Los perfiles de control de movimiento de todos los tres ejes de la grúa (perfil de traslación de grúa, del carro y de elevación) pueden adaptarse en su aceleración y frenada a las propias costumbres de manejo.
Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "Service" (nivel de usuario [1]).
Vista general: Navegación en KranOS |
Usuario 'Service' à "Parámetros perfil de movimientos" |
Consejo: La ventana "Parámetros perfil de movimientos" es la única ventana en KranOS que puede abrirse con el usuario 'Service', pero no con el usuario 'Abnahme'. Por lo demás, todas las ventanas que pueden abrirse con el usuario 'Service (servicio)' pueden también abrirse con el usuario 'Abnahme (aprobación)', ya que el usuario 'Abnahme' tiene más derechos que el usuario 'Service'. No obstante, los parámetros en la ventana "Parámetros perfil de movimientos" aparecen para el usuario 'Service' solo de forma resumida. Con el usuario 'Abnahme (aprobación)' se pueden ajustar estos parámetros junto con muchos otros en las ventanas "Parámetros perfil de traslación de grúa" (y "Parámetros perfil de traslación de carro" o "Parámetros perfil de elevación"). |
Iniciar sesión como usuario "SERVICE" (nivel
de usuario [1]) en KranOS. Véase Conectar el portátil o la
tableta al ABUControl en página 26.
En la ventana de inicio: en el menú "Ajustes" (rueda dentada sobre
fondo amarillo), hacer clic en el punto de menú "Parámetros".
Tiempo de frenada |
Tiempo de aceleración |
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● Aparece la ventana "Parámetros perfil de movimientos".
● Se muestran los ajustes actuales.
─ Ajustar el valor deseado:
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Peligro por tiempos de frenada y de aceleración cortos Con un tiempo de frenada o de aceleración demasiado corto, se sobrecarga la estática de la estructura portante (por ejemplo del edificio) y puede llegar a dañarse. Antes de modificar este parámetro debe contactarse con el Servicio Técnico de ABUS. |
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¡Peligro por tiempo de frenada largo! Con un tiempo de frenada demasiado largo, la grúa (el carro) puede que no pare a tiempo y colisione con otras grúas (o carros). Verificar el tiempo de frenada tras modificar el parámetro. |
─ "Tiempo de frenado": Tiempo en el que el mecanismo de traslación frena desde la velocidad de traslación según placa de características hasta la parada total. Con un valor bajo, la grúa (o el carro) frenará más rápidamente, y con un valor alto más lentamente. El tiempo más corto y más largo que pueden ajustarse se indican en la ventana del teclado de introducción.
─ "Tiempo de aceleración": Tiempo en el que el mecanismo de traslación acelera a la velocidad de traslación según placa de características. Con un valor bajo, la grúa (o el carro) acelerará más rápidamente, y con un valor alto más lentamente. El tiempo más corto y más largo que pueden ajustarse se indican en la ventana del teclado de introducción.
Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".