Bei Distanzsensor Katzfahrt: Die Katzen messen über den Distanzsensor per Laserstrahl jeweils ihren Abstand zum Ende des Hauptträgers. Mittels dieser Messung wird die Vor- und Endabschaltung realisiert (anstelle der sonst üblichen Kreuzhebelschalter) und durch die daraus berechnete Position beider Katzen auch die Zusammenfahrsicherung (anstelle der sonst üblichen Reflexionslichtschranken). Im gemeinsamen Betrieb beider Katzen wird der immer gleichbleibende Abstand zwischen den Katzen ebenfalls daraus berechnet und entsprechend geregelt.
Bei Distanzsensor Kranfahrt: Die Krane messen über den Distanzsensor per Laserstrahl ihren Abstand zu dem Gegenkran (oder zu beiden Gegenkranen). Darüber wird die Vor- und Endabschaltung zu dem oder zu den Gegenkranen realisiert (anstelle der sonst üblichen Reflexionslichtschranken). Darüber wird auch der immer gleichbleibende Abstand im Tandem-Betrieb geregelt. Die Vor- und Endabschaltung zum Ende der Kranbahn wird über Kreuzhebelschalter realisiert.
Bei einer Krandistanzierung aus statischen Gründen oder einer lastabhängigen Krandistanzierung kommen generell Reflexionslichtschranken oder Einweglichtschranken zum Einsatz. Bei einer Hallenprofilsteuerung kommen generell Kreuzhebelschalter zum Einsatz.
Für diesen Arbeitsschritt ist ein Zugriff von einem Laptop oder Tablet-Computer auf KranOS nötig. Der Benutzer ‚Abnahme’ (Benutzerlevel [2]) muss eingeloggt sein.
|
|
Gefahr durch Fehlfunktion Der Distanzsensor kann seine Sicherheitsfunktion nur dann erfüllen, wenn er richtig befestigt ist. Ansonsten kann es zu Fehlfunktionen kommen (z.B. wenn der Distanzsensor nicht richtig befestigt ist und herunterfällt). Distanzsensor und Reflektor sorgfältig befestigen und ausrichten. |
─ Bei Distanzsensor Kranfahrt: Der Distanzsensor des Krans und der Reflektor für den Distanzsensor des Gegenkrans werden an einer gemeinsamen Halterung am Fahrwerksträger befestigt. Am Gegenkran ist die Anordnung von Distanzsensor und Reflektor demnach vertauscht. Die Laserstrahlen des Distanzsensors dürfen sich nicht überkreuzen.
|
|
─ Bei Distanzsensor Katzfahrt am Seilzug GM modular: Der Distanzsensor wird an einer Halterung seitlich in die Abdeckung der Seiltrommel geschoben. Der Reflektor wird am Fahrwerksträger des Krans als Klebefolie aufgeklebt oder an einem Quadratrohr befestigt.
─ Bei Distanzsensor Katzfahrt am Seilzug GM kompakt: Der Distanzsensor wird mit einer Magnethalterung am Katzrahmen montiert. Der Reflektor wird am Fahrwerksträger des Krans als Klebefolie aufgeklebt oder an einem Quadratrohr befestigt.
|
|
Der Distanzsensor wird entweder mit einer Halterung am Fahrwerksträger an einem Quadratrohr befestigt oder mit einer Magnethalterung am Seilzug angebracht.
|
Gewindebügel |
| |
|
| ||
|
Halterung |
Rohrschelle | |
Halterung am Fahrwerksträger befestigen.
Halterung mit Gewindebügel
festschrauben.
|
Gewindebügel |
Anzieh-Drehmoment |
|
M8 |
25 Nm |
|
M10 |
50 Nm |
|
M12 |
75 Nm |
Rohrschellen (2x) aufschieben und
sichern.
Quadratrohr in die Rohrschellen schieben und
festschrauben.
|
Adapter |
Befestigungsplatte |
|
| |
|
Distanzsensor |
|
Die gesamte Halterung auf das Quadratrohr
schieben.
Halterung mit Rippmuttern M8 (4x) handfest
festschrauben.
Distanzsensor in den Adapter auf der
Befestigungsplatte schieben und Schrauben festschrauben.
Passende Baugröße und Bauart aus der
nachfolgenden Zeichnung wählen.
Die Maße A und B aus der nachfolgenden
Tabelle ablesen.
|
|
Magnethalterung |
|
| |
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug E
|
Baugröße |
Maß A |
Maß B |
|
800 4/1 |
130 |
100 |
|
1000 2/1 |
130 |
130 |
|
1000 4/1 |
130 |
130 |
|
2000 2/1 |
130 |
130 |
|
2000 4/1 |
130 |
160 |
|
3000 2/1 |
130 |
160 |
|
3000 4/1 |
130 |
160 |
|
5000 2/1 |
130 |
160 |
|
5000 4/1 |
130 |
200 |
|
6000 2/1 |
130 |
160 |
|
|
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug S. Maß C beachten und Distanzsensor möglichst mittig am Seiltrieb befestigen.
|
Baugröße |
Maß A |
|
800 4/1 |
140 |
|
1000 4/1 |
180 |
|
2000 4/1 |
180 |
|
3000 2/1 |
180 |
|
3000 4/1 |
245 |
|
|
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug U. Unterschiedliche Positionen für linken und rechten Distanzsensor beachten.
|
Baugröße |
Maß A |
Maß B |
Maß C |
Maß D |
|
5000 4/1 |
330 |
350 |
310 |
660 |
|
6000 2/1 |
325 |
640 |
285 |
560 |
|
6000 4/1 |
400 |
320 |
370 |
595 |
|
7000 2/1 |
360 |
420 |
450 |
550 |
|
|
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug D.
|
Baugröße |
Maß A |
Maß B |
|
800 4/1 |
210 |
60 |
|
1000 4/1 |
200 |
50 |
|
2000 2/1 |
200 |
50 |
|
2000 4/1 |
200 |
50 |
|
3000 2/1 |
225 |
50 |
|
3000 4/1 |
225 |
50 |
|
5000 2/1 |
200 |
50 |
|
5000 4/1 |
130 |
50 |
|
5000 4/2 |
200 |
50 |
|
5000 6/1 |
130 |
50 |
|
6000 2/1 |
200 |
45 |
|
6000 4/1 |
170 |
50 |
|
6000 6/1 |
200 |
50 |
|
7000 2/1 |
190 |
50 |
|
7000 4/1 |
190 |
50 |
|
7000 4/2 |
190 |
50 |
|
7000 6/1 |
190 |
60 |
|
7000 8/2 |
190 |
50 |
|
|
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug DA.
|
Baugröße |
Maß A |
Maß C |
|
800 4/1 |
540 |
30 |
|
1000 4/1 |
250 |
35 |
|
2000 2/1 |
520 |
55 |
|
2000 4/1 |
520 |
55 |
|
3000 2/1 |
470 |
50 |
|
3000 4/1 |
550 |
60 |
|
5000 2/1 |
550 |
45 |
|
5000 4/1 |
610 |
55 |
|
6000 2/1 |
565 |
50 |
|
6000 4/1 |
700 |
55 |
|
7000 2/1 |
590 |
70 |
|
7000 4/1 |
390 |
170 |
|
7000 6/1 |
350 |
200 |
|
|
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug DQA. Maß C beachten und Distanzsensor möglichst mittig am Seiltrieb befestigen.
|
Baugröße |
Spur |
Maß C |
|
2000 |
1400 |
100 |
|
3000 |
1400 |
85 |
|
2000 |
1600 |
100 |
|
3000 |
1600 |
85 |
|
5000 |
1600 |
75 |
|
6000 |
1600 |
80 |
|
2000 |
2000 |
95 |
|
3000 |
2000 |
85 |
|
5000 |
2000 |
75 |
|
6000 |
2000 |
85 |
|
2000 |
2500 |
100 |
|
3000 |
2500 |
80 |
|
5000 |
2500 |
75 |
|
6000 |
2500 |
85 |
|
7000 |
2500 |
100 |
|
7000 |
3000 |
100 |
|
7000 |
3500 |
100 |
|
|
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug Z.
|
Baugröße |
Maß B |
|
5000 4/2 |
535 |
|
5000 8/2 |
580 |
|
6000 4/2 |
565 |
|
6000 8/2 |
570 |
|
7000 4/2 |
725 |
|
7000 6/2 |
850 |
|
7000 8/2 |
660 |
|
7000 10/2 |
300 |
|
7000 12/2 |
470 |
|
|
Montageposition der Magnethalterung am Seilzug ZA.
|
Baugröße |
Maß A |
Maß C |
|
5000 8/2 |
315 |
355 |
|
6000 8/2 |
315 |
200 |
|
7000 6/2 |
440 |
500 |
|
7000 8/2 |
420 |
482 |
|
7000 10/2 |
500 |
570 |
|
| |
|
Magnethalterung |
|
Magnethalterung am Seilzug anbringen.
Die angegebene Position bezieht sich dabei auf die Stelle am Distanzsensor, an der der Laserstrahl aus dem Distanzsensor tritt.
Je nach Montagesituation ist die Position für die Magnethalterung möglicherweise bereits markiert.
|
Trommelseite |
|
|
| |
Abdeckung von der Trommelseite abziehen.
|
|
Halterung |
|
| |
Halterung mit dem Schlitz seitlich in die
Abdeckung schieben.
Abdeckung am Seilzug aufstecken.
Distanzsensor in den Adapter auf der
Befestigungsplatte schieben und Schrauben festschrauben.
Bei Tandemregelung: Krane auf möglichst
große Distanz bringen.
Bei gemeinsamem Betrieb von zwei Katzen:
Katzen auf möglichst große Distanz bringen.
Reflektor als Klebefolie so positionieren,
dass der Laserpunkt möglichst genau mittig steht.
Die genauere Einstellung erfolgt später am Distanzsensor. Die Position der aufgeklebten Klebefolie kann nicht mehr korrigiert werden.
Klebefolie andrücken.
|
Gewindebügel |
|
|
| |
|
Halterung |
Rohrschelle |
Halterung mit Gewindebügel
festschrauben.
|
Gewindebügel |
Anzieh-Drehmoment |
|
M8 |
25 Nm |
|
M10 |
50 Nm |
|
M12 |
75 Nm |
Rohrschellen (2x) aufschieben und
sichern.
|
Quadratrohr |
|
|
| |
|
|
Reflektor |
Quadratrohr in die Rohrschellen
schieben.
Reflektor auf Quadratrohr schieben.
Reflektor so verschieben, dass der
Laserpunkt möglichst genau mittig steht.
Die genauere Einstellung erfolgt später am Distanzsensor.
Rohrschellen und Reflektor mit Rippmuttern
M8 (4x) handfest festschrauben.
|
|
Zylinderschraube M6x20 |
|
| |
Distanzsensor mit Zylinderschrauben
M6x20 (3x) so einstellen, dass der Laserpunkt genau mittig auf dem
Reflektor steht.
● Wenn der Distanzsensor den vom Reflektor zurückgeworfenen Laserstrahl empfängt, leuchten die LEDs am Distanzsensor.
● Wenn der Distanzsensor den Laserstrahl nicht empfängt, blinkt eine der LEDs.
Distanzsensor mit der Grobeinstellung und Feineinstellung so einstellen, dass der Laserpunkt genau mittig auf dem Reflektor steht.
|
| |
|
Zylinderschraube für die Feineinstellung |
Zylinderschraube für die Grobeinstellung |
Zylinderschraube im Langloch für die
Grobeinstellung lösen und Distanzsensor kippen.
Falls nötig: Zylinderschraube für die
Feineinstellung lösen und mit der kurzen quer liegenden Zylinderschraube den
Distanzsensor feineinstellen.
● Wenn der Distanzsensor den vom Reflektor zurückgeworfenen Laserstrahl empfängt, leuchten die LEDs am Distanzsensor.
● Wenn der Distanzsensor den Laserstrahl nicht empfängt, blinkt eine der LEDs.
Die langen Zylinderschrauben (2x)
festschrauben.
Mit dem Kran (oder der Katze) den gesamten
Verfahrbereich entlang fahren und prüfen, ob der Laserstrahl in jeder Position
auf den Reflektor trifft und nicht seitlich oder nach oben/unten wegwandert.
|
Überblick: Navigation in KranOS |
|
Benutzer ‚Abnahme’ à „Kranfahrt“ à „Distanzsensoren Kranfahrt“ |
|
Benutzer ‚Abnahme’ à „Katzfahrt“ à „Distanzsensoren Katzfahrt“ |
Mit Benutzer ‚Abnahme’ (Benutzerlevel [2])
in KranOS einloggen. Siehe Laptop oder
Tablet-Computer mit ABUControl verbinden.
Im Hauptmenü den gewünschten Katzfahrantrieb
oder Kranfahrantrieb auswählen (z.B. Katzfahrt 1 oder Kranfahrt).
● Das Fenster für den gewünschten Fahrantrieb erscheint.
Im Menü „Einstellungen“ (Zahnrad auf gelbem
Grund) den Menüpunkt „Distanzsensoren Kranfahrt“ (oder „Distanzsensoren
Katzfahrt“) anklicken.
Nun wird der Distanzsensor eingelernt. Dazu wird der Kran/die Katze an die gewünschte Position gefahren und in ABUControl gespeichert, welchen Wert der Distanzsensor für diese Position ermittelt.
Hinweis zum „Kalibriermodus“:
|
|
Der obere Bereich im Fenster „Distanzsensoren Kranfahrt“ bzw. „Distanzsensoren Katzfahrt“ dient zum Kalibrieren des Distanzsensors, wenn der maximale Abstand des Reflektors größer als 35 Meter ist. Dies ist nur in seltenen Fällen nötig. Dieser Bereich in KranOS ist außerdem erst für zukünftige Versionen von KranOS vorgesehen und derzeit ohne Funktion.
|
Textfeld mit aktueller Position |
Schaltfläche „Einlernmodus“ |
|
| |
|
Schaltfläche „SPS schreiben“ |
Meldung mit dem als nächstes anzufahrenden Schaltpunkt |
Schaltfläche „Einlernmodus“ anklicken.
● Die Schaltfläche wird grün hinterlegt.
● Der Einlernmodus ist eingeschaltet.
● Die Schaltfläche „Grenzschalter überbrücken“ wird rot hinterlegt.
Eventuell bereits gespeicherte Schaltpunkte für Vorabschaltung und Endabschaltung werden nun ignoriert.
Dadurch kann die Katze (der Kran) an beliebige neue Positionen verfahren werden.
● Eine Meldung erscheint, welcher Schaltpunkt (Vorabschaltung oder Endabschaltung) angefahren werden soll.
Die Katze (den Kran) an die entsprechende
Position fahren.
Der Distanzsensor muss dabei mindestens 0,5 m vom Reflektor entfernt sein.
In der Spalte für den Schaltpunkt, der
angelernt werden soll: Schaltfläche „SPS schreiben“ anklicken.
● Der gemessene Wert für die aktuelle Position wird im Textfeld angezeigt.
Der angezeigte Wert ist ein Messwert ohne Maßeinheit, aus dem später die Position berechnet wird.
Ablauf für alle weiteren Schaltpunkte
wiederholen.
Nachdem die Schaltpunkte gespeichert wurden:
● Der Einlernmodus wird automatisch beendet.
● Die Überbrückung der Endschalter wird automatisch ausgeschaltet.
