La programación del PLC consta de dos partes:

─     El ABUS-Firmware (software básico del servicio) está guardado sin pérdida en el PLC.

─     El programa (software de grúas ABUS), la configuración específica del cliente (ajustes particulares de la instalación de grúa) y el KranOS están guardados en una tarjeta SD.

La aplicación, la configuración específica del cliente y KranOS también se almacenan en una memoria flash en el PLC. Durante el funcionamiento, la aplicación y KranOS se ejecutan en la memoria flash; la configuración específica del cliente también se lee de la memoria flash.

En caso de cambios en los datos (modificación de un ajuste en KranOS) se guardan tanto en la memoria flash como en la tarjeta SD.

Al arrancar ABUControl:

●   ABUControl comprueba si hay una tarjeta SD insertada en el PLC.

Si no concuerda no se autoriza el mando de la grúa.

●   ABUControl comprueba si en la memoria flash del PLC hay guardado un número de serie de grúa.

●   ABUControl comprueba si en la tarjeta SD existen la aplicación, la configuración específica del cliente y KranOS.

●   ABUControl comprueba si en la tarjeta SD hay guardado un número de serie de grúa.

Entonces, ABUControl comprueba si el número de serie en la memoria flash del PLC concuerda con el número de serie en la tarjeta SD.

Si no concuerda no se autoriza el mando de la grúa. En KranOS se pueden transferir los datos al PLC o a la tarjeta SD. Véase Transferir la configuración específica del cliente al PLC o a la tarjeta SD [2].

●   ABUControl comprueba si la versión del programa en la memoria flash del PLC concuerda con la de la tarjeta SD.

●   Si se superan todas las comprobaciones con éxito: La secuencia de inicio ha finalizado y se autoriza el mando de la grúa.