En funcionamiento tándem se conectan los mandos ABUControl de ambas grúas de forma inalámbrica entre sí e intercambian recíprocamente los estados de servicio.

Si un módulo de transmisión de datos está defectuoso, hay que sustituirlo.

El módulo de transmisión de datos de la grúa y de la segunda grúa deben estar acoplados por parejas para poder intercambiar datos. Por ello, hay que sustituir por parejas también tanto el módulo de transmisión de datos defectuoso como el de la segunda grúa.

El módulo de transmisión de datos está conectado a un switch Ethernet mediante cable de red Ethernet, y el switch a su vez al PLC y otros dispositivos de red Ethernet.

De esta forma, el módulo de transmisión de datos no se conecta por lo general a través de CAN-Bus sino por Ethernet con el PLC.

En ambas grúas:

Desconectar la grúa. Véase Desconexión de la grúa.

Extraer o desembornar los cables de conexión del módulo de transmisión de datos defectuoso.

Desmontar el módulo de transmisión de datos defectuoso.

Montar el nuevo módulo de transmisión de datos.

Enchufar los cables de conexión.

Conectar la grúa.