Les variateurs de fréquence règlent la vitesse de moteurs de translation et de levage.
Un variateur de fréquence défectueux peut être démonté et remplacé en tant que module individuel. Pour ceci, il est équipé de connecteurs enfichables et/ou de borniers.
Le variateur de fréquence est contacté par l'automate programmable via une adresse d'équipement. L'adresse d'équipement peut être réglée automatiquement ou manuellement.
Le débit binaire est la vitesse d'échange de données.
Voir également « Aperçu : adresses d'équipement »,.
L'adresse d'équipement et le débit binaire sont réglés correctement :
Si le variateur de fréquence est déjà réglé correctement (bonne adresse d'équipement et débit binaire correct), il peut être monté directement.
● Vu que l'adresse d'équipement et le débit binaire sont correctement réglés, l'automate programmable trouve l'appareil bus CAN à l'adresse d'équipement attendue.
Régler automatiquement l'adresse d'équipement de l'automate programmable :
Si l'adresse de base est réglée au niveau du variateur de fréquence, la bonne adresse d'équipement est réglée automatiquement par l'automate programmable.
● L'automate programmable ne trouve pas de composant sous l'adresse d'équipement attendue, mais un appareil bus CAN avec une adresse de base.
● L'automate programmable change l'adresse de base de l'appareil bus CAN à l'adresse d'équipement attendue.
Régler l'adresse d'équipement et le débit binaire manuellement :
Si l'adresse d'équipement ou le débit binaire sont mal réglés au niveau du variateur de fréquence, celui-ci doit être réglé manuellement.
Retirer le pontage :
Il se peut qu'un pontage soit installé sur le variateur de fréquence ATV320 ; ce pontage doit être retiré pour assurer le bon fonctionnement du variateur de fréquence.
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Pontage |
Ouvrir le couvercle.
Contrôler s'il y a un pontage entre les
contacts « STO » et « P24 ».
S'il y a un pontage : retirer le pontage.
Réglage de l'adresse d'équipement :
Écran |
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Molette et touche ENTER |
Bouton-poussoir « ESC » |
Si nécessaire : appuyer à plusieurs
reprises sur « ESC » jusqu'à ce que l'écran affiche « Sto »
(Stop) ou « Rdy » (Ready).
Appuyer sur la molette (ENTER).
Avec la molette, sélectionner l'option de
menu « COnF » (configuration).
Appuyer sur la molette (ENTER).
L'option de menu « FULL » (Full
Configuration) s'affiche.
Appuyer sur la molette (ENTER).
Avec la molette, sélectionner l'option de menu « COn »
(communication).
Appuyer sur la molette (ENTER).
Avec la molette, sélectionner l'option de
menu « CnO » (CANopen).
Appuyer sur la molette (ENTER).
L'option de menu « AdCO » (Adresse
CAN open) s'affiche.
Appuyer sur la molette (ENTER).
Avec la molette, régler l'adresse
d'équipement ou l'adresse de base souhaitée.
Appuyer sur la molette (ENTER).
● L'adresse d'équipement réglée est mémorisée.
● L'option de menu « AdCo » est à nouveau affichée.
Régler le débit binaire :
Avec la molette, sélectionner l'option de
menu « bdCO » (Bit CANopen).
Appuyer sur la molette (ENTER).
Avec la molette, réglez le débit binaire
« 250 ».
Appuyer sur la molette (ENTER).
● Le débit binaire réglé est mémorisé.
● L'option de menu « bdCO » est à nouveau affichée.
Appuyer à plusieurs reprises sur
« ESC » jusqù'à ce que l'écran affiche « Sto » (Stop) ou
« Rdy » (Ready).
Redémarrer ABUControl :
Désactiver le pont. Voir « Désactiver le pont »,.
Attendre environ 1 minute.
Activer le pont.
Désactiver le pont. Voir « Désactiver le pont »,.
Débrancher ou séparer les câbles de
connexion du composant défectueux.
Démonter et remplacer le composant défectueux.
Rebrancher ou remettre en place les câbles de connexion.
Activer le pont.
Après le remplacement, le variateur de fréquence doit être reparamétré.
Pour cette étape de travail, un accès à KranOS via un ordinateur portable ou une tablette est requis. L'utilisateur « Abnahme » (réception) (niveau d'utilisateur ‚[2]) ou « Service » (niveau d'utilisateur [1]) doit être connecté.
Aperçu : navigation dans KranOS |
Utilisateur « Service » ou « Abnahme » (réception) à « Profil de mouvement » À partir de la version du programme 1.2.0.3 |
Se connecter à KranOS avec l'utilisateur
« Service » (niveau d'utilisateur [1]‚) ou « Abnahme »
(réception) (niveau d'utilisateur [2]). Voir « Connecter un
ordinateur portable ou une tablette à ABUControl ».
Sur l'écran d'accueil : dans le menu
« Réglages » (roue dentée sur fond jaune), cliquer sur l'option de
menu « Profil de mouvement ».
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Bouton « Reparamétrer entièrement le variateur de fréquence » |
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● La fenêtre « Profil de mouvement » s'affiche.
● Le bouton « Reparamétrer entièrement le variateur de fréquence » indique le statut du paramétrage :
─ Fond vert (standard) : le variateur de fréquence a déjà été paramétré par l'automate programmable.
─ Fond bleu : le variateur de fréquence sera reprogrammé par l'automate programmable à la prochaine mise en marche du pont.
Cliquer sur le bouton « Reparamétrer
entièrement le variateur de fréquence ».
● Le bouton apparaît sur fond bleu.
Désactiver le pont à l'aide de
l'interrupteur sectionneur ou de l'interrupteur principal.
Attendre 60 secondes.
Réactiver le pont.
● ABUControl redémarre.
● De plus, le variateur de fréquence est paramétré pendant le redémarrage.