Si la grúa con ABUControl no funciona o no funciona como debiera, puede haber un fallo en el ABUControl.
Aparece un mensaje en el indicador LED matricial:
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Código de error |
Mensaje |
● En el indicador LED matricial se muestran el código de error y el mensaje de ABUControl como texto en movimiento.
La velocidad del texto puede regularse en KranOS con el ABUControl.
Los mensajes que se muestran se clasifican en tres categorías, según su nivel de gravedad.
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Categoría del mensaje |
● La categoría se muestra al final del mensaje como "1", "2" o "3".
─ "3": Mensaje de información. La grúa puede continuar funcionando sin problemas.
Para confirmar el mensaje, accionar el pulsador de paro de emergencia o la bocina.
─ "2": Fallo de menor gravedad. Se acciona el paro de emergencia y la grúa queda parada.
Para confirmar el mensaje, accionar el pulsador de paro de emergencia o la bocina.
Si luego ya no aparece el error, la grúa puede continuar funcionando con normalidad.
Si el error vuelve a aparecer, el mensaje no se volverá a mostrar. La grúa puede continuar utilizándose, pero el eje de la grúa afectado por el error solo podrá accionarse a velocidad de precisión.
─ "1": Fallo grave. Se acciona el paro de emergencia y la grúa queda parada.
Para confirmar el mensaje, accionar el pulsador de paro de emergencia o la bocina. Si el fallo es originado por un convertidor de frecuencia, la grúa deberá desconectarse totalmente y volver a conectarse de nuevo.
Si luego ya no aparece el error, la grúa puede continuar funcionando con normalidad.
Si el error vuelve a aparecer, el mensaje se vuelve a mostrar. Se vuelve a activar el paro de emergencia.
Los números antes del mensaje indican dónde (por ejemplo, en qué eje de la grúa) se ha dado el error y qué carro o qué polipasto (si hay varios) está afectado.
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Tercer y cuarto número para el número de error | |
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Eje de la grúa o ámbito de función |
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─ Primer y segundo número: número del polipasto, del carro o del accionamiento de la grúa en combinación con el eje o con el ámbito de función.
─ Tercer y cuarto número: número del error
De ello resultan las combinaciones siguientes para las primeras dos cifras:
Cifras |
Lugar |
F00_ _ |
Fallo general |
F11_ _ |
Polipasto 1, motor de elevación 1 |
F12_ _ |
Polipasto 1, motor de
elevación 2 |
F21_ _ |
Polipasto 2, motor de elevación 1 |
F22_ _ |
Polipasto 2, motor de
elevación 2 |
F31_ _ |
Polipasto 3, motor de elevación 1 |
F32_ _ |
Polipasto 3, motor de
elevación 2 |
F13_ _ |
Carro 1 |
F23_ _ |
Carro 2 |
F33_ _ |
Carro 3 |
F14_ _ |
Accionamiento de traslación de la grúa convertidor de frecuencia 1 |
F24_ _ |
Accionamiento de traslación de la grúa convertidor de frecuencia 2 (solo con guiado electrónico por el carril y accionamiento cuádruple de grúa) |
El "motor de elevación 2"(F_2_ _) se usa solo con
doble mecanismo de elevación. Todos los demás polipastos tienen un solo motor de
elevación (F_1_ _)
"Polipasto 2" y "Polipasto 3", así como "Carro 2" y "Carro 3" se aplica solo en grúas con dos o tres carros.
Una grúa tiene normalmente un convertidor de frecuencia para ambos accionamientos de traslación de la grúa F14_ _). En grúas con guiado electrónico por el carril, cada uno de los accionamientos de traslación de la grúa tiene su propio convertidor de frecuencia (F14_ _ y F24_ _). En accionamiento cuádruple de grúa, los cuatro mecanismos de traslación, con mayor consumo de los motores, puede haber también dos convertidores de frecuencia.
Cifras |
Lugar |
F40_ _ |
Espaciamiento entre grúas |
F41_ _ |
Control de desvío |
F51_ _ |
Espaciamiento de carro 1 |
F52_ _ |
Espaciamiento de carro 2 |
F53_ _ |
Espaciamiento de carro 3 |
F60_ _ |
Control de pasaje |
En el indicador LED matricial se muestra "NO-SIGNAL":
● El indicador LED matricial no recibe ninguna señal válida del mando de la grúa.