En el servicio normal, poco antes de alcanzar el punto de conmutación del fin de carrera superior/inferior, ABUControl comienza la fase de frenado del motor de elevación. ABUControl calcula cada vez de forma individual en qué punto se inicia la fase de frenado, según la velocidad de elevación actual. Si el gancho asciende con rapidez, la fase de frenado comienza antes. SI el gancho asciende más despacio, la fase de frenado se inicia más tarde.

Justo antes del punto de conmutación del fin de carrera, el gancho se desplaza solo a velocidad de precisión y sigue a esta velocidad lenta hasta que se acciona el punto de conmutación y el gancho se detiene.  Normalmente, este recorrido es muy corto (pocos centímetros).

Sin embargo, si por ejemplo se ha modificado el punto de conmutación en el interruptor fin de carrera de elevación, ABUControl aún no conoce la nueva posición final y el nuevo inicio de la fase de frenado resultantes. Puede pasar así que el gancho se desplace un recorrido demasiado largo (si se ha modificado mucho el punto de conmutación) a velocidad de precisión.

En estos casos, el punto en el que el gancho solo puede moverse a velocidad de precisión (final de la fase de frenado) puede ser provisionalmente modificado. Cuando se acciona el punto de conmutación del fin de carrera se sobrescribe este cambio manual para que la fase de frenado finalice de nuevo inmediatamente antes del punto de conmutación del fin de carrera.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar la sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario ‚[2]).

El proceso aquí descrito solo modifica provisionalmente la posición final de la fase de frenado de ABUControl. No se modifican los puntos de conmutación del fin de carrera.

Iniciar sesión como usuario "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la tableta al ABUControl en página 26.

Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

●   Se abre la ventana para el polipasto deseado.

Menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en el punto de menú "Calibrado del polipasto"

●   Se abre la ventana de "Calibrado polipasto".

Introducir en los campos de registro la longitud del cable en la que el gancho debe quedar parado (fin de la fase de frenado).

o

Desplazar el gancho a la posición deseada y pulsar el botón "Valor real" bajo el correspondiente campo de registro.

─     En los campos de registro se introduce la longitud del cable (longitud de cable desenrollado entre tambor y punto fijo). ¡No se introduce la posición del gancho!

─     La longitud del cable debe introducirse para los motores 1 y 2 (en caso de doble mecanismo de elevación) por separado.

Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".

●   Se guardan los valores introducidos.

En elevación y descenso:

●   ABUControl inicia la fase de frenado del motor de elevación justo antes de los valores introducidos. ABUControl calcula cada vez de forma individual en qué puntos se inicia la fase de frenado, según la velocidad de elevación actual.

La próxima vez que se aproxime al punto de conmutación del fin de carrera superior/inferior:

●   Se sobrescribe el ajuste anterior.

●   ABUControl frena el motor de elevación ahora de nuevo de forma que el gancho pasa a velocidad de precisión justo antes del punto de conmutación del fin de carrera.