tasters. Wird ein schneller Lastanstieg registriert, bremst das Hubwerk auf langsame Hubgeschwindigkeit ab, behält die langsame Hubgeschwindigkeit für 2 Sekunden bei und beschleunigt dann wieder, wenn der Taster weiterhin auf Stufe 2 gehalten wird.

─     „Nennlast“: Maximale Tragfähigkeit des Hubwerks.

─     „Überlastfaktor“: Faktor (Vielfaches) der maximalen Tragfähigkeit, bei der die Überlast-Sicherung aktiviert wird.

─     „Messung des Hubmotors“: Hier wird eingestellt, ob der Hubmotor beim Einschalten des Krans elektrisch vermessen werden soll oder nicht. Beim Vermessen werden bestimmte elektrische Werte des Hubmotors mit einem Teststrom geprüft, mit den Messergebnissen vom ersten Starten des Krans bei der Inbetriebnahme verglichen und der Frequenzumrichter dementsprechend eingestellt. Auf diese Weise kann der Frequenzumrichter im laufenden Betrieb den thermischen Zustand des Hubmotors berücksichtigen. Normalerweise ist die Messung beim Einschalten des Krans aktiv. Bei älteren Frequenzumrichtern (ATV32) kann es nötig sein, die Messung zu deaktivieren.

─     „Seillänge aktuell Antrieb 1“: Länge des gesamten Seils, das aktuell von der Seiltrommel bis zum Festpunkt abgerollt worden ist.

Bei Zwillings-Hubwerk: Zusätzlich wird auch die „Seillänge aktuell Antrieb 2“ angezeigt. Der angezeigte Wert ist dann jeweils die Länge des Seils, das aktuell von der Seiltrommel bis zur Ausgleichsrolle (mittlere Umlenkrolle oben am Seilzug oder an der Unterflasche) abgerollt worden ist.

─     „Hakenstellung effektiv“: Hakenstellung (Abstand von der Mitte der Seiltrommel bis zur Mitte der Umlenkrolle der Unterflasche) basierend auf der Seillänge. Hierbei werden die Einscherung und bei Zwillings-Hubwerken auch die beiden Seiltrommeln berücksichtigt.