El control de sincronización para traslación de la grúa, traslación del carro y elevación/descenso viene ajustado de fábrica y adecuado para la mayoría de las situaciones.
En caso necesario, se pueden ajustar la desviación máxima de sincronización y la curva de sensibilidad a las situaciones de la nave.
Para este paso de trabajo es necesario un acceso a KranOS desde un portátil o una tableta. Debe estar con sesión iniciada como "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]‚) o "Service" (servicio) (nivel de usuario [1]).
Vista general: Navegación en KranOS |
Usuario 'Service' o 'Abnahme' à "Perfil de movimiento" A partir de la versión de programa 1.2.0.4 |
Iniciar sesión como "Service" (servicio)
(nivel de usuario [1]) o "Abnahme" (aprobación) (nivel de usuario [2]) en
KranOS. Véase Conectar el portátil o la
tableta al ABUControl en página 26.
En la ventana de inicio: en el menú
"Ajustes" (rueda dentada sobre fondo amarillo), hacer clic en el punto de menú
"Perfil de movimiento".
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¡Peligro por ajustes incorrectos! Si el ajuste no es correcto, la regulación de sincronización no funcionará bien. Puede pasar, por ejemplo, que las grúas, los carros o los ganchos no se desplacen con sincronicidad en mando conjunto o funcionamiento tándem y se separen. La carga podría caer y lesionar o incluso matar a personas. ¡Modificar los ajustes con precisión y comprobar en detalle el funcionamiento! |
"Regul. sincroniz. traslación grúa Curva sensibilidad" y "Regul. sincr. traslación carro Curva de sensibilidad" |
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"Desviación máx. de sincronización traslación grúa" y "Desviación máx. de sincronización traslación carro" en microamperios |
"Desviación máx. de sincronización polipasto" en metros |
● Aparece la ventana "Perfil de movimiento".
● Se muestran los ajustes actuales de la regulación de sincronización.
Ajustar en pasos pequeños la curva de
sensibilidad para traslación de la grúa, traslación del carro y
elevación/descenso a las circunstancias de la nave y verificarlo una y otra vez
con movimientos de prueba.
La curva de sensibilidad puede ajustarse entre '0,01' y '10,0'. El valor más pequeño (factor 0,01) corresponde a un comportamiento de regulación lento. Cuanto mayor sea el factor, mayor será la sensibilidad del comportameinto de regulación.
Ajustar en pasos pequeños la desviación máxima de sincronización a
las circunstancias de la nave y verificarlo una y otra vez con movimientos de
prueba.
La desviación máxima de sincronización es la distancia máxima de grúa, carro o gancho en mando conjunto o funcionamiento tándem.
La desviación máxima de sincronización para el polipasto se indica en metros.
La desviación máxima de sincronización para traslación del carro y traslación de la grúa se indica en microamperios (medidos por el sensor de distancia). 100 microamperios corresponden aquí a unos 0,22 m (con un sensor de distancia en ajuste estándar).
Clicar en el botón en pantalla "Guardar en PLC".