Die Fahrprofile der Fahrachsen (Kranfahrprofil, Katzfahrprofil) können in der Beschleunigungs- und Bremszeit sowie in der Maximal- und Minimalgeschwindigkeit an die eigenen Gewohnheiten angepasst werden.

Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚ABNAHME’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.

Mit Benutzer ‚ABNAHME’ (Benutzerlevel [2]) in KranOS einloggen. Siehe Laptop oder Tablet-Computer mit ABUControl verbinden.

Im Hauptmenü die gewünschte Kranachse auswählen (z.B. Kranfahrt).

●   Das Fenster für die gewünschte Kranachse erscheint.

Im Menü „Einstellungen“ (drei waagerechte Balken) den Menüpunkt „Parameter Kranfahrprofil“ (bzw. „Parameter Katzfahrprofil“) anklicken.

●   Das Fenster „Parameter“ für die entsprechende Kranachse erscheint.

●   Die aktuellen Werte werden angezeigt.

Die gewünschten Werte einstellen.

Abschnitt „Geschwindigkeit“:

Dieser Abschnitt bezieht sich auf die maximale und minimale Fahrgeschwindigkeit von Kran (oder Katze) in Zusammenhang mit den verschiedenen Bewegungsprofilen.

Bei einem niedrigen Wert fährt der Kran (oder die Katze) langsamer, bei einem hohen Wert schneller.

Die Bewegungsprofile können auf der Seite „Bewegungsprofil“ ausgewählt werden. Siehe Bewegungsprofile (Fahrprofile und Hubprofile) auswählen [1] [2].

─     „Maximum“: Maximale Fahrgeschwindigkeit von Kran (oder Katze).

Bei stufenlosem Bewegungsprofil: Auf diese Fahrgeschwindigkeit beschleunigt der Kran (oder die Katze) maximal, wenn der Taster in die zweite Stufe gedrückt und gehalten wird.

Bei zweistufigem Bewegungsprofil: Auf diese Fahrgeschwindigkeit beschleunigt der Kran (oder die Katze), wenn der Taster in die zweite Stufe gedrückt und gehalten wird.

─     „Minimum stufenlos“: Dies ist die langsamste Fahrgeschwindigkeit, mit der der Kran (oder die Katze) bei stufenlosem Fahrprofil fahren kann.

Auf diese Fahrgeschwindigkeit beschleunigt der Kran (die Katze), wenn der Taster in die erste Stufe gedrückt und gehalten wird.

─     „Minimum zweistufig“: Dies ist die langsamste Fahrgeschwindigkeit, mit der der Kran (oder die Katze) bei zweistufigem Fahrprofil fahren kann.

Auf diese Fahrgeschwindigkeit beschleunigt der Kran (oder die Katze), wenn der Taster in die erste Stufe gedrückt und gehalten wird.

─     „Vorabschaltung“: Fahrgeschwindigkeit, auf die der Kran (oder die Katze) abbremst, wenn der Fahrgrenzschalter für die Vorabschaltung betätigt wird.

Abschnitt „Bremsen und Beschleunigen“:

Dieser Abschnitt bezieht sich auf die Bremszeit und die Beschleunigungszeit von Kran (oder Katze) in Zusammenhang mit den verschiedenen Bewegungsprofilen.

Bei einem niedrigen Wert bremst oder beschleunigt der Fahrantrieb schneller, bei einem hohen Wert langsamer.

Die Bewegungsprofile können auf der Seite „Bewegungsprofil“ eingestellt werden. Siehe Bewegungsprofile (Fahrprofile und Hubprofile) auswählen [1] [2].

─     „Bremszeit“: Zeit, in der der Fahrantrieb von der Fahrgeschwindigkeit abbremst.

Die eingegebene Zeit bezieht sich dabei immer auf das vollständige Abbremsen von der maximalen Fahrgeschwindigkeit laut Typenschild bis zum Stillstand.

Mit diesem Wert bremst der Fahrantrieb, wenn der Taster aus der zweiten oder ersten Stufe losgelassen wird.

─     „Bremszeit Reversieren“: Zeit, in der der Fahrantrieb beim Reversieren von der Fahrgeschwindigkeit abbremst.

Die eingegebene Zeit bezieht sich dabei immer auf das vollständige Abbremsen von der maximalen Fahrgeschwindigkeit laut Typenschild bis zum Stillstand.

Mit diesem Wert bremst der Fahrantrieb, wenn der Taster aus der zweiten oder ersten Stufe losgelassen und direkt der Taster für die Gegenrichtung gedrückt und gehalten wird.

─     „Beschleunigungszeit“: Zeit, in der der Fahrantrieb auf die Fahrgeschwindigkeit beschleunigt.

Die eingegebene Zeit bezieht sich dabei immer auf das vollständige Beschleunigen vom Stillstand auf die maximale Fahrgeschwindigkeit laut Typenschild.

Mit diesem Wert beschleunigt der Fahrantrieb, wenn der Taster beim Stillstand des Fahrantriebs in die erste Stufe gedrückt wird oder wenn der Taster in die zweite Stufe gedrückt und gehalten wird.

Weitere Abschnitte:

─     Nur bei Kranfahrprofil: „Teillast Kranfahrt vor“ und „Teillast Kranfahrt zurück“: Last, ab der die lastabhängige Krandistanzierung eingeschaltet werden soll. Siehe Status der Kranachsen anzeigen [1] [2]. Die Last kann für beide Fahrtrichtungen getrennt eingestellt werden.

Bei einer generellen (lastunabhängigen) Krandistanzierung ist der Wert, der hier eingetragen wird, egal.

─     „Hallenprofil“: Zeigt an, ob für den Kran ein Hallenprofil verfügbar ist.

─     „LED-Matrixanzeige: Textgeschwindigkeit“: Geschwindigkeit, mit der die Laufschrift auf der LED-Matrixanzeige durchläuft. Bei einem niedrigen Wert läuft die Laufschrift schneller, bei einem hohen Wert langsamer.

Die eingestellte Textgeschwindigkeit wird direkt in der LED-Matrixanzeige und nicht in der SPS gespeichert. Daher muss die Schaltfläche „SPS schreiben“ neben dem Eingabefeld separat angeklickt werden. Außerdem wird der aktuelle Wert, der in der LED-Matrixanzeige gespeichert ist, hier nicht angezeigt.

─     „Drehrichtung“ für –B76 und –B77 (für Kranfahren) oder –B56 und –B57 (für Katzfahren): Drehrichtung der beiden Kreuzhebelschalter, die für die Hallenprofilsteuerung genutzt werden. Die Ziffern von 0 bis 5 geben die Schaltzustände der Kreuzhebelschalter an. Sie können am Kreuzhebelschalter an einem kleinen Pfeil abgelesen werden.

Ist der Kreuzhebelschalter richtig herum montiert (Montage laut Lageplan, Gehäuse unten, Schaltkreuz oben), schaltet er in absteigender Reihenfolge die Schaltzustände durch (5-4-3-2-1-0), wenn der Kran vorwärts bzw. die Katze nach rechts fährt.

Ist der Kreuzhebelschalter kopfüber montiert (Montage laut Lageplan, Gehäuse oben, Schaltkreuz unten), schaltet er in aufsteigender Reihenfolge die Schaltzustände durch (0-1-2-3-4-5), wenn der Kran vorwärts bzw. die Katze nach rechts fährt.