El perfil de elevación puede adaptarse en su aceleración y frenada, así como en la velocidad máxima y mínima, a las propias costumbres de manejo.

Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar la sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario ‚[2]).

Iniciar sesión como usuario "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la tableta al ABUControl en página 26.

Seleccionar el polipasto deseado en el menú principal (por ejemplo, polipasto 1).

●   Se abre la ventana para el polipasto deseado.

Menú "Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en "Parámetros perfil de elevación".

●   Aparece la ventana "Parámetros" para el eje de la grúa correspondiente.

●   Se muestran los valores actuales.

Ajustar el valor deseado:

─     "Velocidad máxima": velocidad máxima de elevación. Con un valor bajo, el polipasto iza/desciende con mayor lentitud, con un valor alto lo hará con mayor rapidez.

Con perfil de movimiento sin escalas: el polipasto acelerará hasta esta velocidad máxima de elevación cuando se pulsa el botón a fondo y se mantiene pulsado. Soltando brevemente el botón a la primera etapa se puede seleccionar una velocidad menor de elevación sin escalas.

Con perfil de movimiento de dos etapas: el polipasto acelerará hasta esta velocidad máxima de elevación cuando se pulsa el botón a la segunda etapa y se mantiene pulsado.

Con doble velocidad de elevación (opcional): Si el polipasto puede elevar/descender al doble de la velocidad, el valor en este campo de registro considera también la velocidad máxima adicional de elevación (sobre el 100 % de la velocidad de elevación según placa de características).

─     "Velocidad mínima sin etapas": es la velocidad más lenta de elevación a la que puede izar/descender el polipasto. Con un valor bajo, el polipasto iza/desciende con mayor lentitud, con un valor alto lo hará con mayor rapidez. Apretando brevemente el botón a la segunda etapa se puede seleccionar una velocidad de elevación mayor sin escalas.

─     "Velocidad mínima en dos etapas": El polipasto acelerará hasta esta velocidad cuando se pulsa el botón en la primera etapa y se mantiene pulsado. Con un valor bajo, el polipasto iza/desciende con mayor lentitud, con un valor alto lo hará con mayor rapidez.

─     "Velocidad control de frenada": velocidad a la que el polipasto frena en el control de frenada, inmediatamente antes de accionar el interruptor de fin de carrera de elevación Con un valor bajo, el polipasto iza/desciende con mayor lentitud, con un valor alto lo hará con mayor rapidez.

─     "Tiempo de frenado": Tiempo en el que el mecanismo de elevación frena desde la velocidad de elevación según placa de características hasta la parada total. Con un valor bajo, el polipasto frenará más rápidamente, y con un valor alto más lentamente. El tiempo más corto y más largo que pueden ajustarse se indican en la ventana del teclado de introducción.

Con doble velocidad de elevación (opcional): El valor indicado se refiere a la velocidad de elevación según placa de características. Con doble velocidad de elevación, el tiempo de frenada también se duplica.

─     "Tiempo de aceleración": Tiempo en el que el mecanismo de elevación acelera a la velocidad de elevación según placa de características. Con un valor bajo, el motor de elevación acelerará más rápidamente, y con un valor alto más lentamente. El tiempo más corto y más largo que pueden ajustarse se indican en la ventana del teclado de introducción.

Con doble velocidad de elevación (opcional): El valor indicado se refiere a la velocidad de elevación según placa de características. Con doble velocidad de elevación, el tiempo de aceleración también se duplica.

"Perfil de la nave": indica si hay un perfil de nave disponible para la grúa.

─     "Sensibilidad de aumento rápido de carga": Sensibilidad con la que se detecta el tirón de arranque de una carga. La cifra mostrada es un valor umbral, que depende del tiempo y de la carga medida. Cuanto menor es la cifra, mayor será la sensibilidad con la que reaccione el ABUControl a un aumento rápido de carga. La medición del aumento rápido de carga se realiza normalmente 50 ms después de pulsar el botón de elevación. Si se registra un aumento rápido de carga, el polipasto frena a velocidad de elevación lenta y la mantiene durante 2 segundos para luego volver a acelerar si el botón se mantiene pulsado en la etapa 2.

─     "Carga nominal": capacidad máxima de carga del polipasto.

─     "Factor de sobrecarga": factor (multiplicador) de la capacidad máxima de carga, con el que se activa el seguro de sobrecarga.

─     A partir de la versión del programa 1.2.0.5: "Medición del motor de elevación": Aquí se ajusta si el motor de elevación debe ser eléctricamente medido al conectar la grúa. En la medición se verifican determinados valores eléctricos del motor de elevación con una corriente de ensayo para ajustar el convertidor de frecuencia. Normalmente, la medición está activa al conectar la grúa. En convertidores de frecuencia antiguos (ATV32) puede ser necesario desactivar la medición.

─     "Longitud actual de cable accionamiento 1": Longitud total del cable desenrollado actualmente del tambor hasta el punto fijo.

Con doble mecanismo de elevación: Se muestra adicionalmente la "Longitud del cable actual motor 2". El valor indicado es entonces la longitud del cable que se ha desenrollado del tambor de cable hasta la polea de compensación (polea de inversión central arriba, en el polipasto de cable).

─     Altura efectiva de gancho: posición del gancho basada en la longitud del cable. Aquí se tienen en cuenta la disposición y en doble mecanismo de elevación también ambos tambores de cable.

Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".