Para los movimientos de todos los tres ejes (traslación de grúa, de carro y elevación/descenso) pueden seleccionarse distintos perfiles de movimiento. Con ello puede determinarse el comportamiento básico de movimientos.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) o "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]).

Iniciar sesión como "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]‚) o "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la tableta al ABUControl en página 26.

En la ventana de inicio: en el menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en el punto de menú "Perfil de movimiento".

●   Aparece la ventana "Perfil de movimiento".

●   Se muestran los ajustes actuales.

Seleccionar el perfil de movimiento deseado en el eje de la grúa:

─     Sin etapas: con un botón de dos etapas o mando maestro se puede acelerar en la segunda etapa hasta un valor máximo mientras se mantenga pulsado. Cuando se retorna el botón o mando maestro a la primera etapa, el accionamiento mantiene la velocidad alcanzada. Cuando se suelta el botón o mando maestro, la velocidad se reduce.

─     Dos etapas: con un botón de dos etapas o mando maestro se puede acelerar  el motor en la primera etapa a una velocidad de precisión preestablecida y en la segunda etapa se acelera a una segunda velocidad rápida preestablecida.

─     Valor analógico lineal: con un mando maestro proporcional se puede acelerar y frenar el motor sin escalas. Cuando más se acciona el mando maestro, más rápidamente se mueve el motor. Por ello, la relación entre mando maestro y motor es lineal.

─     Valor analógico curva S: como antes. La relación entre mando maestro y motor es en forma de S  . Por ello, en la zona alrededor del punto cero del mando maestro (motor parado) se necesita relativamente mucho movimiento en el mando maestro, mientras que en los topes superior e inferior del mando maestro hay relativamente menos movimiento. Con ello se puede posicionar la grúa con máxima precisión al realizar movimientos lentos.

Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".