Übersicht: Abschlusswiderstand im CAN-Bus-Netzwerk

In einem CAN-Bus-Netzwerk wie bei ABUControl verläuft eine zentrale CAN-Bus-Leitung als Hauptstrang. An beiden Enden des Hauptstranges der CAN-Bus-Leitung müssen Abschlusswiderstände gesetzt werden. Dadurch werden Störungen in der CAN-Bus-Leitung vermieden. An diesen Hauptstrang können weitere CAN-Bus-Geräte des CAN-Bus-Netzwerkes sternförmig ohne Abschlusswiderstand an einen CAN-Verteiler angeschlossen werden.

Je nach Kran kann das CAN-Bus-Netzwerk sehr unterschiedlich aufgebaut sein. Hier muss zum Beispiel die Position der LED-Matrixanzeige berücksichtigt werden, ebenso die Anzahl der Katzen und die Bauart (Zwillings-Hubwerk mit zwei Hubantrieben pro Katze) und weiteres.

In diesem Abschnitt werden die beiden grundsätzlichen CAN-Bus-Netzwerke für Krane mit einer und mit zwei Katzen beschrieben. Für alle weiteren CAN-Bus-Netzwerke mit dem ABUS-Service Kontakt aufnehmen.

Werden defekte CAN-Bus-Geräte getauscht (z.B. SPS, CAN-Verteiler, LED-Matrixanzeigen,…) muss der Abschlusswiderstand am neuen CAN-Bus-Gerät so geschaltet werden, wie er beim defekten CAN-Bus-Gerät auch geschaltet war.

Nur bei Kran mit einer Katze

CAN-Verteiler im Kranschützkasten mit ausgeschaltetem Abschlusswiderstand	CAN-Verteiler in Katze mit Abschlusswiderstand

LED-Matrixanzeige am Hauptstrang mit Abschlusswiderstand	Abschlusswiderstand

Im CAN-Bus-Netzwerk von ABUControl bei einem Kran mit einer Katze verläuft der Hauptstrang vom Katzschützkasten (+KA) durch den Kranschützkasten (+KR) bis zur LED-Matrixanzeige.

Die Abschlusswiderstände sind im CAN-Verteiler im Katzschützkasten (+KA) und in der LED-Matrixanzeige eingeschaltet. Der Abschlusswiderstand im CAN-Verteiler im Kranschützkasten (+KR) ist ausgeschaltet.

Nur bei Kran mit zwei Katzen

CAN-Verteiler Abschlusswiderstand ‚off‘	CAN-Verteiler in Katze 1

CAN-Verteiler in Katze 2	Abschlusswiderstand ‚on‘

Im CAN-Bus-Netzwerk von ABUControl bei einem Kran mit zwei Katzen verläuft der Hauptstrang von dem Katzschützkasten 1 (+KA1) durch den Kranschützkasten (+KR) zum Katzschützkasten 2 (+KA2).

Die Abschlusswiderstände sind jeweils in den CAN-Verteilern in den beiden Katzschützkästen 1 und 2 (+KA 1 und +KA2) eingeschaltet. Der Abschlusswiderstand im CAN-Verteiler im Kranschützkasten (+KR) ist ausgeschaltet.